結構力學第五李廉錕平面體系的機動

第二章平面體系的機動分析§2-1引言§2-2平面體系的計算自由度§2-3

幾何不變體系的簡單組成規(guī)則§2-4瞬變體系§2-5機動分析示例§2-6三剛片虛鉸在無窮遠處的討論§2-7幾何構造與靜定性的關系§2-1引言一、幾何不變體系

(geometricallystablesystem)：彈性變形幾何不變P一個桿系，在荷載作用下，若略去桿件本身的彈性變形而能保持其幾何形狀和位置不變的體系?？煞Q之為結構二、幾何可變體系(geometricallyunstablesystem)：P幾何可變

一個桿系，在荷載作用下，即使略去桿件本身的彈性變形，它也不能保持其幾何形狀和位置，而發(fā)生機械運動的體系。

只能稱之為機構§2-1引言三、桿系的機動分析：

機動分析就是判斷一個桿系是否是幾何不變體系，同時還要研究幾何不變體系的組成規(guī)律。又稱:幾何組成分析幾何構造分析機動分析的目的：1、判別某一體系是否為幾何不變，從而決定它能否作為結構。2、區(qū)別靜定結構、超靜定結構，從而選定相應計算方法。3、搞清結構各部分間的相互關系，以決定合理的計算順序?！?-1引言形呆狀扭可蛇任倦意塔替喜換四呆、魔剛邀片存：將和體前系繼中拉巳賞經己肯底定朽為來幾毒何等不劈燕變寄的飄部風分費看益作功是更一墨個杏剛露片報。館一拜根琴梁禍、系一炸根圈鏈緊桿聰或蛾者善支范承薯體結系留的親基皂礎溉也良可小看統作向是仿一嗚個示剛放片搜。幾何不變體系幾何可變體系§和2憑-剖1引泥言一宅、釘平勇面默體后系球的那自揭由竹度(de遼gr吧ee撥o武f探fr感ee貌do敞m叨of綁p串la丙na念r團sy籮st甲em)1.自由潤度數--確定拐物體迫位置均所需臥要的擊獨立元坐標鼠數體系尾運動寸時可靈獨立作改變驅的幾核何參悶數數淋目n=2xy平面褲內一托點平侄面使內王一器剛播片xyn=敵3§電2善-譜2平面惡體系齒的計踢算自鉆由度2.平益面經剛怪片繳系突的標組親成§抖2脆-藏2平孩面宮體底系滲的圾計霞算促自液由邀度3.聯瘡系(co奏ns極tr稿ai瘋nt)1根映鏈墾桿斑為1個秧聯音系聯恒系揪（娛約筑束爛）-采-減冤少沉自卸由賣度卸的盒裝萬置季。平面內一剛片n=3n=2(厭1屑)鏈窩桿1個恒單乳鉸怨為2個聯覽系單鉸飾聯后n=養(yǎng)4xyαβ1個自桐由剛印片3個懸自胳由士度2個較自設由躲剛艱片執(zhí)有6個自太由度鉸(流2姐)單鉸§2絞-2平面潮體系辨的計債算自泄由度五個自由度：

、、θ1、θ2

、θ33.聯系(co蝕ns返tr第ai冶nt)(緒1陵)鏈桿;(紋2裙)單鉸;(膀3駝)復辛鉸n個召桿芳件坦組擠成目的蔬復切鉸蘆，相程當懼于(n－1)個單谷鉸。復底鉸等于耽多少特個單鉸？§信2注-肺2平面咳體系心的計佩算自蟻由度二界、拘平拍面色體賄系笨的憑計聞算盆自勝由訂度計搞算租自究由跨度=剛片嬌總自緞由度土數減服總約濃束數m-逢-置-剛片清數h--工-單鉸輩數r--扛-單浪鏈器桿總數（醉支座鏈桿例）W=墓3m-(服2h+r)§帖2鉛-生2平可面還體濟系扛的始計醫(yī)算決自佳由搖度平笛面茂鏈陡桿糾系鮮的餡自鉆由濕度(桁羞架)忠:鏈落桿(li管nk)豪—礦—僅在甚桿件庫兩端械用鉸奸連接餅的桿難件。一賓個秤鏈輔桿→一烤個遺約膨束即袖兩鐮點低間藝加證一匠鏈拐桿暖，牢則攪減坊少鮮一貞個香自艙由逮度居。設一那個平秤面劫鏈碌桿剖系：自由宮度：2j約叫束蕉：b約趣束鍛：r鏈濟桿瘡數踩：b支株座城鏈親桿榨數塌：r鉸結私點數吸：j則帝體絕系奔自蠟由沉度駁：W=柴2j-(揚b+r)§2紹-2平玩面瞧體毫系提的作計闖算輪自妹由警度例1：開計我算疏圖境示撿體儲系臂的拖自嶺由球度W=3烈×糟8-(2士×肥10革+4自)=娘0A閃CC踢D渾BC析EE猴FC池FD生FD罰GFG32311有幾少個單吳鉸？有幾離個剛差片？有擋幾漠個磨支舅座怨鏈思桿弦？§2帳-2平面康體系獸的計丸算自巾由度例2：稠計滿算姿圖縫示勁體棟系勝的夜自只由杏度W克=3×9-(辨2絲式×英1晉2拆+記3存)究=搏0按剛行片計貼算3321129根夕桿,辟9個刻剛咱片有縫幾竭個彎單倘鉸按？3根支謎座鏈替桿按鉸館結鏈胡桿計險算W霸=2×6-(貿9負+厲3眨)饞=戲0§極2傲-猜2平面犧體系萄的計朋算自諸由度例3：予計苦算慈圖單示霸體哪系次的伙自梳由兇度解:§涌2挽-刺2平面渠體系蛛的計開算自遍由度解:j雁=烈9太,癥b磚=甲1盜5墻,兇r養(yǎng)=翁3例4：計宋算圖材示體蘿系的處自由結度§襯2堵-哪2平面擾體系村的計惕算自風由度自由念度的某討論皇：⑵W飽=誦0返,具有失成為歡幾何嶼不變沫所需僻的最估少聯欄系幾汁何順可悶變⑴W>抬0睛,幾者何鏡可團變§伐2危-弦2平王面哪體碌系日的置計穿算名自朵由竟度(3流)W尸<槐0幾脅何覽不斧變(4汽)會W<笑0幾絨何盟可貝變§2閣-2平鴉面福體普系儉的鑄計類算川自辭由脈度自龜由沈度槳的性討講論費：W>0體鍛系勒幾尋何洲可隊變體芒系多幾目何紅不頑變W<0因振此葡，夢體駐系裕幾蓋何貼不巡壽變窯的書必奸要襖條位件李：W≤0W>謀0波,缺少祖足夠氣聯系瞇，體憂系幾瓜何可是變。W=腰0嗚,具葛備曉成山為擔幾酷何定不獵變授體號系減所奔要托求需的及最絕少勇聯額系攻數孕目炕。W<先0，宏體恩系疑具詞有出多印余崇聯紋系熄。如讓果嚷體妨系田不型與壞基僚礎侍相張連長，譜即r猴=炭0時，皺體系會對基莊礎有旋三個呆自由櫻度，稻僅研小究體帖系本沙身的麗內部纖可變仰度V?！鞖v2讀-擦2平面撲體系豎的計損算自特由度(溜Ge壤om冬et與ri叼c亞co獲ns膏tr落uc撈ti記on似a派na推ly研si弟s斃(K映in蚊em最at笑ic仿s種an漆al芬ys炮is）)一、俘三剛吉片規(guī)丑則三個碌剛片齊用不兄在同徐一直素線上槍的三籍個單泊鉸兩棚兩相渴連，江所組播成的模平面界體系門幾何勢不變健?！煺?衰-結3幾何柱不變控體系箏的簡夢單組棕成規(guī)養(yǎng)則說忽明層：1.剛片陷通過盞支座倚鏈桿蛾與地倡基相襖聯，地住基沙可泡視相為醉一監(jiān)剛出片欣。ⅡⅠ§呼2隆-紐奉3幾何列不變慶體系溝的簡駝單組糾成規(guī)銜則2.三鴨剛豬片殃用震位系于濤同巨一顫直弊線刊上懂的媽三堡個陣鉸袍相粱聯貧，訪組棗成瞬變陸體系。(幾何像可變)不符研合三獄剛片滿規(guī)則ABCC’§忙2亞-脖3幾批何菊不灑變狹體喝系淚的踩簡敬單敞組醬成識規(guī)她則地基流、AC、BC為剛看片;A、B、C為單悲鉸無多腳余聯述系的卡幾何潛不變鹽體§漠2振-津3幾何抹不變伐體系話的簡孟單組紋成規(guī)掠則二許、殊二先元近體叔規(guī)史則在潔剛海片加上到增滑加欠一貫個僵二拿元飲體柿，綢是蜘幾亞何珠不余變份體稿系啊。二折元鳥體:在懼剛乞片美上輕增般加劫由噸兩甚根起鏈遵桿其連蔬接釋而片成壞的補一蹄個冰新耍的午鉸輩結特點牙，珠這最個賊“兩墨桿剝一王鉸”體夸系，迷稱為廊二元像體。剛片1BDAC§2逐-3幾何貨不變臨體系踐的簡魚單組紋成規(guī)模則幾侵何冬不物變氧體速系愉中季，傍增灰加昨或皮減愉少鼓二燭元秩體啞，課仍鹽為幾膽何該不喝變挖體求系兩?！?繡-3幾何絲式不變尖體系浸的簡抱單組鬼成規(guī)伶則減杰二遷元童體劫簡不化級分設析加蓬二姥元蜜體祥組袖成姻結懂構§2稿-3幾何遵不變懇體系兄的簡渾單組迷成規(guī)紫則如利何尿減糕二揭元進體久？§2拐-3幾何秒不變逆體系甜的簡版單組汁成規(guī)堪則三提、奮兩竭剛輸片株規(guī)揪則通：兩蘭個罵剛豪片欺用胸一掃個修鉸得和米一葛個侵不瘋通蹲過旅該昂鉸半的釀鏈狹桿君連漁接倦，欄組踏成賽幾路何東不菠變臂體酸系。ⅡⅠ鏈思桿鉸§型2胃-垮3幾怪何請不怕變薄體豪系啊的輝簡時單禽組襲成胳規(guī)構則鉸剛片2剛片1DE剛片1剛片2ABCDOEFABC三、透兩剛蘿片規(guī)步則：兩個坐剛片思用三辰根不全貸平行春也不敘交于越同一迫點的平鏈禽桿文相凳聯域，君組煮成伍無征多敢余彼聯藝系肢的梳幾袍何科不顛變顫體瞇系究?！?壞-3幾何榴不變蓋體系蓬的簡封單組迎成規(guī)嫂則IIIIIIOO是虛鉸嗎戴？有處二慶元體嗎裂？是什絹么體系腎？O不拍是有無多線不變§2卡-3幾室何丟不到變償體翁系鳴的舌簡罩單疊組冠成勤規(guī)箭則有虛鉸榆嗎遷？有二株元體導嗎屢？是什朽么體酬系請？無淡多譜余敢?guī)坠蘸喂膊豁樧儧]有有試削分搜析慢圖嘴示為體攔系停的窗幾叫何梢組戴成§電2劍-探3幾籮何蓮不壤變庫體淡系誤的燦簡賢單務組泄成盞規(guī)臘則瞬變朽體系(i眉n惰s助t鋸a昏n拆t牢a猶n骨e煉o厲u亦s舌l(xiāng)偉y卸u毅n默s仇t厚a掘b蹦l處e輩s雀y秤s棵t政e惹m)--原著為搬幾那何駱可志變戰(zhàn)，少經霜微滲小沒位列移劣后腫即限轉寺化側為幾總何櫻不他變團的宴體剪系儀。ABCPC1微習小尖位偽移懶后溪，音不疤能儲繼半續(xù)問位根移不剖能希平府衡鉸型結坑三輔角祝形項規(guī)飄則——條襲件朵：次三緒鉸叛不詳共搏線§2啊-4瞬變姿體系瞬游變殃體爛系——小墨荷嗚載傍引礙起淡巨寒大贊內他力版（浴圖1）—經—工程腿結構屢不能縱用瞬賢變體蜜系例：油（圖2-伯17）電二塵剛責片此三漫鏈堤桿霧相令聯橫情憲況（a）三如鏈桿汗交于青一點寬；（b）三霞鏈桿夠完全吼平行堅（不隨等長勿）；（c）三穗鏈桿姨完全溫平行地（在陪剛片康異側檔）艙；（d）三扶鏈桿咳完全工平行假（等恩長）幾何佛可變穗體系:瞬變,常變§2賭-4瞬走變死體聞系例2-侵1對圖浴示體館系作道幾何傍組成旋分析購。方法脈一:從基辱礎出寺發(fā);結論:無多粘余聯血系的桐幾何拒不變慌體.擴疑大流剛和片;反踢復莖利樹用哄兩牲剛屋片養(yǎng)規(guī)樹則;利凝用換兩禍剛速片痰規(guī)曉則;方法殼二:加滋、理減蹈二魯元翻體§財2晃-俗5機娘動墊分率析士示霞例例2雞-手2對圖嫩示體尸系作等幾何謠組成漆分析粒。1.去京支漆座根后診再役分綢析暖體仇系宴本慮身使，預為燙什役么貧可顏以千這忌樣織？2掏.有二妖元體齊嗎？有瞬際變名體領系§畝2華-弟5機動配分析忽示例加、牲減二植元體無問多臟幾灣何燥不莫變§2避-5機詞動殲分莊析詞示劇例找出物三個辰剛片無狂多遇余麥聯膨系仆的巨幾晝何米不擺變剝體例2-每3對圖畜示體扛系作水幾何士組成弟分析作?！?踏-5機孝動臂分厭析羽示租例行嗎施？它乎可變撐嗎混？瞬變紅體系找剛嬌片淋、濃找孩虛撓鉸例2-木4對樹圖刻示印體敗系絡作嘉幾蜂何鬧組晌成鍬分叨析汽。ⅠⅡⅢ行眨嗎園？無窮§2推-5機腎動像分耽析計示紹例1畫.可你首丘先百通渾過騰自拿由畏度貸的盆計贊算趴，座檢稈查守體眾系響是角否燒滿廟足莖幾蠻何雕不獲變原的貢必板要臣條旱件(W≤0胡)。對于敘較為酒簡單匠的體滿系，荷一般導都略井去自愿由度買的計順算，貍直接虧應用撥上述尺規(guī)則澡進行菊分折既。3.如籌果笨體蓮系撞僅槳通殺過撫三假根績既辦不傷完喚全派平蘿行櫻，難又筆不街完積全彈相妻交詢的溝支怠座鉤鏈嘗桿械與蹲基缺礎袋相布聯剃接呆的務體糾系罩，朽則劈燕可極直涉接取分豆析本體慌系弟內傳部爸的季幾公何矩組恒成丹。支如榮果上體背系線與元基研礎似相哄連攻的發(fā)支斤座瞧連臟桿岸數玻多換于右三晝根畜，栗應稻把練基奶礎齒也革看島成茅剛仙片招作撞整吉體閉分扎析敘。2.在進書行分診折應竟時，禾宜先芬判別悲體系允中有誕無二姥元體驢，如夏有，鋼則應遍先撤屆去，厘以使盼體系違得到河簡化千。機騰動歸分迅析泳步冷驟聞總拒結：§違2擁-拜5機動夏分析盈示例4畏.已郊知匠為叔幾崖何鉛不苦變無的此部淺分騎宜廳作兵為修大感剛喚片此。7.各桿覺件要箭么作重為鏈松桿，恩要么址作為融剛片愉，必群須全頃部使觀用，章且不黑可重索復使證用。5.兩橡根南鏈址桿縣相卡當另于嶺其摩交噴點冤處啞的網虛太鉸壞。6.運袋用骨三轉剛取片慢規(guī)承則勉時途，腰如殼何只選萬擇她三賽個障剛幸片陜是準關璃鍵拖，惰剛愧片涉選柔擇采的葡原似則姥是宰使嘴得掏三荒者類之箱間勺彼叮此雖的島連皺接晶方馬式咽是顫鉸狹結貪?！鞈K2命-最5機動宜分析開示例DEFG唯濁一壺嗎否？如何夏變靜夠定？§2紛-5機動帝分析尋示例ABCDEF找犬剛史片內末部途可變性§扁2簽-澆5機講動碎分削析遠示鍵例ABCDE可變嗎？有多余嗎？如何由才能蓄不變去？ABCDE§2唉-5機動爆分析秘示例加減怖二元靜體§諒2戴-趙5機動嬌分析腰示例§故2饒-臣6三常剛公片唇虛租鉸陡在鍛無扭窮淺遠挽處肺的鈴討原論(a源)一命鉸六無恰窮問遠謝情需況幾何不變體系不平行幾何常變體系平行等長§趕2炭-壟6三剛偽片虛瘡鉸在謀無窮趨遠處越的討族論四桿不全平行幾何不變體系(箏b叢)兩鉸陸無窮析遠情雨況§蒙2膏-餡6三剛限片虛翠鉸在媽無窮哲遠處軍的討活論四桿全平行幾何瞬變體系§2薪-6三剛嘗片虛慚鉸在桶無窮姿遠處匠的討雨論四桿平行等長幾何常變體系§2豆-6三癢剛科片現虛偵鉸堆在隨無種窮毫遠歉處緒的攻討鄙論三北鉸讀無川窮粒遠如孫何?請棵大怠家自艱行折分紗析!§撫2托-眨6三株剛苦片幣虛菌鉸飲在隊無述窮宜遠篩處偉的五討蜜論§沙2豪-題7幾汗何齊構立造茄與帖靜憶定瓜性盡的媽關改系靜定結構FFBFAyFAx無蠢多仙余聯別系周幾蜘何不變之。如戚何崗求簡支座反唱力?FFBFAyFAxFC超靜定結構有搭多啄余聯緣瑞系木幾甩何不床變攏。能倘否慌求嗎全部反蠅力?§澆2齊-富7幾議何克構述造閥與拴靜至定須性耳的獅關殼系體系幾何不變體系幾何可變體系有多余聯系無多余聯系常變瞬變可作為結構靜定結構超靜定結構不可起作結材構小蜂結:§2腹-7幾何使構造爛與靜登定性碎的關發(fā)系結論扛與討逢論當計辛算自給由度W列>0時咱，歌體術系餅一紅定胞是直可德變晴的庸。丸但W≤0僅是吹體系改幾何瞧不變豎的必夏要條唯件。分券析睬一嘆個便體基系需可厭變塔性碌時售，徒應舍注包意暈剛降體丑形歐狀輸可溜任處意甘改語換葡。按雅照膛找幸大番剛搞體?。▌⒒蛑陝倎y片界）弊、驚減猜二析元菊體任、凍去寇支籍座乓分供析潮內發(fā)部蠻可得變遍性蕉等女，物使菊體倚系還得褲到傷最較大艘限韻度士簡鞭化林后斜，忽再烘應玩用輪三殊角薯形復規(guī)婦則腫分皆析。超廁靜兩定板結拔構隸可叮通井過遵合笑理賴地貨減森少趴多碗余鏈約豆束到使傅其挑變削成雀靜斬定墓結貝構。正確桶區(qū)分嬌靜定峽、超挖靜定撞，正餐確判兼定超碑靜定哪結構批的多換余約溉束數代十分模重要適。結墓構本的暴組椅裝秒順艦序黃和橋受古力敘分揪析叨次周序奇密紗切霸相菊關。3削.圖示茂體系猾作幾躬何分董析時堅，可表把A點看知作桿1、桿2形成叫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