K3換熱器脹后管口開(kāi)裂問(wèn)題解析-專業(yè)技術(shù)職務(wù)晉級(jí)論文

專業(yè)技術(shù)職務(wù)晉級(jí)論文K3換熱器脹后管口開(kāi)裂問(wèn)題解析摘要自2014年4月份K3產(chǎn)品正式量產(chǎn)后，K3換熱器的管口開(kāi)裂問(wèn)題一直困擾著兩器的生產(chǎn)，從2014年8月K3產(chǎn)能逐漸上升，從8月至11月份，K3換熱器開(kāi)裂率高達(dá)5.93%，對(duì)兩器的正常生產(chǎn)產(chǎn)生了巨大的影響，該問(wèn)題亟待得到解決。影響換熱器脹管后管口開(kāi)裂問(wèn)題的因素包含有設(shè)備、原材料、工裝工具以及操作方面，本文從微觀觀察、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和逆向驗(yàn)證三個(gè)方向?qū)Q熱器管口開(kāi)裂的影響因素進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)論，從彎管機(jī)切口狀態(tài)、插管后換熱器管口狀態(tài)和脹管后擴(kuò)口一致性三個(gè)方面進(jìn)行改善，降低開(kāi)裂率，減少對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的影響。。【關(guān)鍵詞】K3換熱器脹管機(jī)開(kāi)裂目錄一、K3產(chǎn)品引入背景 4二.Φ5銅管使用現(xiàn)狀 4三、K3換熱器開(kāi)裂簡(jiǎn)介 53.1開(kāi)裂的定義和分類 53.2換熱器管口開(kāi)裂的影響 63.3K3換熱器管口螺旋狀開(kāi)裂原因分析 7四、K3換熱器管口開(kāi)裂的解決辦法 104.1切口狀態(tài)改善 114.2斡口不良改善 114.3擴(kuò)口一致性改善 124.3.1管腳差因素 124.3.2擴(kuò)口器規(guī)格 13五.結(jié)果與展望 145.1本文的主要成果 145.2待完善的工作 14

一、K3產(chǎn)品引入背景研究表明：相比較大管徑的換熱器，采用Φ5.0管徑換熱器的管內(nèi)體積要小很多，而采用強(qiáng)化內(nèi)螺紋的Φ5.0銅管系統(tǒng)效率也更高，所以在相同的系統(tǒng)中，采用Φ5.0管徑換熱器替代Φ7.0管徑的換熱器，能夠減少制冷劑的充注量；減少量高達(dá)30%左右；另外Φ5.0管徑換熱器相對(duì)于現(xiàn)行Φ7.0管徑換熱器，預(yù)計(jì)降低18%左右的材料成本,我司K3產(chǎn)品的換熱器所用的內(nèi)螺紋銅管為Φ5.0管徑，在提高IPLV值的同時(shí)，降低原材料成本，并降低制冷劑充注量，在性能、噪音、風(fēng)片的單獨(dú)控制、人感及除菌等有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，為拓展出口市場(chǎng)，擴(kuò)大國(guó)市場(chǎng)上都有很大的優(yōu)勢(shì)。二.Φ5銅管使用現(xiàn)狀K3換熱器生產(chǎn)需經(jīng)過(guò)沖片、彎管、插管、脹管、脫脂干燥五個(gè)工序完成，其所使用的銅管管徑為5mm，相比于Φ7和Φ9.52的銅管（圖1），Φ5銅管加工過(guò)程中多1~2次減徑成型，故銅管表面光潔度均差于大直徑的銅管，且相比于其他空調(diào)公司所使用的Φ5銅管（表1），我司所選用的Φ5銅管底壁厚為0.21mm，齒高為0.15mm，齒頂角為12°，底壁厚相對(duì)較薄，齒高高，齒頂角小，加工難度極大，從而在銅管成型和換熱器加工過(guò)程中，成型率低，加工質(zhì)量問(wèn)題較多。表1：業(yè)內(nèi)Φ5銅管規(guī)格明細(xì)表

圖1：Φ9.52/Φ7/Φ5表面對(duì)比圖三、K3換熱器開(kāi)裂簡(jiǎn)介3.1開(kāi)裂的定義和分類K3換熱器脹管后，按照開(kāi)裂的方向可分為直線開(kāi)裂（圖3）和螺旋線開(kāi)裂（圖2）。圖2：螺旋狀開(kāi)裂圖3：直線開(kāi)裂直線型開(kāi)裂（圖4），K3換熱器長(zhǎng)官后沿著銅管管長(zhǎng)方向開(kāi)裂，上下呈一條直線，定義為直線型開(kāi)裂。直線型開(kāi)裂還包含純直線型開(kāi)裂和先直線后斜線開(kāi)裂，通過(guò)微觀觀察可發(fā)現(xiàn)，無(wú)論先直線后斜線開(kāi)裂，抑或是全直線開(kāi)裂，沿著直線開(kāi)裂終點(diǎn)延伸處均有鋸齒狀的紋絡(luò)，該鋸齒狀的紋絡(luò)為內(nèi)螺紋銅管在加工過(guò)程中表面劃傷或者氣孔經(jīng)過(guò)拉伸、并縮頸后，傷點(diǎn)附近銅管壓覆與傷點(diǎn)之上，形成鋸齒狀的銅管缺陷，脹管后產(chǎn)生直線狀的開(kāi)裂，故為明顯的原材料缺陷導(dǎo)致的換熱器不良。圖4：直線開(kāi)裂微觀圖示螺紋狀開(kāi)裂（圖5），K3換熱器脹管后沿著單條螺紋齒方向開(kāi)裂，螺旋狀開(kāi)裂可分為純螺旋狀開(kāi)裂和先螺旋狀后直線開(kāi)裂，經(jīng)微觀觀察，這兩種螺紋狀開(kāi)裂沿著開(kāi)裂終點(diǎn)延伸處并沒(méi)有明顯的原材料缺陷。圖5：螺旋狀開(kāi)裂微觀圖示3.2換熱器管口開(kāi)裂的影響換熱器管口開(kāi)裂影響焊接效果，直線型開(kāi)裂為銅管原材料表面缺陷導(dǎo)致，其缺陷長(zhǎng)度無(wú)法確認(rèn)，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的壽命無(wú)法評(píng)估，故無(wú)論管口直線型開(kāi)裂長(zhǎng)度多少，均無(wú)法使用。螺紋狀開(kāi)裂并無(wú)明顯的原材料缺陷，對(duì)于管口開(kāi)裂長(zhǎng)度不足杯型口一半的，可通過(guò)補(bǔ)焊等方法投入使用，但超過(guò)杯型口一半以上的，導(dǎo)致釬料外流較多，其余部分釬料無(wú)法充分滲透，補(bǔ)焊效果不明顯，故無(wú)法投入使用。K3投產(chǎn)初期，換熱器斜裂問(wèn)題較為嚴(yán)重，斜裂率占比5~6%，產(chǎn)生大量的換熱器報(bào)廢，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，故本文針對(duì)換熱器斜裂問(wèn)題產(chǎn)生的原因、對(duì)應(yīng)的改善對(duì)策以及實(shí)施效果進(jìn)行論述，并提供在問(wèn)題解決過(guò)程中的思路和方法，望能有所益處。3.3K3換熱器管口螺旋狀開(kāi)裂原因分析由于K3換熱器為我司最新引入的直徑為5mm管徑的新型換熱器，其所使用的設(shè)備以及工裝工具均為新定制設(shè)備，相應(yīng)工序的工藝標(biāo)準(zhǔn)并不明確，導(dǎo)致一些影響管口開(kāi)裂的因素較多且不易被識(shí)別，比如彎管后管口狀態(tài)、插管后管口狀態(tài)、一次脹管后管口狀態(tài)、銅管尺寸以及二三次擴(kuò)口后管口尺寸等這些因素均可以影響到K3換熱器的管口開(kāi)累情況，如需要解決K3換熱器管口螺紋狀開(kāi)裂問(wèn)題，必須進(jìn)行過(guò)程質(zhì)量的統(tǒng)計(jì)、分析和改善。K3四方向機(jī)型所用換熱器共四種（表2），分別為RCI-28、RCI-40、RCI-71、RCI-80機(jī)型，其所用的銅管共計(jì)5種，機(jī)型和銅管對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示，其中2053/2098/2147三種規(guī)格的銅管均為無(wú)段差銅管，管心距為13.68mm，2143/2098規(guī)格銅管為段差為45mm長(zhǎng)度銅管，管心距為11.69mm。表2：K3換熱器機(jī)型參數(shù)表機(jī)型片數(shù)銅管尺寸種類銅管尺寸外片中片內(nèi)片RCI-282221432098/RCI-402221432098/RCI-7133214320982053RCI-80322143/20982053針對(duì)K3換熱器開(kāi)裂問(wèn)題，從2014年8月至2014年11月底，對(duì)所有生產(chǎn)開(kāi)裂的換熱器的開(kāi)裂數(shù)量、開(kāi)裂位置進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)結(jié)果詳見(jiàn)表3。表3：K3不良換熱器統(tǒng)計(jì)表圖6：K3換熱器開(kāi)裂率表4：K3不良換熱器占比表機(jī)型RCI-80KRCI-71KRCI-40KRCI-28K不良換熱器數(shù)量561591不良換熱器占比69.1%18.5%11.1%1.2%表5：K3不良換熱器銅管占比表銅管尺寸2143/2098214320982053不良銅管率54.3%14.8%12.3%18.5%由統(tǒng)計(jì)的不良換熱器可知（表4），RCI-80FSKNQ機(jī)型占比50%以上，且其所用的2143/2098規(guī)格的銅管開(kāi)裂率占比80機(jī)型總開(kāi)裂率的80%（表5），而該規(guī)格銅管中2098長(zhǎng)度側(cè)開(kāi)裂率占比為64.59%，相比2143長(zhǎng)度側(cè)銅管，彎管時(shí)芯軸桿不進(jìn)入該側(cè)管口，彎管后該側(cè)管口較小，不符合要求值（＜3.7mm），且切口形狀呈多邊形形狀，切口質(zhì)量較差（圖7）。表6：K3不良換熱器開(kāi)裂銅管位置表圖7：正常管和不良銅管管口大小和管口狀態(tài)對(duì)比圖在換熱器生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)（表7），K3換熱器脹管前存在斡口問(wèn)題，且脹管后三次擴(kuò)口一致性差，在部分銅管管口超出上限值的情況下（7.0），補(bǔ)擴(kuò)率接近20%左右，生產(chǎn)過(guò)程中，為減少補(bǔ)擴(kuò)換熱器管口數(shù)量，調(diào)節(jié)擴(kuò)口接近于上限位置，進(jìn)而增加管口開(kāi)裂的數(shù)量。表7：換熱器擴(kuò)口不良率統(tǒng)計(jì)表圖1.2圖1.2與換熱器管口有接觸的有翅片取放鋼針以及插管臺(tái)擋板工裝，在插管過(guò)程中，銅管將插管鋼針頂出翅片孔內(nèi)，直至擋板工裝處對(duì)銅管進(jìn)行定位，插管鋼針端部倒角角度以及倒角面光潔度、擋板工裝孔的對(duì)正情況均有可能導(dǎo)致銅管管口斡口問(wèn)題，從而產(chǎn)生換熱器脹管后開(kāi)裂問(wèn)題。圖8：脹管前管口不良圖圖9：不良管換熱器脹后圖四、K3換熱器管口開(kāi)裂的解決辦法經(jīng)過(guò)以上分析可知，影響開(kāi)裂的主要因素為銅管管口切口狀態(tài)、插管后換熱器管口斡口情況以及脹管后換熱器擴(kuò)口一致性，針對(duì)這三個(gè)方面，對(duì)相應(yīng)設(shè)備、工裝工具進(jìn)行排查，并進(jìn)行相應(yīng)改善。表8：K3換熱器管口斜裂改善對(duì)策表K3開(kāi)裂問(wèn)題點(diǎn)對(duì)應(yīng)改善方向改善項(xiàng)目改善方案彎管機(jī)切口狀態(tài)切刀切刀規(guī)格不同角度切刀試用更換周期記錄更換時(shí)間，制定更換周期點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)制定退料桿狀態(tài)確認(rèn)確認(rèn)退料桿頭部狀態(tài)（有無(wú)磨損）進(jìn)刀一致性調(diào)整進(jìn)刀一致性芯軸頭與銅管對(duì)正情況確認(rèn)對(duì)正情況并調(diào)整斡口改善（插管臺(tái)和取片鋼針）擋板工裝新制方案制定新?lián)醢骞ぱb標(biāo)準(zhǔn)鋼針頭狀態(tài)確認(rèn)確認(rèn)鋼針頭部狀態(tài)擴(kuò)口一致性改善管腳差確認(rèn)管腳差狀態(tài)擴(kuò)口大小確認(rèn)擴(kuò)口大小擴(kuò)口器表面狀態(tài)確認(rèn)表面狀態(tài)（有無(wú)磨損、尺寸等）擴(kuò)口器彈簧確認(rèn)彈簧規(guī)格改善可行性4.1切口狀態(tài)改善彎管機(jī)影響切口大小和切口狀態(tài)的因素很多，如切刀角度、退料桿狀態(tài)、進(jìn)刀一致性、芯軸頭和銅管對(duì)正情況等，通過(guò)排查，除了切刀角度外，其余均處于較為良好狀態(tài)，故從切刀角度入手，通過(guò)16°和18°兩種不同切刀彎制后銅管管口狀態(tài)可知，16°切刀切后的銅管管口大，且管口狀態(tài)好，但16°切刀使用壽命較短（如圖為磨損后切刀示意圖），為保證銅管切口狀態(tài)，同時(shí)避免切刀磨損后無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)從而產(chǎn)生批次質(zhì)量不良，故對(duì)彎管機(jī)切刀壽命進(jìn)行統(tǒng)計(jì)可知，16°切刀使用壽命約3萬(wàn)彎次，規(guī)定K3彎管機(jī)切刀3萬(wàn)彎次進(jìn)行周期性更換，且產(chǎn)品首末件檢查、抽檢均對(duì)切刀狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，保證銅管管口質(zhì)量。圖10：16°正常切刀圖圖11：16°磨損切刀圖4.2斡口不良改善針對(duì)翅片取放鋼針端板進(jìn)行兩側(cè)倒角，倒角長(zhǎng)度5mm，角度30°，并對(duì)倒角的圓錐面進(jìn)行打磨處理，去除表面毛刺，避免銅管管口接觸鋼針端板時(shí)，圓錐面不良導(dǎo)致銅管管口劃傷。圖12：改善后取片鋼針圖原始擋板工裝由不銹鋼板折彎制成（圖13/圖14），厚度為2mm，不易倒角，且容易變形，后全部更換為10mm厚度鐵板（圖15/圖16），邊緣進(jìn)行倒角打磨處理，更換后的換熱器穿管過(guò)程中銅管管口不良率基本消除。圖13：改善前擋板工裝圖圖14：改善前擋板工裝圖紙圖15：改善后擋板工裝圖圖16：改善后擋板工裝圖紙4.3擴(kuò)口一致性改善脹管機(jī)影響管口擴(kuò)口大小以及管口開(kāi)裂的因素有銅管管腳差、脹球與管口的對(duì)正情況、擴(kuò)口器規(guī)格、擴(kuò)口器表面光潔度、擴(kuò)口彈簧彈力等因素，經(jīng)排查確認(rèn)管口與脹球均處于對(duì)正狀態(tài)，擴(kuò)口器使用原裝日本進(jìn)口擴(kuò)口器，表面光潔度良好，且脹管后夾爪抓痕正常，故重點(diǎn)從擴(kuò)口器規(guī)格尺寸上以及擴(kuò)口彈簧彈力大小進(jìn)行改善。4.3.1管腳差因素彎管作業(yè)后對(duì)各通道銅管管腳差機(jī)型統(tǒng)計(jì)（詳見(jiàn)表9），各通道管腳差均在1mm之內(nèi)，且銅管長(zhǎng)度均在2m以上，已經(jīng)達(dá)到彎管機(jī)銅管管腳差控制的極限水平，故管腳差方面因素保持現(xiàn)有狀態(tài)即可，重點(diǎn)對(duì)管口大小和管口形狀進(jìn)行改善。表9：彎管機(jī)各通道彎制銅管長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì)表4.3.2擴(kuò)口器規(guī)格如圖所示，擴(kuò)口器由擴(kuò)口部分和導(dǎo)向部分組成，原有擴(kuò)口器的圓錐面最大直徑為7.0mm（圖17），擴(kuò)口器位置前移，換熱器銅管管口到達(dá)最大值7.0mm后，如果擴(kuò)口器繼續(xù)前移，換熱器管口喇叭口外張，擴(kuò)口銅管管口隨之脹大，擴(kuò)口一致性差，圖18為改造后擴(kuò)口器，擴(kuò)口部分最大為6.7mm，擴(kuò)口器前移，換熱器銅管管口到達(dá)最大值7.0mm后，如果擴(kuò)口器繼續(xù)前移，換熱器管口喇叭口部分內(nèi)收，避免喇叭口繼續(xù)增大，有效保證擴(kuò)口一致性，更改擴(kuò)口器后換熱器擴(kuò)口不良率為6.67%（詳見(jiàn)表10）。7.7.0(最大擴(kuò)口尺寸)擴(kuò)口部分導(dǎo)向部分6.6.7(最大擴(kuò)口尺寸)擴(kuò)口部分導(dǎo)向部分圖17：改善前擴(kuò)口器圖示圖18：改善后擴(kuò)口器圖示表10：改善后換熱器擴(kuò)口統(tǒng)計(jì)表4.3.3擴(kuò)口彈簧改善如圖19，其中A為現(xiàn)有彈簧，其彈簧絲直徑為3.5mm，彈簧勁度系數(shù)小，相同擴(kuò)口行程下，彈簧收縮量大，擴(kuò)口力小，故擴(kuò)口一致性差，增加擴(kuò)口彈簧彈簧絲的直徑，B為新更換彈簧，其彈簧絲直徑為4.5mm，彈簧勁度系數(shù)大，更換后其擴(kuò)口不良率降低為0.93%（表11），有效保證擴(kuò)口一致性。BABABABA圖19：改善前后彈簧圖示表11：改善后擴(kuò)口尺寸統(tǒng)計(jì)表五.結(jié)果與展望5.1本文的主要成果通過(guò)微觀分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和逆向驗(yàn)證來(lái)分析K3換熱器管口開(kāi)裂問(wèn)題的影響因素，確認(rèn)彎管機(jī)切口狀態(tài)、插管后換熱器管口狀態(tài)以及脹管后擴(kuò)口一致性三個(gè)方面對(duì)K3換熱器進(jìn)行改善，并將改善項(xiàng)目納入日常點(diǎn)檢以及維護(hù)保養(yǎng)中，保證改善效果的穩(wěn)定性，通過(guò)以上改善，將K3換熱器開(kāi)裂率從5%降低至0.05%（2016年度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)）5.2待完善的工作針對(duì)K3換熱器開(kāi)裂前期主要集中于設(shè)備、工裝工具方面，后續(xù)針對(duì)原材料的規(guī)格進(jìn)行改善（由2115規(guī)格更改為2312規(guī)格，正在認(rèn)定試驗(yàn)中），從而達(dá)到降低不良率至0%的目標(biāo)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的