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?CopyrightBMAAdvancedInstrumentLtd.振動(dòng)和沖擊(chōngjī)脈沖的區(qū)別第一頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt振動(dòng)和沖擊(chōngjī)脈沖的區(qū)別一、振動(dòng)和脈沖的概念:1、振動(dòng)的概念

機(jī)械或結(jié)構(gòu)在平衡位置附近的往復(fù)運(yùn)動(dòng);廣義地說(shuō),任何物理量交替增減變化的現(xiàn)象都叫做振動(dòng)。2、脈沖的概念脈搏的跳動(dòng)產(chǎn)生的沖擊波。脈沖的定義其實(shí)是這樣的:電壓或電流(diànliú)的波形象心電圖上的脈搏跳動(dòng)的波形。

第二頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt二、振動(dòng)和脈沖的區(qū)別1、振動(dòng)和脈沖產(chǎn)生的原因不同?1)沖擊脈沖信號(hào)的產(chǎn)生

沖擊脈沖是在剛性材料中傳播的一種彈性波,是剛性物體之間(如鋼)相互碰撞(pènɡzhuànɡ)的結(jié)果。由于碰撞(pènɡzhuànɡ)的原因,沖擊點(diǎn)處的材料分子受到加速度作用,并通過(guò)靠近沖擊點(diǎn)的材料分子傳遞至周?chē)姆肿又?,直到形成一個(gè)特性波(我們稱為前導(dǎo)波)。第三頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt若碰撞點(diǎn)上的材料足夠堅(jiān)硬且碰撞發(fā)生在極短的時(shí)間段內(nèi),則會(huì)生成非常強(qiáng)烈的前導(dǎo)(qiándǎo)波,且該波在材料中以聲速傳播。如圖1所示。前導(dǎo)波在鋼中的傳播速度通常為5000m/s,持續(xù)的時(shí)間一般為幾微秒到幾十微秒。圖1:彈性波前的產(chǎn)生為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)碰撞(pènɡzhuànɡ)的結(jié)果前導(dǎo)波第四頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt2)、振動(dòng)(zhèndòng)信號(hào)的產(chǎn)生振動(dòng)是物體受到外力的作用,在外力作用下做功,并將能量進(jìn)行傳遞一種形式,它是一種受到外力作用后的一種效果體現(xiàn)。假如不考慮阻尼的作用,物體必將持續(xù)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)。現(xiàn)實(shí)生活中,阻尼必然存在,所以,物體的振動(dòng)必將受到持續(xù)外力的激勵(lì)才能持續(xù)的振動(dòng)。阻尼的大小決定振動(dòng)的類型和大小。第五頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt3)、振動(dòng)和脈沖產(chǎn)生(chǎnshēng)的先后順序和關(guān)系小鋼球撞擊(zhuàngjī)鐵棒的試驗(yàn)撞擊(zhuàngjī)首先產(chǎn)生脈沖信號(hào)-紅色部分鐵棒接收到?jīng)_擊后轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)形式-振動(dòng)由于持續(xù)的激勵(lì),振動(dòng)和脈沖信號(hào)疊加在一起第六頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt沖擊脈沖只傳播于堅(jiān)硬材料(如鋼)中,具有非常(fēicháng)急劇的上升和下降時(shí)間的彈性波,在整體材料中的傳播速度為音速(一般為5000m/s)。沖擊脈沖生成于相碰撞的兩個(gè)物體的接觸點(diǎn),如滾動(dòng)體撞擊滾道上剝落處的尖銳邊緣,持續(xù)的時(shí)間一般為幾微秒到幾十微秒。沖擊脈沖的頻率組成范圍非常寬,包含很多高頻能量;由于上面的原因,我們通過(guò)振動(dòng)來(lái)分析沖擊信號(hào),根本沒(méi)有可能,分析的信號(hào)僅僅是振動(dòng)的信號(hào),因?yàn)檎駝?dòng)傳感器的響應(yīng)范圍一般在10KHz左右,高頻信號(hào)丟失;如設(shè)備不平衡所產(chǎn)生的機(jī)械波,并不屬于沖擊脈沖,不含有高頻能量,是典型的振動(dòng)波;沖擊脈沖的幅值與沖擊瞬間的相對(duì)速度成正比。第七頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt三、脈沖信號(hào)(xìnhào)的捕捉方式問(wèn)題一:前面我們說(shuō)到,脈沖信號(hào)持續(xù)(chíxù)時(shí)間很短,持續(xù)(chíxù)的時(shí)間一般為幾微秒到幾十微秒,這么短的時(shí)間必然帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題------如何保證前后沖擊信號(hào)這間不互相疊加和干擾?為了解釋這個(gè)問(wèn)題,我們來(lái)做一個(gè)試驗(yàn):我們用一支(yīzhī)鋼筆敲擊杯子,會(huì)產(chǎn)生嗡嗡的聲音;連續(xù)敲擊就產(chǎn)生疊加的聲音信號(hào)如果我們敲擊1次,馬上用手抓住杯子,聲音就馬上消失第八頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt通過(guò)這個(gè)試驗(yàn),我們知道避免前后沖擊信號(hào)的干擾,必須在硬件上做處理.這也是為什么脈沖和振動(dòng)(zhèndòng)傳感器不能互換的原因之一。振動(dòng)傳感器既用來(lái)采集振動(dòng)信號(hào)又采集脈沖信號(hào)是不可能的。第九頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt問(wèn)題二脈沖是一個(gè)高頻的信號(hào),高頻信號(hào)一般能量很低,如何(rúhé)捕捉到這樣的信號(hào)?第十頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt脈沖傳感器工作頻率設(shè)定在32KHz共振峰處,不同于振動(dòng)傳感器設(shè)在振動(dòng)傳感器靈敏度曲線直線段部分,一般(yībān)頻率范圍在1-10KHz。沖擊脈沖利用共振效應(yīng)來(lái)取信號(hào),這樣可以將信號(hào)放大5-7倍,確??梢宰サ娇煽啃盘?hào)。前提是共振,如何保證脈沖傳感器能在32KHz發(fā)生共振至關(guān)重要。第十一頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt時(shí)域中上升和下降持續(xù)時(shí)間短的強(qiáng)烈脈沖頻域中包含很寬高能量的頻率成分能量頻率時(shí)間幅值傅里葉變換前面我們講過(guò),脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間很短,在時(shí)域中相當(dāng)于一根線。如上左圖所示。對(duì)這樣的信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,根據(jù)數(shù)學(xué)上的斯托克斯定律,就能看到如上右圖所示的頻譜,在這個(gè)頻譜圖中包含幾乎(jīhū)所有的頻率成分,當(dāng)然也包含32KHz頻率成分,必然激起沖擊脈沖傳感器發(fā)生共振。第十二頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt時(shí)域中上升和下降(xiàjiàng)持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的輕微脈沖頻域中包含較少高頻能量的頻率(pínlǜ)成分幅值能量時(shí)間頻率傅里葉變換(biànhuàn)輕微脈沖,進(jìn)行傅里葉變換后,頻域中不含高頻率能量成分,也就不可能激起傳感器共振,也就抓不到放大的信號(hào)。第十三頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt問(wèn)題三反過(guò)來(lái),脈沖傳感器可以用來(lái)做振動(dòng)分析嗎?答案是否定的,為了說(shuō)明這個(gè)(zhège)問(wèn)題,我們看一下脈沖信號(hào)的處理過(guò)程:第十四頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt信號(hào)進(jìn)行1次帶通濾波,過(guò)濾掉低頻的信號(hào)0半波整流0包絡(luò)處理0共振捕捉(bǔzhuō)的信號(hào)由于信號(hào)(xìnhào)中的低頻率信號(hào)(xìnhào)被過(guò)濾,所以如設(shè)備不平衡、不對(duì)中信號(hào)(xìnhào)、松動(dòng)等信號(hào)(xìnhào)被徹底拿掉了,所以脈沖信號(hào)(xìnhào)不能分析普通振動(dòng)的問(wèn)題。第十五頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt問(wèn)題四沖擊(chōngjī)脈沖信號(hào)能做什么分析?我們通過(guò)對(duì)軸承滾動(dòng)體和滾道間相互作用的研究,我們發(fā)現(xiàn)即使在狀況非常良好的軸承中,每秒內(nèi)也會(huì)產(chǎn)生上百次的沖擊脈沖,這些沖擊脈沖正是源自所有滾動(dòng)軸承中極小的微米級(jí)的碰撞。在健康、潤(rùn)滑(rùnhuá)良好的軸承中,只有粗糙表面中最高的凸起會(huì)產(chǎn)生接觸(貫穿油膜),所以會(huì)產(chǎn)生相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低幅的沖擊脈沖;而在潤(rùn)滑(rùnhuá)較差的軸承中,重復(fù)率和幅值都會(huì)增高。我們還發(fā)現(xiàn)滾道或滾動(dòng)體有損壞的軸承會(huì)產(chǎn)生很高幅值的沖擊脈沖,其重復(fù)率取決于軸承的幾何參數(shù)和軸的轉(zhuǎn)速。沖撞所產(chǎn)生的沖擊脈沖的力量和碰撞物體間的相對(duì)速度有關(guān)。以滾動(dòng)軸承為例,生成的沖擊脈沖的幅值和滾動(dòng)體的速度成正比。第十六頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt通過(guò)40多年大量的實(shí)踐證明,沖擊脈沖來(lái)診斷滾動(dòng)軸承故障具有振動(dòng)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。(1)比振動(dòng)提前預(yù)知滾動(dòng)軸承的故障,因?yàn)闆_擊脈沖共振放大的作用;(2)能診斷滾動(dòng)軸承的故障,而且可以診斷潤(rùn)滑的狀況;見(jiàn)動(dòng)畫(huà)。(3)診斷齒輪箱滾動(dòng)軸承故障更清晰。因?yàn)辇X輪箱上齒輪的嚙合(nièhé)振動(dòng)信號(hào)很強(qiáng),常常把滾動(dòng)軸承的振動(dòng)信號(hào)淹沒(méi)掉。沖擊脈沖把齒輪的嚙合(nièhé)信號(hào)過(guò)濾掉,只保留滾動(dòng)軸承的信號(hào),分析起來(lái)更容易。第十七頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt問(wèn)題五為什么設(shè)定沖擊脈沖傳感器共振頻率為32KHz?沖擊脈沖傳感器包含黃銅棒和帶通濾波器的設(shè)計(jì),確保每個(gè)傳感器都在32KHz發(fā)生共振。由于沖擊脈沖包含很寬范圍的頻率信號(hào),其中必然含有觸發(fā)傳感器振動(dòng)的32KHz頻率成分,這樣(zhèyàng)沖擊脈沖傳感器在接觸沖擊脈沖時(shí)由于共振放大的作用,使得傳感器反應(yīng)很明顯。第十八頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt所有沖擊脈沖傳感器都經(jīng)過(guò)一致校準(zhǔn),在接觸沖擊脈沖時(shí),能具有完全同等的性能,即幅值和衰減時(shí)間都是一致的,且所有傳感器幾乎完全相同。這也振動(dòng)傳感器做不到的主要原因,我們都知道每個(gè)振動(dòng)傳感器都有自己的靈敏度,需要單獨(dú)設(shè)置。與使用標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)傳感器的振動(dòng)包絡(luò)技術(shù)比較,由于其技術(shù)是基于設(shè)備自身的結(jié)構(gòu)共振頻率,不同設(shè)備結(jié)構(gòu)共振頻率差異很大,所以當(dāng)振動(dòng)傳感器接觸沖擊脈沖時(shí),其性能表現(xiàn)特征非常不明顯。32KHz的共振頻率是個(gè)最佳(zuìjiā)的折中辦法,因?yàn)槠浯笥谟刹黄胶?、不?duì)中和齒輪嚙合所產(chǎn)生的干擾性低頻信號(hào)的頻率,又也低于設(shè)備所產(chǎn)生的超聲段頻率信號(hào)。這是我們?cè)O(shè)置32KHz的主要原因。第十九頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt?CopyrightBMAAdvancedInstrumentLtd.Atyourservice...www.bmainstrument.com第二十頁(yè),共二十一頁(yè)。精選ppt內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)。由于碰撞的原因,沖

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