液壓與氣壓傳動中職PPT完整全套教學(xué)課件

液壓與氣壓傳動1單元1液壓傳動基礎(chǔ).pptx2單元2液壓元件識別.pptx3單元3液壓控制閥與基本回路認(rèn)知.pptx4單元4典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用.pptx5單元5氣壓傳動基礎(chǔ).pptx6單元6氣動控制閥與基本回路認(rèn)知.pptx7單元7典型氣動系統(tǒng)應(yīng)用.pptx全套PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件單元一液壓傳動基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.具備簡單液壓系統(tǒng)的識讀和繪圖能力。2.具備簡單液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。3.具備資料的搜集、查找及應(yīng)用能力。單元導(dǎo)引將導(dǎo)入液壓傳動基本概念。通過學(xué)習(xí)，掌握壓力和流量兩個(gè)重要參數(shù)、液壓系統(tǒng)基本組成、液壓職能符號、借助液壓仿真軟件簡單液壓回路繪制和仿真以及安裝與調(diào)試。本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)任務(wù)1液壓傳動初步認(rèn)識本課件是可編輯的正常PPT課件一、液壓千斤頂液壓回路仿真用FluidSIM-H軟件進(jìn)行液壓回路的設(shè)計(jì)與仿真，如圖1-3所示。（a）工作原理圖

（b）活塞桿伸出（c）活塞桿收回圖1-3

液壓回路仿真示意圖本課件是可編輯的正常PPT課件二、千斤頂液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試如圖1-4為液壓教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺。選用表1-1中的液壓元件，在液壓實(shí)訓(xùn)臺上構(gòu)建液壓千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)，實(shí)現(xiàn)液壓千斤頂活塞桿伸出和收回動作。圖1-3

液壓回路仿真示意圖二、千斤頂液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試序號元件序號元件1324電動機(jī)和液壓泵直控式溢流閥單電控電磁閥單活塞液壓缸表1-1液壓元件明細(xì)表1.液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硪?、液壓傳動原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砣鐖D1-5所示。千斤頂使用時(shí)，手柄將杠桿1提起或壓下，實(shí)現(xiàn)重物的起升或下降。核心知識（a）工作原理圖（b）外形圖1－杠桿；2－小活塞；3、6－液壓缸；4、5－鋼球；7－大活塞；8－重物；9－放油閥；10－油箱圖1-5

液壓千斤頂工作原理示意圖2.液壓傳動原理一、液壓傳動原理從圖1-5（a）所示的液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程可以看出，液壓傳動實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將杠桿上下運(yùn)動的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，隨后又將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成重物上升的機(jī)械能而做功。由此可見，液壓傳動是基于帕斯卡原理，實(shí)現(xiàn)一種能量轉(zhuǎn)換裝置。核心知識3.帕斯卡原理一、液壓傳動原理如圖1-6所示，在密閉容器內(nèi)的液體，當(dāng)外力F變化引起外加壓力p。發(fā)生變化時(shí)，只要液體仍保持原來的靜止?fàn)顟B(tài)不變，則液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力將發(fā)生同樣大小的變化。這就是說，即在密閉容器中，由外力作用所產(chǎn)生的壓力將等值地傳遞到液體內(nèi)部的所有點(diǎn)(不計(jì)液體自重)。這就是帕斯卡原理，或稱靜壓傳遞原理。核心知識圖1-6

帕斯卡原理應(yīng)用1．壓力二、壓力與靜壓傳遞原理（靜力學(xué)方程）（1）壓力的概念液體單位面積上所受的法向作用力稱為壓力。這一定義在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)，但在液壓傳動中習(xí)慣稱為壓力，壓力通常以p表示，單位為Pa，其表達(dá)式為（1-1）式中：F——作用面積上的法向作用力，N；

A——作用力下的作用面積，m2。液體的壓力有如下特性：①液體的壓力沿著內(nèi)法線方向作用于承壓面。②靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力在各個(gè)方向上都相等。核心知識1．壓力二、壓力與靜壓傳遞原理（靜力學(xué)方程）（2）壓力的表示方法及單位①壓力的表示方法絕對壓力=相對壓力＋大氣壓力真空度=大氣壓力－絕對壓力②壓力的單位（a）在國際單位制（SI）中，用液體在單位面積上所受到的作用力大小表示?壓力的單位為N/m2，即Pa（帕），由于單位太小，因而常采用kPa（千帕）和MPa（兆帕）。1MPa=kPa=Pa（b）用大氣壓力表示?工程大氣壓（at）、標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（atm）。（c）用液柱高度表示?米水柱（mH2O）、毫米汞柱（mmHg）。核心知識2．靜壓傳遞原理（靜力學(xué)方程）二、壓力與靜壓傳遞原理（靜力學(xué)方程）如圖1-10所示，密閉容器內(nèi)盛有液體，作用在液面上的壓力為P0,現(xiàn)在求離液面h深處A點(diǎn)壓力。在液體內(nèi)取一個(gè)底面包含A點(diǎn)的小液柱，設(shè)其底部面積為，高為h。這個(gè)小液柱在重力及周圍液體的壓力作用下，處于平衡狀態(tài)，其受力情況如圖1-10b所示。則A點(diǎn)所受到的壓力為：

（1-2）式中：

—壓力，Pa；

—密度，kg/m3；

—重力加速度，m/s2；

—水位高度，m。核心知識圖1-10重力作用下的靜止液體1.流量三、流量與能量守恒定律（動力學(xué)方程）單位時(shí)間內(nèi)流過某通流斷面的液體的體積稱為流量，常用q表示，單位為m3/s、L/min或mL/s。核心知識2.能量守恒定律（動力學(xué)方程）三、流量與能量守恒定律（動力學(xué)方程）（1）連續(xù)性方程流量連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。根據(jù)質(zhì)量守恒定律，在單位時(shí)間內(nèi)流過兩個(gè)斷面的液體質(zhì)量相等，即如圖1-11所示，液體在管內(nèi)作恒定流動，若任取1、2兩個(gè)通流截面，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，在單位時(shí)間內(nèi)流過兩個(gè)截面的液體流量相等，不考慮液體的壓縮性,則:核心知識圖1-11液流的連續(xù)性原理2.能量守恒定律（動力學(xué)方程）三、流量與能量守恒定律（動力學(xué)方程）(2）伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。理想液體無黏性在管道內(nèi)作恒定流動時(shí)，沒有能量損失。根據(jù)能量守恒定律，無論液流的能量如何轉(zhuǎn)換，在任何位置上總的能量都是相等的。在液壓傳動中，流動的液體除具有壓力能，還具有動能和位能，如圖1-12所示。它們的關(guān)系分析如下：核心知識圖1-12伯努利方程示意圖1．主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動與其他傳動方式相比較，有如下主要優(yōu)缺點(diǎn)。（1）液壓與氣壓傳動能方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。（2）在相同功率情況下，液壓傳動能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕。（3）液壓與氣壓傳動工作平穩(wěn)，反應(yīng)速度快，沖擊小，能高速啟動、制動和換向。（4）液壓與氣動系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。（5）液壓與氣動系統(tǒng)操縱簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。（6）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，故便于設(shè)計(jì)、制造。任務(wù)拓展2．主要缺點(diǎn)液壓傳動與其他傳動方式相比較，有如下主要優(yōu)缺點(diǎn)。（1）由于泄漏及流體的可壓縮性，使它們無法保證嚴(yán)格的傳動比。（2）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作，且易污染環(huán)境。任務(wù)拓展學(xué)習(xí)任務(wù)2液壓系統(tǒng)初步認(rèn)識一、液壓滑臺液壓回路仿真用FluidSIM-H軟件，繪制液壓滑臺液壓系統(tǒng)，如圖1-15所示。軟件的仿真功能可以實(shí)時(shí)顯示液壓缸活塞桿的伸出與收回動作，如圖1-16所示。在軟件界面窗口，點(diǎn)擊界面上部工具欄選項(xiàng)中的黑色三角型仿真按鈕，完成系統(tǒng)仿真。一、液壓滑臺液壓回路仿真圖1-15?用FluidSIM-H軟件繪制液壓回路一、液壓滑臺液壓回路仿真圖1-16

液壓回路仿真（ａ）活塞桿伸出（ｂ）活塞桿收回二、液壓滑臺液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試選擇液壓元件并組裝與運(yùn)行機(jī)床液壓滑臺液壓系統(tǒng)，如圖1-14所示。工作滑臺雙作用液壓缸電磁換向閥節(jié)流閥液壓泵電動機(jī)過濾器油箱溢流閥圖1-14機(jī)床工作滑臺液壓系統(tǒng)裝調(diào)一、液壓傳動系統(tǒng)的組成1．動力元件2．執(zhí)行元件3．控制元件4．輔助元件5．工作介質(zhì)核心知識1．結(jié)構(gòu)原理圖二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號如圖1-14所示，液壓系統(tǒng)的各個(gè)元件用半結(jié)構(gòu)式圖形畫出來的這種圖形稱為結(jié)構(gòu)原理圖。結(jié)構(gòu)原理圖直觀性強(qiáng)，較易理解，但難于繪制。在工程實(shí)際中，除某些特殊情況外，結(jié)構(gòu)原理圖已逐漸被淘汰。核心知識想一想，工作滑臺靠什么移動呢？1－油箱；2－過濾器；3－液壓泵；4－溢流閥；5－節(jié)流閥；6－換向閥；7－液壓缸；8－工作臺圖1-14

機(jī)床液壓滑臺工作原理2．職能符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號如圖1-18所示，對于圖1-14結(jié)構(gòu)原理圖，可以用液壓圖形符號繪制，這種圖形符號稱為職能符號。圖中的符號只表示元件的功能，不表示元件的結(jié)構(gòu)和安裝位置，使用圖形符號，可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，便于繪制。目前仍常用的液壓圖形符號見附錄A。核心知識1－油箱；2－過濾器；3－液壓泵；4－節(jié)流閥；5－溢流閥；6－換向閥；7－液壓缸；8－工作臺圖1-18

機(jī)床液壓滑臺液壓系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)3工作介質(zhì)（液壓油）

認(rèn)知液壓油的選用液壓油的選擇，首先根據(jù)液壓元件說明書所推薦的油類品種或性能要求，確定液壓油的品種，然后按照液壓系統(tǒng)的工作壓力、環(huán)境溫度和運(yùn)動速度來選擇液壓油的黏度。液壓油的選用選擇黏度時(shí)應(yīng)注意以下幾方面：（1）按工作機(jī)械的不同要求選用精密機(jī)械為了避免溫度升高而引起機(jī)件變形，影響工作精度，宜采用較低黏度的液壓油。（2）按液壓泵的類型選用黏度選擇考慮液壓泵類型不同，否則,泵磨損快，容積效率降低，甚至可能破壞泵的吸油條件。（3）按液壓系統(tǒng)工作壓力選用當(dāng)工作壓力較高時(shí)，宜選用黏度較高的油，以免系統(tǒng)泄漏過多，效率過低；工作壓力較低時(shí)，宜用黏度較低的油，減少壓力損失。（4）考慮液壓系統(tǒng)的環(huán)境溫度當(dāng)溫度高時(shí)，宜采用黏度較高的油液；周圍環(huán)境溫度抵時(shí)，宜采用黏度較低的油液。（5）考慮液壓系統(tǒng)中的運(yùn)動速度當(dāng)工作部件運(yùn)動速度很高時(shí)，油液的流速也高，液壓損失隨著增大，而泄漏相對減少，因此宜用黏度較低的油液；反之，當(dāng)運(yùn)動速度較低時(shí)，每分鐘所需的油量很小，這時(shí)泄漏相對較大，所以宜選用黏度較高的油液。1.礦油型液壓油一、液壓油的種類與特性礦油型液壓油是以全損耗系統(tǒng)用油為基礎(chǔ)原料，精煉后按需要加入適當(dāng)?shù)奶砑觿┲频枚傻摹Ｈ纾浩胀ㄒ簤河?、抗磨液壓油、低溫液壓油等。全損耗系統(tǒng)用油是一種機(jī)械潤滑油，它價(jià)格較低，但抗氧化穩(wěn)定性較差，一般適用于低壓系統(tǒng)。礦油型液壓油主要缺點(diǎn)是可燃。在一些高溫、易燃、易爆的工作場合，為了安全起見，液壓系統(tǒng)常使用難燃性液體，如乳化型液壓油或合成型液壓油。核心知識2．乳化型液壓油一、液壓油的種類與特性乳化型液壓油簡稱乳化液。它由兩種互不相容的液體（如水和油）構(gòu)成。主要有水包油乳化液（油約占5%~10%）和油包水乳化液（含油約60%）兩類。在煤礦綜采機(jī)械中，液壓支架的工作介質(zhì)通常采用乳化型液壓油，即乳化液作為壓力的傳動。核心知識3．合成型液壓油合成型液壓油有水—乙二醇液和磷酸酯液等。1．密度二、液壓油主要性質(zhì)單位體積液體的質(zhì)量稱為該液體的密度，用符號

表示，即（1-6）式中：

——液體的體積；

——體積為的液體的質(zhì)量；

——液體的密度。密度是液體重要的物理參數(shù)之一。隨著液體溫度或壓力的變化，其密度也會發(fā)生變化，但這種變化量很小，可以忽略不計(jì)。一般液壓油的密度為900㎏/m3。核心知識2．可壓縮性二、液壓油主要性質(zhì)液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。體積為V的液體，當(dāng)壓力增大

時(shí)，體積減小

，則液體在單位壓力變化下的體積相對變化量，表示為（1-7）式中：k——液體的體積壓縮系數(shù)。由于壓力增大時(shí)液體的體積`減小，因此式的右邊須加一負(fù)號，以使k為正值。另外，也可以表示為（1-8）K為體積彈性模量，簡稱體積模量，常用值說明液體抵抗壓縮能力的大小。在常溫下，純凈油液的體積模量MPa，數(shù)值很大，故一般可以認(rèn)為油液是不可壓縮的。核心知識3．粘性二、液壓油主要性質(zhì)（1）粘性的物理本質(zhì)液體在外力作用下流動時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子間的相對運(yùn)動，因而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這一特性稱為液體的粘性。粘性是液體的重要物理性質(zhì)，也是選擇液壓油的主要依據(jù)之一。（2）黏度液體粘性的大小用黏度值來表示，稱為黏度。常用的黏度分為三種，即動力黏度，運(yùn)動黏度和相對黏度。核心知識想一想，運(yùn)動粘度大，說明粘性大嗎？4．黏度和溫度的關(guān)系二、液壓油主要性質(zhì)油液的黏度對溫度的變化極為敏感，溫度升高，油液的黏度下降。黏度隨溫度變化的性質(zhì)成為油液的粘溫特性。不同種類的液壓油有不同的粘溫特性，粘溫特性較好的液壓油，黏度隨溫度的變化較小，因而油溫變化對液壓系統(tǒng)性能的影響較小。國際和國內(nèi)常采用黏度指數(shù)VⅠ值來衡量油液粘溫特性的好壞。黏度指數(shù)VⅠ值較大，表示油液黏度隨溫度的變化率較小，即粘溫特性較好。一般液壓油的VⅠ值要求在90以上，優(yōu)異的在100以上。液壓油的黏度和溫度的關(guān)系可用粘溫圖來查找。核心知識5．黏度和壓力的關(guān)系二、液壓油主要性質(zhì)液體所受的壓力增大時(shí)，其分子間的距離減小，內(nèi)聚力增大。黏度亦隨之增大。但對于一般的液壓系統(tǒng)，當(dāng)壓力在32MPa以下時(shí)，壓力對黏度的影響不大，可以忽略不計(jì)。核心知識6．其他性質(zhì)二、液壓油主要性質(zhì)液壓油還有其他一些物理化學(xué)性質(zhì)，如抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、導(dǎo)熱性、相容性（主要是指對密封材料不侵蝕、不容脹的性質(zhì)）以及純凈性等，都對液壓系統(tǒng)工作性能有重要影響。對于不同品種的液壓油，這下性質(zhì)的指標(biāo)也有不同，具體可見液壓油產(chǎn)品手冊。核心知識單元小結(jié)知識點(diǎn)睛?帕斯卡原理；?壓力：單位為Pa、Mpa、bar；壓力的大小取決于負(fù)載；?流量：單位為L/min；流量的大小與速度的關(guān)系；?液壓系統(tǒng)組成：五大部分；?職能符號；?常用液壓油型號意義：通過學(xué)習(xí)，掌握基本概念，液壓系統(tǒng)組成、工作原理及液壓回路圖的繪圖、專業(yè)繪圖軟件應(yīng)用和簡單液壓系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和控制操作。THANKS液壓與氣壓傳動單元二液壓元件識別學(xué)習(xí)目標(biāo)1.具備液壓元件性識別與功能分析能力。2.具備液壓元件性能測試及應(yīng)用能力。單元導(dǎo)引液壓元件包括液壓動力元件如液壓泵、液壓執(zhí)行元件如液壓馬達(dá)和液壓缸、液壓控制元件如液壓閥和液壓輔助元件。本單元將介紹液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸及輔助元件的用途與應(yīng)用知識。學(xué)習(xí)任務(wù)1液壓泵的識別一、齒輪泵的拆裝齒輪泵的拆裝示意圖，如圖2-2所示。圖2-2

齒輪泵拆卸示意圖一、齒輪泵的拆裝元件的拆裝步驟及注意事項(xiàng)如下：（1）拆卸之前分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號和基本參數(shù)，分析它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制定出拆卸工藝過程。然后進(jìn)行元件的解體。（2）記錄解體零件的拆卸順序和方向。（3）拆卸下來的零件要做到不落地、不劃傷、不銹蝕。（4）拆裝個(gè)別零件需要專用工具，如拆軸承需要用軸承起子，拆卡環(huán)需要用內(nèi)卡鉗等。（5）在需要敲打某一零件時(shí)，最好用木棒、銅棒，切忌用鐵或鋼棒。（6）拆卸下來的全部零件必須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細(xì)銼或油石去除各加工面的毛刺。（7）元件的裝配按照與拆卸相反的順序進(jìn)行，安裝時(shí)不要將零件裝反，注意零件的安裝位置，有些零件有定位槽孔，一定要對準(zhǔn)。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。（9）裝配后應(yīng)向元件的進(jìn)出油口注入機(jī)油，對于有轉(zhuǎn)動部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動主軸，檢查是否有不均勻過緊現(xiàn)象。二、液壓泵的選用合理選擇液壓泵對于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、和保證系統(tǒng)工作的可靠性等十分重要。1.液壓泵的工作原理一、液壓泵的工作原理及性能參數(shù)通常液壓傳動系統(tǒng)中，液壓泵一般稱之為容積式液壓泵。它借助配流裝置，依靠密閉容積的周期性變化來工作的。如圖2-3所示為容積式液壓泵的工作原理。液壓泵主要由偏心輪、柱塞、缸體、彈簧和單向閥等組成。核心知識1—偏心輪；2—柱塞；3—缸體；4—彈簧；5、6—單向閥圖2-3?液壓泵工作原理圖2.液壓泵的性能參數(shù)一、液壓泵的工作原理及性能參數(shù)（1）壓力?①工作壓力?②額定壓力?③最高允許壓力核心知識2.液壓泵的性能參數(shù)一、液壓泵的工作原理及性能參數(shù)（2）排量和流量①排量V②理論流量③實(shí)際流量④額定流量核心知識2.液壓泵的性能參數(shù)一、液壓泵的工作原理及性能參數(shù)（3）功率?①輸入功率?②理論輸出功率?③實(shí)際輸出功率核心知識2.液壓泵的性能參數(shù)一、液壓泵的工作原理及性能參數(shù)（4）效率①容積效率②機(jī)械效率③總效率核心知識3.液壓泵的圖形符號一、液壓泵的工作原理及性能參數(shù)液壓泵的圖形符號，如圖2-4所示。核心知識（a）單向定量泵；（b）單向變量泵；（c）雙向定量泵；（d）雙向變量泵圖2-4

液壓泵圖形符號1.齒輪泵二、液壓泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵是利用齒輪嚙合原理工作的，按照齒輪嚙合形式，齒輪泵可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩大類。齒輪泵的最高轉(zhuǎn)速一般可達(dá)3000r/min左右。??其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、自吸能力強(qiáng)、對油液的污染不敏感。其缺點(diǎn)是：流量和壓力的脈動大、噪聲大和排量不可變。因此齒輪泵多用于油壓不很高，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度要求不精確的各種機(jī)械的潤滑系統(tǒng)、輔助泵、中低壓系統(tǒng)中。核心知識2.葉片泵二、液壓泵的結(jié)構(gòu)葉片泵按轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)吸、壓油次數(shù)的不同，可分為單作用式和雙作用式兩種；按輸出流量是否可調(diào)，又分為定量式和變量式兩種；單作用葉片泵多用于變量泵，工作壓力最大為7.0MPa，雙作用葉片泵均為定量泵，一般最大工作壓力亦為7.0MPa，結(jié)構(gòu)經(jīng)改進(jìn)的高壓葉片泵最大工作壓力可達(dá)16.0MPa～21.0MPa。葉片泵與齒輪泵相比，具有流量均勻、工作平穩(wěn)、噪聲較小、壓力脈動小，其工作壓力較高等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自吸能力差，對油液的污染也比較敏感等缺點(diǎn)。所以被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中的專用機(jī)床、自動線等中低壓液壓系統(tǒng)中。核心知識圖2-9

單作用葉片泵的工作原理1—轉(zhuǎn)子；2—定子；3—葉片3.柱塞泵二、液壓泵的結(jié)構(gòu)柱塞泵是依靠柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動，使密封容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的。由于柱塞和缸體內(nèi)孔均為圓柱形，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，容積效率高。只需改變柱塞的工作行程就能改變泵的流量，易于實(shí)現(xiàn)變量。柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，常應(yīng)用于需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合。柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動方向不同，可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。核心知識圖2-11

直軸式軸向柱塞泵的工作原理1—缸體；2—配油盤；3—柱塞；4—斜盤；一、液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起油液的壓力在某一瞬間突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)，液壓系統(tǒng)的瞬時(shí)壓力峰值有時(shí)比正常工作壓力高好幾倍，因此引起設(shè)備振動和噪聲，影響系統(tǒng)正常工作；液壓沖擊還會損壞液壓元件、密封裝置，甚至使油管破裂，因而造成工作中的事故。任務(wù)拓展二、氣穴現(xiàn)象在液壓系統(tǒng)中，如果某處的壓力低于空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣就會分離出來，導(dǎo)致液體中出現(xiàn)大量氣泡的現(xiàn)象，稱為氣穴現(xiàn)象。如果液體中的壓力進(jìn)一步降低到飽和蒸氣壓時(shí)，液體將迅速氣化，產(chǎn)生大量蒸氣泡，大量的氣泡破壞了液流的連續(xù)性，造成流量和壓力脈動，氣泡隨液流進(jìn)入高壓區(qū)時(shí)又急劇破滅，當(dāng)附著在金屬表面上的氣泡破滅時(shí)，它所產(chǎn)生的局部高溫和高壓會使金屬剝蝕，這種由氣穴造成的腐蝕作用稱為氣蝕。氣蝕會使液壓元件的工作性能變壞，并大大地縮短使用壽命。氣穴多發(fā)生在閥口和液壓泵的進(jìn)口處。任務(wù)拓展學(xué)習(xí)任務(wù)2液壓馬達(dá)的識別一、液壓馬達(dá)的識別分組完成液壓馬達(dá)性能參數(shù)測定以及結(jié)構(gòu)拆裝實(shí)訓(xùn)。從而掌握液壓執(zhí)行元件識別、應(yīng)用基本技能。(a)

葉片式液壓馬達(dá)(b)低速大扭矩液壓馬達(dá)(c)擺線式液壓馬達(dá)圖2-14液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)的選用液壓馬達(dá)的種類很多，針對不同的工況進(jìn)行選擇。首先應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作特點(diǎn)選擇類型，然后再根據(jù)要求輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速選擇合適的型號和規(guī)格。1.液壓馬達(dá)的工作原理一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)液壓馬達(dá)工作原理也是依靠密封工作容積的變化實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，也具有配流機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)在輸入高壓液體作用下，進(jìn)液腔由小變大，并對轉(zhuǎn)動部件產(chǎn)生扭矩，以克服負(fù)載阻力矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動；葉片式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)工作原理圖，如圖2-15所示。當(dāng)壓力油進(jìn)入壓油腔后，在葉片1、3（或5、7）上，一面作用有壓力油，另一面則為低壓回油。由于葉片1、5受力面積大于葉片3、7，所以液體作用于葉片1、5上的作用力大于作用于葉片3、7上的作用力，從而由葉片受力差構(gòu)成的力矩推動轉(zhuǎn)子和葉片作順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。核心知識1.液壓馬達(dá)的工作原理一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)核心知識圖2-15葉片式液壓馬達(dá)工作原理1.液壓馬達(dá)的工作原理一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)結(jié)構(gòu)上一個(gè)主要特點(diǎn)是，葉片在轉(zhuǎn)子中是徑向放置的，因?yàn)轳R達(dá)要求正反轉(zhuǎn)。另外，為了使葉片的底部始終都通壓力油，不受液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)方向的影響，在吸、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥（圖中未示出）。葉片除靠壓力油作用外，還要靠彈簧的作用力使葉片壓緊在定子內(nèi)表面上。葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，運(yùn)動平穩(wěn)，噪聲小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩小，一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合，如磨床回轉(zhuǎn)工作臺，機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)等。核心知識2．液壓馬達(dá)的性能參數(shù)一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)（1）壓力

①工作壓力是指液壓馬達(dá)輸入油液的壓力。用表示，常用單位：MPa。

②額定壓力是指液壓馬達(dá)在額定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所允許達(dá)到的最大輸入壓力。用表示，常用單位：MPa。

③最高允許壓力是指液壓馬達(dá)短時(shí)間內(nèi)所允許超載使用的極限壓力。用表示，常用單位：MPa。核心知識2．液壓馬達(dá)的性能參數(shù)一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)（2）排量和流量

①排量是指在不考慮泄漏情況下，馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，所需要輸人的液體體積。用表示，常用單位：mL/r。

②理論流量是指液壓馬達(dá)的理論流量是指液壓馬達(dá)在不考慮泄漏情況下，單位時(shí)間內(nèi)所需輸人的油液體積。使用的極限壓力。用表示，常用單位：L/min。

③實(shí)際流量是指液壓馬達(dá)工作時(shí)的輸人流量，用表示

，常用單位：L／min，計(jì)算實(shí)際流量必須考慮馬達(dá)的泄漏量。

④額定流量是指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下馬達(dá)輸人的流量。用表示

，常用單位：L／min。核心知識2．液壓馬達(dá)的性能參數(shù)一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)（3）容積效率和轉(zhuǎn)速

①容積效率是指液壓馬達(dá)的理論流量與實(shí)際流量的比值，用表示。

②額定轉(zhuǎn)速是指在額定壓力下，能保證長時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，用表示

，常用單位：r／min。

③最高轉(zhuǎn)速是指在額定壓力下，允許馬達(dá)在短時(shí)間內(nèi)超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最高轉(zhuǎn)速：用表示

，常用單位：r／min。

④轉(zhuǎn)速ｎ。在考慮液壓馬達(dá)的泄漏后，轉(zhuǎn)化為液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速為（2－14）

⑤調(diào)速范圍（2-15）核心知識2．液壓馬達(dá)的性能參數(shù)一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)（4）機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩

①機(jī)械效率。②理論轉(zhuǎn)矩。③輸出轉(zhuǎn)矩。核心知識2．液壓馬達(dá)的性能參數(shù)一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)（５）總效率總效率是指馬達(dá)的輸出功率與輸入功率的比值，等于機(jī)械效率和容積效率的乘積，用表示

，常用單位：kW。（2－19）核心知識3．液壓馬達(dá)圖形符號一、液壓馬達(dá)的工作原理及性能參數(shù)液壓馬達(dá)的圖形符號，如圖2-16所示。核心知識（a）單向定量馬達(dá)；（b）單向變量馬達(dá)；（c）雙向定量馬達(dá)；（d）雙向變量馬達(dá)圖2-16

液壓馬達(dá)圖形符號1．高速小扭矩液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)高速液壓馬達(dá)有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等多種形式。如圖2-17所示為斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖。核心知識圖2-17

軸向柱塞馬達(dá)工作原理2．低速大扭矩液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)常見的低速大扭矩液壓馬達(dá)都屬于不可調(diào)節(jié)的或是有級調(diào)節(jié)的徑向柱塞馬達(dá)，一般又可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和多作用內(nèi)曲線式等不同結(jié)構(gòu)形式。如圖2-18所示為內(nèi)曲線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)工作原理圖。核心知識圖2-18?內(nèi)曲線馬達(dá)工作原理1－柱塞；2－滾輪；3－定子；4－轉(zhuǎn)子（缸體）；5－配流軸學(xué)習(xí)任務(wù)3液壓缸的識別一、液壓缸的識別分組完成液壓缸性能參數(shù)測定以及結(jié)構(gòu)拆裝實(shí)訓(xùn)。從而掌握液壓執(zhí)行元件識別、應(yīng)用基本技能?；钊胶椭揭簤焊讓?shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度和推力，擺動式液壓缸則實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。單作用液壓缸利用液壓力推動活塞向一個(gè)方向運(yùn)動，而反向運(yùn)動則靠外力實(shí)現(xiàn)。雙作用液壓缸則是利用液壓力推動活塞作正反兩方向的運(yùn)動，這種形式的液壓缸應(yīng)用最廣泛。二、液壓缸的選用液壓系統(tǒng)中選擇合適的液壓缸，首先應(yīng)考慮工況及安裝條件，然后再確定液壓缸的主要參數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)密封附件和其他附件。1．液壓缸的工作原理一、液壓缸的工作原理及性能參數(shù)活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。（1）雙桿活塞式液壓缸如圖2-20所示為雙桿活塞式液壓缸原理圖，其液壓缸活塞兩端都有活塞桿伸出，圖2-20(a)所示為缸體固定，圖2-20(b)所示為活塞桿固定。當(dāng)兩活塞桿直徑相同，缸兩腔的供油壓力和流量都相等時(shí)，活塞（或缸體）兩個(gè)方向的運(yùn)動速度和推力也都相等。因此，這種液壓缸常用于要求往復(fù)運(yùn)動速度和負(fù)載都相同的場合。核心知識(a）缸體固定(b）活塞桿固定圖2-20雙活塞桿液壓缸1．液壓缸的工作原理一、液壓缸的工作原理及性能參數(shù)圖2-20(b)所示為活塞桿固定的液壓缸。液壓油經(jīng)空心活塞桿的中心孔及靠近活塞處的徑向孔進(jìn)、出液壓缸。當(dāng)缸的左腔進(jìn)壓力油，右腔回油時(shí)，缸體帶動工作臺向左移動；反之，右腔進(jìn)壓力油，左腔回油時(shí)，缸體帶動工作臺向右移動。其運(yùn)動范圍略大于缸有效行程的2倍。在有效行程相同的情況下，其所占空間比缸體固定的要小。核心知識(a）缸體固定(b）活塞桿固定圖2-20雙活塞桿液壓缸想一想，單作用液壓缸和單活塞桿液壓缸有不同嗎？1．液壓缸的工作原理一、液壓缸的工作原理及性能參數(shù)（2）單桿活塞式液壓缸如圖2-21所示為單桿活塞式液壓缸原理圖，其液壓缸只有活塞一端有活塞桿伸出，因此兩腔的有效工作面積不相等。當(dāng)向缸兩腔分別供油，且供油壓力和流量相同時(shí)，活塞（或缸體）在兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動速度不相等。（3）單桿活塞式液壓缸差動連接如圖2-21（c）所示為液壓缸差動連接示意圖。當(dāng)單桿活塞兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無桿腔工作面積比有桿工作面積大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移動。液壓缸差動連接時(shí)，當(dāng)液壓缸輸入流量和工作壓力相同的情況下，單桿活塞差動連接時(shí)能使其速度提高，同時(shí)其推力下降。核心知識（a）無桿腔進(jìn)油(b）有桿腔進(jìn)油（c）差動連接圖2-21單桿活塞式液壓缸2．液壓缸的性能參數(shù)一、液壓缸的工作原理及性能參數(shù)（1）雙桿活塞式液壓缸如圖2-20所示，雙桿活塞液壓缸的推力

和速度

分別為（設(shè)回油壓力為零）（2—20）

（2—21）核心知識2．液壓缸的性能參數(shù)一、液壓缸的工作原理及性能參數(shù)（2）單桿活塞式液壓缸

①液壓缸活塞桿伸出②液壓缸活塞桿退回③液壓缸差動連接核心知識算一算：差動液壓缸為什么能把速度加快呢？3．液壓缸圖形符號一、液壓缸的工作原理及性能參數(shù)液壓缸的圖形符號，如圖2-22、如圖2-23所示。核心知識（a）雙作用（b）單作用（c）單作用帶彈簧復(fù)位

圖2-22單活塞桿缸

圖2-23

雙活塞桿缸1．活塞式液壓缸二、液壓缸的結(jié)構(gòu)活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種，如圖2-24和2-25所示。核心知識（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號圖2-24

雙桿活塞式液壓缸1－活塞桿；2－壓蓋；3－缸蓋；4－缸體；5－活塞；6－密封圈1．活塞式液壓缸二、液壓缸的結(jié)構(gòu)核心知識圖2-25

單桿活塞式液壓缸1－缸底；2－活塞；3－O型密封圈；4－Y型密封圈；5－缸筒；6－活塞桿；

7－導(dǎo)向套；8－缸蓋；9－防塵圈；10－緩沖柱塞2．柱塞式液壓缸二、液壓缸的結(jié)構(gòu)由于活塞式液壓缸內(nèi)壁精確度要求很高，當(dāng)缸體較長時(shí)，孔的精加工較困難，故改用柱塞缸。因柱塞缸內(nèi)壁不與柱塞接觸，缸體內(nèi)壁可以粗加工或不加工，只要求柱塞精加工即可。如圖2-26所示，柱塞缸由缸體1、柱塞2、導(dǎo)向套3、彈簧卡圈4等組成。核心知識（a）結(jié)構(gòu)圖(b)圖形符號圖2-26

柱塞式液壓缸

1－缸體；2－柱塞；3－導(dǎo)向套；4－彈簧卡圈3．?dāng)[動式液壓缸二、液壓缸的結(jié)構(gòu)擺動式液壓缸是輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動的執(zhí)行元件，也稱為擺動液壓馬達(dá)，分為單葉片和雙葉片兩種。如圖2-27所示，定子塊固定在缸體上，葉片和葉片軸（轉(zhuǎn)子）連接在一起，當(dāng)油口A、B交替輸入壓力油時(shí)，葉片便帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。?單葉片缸的擺動角度一般不超過280°；而雙葉片缸的擺動角度不超過150°，其輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片缸的2倍，角速度是單葉片缸的一半。核心知識圖2-27擺動缸a）單葉片式b）雙葉片式c）圖形符號1－葉片軸；2－缸體；3－定子塊；4－回轉(zhuǎn)葉片1、增壓缸增壓缸又稱增壓器，如圖2-28所示，是由活塞和柱塞組合而成。由于活塞的有效面積大于柱塞面積，所以向活塞缸無桿腔輸入低壓油時(shí)，可以在柱塞缸得到高壓油，其關(guān)系為（2-29）式中：——增壓比；、——輸入壓力和輸出壓力。任務(wù)拓展圖2-28

增壓缸原理圖2、伸縮缸伸縮缸又稱多級缸，由兩級或多級活塞缸套裝而成，如圖2-29所示。它的前一級活塞缸的活塞就是后一級的缸體，這種伸縮缸的各級活塞依次伸出，可獲得很長的行程?；钊斐龅捻樞驈拇蟮叫?，相應(yīng)的推力也是由大變小，而伸出速度則由慢變快?？蛰d縮回的順序一般從小到大，縮回后缸的總長較短、結(jié)構(gòu)緊湊，常用在工程機(jī)械上。任務(wù)拓展圖2-29

伸縮式液壓缸學(xué)習(xí)任務(wù)4液壓輔助元件的識別一、液壓輔助元件的識別分組完成液壓輔助元件的識別、功能分析以及圖形符號的認(rèn)知等。(a)橡膠管(b)蓄能器(c)壓力表圖2-30液壓輔助元件二、液壓輔助元件的選用1.油箱的選用油箱的容量可用油箱的有效容積表示。油箱的有效容積指是油面高度為油箱高度80%時(shí)的容積。低壓系統(tǒng)油箱的有效容積為液壓泵每分鐘排油量的2～4倍，中壓系統(tǒng)為5～7倍，高壓系統(tǒng)為10～12倍。2.濾油器的選用濾油器應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，按過濾精度、通流能力、工作壓力、油液黏度、工作溫度等條件選定其型號。3.蓄能器的選用根據(jù)系統(tǒng)的需要可選用蓄能器，蓄能器在系統(tǒng)中主要有以下幾個(gè)方面作用。（1）作輔助動力源（2）保壓和補(bǔ)充泄漏（3）緩和沖擊、吸收壓力脈動（4）作應(yīng)急能源1．油箱一、油箱及其附件油箱有整體式和分離式兩種。整體式油箱利用主機(jī)的內(nèi)腔作為油箱，這種油箱散熱條件不好。分離式油箱單獨(dú)設(shè)置，減少了油箱發(fā)熱，因此得到了普遍的應(yīng)用。按油箱液面是否與大氣相通，油箱還可分為開式油箱和閉式油箱。核心知識a)示意圖b)結(jié)構(gòu)圖圖2-31

開式油箱1－吸油管；2－過濾器；3－空氣過濾器；4－回油管；5－上蓋；6－油面指示器；7、9－隔板；8－放油閥2．冷卻器一、油箱及其附件液壓系統(tǒng)一般要求工作溫度保持在30～50℃的范圍之內(nèi)，最高不超過65℃，最低不低于15℃。因此，系統(tǒng)中經(jīng)常安裝冷卻器或加熱器來滿足液壓油溫的調(diào)節(jié)。常用的冷卻器有水冷和風(fēng)冷兩類。冷卻器一般應(yīng)安放在回油管或低壓管路上。如溢流閥的出口，系統(tǒng)的主回流路上或單獨(dú)的冷卻系統(tǒng)。冷卻器所造成的壓力損失一般約為0.01～0.1MPa。核心知識(a)蛇形管(b)多管式(c)圖形符號圖2-32冷卻器1－出水口；2－端蓋；3－出油口；4－隔板；5－端蓋；6－進(jìn)水口；3．加熱器一、油箱及其附件加熱器一般常采用結(jié)構(gòu)簡單、能按需要自動調(diào)節(jié)最高和最低溫度的電加熱器。加熱器應(yīng)安裝在箱內(nèi)油液流動處，以有利于熱量的交換。由于油液是熱的不良導(dǎo)體，單個(gè)加熱器的功率容量不能太大，以免其周圍油液過度受熱后發(fā)生變質(zhì)現(xiàn)象。核心知識1．活塞式蓄能器二、蓄能器如圖2-33（a）所示為活塞式蓄能器，它利用缸筒2中浮動的活塞1把缸中液壓油和氣體隔開。被壓縮的氣體經(jīng)充氣閥3充入，壓力油由油口a進(jìn)出?；钊?隨蓄能器中油壓的增減而在缸筒2中上下移動。這種蓄能器的活塞上裝有密封圈，活塞的凹槽面向氣體，以增加氣體室的容積。這種蓄能器結(jié)構(gòu)簡單，易安裝，維修方便。但因活塞的密封問題，壓力氣體容易漏入液壓系統(tǒng)中，活塞的動作也不夠靈敏。它的最高工作壓力為17MPa，總?cè)萘繛?～39L，溫度適用范圍為-4℃～80℃。核心知識1．活塞式蓄能器二、蓄能器核心知識

外形圖結(jié)構(gòu)圖外形圖結(jié)構(gòu)圖圖形符號（a）活塞式（b）充氣式圖2-33蓄能器1－活塞；2－缸筒；3－充氣閥；4－殼體；5－皮囊；6－限位2．氣囊式蓄能器二、蓄能器如圖2-33（b）所示為NXQ型皮囊折合式蓄能器，它由殼體4、皮囊5、充氣閥3，限位閥6等組成，工作壓力為3.5MPa～35MPa，容量范圍為0.6L～200L，溫度適用范圍為-10℃～+65℃。工作前，從充氣閥向皮囊內(nèi)充入一定壓力的氣體，然后將充氣閥關(guān)閉，使氣體封在皮囊內(nèi)。壓力液體從殼體底部限位閥處引到皮囊外腔，使皮囊受壓縮而儲存液壓能。當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)，氣囊膨脹，輸出壓力液體，其優(yōu)點(diǎn)是慣性小，反應(yīng)靈敏，且結(jié)構(gòu)小、質(zhì)量輕，一次充氣后能長時(shí)間保存氣體，充氣也較方便，故在液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。核心知識三、濾油器濾油器是用來過濾混在液壓油液中的雜質(zhì)，降低進(jìn)入系統(tǒng)中油液的污染度，保證系統(tǒng)正常地工作。濾油器按濾芯材質(zhì)和過濾方式分為網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式和磁性濾油器等。核心知識1．油管一、油管及管接頭油管是用來連接液壓系統(tǒng)中的各種液壓元件。油管分為硬管和軟管兩類。硬管用于連接無相對運(yùn)動的液壓元件，常用的種類有無縫鋼管和紫銅管。軟管用于連接有相對運(yùn)動的液壓元件，通常為耐油橡膠軟管，可分為高壓和低壓兩種。任務(wù)拓展2.管接頭一、油管及管接頭管接頭是用來連接油管與油管、油管與液壓元件之間的可拆式連接件。油管與管接頭的常見連接方式有金屬管的接頭和軟管的接頭兩大類。任務(wù)拓展1．間隙密封二、密封件間隙密封是靠相對運(yùn)動件配合面之間的微小間隙來進(jìn)行密封的，常用于柱塞、活塞或閥的圓柱配合副中，一般在閥芯的外表面開有幾條等距離的均壓槽，均壓槽一般寬0.3～0.5mm，深為0.5～1.0mm。圓柱面配合間隙與直徑大小有關(guān)，對于閥芯與閥孔一般取0.005～0.017mm。這種密封的優(yōu)點(diǎn)是摩擦力小，缺點(diǎn)是磨損后不能自動補(bǔ)償，主要用于直徑較小的圓柱面之間，如液壓泵內(nèi)的柱塞與缸體之間，滑閥的閥芯與閥孔之間的配合。任務(wù)拓展2．密封件密封二、密封件密封件密封是在配合表面之間用專門的彈性密封元件進(jìn)行密封的。密封件密封工作可靠，密封性能好，易于維修，應(yīng)用廣泛。按其結(jié)構(gòu)工作原理可分為O形密封圈、唇形密封圈（Y型、V型、U型、L型等）、組合式密封裝置和回轉(zhuǎn)軸的密封裝置等幾種。任務(wù)拓展三、壓力表及流量計(jì)壓力表用來觀測系統(tǒng)中各工作點(diǎn)的壓力，以便調(diào)整和控制液壓系統(tǒng)的壓力。流量計(jì)用來檢測系統(tǒng)的流量。測量儀器儀表壓力表和流量計(jì)的外形圖2-34所示。任務(wù)拓展（a）數(shù)顯式壓力表（b）壓力表開關(guān)（c）渦輪流量計(jì)圖2-34壓力表及流量計(jì)單元小結(jié)知識點(diǎn)睛?液壓元件的功能；?液壓元件的職能符號:單向、雙向、定量、變量、單作用、雙作用；?主要性能參數(shù):壓力與流量、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速、推力與速度以及功率；?銘牌意義：額定壓力、額定流量；?壓力等級：低壓、中壓、中高壓、高壓、超高壓。通過學(xué)習(xí)，了解液壓元件在工程中的應(yīng)用，掌握液壓元件的用途、工作原理、性能參數(shù)以及正確應(yīng)用液壓元件的基本技能。THANKS液壓與氣壓傳動單元三液壓控制閥與基本回路認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1.具備液壓控制閥與基本回路的功能及識讀能力。2.具備液壓控制閥與基本回路的應(yīng)用能力。3.具備典型液壓基本回路安裝與調(diào)試能力。單元導(dǎo)引液壓控制閥是液壓傳動系統(tǒng)中的控制元件。它用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，從而滿足液壓執(zhí)行元件對壓力、速度和換向的要求。對它們的基本要求是動作靈敏，使用可靠，密封性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，通用性強(qiáng)等。學(xué)習(xí)任務(wù)1

方向控制閥與換向

回路的認(rèn)知一、用換向閥換向回路裝調(diào)（1）用仿真軟件繪制回路，模擬仿真。如圖3-2所示，選用二位二通電磁換向閥繪制換向閥換向回路，實(shí)現(xiàn)雙作用液壓缸活塞桿的伸出與收回。(a)活塞桿伸出（V=0.17m/s）(b)活塞桿收回（V=0.27m/s）(c)控制回路圖3-2用換向閥的換向回路一、用換向閥換向回路裝調(diào)（2）換向回路安裝與調(diào)試

①按照設(shè)計(jì)要求，選取液壓元件并檢查型號是否正確。

②按照液壓系統(tǒng)要求，搭接液壓回路。在聯(lián)接液壓元件時(shí)，將各元件安裝到插件板的適當(dāng)位置上，注意查看元件各油口的標(biāo)號，逐一聯(lián)接各元件。

③選擇導(dǎo)線連接，把相應(yīng)的電磁鐵插頭插到電磁閥插孔內(nèi)，調(diào)試控制回路。（3）可采用手動、電磁、夜動換向閥或二位、三位等不同的換向閥完成換向回路功能，總結(jié)不同點(diǎn)。二、用液控單向閥鎖緊回路裝調(diào)（1）用仿真軟件繪制回路，模擬仿真如圖3-3所示，選用液控單向閥、單向閥繪制液壓回路，實(shí)現(xiàn)雙作用液壓缸活塞桿的伸出與收回。觀察液控單向閥和單向閥的功能。(a)活塞桿伸出(b)活塞桿收回(用液控單向閥)(c)活塞桿不能收回(用單向閥)圖3-3用液控單向閥的鎖緊回路二、用液控單向閥鎖緊回路裝調(diào)（2）鎖緊回路安裝與調(diào)試①按照設(shè)計(jì)要求，選取液壓元件，搭接液壓回路。②按照控制要求，選擇相關(guān)連接導(dǎo)線，調(diào)試控制回路。三、FESTO液壓綜合液壓實(shí)訓(xùn)臺安全操作注意事項(xiàng)（1）需先啟動電源，然后再啟動液壓泵；（2）液壓泵關(guān)閉或拆卸液壓回路之前，需確保液壓元件中的壓力已釋放，只能在壓力為0以下的情況下，才能拔掉液壓接頭或關(guān)閉液壓泵電源；（3）FESTO液壓實(shí)驗(yàn)設(shè)備，出廠時(shí)所有元件的最大壓力設(shè)計(jì)為12MPa(120bar)，所有的閥、元件和油管都帶有自鎖式快插連接裝置。為了安全起見，系統(tǒng)壓力控制在6MPa(60bar)左右，建議最大壓力設(shè)定在5MPa(50bar)。分析液壓支架液壓回路，找出換向回路和鎖緊回路1.換向閥分類一、換向閥的工作原理換向閥種類很多，換向閥按閥芯的運(yùn)動方式、控制方式、工作位置數(shù)和通路數(shù)等特征進(jìn)行分類，其分類見表3-1。由于滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，因此本節(jié)主要介紹滑閥式換向閥。核心知識分類方式名稱按閥芯運(yùn)動方式滑閥、轉(zhuǎn)閥按操縱閥芯方式手動、機(jī)動、電動、液動、電液動按閥的工作位置數(shù)二位、三位、四位按閥的通路數(shù)二通、三通、四通、五通按閥的安裝方式管式、板式、法蘭式表3-1換向閥的類型換向閥的主要性能要求是：閥芯換位時(shí)動作靈敏、終止位置準(zhǔn)確、平穩(wěn)無撞擊；內(nèi)部泄漏和壓力損失要小。2.滑閥工作原理及圖形符號一、換向閥的工作原理（1）滑閥工作原理?；y的工作原理如圖3-4所示。在圖示位置，液壓缸兩腔不通壓力油，液壓缸停止運(yùn)動。當(dāng)閥芯1左移，閥體2上的油口P和A連通，B和T連通。壓力油經(jīng)P、A進(jìn)入液壓缸左腔，其活塞右移，右腔油液經(jīng)B、T回油箱。反之，若閥芯右移，則P和B連通，A和T連通，油缸活塞左移。核心知識圖3-4

換向閥的工作原理1－閥芯；2－閥體2.滑閥工作原理及圖形符號一、換向閥的工作原理（2）圖形符號一個(gè)換向閥完整的圖形符號包括工作位置數(shù)、通路數(shù)、在各個(gè)位置上油口連通關(guān)系、操縱方式、復(fù)位方式和定位方式等。核心知識2.滑閥工作原理及圖形符號一、換向閥的工作原理（2）滑閥的中位機(jī)能當(dāng)換向閥沒有操縱力的作用處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，稱為常態(tài)。換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中有一個(gè)是常態(tài)位，即閥芯未受到外部作用時(shí)所處的位置。圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧符號的一個(gè)方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。對于各種操縱方式的三位換向閥，使閥芯處于中間（常態(tài)）位置時(shí)，各油口間有不同的連通情況。這種連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能或稱滑閥機(jī)能。核心知識1．單向閥的工作原理二、單向閥與鎖緊回路單向閥分為普通單向閥和液控單向閥兩種。（1）普通單向閥普通單向閥控制油液只能按一個(gè)方向流動而反向截止，故簡稱單向閥,又稱止回閥。普通單向閥有直通式和直角式兩種形式，直通式為管式連接，如圖3-5（a）所示；直角式為板式連接，如圖3-5（b）所示。??核心知識1．單向閥的工作原理二、單向閥與鎖緊回路核心知識(a)管式連接(b)板式連接(c)圖形符號圖3-5

單向閥1－閥體；2－閥芯；3－彈簧1．單向閥的工作原理二、單向閥與鎖緊回路（2）液控單向閥液控單向閥除了實(shí)現(xiàn)一般單向閥的功能外，還可根據(jù)需要由外部油壓控制，實(shí)現(xiàn)逆向流動。液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理圖，如圖3-6(a)所示，它與普通單向閥相比，增加了一個(gè)控制油口X，當(dāng)控制油口X處無壓力油通入時(shí)，液控單向閥起普通單向閥的作用，主油路上的壓力油經(jīng)口輸入，口輸出，不能反向流動。當(dāng)控制油口X通入壓力油時(shí)，活塞1的左側(cè)受壓力油的作用，右側(cè)a腔與泄油口相通，于是活塞1向右移動，通過頂桿2將閥芯3打開，使進(jìn)、出油口接通，油液可以反向流動，不起單向閥的作用?？刂朴涂赬處的油液與進(jìn)、出油口不通。通入控制油口X的油液壓力最小不應(yīng)低于主油路壓力的30％～50％。核心知識1．單向閥的工作原理二、單向閥與鎖緊回路核心知識(a)結(jié)構(gòu)圖；(b)圖形符號（c）工作原理圖圖3-6

液控單向閥1－控制活塞；2－頂桿；3－閥芯2．鎖緊回路二、單向閥與鎖緊回路鎖緊回路是執(zhí)行元件在停止運(yùn)動時(shí)，為了防止因外界因素而發(fā)生漂移或竄動，把液壓缸的活塞鎖定在任意位置的回路。最常用的是液控單向閥的鎖緊回路。如圖3-7所示為用兩個(gè)液控單向閥（液壓鎖）的鎖緊回路。此回路的鎖緊精度只受液壓缸泄漏和油液壓縮性的影響，使用液控單向閥的鎖緊回路其換向閥的中位機(jī)能不宜采用O型，而宜采用H型和Y型機(jī)能換向閥，以便在中位時(shí)，液控單向閥的控制壓力能立即釋放，單向閥立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動。該回路鎖緊可靠、經(jīng)得起負(fù)載變化的干擾。核心知識圖3-7用兩個(gè)單向閥的鎖緊回路1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路（1）手動換向閥手動換向閥是用手動杠桿操縱閥芯換位的方向控制閥。手動換向閥有鋼球定位式和彈簧復(fù)位式兩種。彈簧復(fù)位式手動換向閥適用于動作頻繁、工作持續(xù)時(shí)間短的場合。手動換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，但需人力操縱，故只適用于間歇?jiǎng)幼髑乙笕肆刂频膱龊稀Ｈ鐖D3-8（a）所示為三位四通自動復(fù)位手動換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖3-8（b）為自動復(fù)位手動閥的圖形符號。如圖3-8（c）為鋼球定位式，當(dāng)用手柄撥動閥芯移動時(shí)，閥芯右邊的兩個(gè)定位鋼球在彈簧作用下，可定位在左、中、右任何一個(gè)位置上。如圖3-8（d）為鋼球定位式手動閥的圖形符號。核心知識1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路核心知識圖3-8手動換向閥1－手柄；2－閥體；3－閥芯；4－復(fù)位彈簧1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路（2）機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥也稱行程閥，它是用安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪使閥芯移動，從而控制液流方向。機(jī)動換向閥通常為二位閥，它有二通、三通、四通等幾種。機(jī)動換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，換向位置精度高。如圖3-9（a）所示，在圖示位置，閥芯2在彈簧3作用下處于左端位置使P與A相通，油口B被堵死。當(dāng)擋鐵壓迫滾輪1使閥芯2右移到右端位置時(shí)，使油口P和B相通，這時(shí)油口A被堵死。核心知識1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路核心知識圖3-9?機(jī)動換向閥1－滾輪；2－閥芯；3－彈簧1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路（3）電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力，使閥芯移動來控制液流方向的閥。它的電氣信號由設(shè)備上的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)或其他電氣元件發(fā)出電訊號，來控制電磁鐵的通電與斷電，實(shí)現(xiàn)各種操作及自動順序動作。它操作方便，有利于提高設(shè)備的自動化程度。由于電磁換向閥受到電磁鐵尺寸和推力的限制，只適用于小流量的場合。圖3-10(a)所示，在圖示位置，即電磁鐵斷電時(shí)，閥芯2在彈簧3的作用下推向左端，使油口P與A相通，油口B被斷開；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵通過推桿1將閥芯2推向右端，使油口P與B相通，油口A被斷開；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，彈簧3推動閥芯復(fù)位。圖3-11(a)所示，閥的兩端各有一個(gè)電磁鐵和一個(gè)對中彈簧，閥芯在常態(tài)時(shí)，即兩端電磁鐵均斷電處于中位，使油口P、A、B和T互不通。當(dāng)右端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵通過推桿將閥芯推至左端，使油口P與B相通，A與T相通。當(dāng)左端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵通過推桿將閥芯推至右端，使油口P與A相通，B與T相通。核心知識1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路核心知識(a)結(jié)構(gòu)原理；(b)圖形符號圖3-10?二位三通電磁換向閥1－推桿；2－閥芯；3―彈簧1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路核心知識(a)結(jié)構(gòu)原理；(b)圖形符號圖3-11?三位四通電磁換向閥1－閥體；2－彈簧；3－彈簧座；4－閥芯；5－線圈；6－銜鐵；7－隔套；8－殼體；9－插頭組件1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路（4）液動換向閥電磁換向閥由電信號操縱，不論操縱位置遠(yuǎn)近，控制起來都很方便。但當(dāng)通過滑閥流量較大，閥芯行程較長，換向速度要求可調(diào)時(shí)，采用電磁換向閥就不適宜了，應(yīng)采用液動換向閥。圖3-12(a)所示，在圖示位置（中位）時(shí)，P、A、B、T互不相通，為O型機(jī)能的液動換向閥。核心知識1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路核心知識(a)結(jié)構(gòu)圖；(b)圖形符號圖3-12?三位四通液動換向閥1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路（5）電液換向閥電液換向閥由電磁閥和液動換向閥兩部分組成。電磁閥起先導(dǎo)閥的作用，通過它改變控制油路的液流方向，從而控制液動換向閥，實(shí)現(xiàn)換向要求，故液動換向閥為主閥。由于電液換向閥既能實(shí)現(xiàn)換向的緩沖（換向時(shí)間可調(diào)），又能使電液換向閥的流量不受電磁鐵限制，因此可用較小的電磁換向閥來控制較大流量的液動換向閥的換向。所以，電液換向閥特別適用于高壓、大流量以及換向精度要求較高的液壓系統(tǒng)中。圖3-13(a)所示，當(dāng)左電磁鐵通電時(shí)，控制油路的壓力油由通道a經(jīng)左單向閥進(jìn)入主閥閥芯左端，閥芯右端油液經(jīng)右端節(jié)流閥的三角槽，通道b和電磁換向閥的回油口流回油箱。所以主閥閥芯向右移動的速度受右端節(jié)流口的控制。核心知識1.換向閥的工作原理三、換向閥與方向控制回路核心知識(a)結(jié)構(gòu)圖；(b、c)圖形符號圖3-13電液換向閥1－彈簧；2－電磁鐵；3－電磁閥閥芯；4－右節(jié)流閥；5－右單向閥；6－左節(jié)流閥；7－左單向閥；8－液動閥閥芯2.方向控制回路三、換向閥與方向控制回路（1）液壓系統(tǒng)啟、?；芈吩趫?zhí)行元件需要頻繁啟動或停止的液壓系統(tǒng)中，為了對液壓泵、電動機(jī)和電網(wǎng)的保護(hù)，一般不采用啟動或停止液壓泵或電動機(jī)的方法，經(jīng)常采用啟、?；芈穪韺?shí)現(xiàn)。液壓系統(tǒng)的啟、停回路一般常用二位三通電磁閥或二位三通電磁閥實(shí)現(xiàn)，如圖3-1所示。核心知識2.方向控制回路三、換向閥與方向控制回路核心知識圖3-14啟、?；芈穲D3-14（a）所示為用二位二通電磁閥的啟、?；芈?。圖3-14(b)所示為用二位三通電磁閥的啟、?；芈?。2.方向控制回路三、換向閥與方向控制回路（2）換向回路換向回路主要由三位（或二位）四通（或五通）換向閥實(shí)現(xiàn)（如：三位四通手動換向閥或電磁換向閥等）；圖3-15所示為采用三為四通電磁換向閥的換向回路，中位機(jī)能是H型。核心知識圖3-15換向回路1．液壓支架的組成四、液壓支架如圖3-16所示，液壓支架“支”的功能是由立柱、頂梁和底座來共同實(shí)現(xiàn)的；“護(hù)”的功能則是由掩護(hù)梁和前、后連桿一起保證的；“自移”的功能是靠推移裝置來完成的。它依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動力千斤頂可實(shí)現(xiàn)升架、降架、推溜、移架等四個(gè)基本動作。核心知識圖3-16液壓支架的組成1—前立柱；2—后立柱；3—頂梁；4—掩護(hù)梁；5—前連桿6—后連桿；7—底座；8—操縱閥；9—推移裝置2．液壓支架的液壓回路四、液壓支架液壓支架的工作原理圖，如圖3-17所示。核心知識圖3-17液壓支架工作原理圖1—刮板輸送機(jī)；2—推移千斤頂；3—立柱；4—安全閥；5—液控單向閥；6—操縱閥；學(xué)習(xí)任務(wù)2壓力控制閥與壓力控制回路認(rèn)知一、用溢流閥調(diào)壓回路裝調(diào)（1）用仿真軟件繪制溢流閥調(diào)壓回路，模擬仿真。如圖3-20所示，在定量泵進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，溢流閥處于常開狀態(tài)，用來保持液壓泵出口壓力恒定，并將液壓泵多余的油液溢回油箱，即起定壓和溢流作用。(b)溢流閥（常開）、活塞桿伸出(c)溢流閥（常開）、活塞桿收回圖3-20用溢流閥調(diào)壓回路一、用溢流閥調(diào)壓回路裝調(diào)（2）溢流閥調(diào)壓回路安裝與調(diào)試①按照設(shè)計(jì)要求，選取液壓元件，搭接液壓回路。②按照控制要求，選擇連接導(dǎo)線，調(diào)試控制回路。一、用溢流閥調(diào)壓回路裝調(diào)（3）三級調(diào)壓回路裝調(diào)步驟，【參見圖3-24（c）】

1）放松溢流閥1、2、3，啟動液壓泵，調(diào)節(jié)1的壓力為4MPa。2）將電磁鐵開關(guān)1打開，調(diào)節(jié)溢流閥2的壓力為3MPa，調(diào)整完畢，將電磁鐵開關(guān)1關(guān)閉。3）將電磁鐵開關(guān)2打開，調(diào)節(jié)溢流閥3壓力為2MPa，調(diào)整完畢，將電磁鐵開關(guān)2關(guān)閉。4）調(diào)整完畢回路就能達(dá)到三種不同壓力，重復(fù)上述循環(huán)，觀察各壓力表數(shù)值。5）實(shí)驗(yàn)完畢后，首先要旋松回路中的溢流閥手柄，然后將電機(jī)關(guān)閉。二、用減壓閥減壓回路裝調(diào)（1）減壓閥的減壓回路繪制與模擬仿真用仿真軟件繪制減壓閥的減壓回路，模擬仿真。如圖3-21所示，溢流閥的調(diào)定壓力為4MPa、減壓閥的調(diào)定壓力為2MPa。當(dāng)活塞桿伸出或收回時(shí)，觀察溢流閥和減壓閥壓力值的變化。溢流閥保持出口壓力恒定，減壓閥保持出口壓力恒定。二、用減壓閥減壓回路裝調(diào)（a）活塞桿伸出（b）活塞桿伸出或收回過程圖3-21減壓回路仿真二、用減壓閥減壓回路裝調(diào)（c）活塞桿收回圖3-21減壓回路仿真二、用減壓閥減壓回路裝調(diào)（2）減壓閥減壓回路安裝與調(diào)試①按照設(shè)計(jì)要求，選取液壓元件，搭接液壓回路。②按照控制要求，選擇連接導(dǎo)線，調(diào)試控制回路。1．溢流閥的工作原理一、溢流閥與調(diào)壓回路溢流閥主要有兩個(gè)作用：一是在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，用來保持液壓泵出口壓力恒定，并將液壓泵多余的油液溢回油箱，溢流閥處于常開狀態(tài)，即起定壓和溢流作用；二是在變量泵調(diào)速系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用，在液壓系統(tǒng)正常工作時(shí)溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，只是在系統(tǒng)壓力大于或等于其調(diào)定壓力時(shí)溢流閥才打開，使系統(tǒng)壓力不再增加，對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動式和先導(dǎo)式兩類。直動式用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式用于中、高壓系統(tǒng)。核心知識(a)結(jié)構(gòu)原理；(b)圖形符號(c)原理圖圖3-22

直動式溢流閥1－螺帽；2－彈簧；3－閥芯(a)結(jié)構(gòu)圖；(b)圖形符號(c)原理圖圖3-23?先導(dǎo)式溢流閥1－調(diào)節(jié)螺帽；2－彈簧座；3－彈簧；4－錐閥；5－彈簧；6－閥芯；7－閥座(a)單級調(diào)壓回路(b)二級調(diào)壓回路(c)三級調(diào)壓回路(d)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥調(diào)壓回路圖3-24調(diào)壓回路2.調(diào)壓回路一、溢流閥與調(diào)壓回路（1）單級調(diào)壓回路如圖3-24(a)所示為單級調(diào)壓回路，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥2即可組成單級調(diào)壓回路。它是用來控制液壓系統(tǒng)工作壓力的。（2）二級調(diào)壓回路如圖3-24(b)所示為二級調(diào)壓回路，它可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由溢流閥2和溢流閥4各調(diào)一級：當(dāng)二位二通電磁閥3處于如圖所示的位置時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定；當(dāng)閥3得電后，處于右位時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定。（3）多級調(diào)壓回路如圖3-24(c)所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級調(diào)壓回路。當(dāng)兩電磁鐵均不帶電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定，當(dāng)1YA得電時(shí)，由閥2調(diào)定系統(tǒng)壓力；當(dāng)2YA得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。（4）連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路如圖3-24(d)所示為先導(dǎo)型比例電磁溢流閥調(diào)壓回路。調(diào)節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥1的輸入電流I，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡單，壓力切換平穩(wěn)，而且容易使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。核心知識1．減壓閥的工作原理二、減壓閥與減壓回路減壓閥用來使液壓系統(tǒng)中某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定。當(dāng)液壓系統(tǒng)只有一個(gè)液壓油源，而不同的部分需壓力不同時(shí)，則使用減壓閥。減壓閥按結(jié)構(gòu)不同也有直動式和先導(dǎo)式兩類。按調(diào)節(jié)要求的不同，可分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，簡稱減壓閥。它使液壓系統(tǒng)中某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定。這里只介紹先導(dǎo)式定值減壓閥。核心知識(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)直動式減壓閥圖形符號（c）先導(dǎo)式減壓閥圖形符號(d)直動式原理圖圖3-25?先導(dǎo)式減壓閥1－壓手輪；2－調(diào)節(jié)螺釘；3－錐閥；4－錐閥座；5－閥蓋；6－閥體；7－主閥芯；8－端蓋；9－阻尼孔；10－主閥彈簧；11－調(diào)壓彈簧(b)(c)(d)2.減壓回路二、減壓閥與減壓回路減壓回路主要由減壓閥實(shí)現(xiàn)，用來減?。p壓）系統(tǒng)某一支路的工作壓力。在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)某個(gè)執(zhí)行元件或某一支油路所需要的工作壓力低于系統(tǒng)的工作壓力或要求有較穩(wěn)定的工作壓力時(shí)，可采用減壓回路。（1）一級減壓回路，如圖3-26（a）所示為最常見的一級減壓回路。（2）二級減壓回路，如圖3-26（b）所示為一種可遠(yuǎn)程控制的二級減壓回路，其中利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，液壓泵的最大工作壓力由溢流閥3調(diào)定。圖示位置，減壓油路的壓力由減壓閥1調(diào)定。（3）單向減壓閥的減壓回路，如圖3-27所示為使用單向減壓閥的減壓回路。泵同時(shí)向液壓缸1和2供油，工作時(shí)缸2壓力較高，缸1所需的壓力由減壓閥獲得。核心知識（a）一級減壓回路（b）二級減壓回路圖3-26減壓回路圖3-27單向減壓閥的減壓回路1．順序閥的工作原理三、順序閥與順序控制回路順序閥是用來控制系統(tǒng)中某幾個(gè)執(zhí)行元件（例如兩個(gè)液壓缸）先后動作順序的。控制順序閥動作的作用力可以是進(jìn)油路自身壓力，也可以是外來油源壓力。因此按控制壓力的不同，順序閥可分為內(nèi)控式和外控式兩種。按結(jié)構(gòu)不同，順序閥又分為直動式和先導(dǎo)式兩種。一般先導(dǎo)式順序閥用于中高壓系統(tǒng)。如圖3-28(a)所示為直動式順序閥的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖3-28(b)所示為內(nèi)控式順序閥的職能符號圖，內(nèi)控式是用閥的進(jìn)油口壓力控制閥芯的啟閉。而外控式是用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉（即液控順序閥），如圖3-28(c、d)所示。圖3-29(a)所示為先導(dǎo)式順序閥的結(jié)構(gòu)原理圖，圖3-29(b)為內(nèi)控外泄式先導(dǎo)順序閥的圖形符號。核心知識(a)結(jié)構(gòu)原理圖；(b)內(nèi)控式順序閥的圖形符號（c）液控順序閥的圖形符號（d）卸荷閥的圖形符號(e)原理圖圖3-28?直動式順序閥1－螺堵；2－下閥蓋；3－控制活塞；4－閥體；5－閥芯；6－彈簧；7－上閥蓋(a)結(jié)構(gòu)原理圖；(b)圖形符號圖3-29?先導(dǎo)式順序閥2．順序閥控制多缸順序動作回路三、順序閥與順序控制回路如圖3-30所示為一使用順序閥的壓力控制順序動作回路。當(dāng)換向閥左位接入回路，且順序閥3的調(diào)定壓力大于液壓缸的最大前進(jìn)工作壓力時(shí)，壓力油先進(jìn)入液壓缸的左腔，實(shí)現(xiàn)動作①；當(dāng)液壓缸行至終點(diǎn)時(shí)，壓力上升，壓力油打開順序閥3，進(jìn)入液壓缸的左腔，實(shí)現(xiàn)動作②；同樣地，當(dāng)換向閥右位接入回路，且順序閥2的調(diào)定壓力大于液壓缸的最大返回工作壓力時(shí)，兩液壓缸則按③和④的順序返回。核心知識圖3-30壓力控制多缸順序閥控制順序動作回路1．壓力繼電器的工作原理四、壓力繼電器與卸荷回路壓力繼電器是將液壓信號轉(zhuǎn)換為電信號的轉(zhuǎn)換裝置。即當(dāng)其進(jìn)口油壓達(dá)到壓力繼電器調(diào)整壓力時(shí)，能自動接通或斷開電路，發(fā)出電信號，使電磁閥、中間繼電器，電動機(jī)等電氣元件通電或斷開，以實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)有關(guān)回路的控制。如圖3-31(a)為單柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖。壓力油從油口P進(jìn)入，并作用于柱塞1的底部，當(dāng)壓力達(dá)到彈簧的調(diào)定值時(shí)，便克服彈簧阻力和柱塞表面摩擦力，推動柱塞上升，通過頂桿2觸動微動開關(guān)4發(fā)出電信號。核心知識(a)結(jié)構(gòu)原理；(b)圖形符號圖3-31?單柱式壓力繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1－柱塞；2－頂桿；3－調(diào)節(jié)螺釘；4－微動開關(guān)2.卸荷回路四、壓力繼電器與卸荷回路液壓泵的卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種。流量卸荷使用的是變量液壓泵，使泵僅為補(bǔ)償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，而壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。卸荷回路用來在系統(tǒng)只需要輸出少量功率或不需輸出功率時(shí)，使液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)或使它在很低壓差下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少系統(tǒng)功率損耗和噪聲，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵的工作壽命。常見的卸荷回路有以下幾種：（1）用換向閥卸荷回路（2）用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路（3）用壓力繼電器卸荷的卸荷回路核心知識液壓壓碎機(jī)利用液壓傳動技術(shù)，擠壓小汽車。壓碎機(jī)液壓回路圖，如圖3-34所示。五、液壓壓碎機(jī)核心知識圖3-34壓碎機(jī)液壓回路1－油箱；2－液壓泵；3－電動機(jī)；4－溢流閥；5－過濾器；6－節(jié)流閥；7－電磁閥；8－液壓缸學(xué)習(xí)任務(wù)3流量控制閥與速度控制回路的認(rèn)知一、節(jié)流調(diào)速回路裝調(diào)（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路繪制與模擬仿真用仿真軟件繪制進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，模擬仿真。如圖3-38所示，當(dāng)節(jié)流閥開口度調(diào)節(jié)為70%時(shí)，活塞桿伸出時(shí)速度顯示為V=0.11m/s，通過節(jié)流閥可完成進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，如圖3-38(a)(b)所示?；钊麠U收回時(shí)速度顯示為V=0.27m/s，此時(shí)液壓油經(jīng)單向閥流回油箱，如圖3-38(c)(d)所示。（2）節(jié)流調(diào)速回路安裝與調(diào)試①按照設(shè)計(jì)要求，選取液壓元件，搭接液壓回路。②按照控制要求，選擇連接導(dǎo)線，調(diào)試控制回路。一、節(jié)流調(diào)速回路裝調(diào)(a)活塞桿伸出調(diào)速（V=0.11m/s）(b)活塞桿伸出(c)活塞桿收回過程（V=0.27m/s）(d)活塞桿伸出圖3-38進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路二、機(jī)床液壓滑臺液壓缸差