單片機課程設(shè)計-計算器

課程設(shè)計報告題目計算器課程設(shè)計

課程名稱單片機原理及接口技術(shù)院部名稱專業(yè)班級學(xué)生姓名學(xué)號地點學(xué)時指導(dǎo)教師目錄摘要 2第一章緒論 31.1課題簡介 31.2設(shè)計目的 31.3設(shè)計任務(wù) 3第二章課題背景 52.1單片機開展現(xiàn)狀 52.2計算器開展現(xiàn)狀 52.3單片機簡介 52.4矩陣鍵盤 72.5計算器設(shè)計思路 7第三章硬件系統(tǒng)設(shè)計 93.1鍵盤接口電路 93.2LED顯示模塊 103.3運算模塊 11第四章軟件設(shè)計 124.1C語言的特點 124.2鍵盤掃描程序設(shè)計 124.3算術(shù)運算程序設(shè)計 134.4顯示程序設(shè)計 14第五章系統(tǒng)調(diào)試與存在的問題 155.1軟件調(diào)試 155.2硬件調(diào)試 15總結(jié) 16參考文獻 17附錄一C語言源程序 18主函數(shù)： 18鍵盤掃描函數(shù)： 21數(shù)碼管輸出函數(shù)： 25附錄二Protel仿真電路 27附錄三Proteus仿真電路 28摘要計算機在人們的日常生活中是比擬常見的電子產(chǎn)品之一?？墒撬€在開展之中，以后必將出現(xiàn)功能更加強大的計算器，基于這樣的理念，本次設(shè)計是用單片機設(shè)計計算器。該設(shè)計系統(tǒng)是以AT89C51單片機為核心，外接矩陣鍵盤，通過鍵盤掃描輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過單片機執(zhí)行處理，再由LED數(shù)碼管作為顯示輸出，軟件程序用C語言編寫，具有較好的移植性。實驗報告詳細(xì)介紹了整個計算器系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)，工作原理以及軟件程序設(shè)計。計算其具有簡單的整數(shù)加減乘除功能。整個計算器系統(tǒng)的工作過程為：首先存儲單元初始化，顯示初始值和鍵盤掃描，判斷按鍵位置，查表得出按鍵值，單片機那么對數(shù)據(jù)進行儲存與相應(yīng)處理轉(zhuǎn)換，之后送入LED顯示器動態(tài)顯示。整個系統(tǒng)可分為三個主要功能模塊：功能模塊一，實時鍵盤掃描；功能模塊二，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成顯示器顯示；功能模塊三，顯示器動態(tài)顯示。關(guān)鍵字：計算器AT89C51C第一章緒論1.1課題簡介當(dāng)今社會，隨著人們物質(zhì)生活的不斷提高，電子產(chǎn)品已經(jīng)走進了家家戶戶，無論是生活或?qū)W習(xí)，還是娛樂和消遣幾乎樣樣都離不開電子產(chǎn)品，大型復(fù)雜的計算能力是人腦所不能勝任的，而且比擬容易出錯。計算器作為一種快速通用的計算工具方便了用戶的使用。計算器可謂是我們最親密的電子伙伴之一。本設(shè)計著重在于分析計算器軟件和開發(fā)過程中的環(huán)節(jié)和步驟，并從實踐經(jīng)驗出發(fā)對計算器設(shè)計做了詳細(xì)的分析和研究。單片機由于其微小的體積和極低的本錢，廣泛的應(yīng)用于家用電器、工業(yè)控制等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中。單片微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是頗具生命力的機種。單片微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。本系統(tǒng)就是充分利用了8051芯片的I/O引腳。系統(tǒng)以采用MCS-51系列單片機Intel8051為中心器件來設(shè)計計算器控制器，實現(xiàn)了能根據(jù)實際輸入值顯示并存儲的功能，計算程序那么是參照教材。至于位數(shù)和功能，如果有需要可以通過設(shè)計擴充原系統(tǒng)來實現(xiàn)。1.2設(shè)計目的通過本次課題設(shè)計，應(yīng)用?單片機應(yīng)用根底?、?計算機應(yīng)用根底?等所學(xué)相關(guān)知識及查閱資料，完成簡易計算器的設(shè)計，以到達理論與實踐更好的結(jié)合、進一步提高綜合運用所學(xué)知識和設(shè)計的能力的目的。通過本次設(shè)計的訓(xùn)練，可以使我在根本思路和根本方法上對基于MCS-51單片機的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計有一個比擬感性的認(rèn)識，并具備一定程度的設(shè)計能力。1.3設(shè)計任務(wù)在本次課程設(shè)計中，主要完成如下方面的設(shè)計任務(wù)：〔1〕簡要闡述單片機技術(shù)開展的國內(nèi)外現(xiàn)狀及LED動態(tài)顯示和矩陣鍵盤根本原理；〔2〕掌握AT89C51的最小電路及外圍擴展電路的設(shè)計方法；〔3〕了解單片機數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能及工作過程；〔4〕完成主要功能模塊的硬件電路設(shè)計及必要的參數(shù)確定；〔5〕自學(xué)Protel、Proteus等在課程設(shè)計中要用到的軟件。第二章課題背景目前，51系列單片機在我國的各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，各大專業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校，均開設(shè)了單片機原理與應(yīng)用方面的課程，這是一門技術(shù)性和實踐性很強的學(xué)科，必須通過一系列的軟硬件實驗、理論聯(lián)系實際，才能學(xué)好、學(xué)懂，取得較好的學(xué)習(xí)效果。2.1單片機開展現(xiàn)狀單片機的開展趨勢：低功耗CMOS化；微型單片化；主流與多品種共存；單片機從8位、16位到32位，數(shù)不勝數(shù)，應(yīng)有盡有，有與主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補，為單片機的應(yīng)用提供廣闊的天地。2.2計算器開展現(xiàn)狀計算器一般由運算器、控制器、存儲器、鍵盤、顯示器、電源和一些可選外圍設(shè)備及電子配件通過人工或機器設(shè)備組成。低檔計算器的運算器、控制器由數(shù)字邏輯電路實現(xiàn)簡單的串行運算，其隨機存儲器只有一、二個單元，供累加存儲用。高檔計算器由微處理器和只讀存儲器實現(xiàn)各種復(fù)雜的運算程序，有較多的隨機存儲單元以存放輸入程序和數(shù)據(jù)。鍵盤是計算器的輸入部件，一般采用接觸式或傳感式。為減小計算器的尺寸，一鍵常常有多種功能。顯示器是計算器的輸出部件，有發(fā)光二極管顯示器和液晶顯示器等。除顯示計算結(jié)果外，還常有溢出指示、錯誤指示等。計算器電源采用交流轉(zhuǎn)換器或電池，電池可用交流轉(zhuǎn)換器或太陽能轉(zhuǎn)換器再充電。為節(jié)省電能，計算器都采用CMOS工藝制作的大規(guī)模集成電路〔見互補金屬-氧化物-半導(dǎo)體集成電路〕，并在內(nèi)部裝有定時不操作自動斷電電路。計算器可選用的外圍設(shè)備有微型打印機、盒式磁帶機和磁卡機等。2.3單片機簡介8051是MCS-51系列單片機的典型產(chǎn)品，以這一代表性的機型進行系統(tǒng)的講解。8051單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，現(xiàn)在分別加以說明：圖2.18051內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中央處理器：中央處理器(CPU)是整個單片機的核心部件，是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理8位二進制數(shù)據(jù)或代碼，CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。數(shù)據(jù)存儲器(RAM)：8051內(nèi)部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用存放器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用存放器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的RAM只有128個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。程序存儲器(ROM)：8051共有4096個8位掩膜ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。定時/計數(shù)器：8051有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器，以實現(xiàn)定時或計數(shù)產(chǎn)生中斷，用于控制程序轉(zhuǎn)向。并行輸入輸出(I/O)口：8051共有4組8位I/O口(P0、P1、P2和P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。全雙工串行口：8051內(nèi)置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。中斷系統(tǒng)：8051具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級的優(yōu)先級別選擇。時鐘電路：8051內(nèi)置最高頻率達12MHz的時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序，但8051單片機需外置振蕩電容。單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-51系列單片機采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機那么采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。2.4矩陣鍵盤鍵盤是單片機系統(tǒng)中最常用的人機對話輸入設(shè)備，用戶通過鍵盤向單片機輸入數(shù)據(jù)或指令。鍵盤控制程序需完成的任務(wù)有：監(jiān)測是否有鍵按下，有鍵按下時，假設(shè)無硬件去抖動電路時，應(yīng)用軟件延時方法消除按鍵抖動影響；當(dāng)有多個鍵同時按下時，只處理一個按鍵，不管一次按鍵持續(xù)多長時間，僅執(zhí)行一次按鍵功能程序。矩陣按鍵掃描程序是一種節(jié)省I/O口的方法,按鍵數(shù)目越多節(jié)省I/O口就越可觀，思路：先判斷某一列〔行〕是否有按鍵按下，再判斷該行〔列〕是哪一只鍵按下。但是，在程序的寫法上，采用了最簡單的方法，使得程序效率最高。本程序中，如果檢測到某鍵按下了，就不再檢測其它的按鍵，這完全能滿足絕大多數(shù)需要，又能節(jié)省大量的CPU時間。2.5計算器設(shè)計思路根據(jù)功能和指示要求，本系統(tǒng)選用以MCS-51單片機為主控機。通過擴展必要的外圍接口電路，實現(xiàn)對計算器的設(shè)計。具體設(shè)計如下：〔1〕由于要設(shè)計的是簡單的計算器，可以進行四那么運算，為了得到教好的顯示效果，采用LCD顯示數(shù)據(jù)和結(jié)果。(2)另外鍵盤包括數(shù)字鍵〔0-9〕、符號鍵〔+、-、*、/〕、去除鍵和等號鍵，故只需要16個按鍵即可，設(shè)計中采用集成的計算機鍵盤。(3)LED開始顯示零，等待輸入數(shù)值，當(dāng)輸入第一個數(shù)字，LED顯示輸入值，當(dāng)輸入+、-、*、/運算符后，LED顯示0，輸入第二個數(shù)字，LED顯示第二個輸入數(shù)字，按“=〞就會在LED上顯示運算結(jié)果?！?〕由于只進行整數(shù)運算，當(dāng)計算9÷4結(jié)果只顯示整數(shù)局部，即結(jié)果只顯示2。〔5〕計算最大數(shù)字為255，當(dāng)輸入256時，將顯示0。第三章硬件系統(tǒng)設(shè)計硬件系統(tǒng)是指構(gòu)成微機系統(tǒng)的實體和裝置，通常由運算器、控制器、存儲器、輸入接口電路和輸入設(shè)備、輸出接口電路和輸出設(shè)備等組成。單片機實質(zhì)上是一個硬件的芯片，在實際應(yīng)用中，通常很難直接和被控對象進行電氣連接，必須外加各種擴展接口電路、外部設(shè)備、被控對象等硬件和軟件，才能構(gòu)成一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)。本設(shè)計選用以AT89S51單片機為主控單元。顯示局部：采用LCD靜態(tài)顯示。按鍵局部，采用4*4鍵盤。硬件電路原理圖如圖3-1所示：圖3-1硬件電路原理圖3.1鍵盤接口電路計算機輸入數(shù)字和其他功能按鍵時要用到很多按鍵，在這種情況下，編程會很簡單，但是會占用大量的I/O口資源，因此在很多情況下都不采用這樣的方式，而是采用矩陣鍵盤的方式。矩陣鍵盤采用四條I/O線作為行線，四條I/O線作為列線組成鍵盤，在行線和列線的每個交叉點上設(shè)置一個按鍵。這樣鍵盤上按鍵的數(shù)量就為4*4個。這樣行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能有效的提高單片機系統(tǒng)中I/O口的利用率。計算器的鍵盤布局：一般有16個鍵組成，在單片機中正好有一個P端口實現(xiàn)16個按鍵功能，這種形式在單片機系統(tǒng)中最常用。3.2LED顯示模塊發(fā)光二極管LED是單片機應(yīng)用中簡單而常用的輸出設(shè)備，其在系統(tǒng)中的主要作用是顯示單片機的輸出數(shù)據(jù)、狀態(tài)等。因而作為典型的外圍設(shè)備，LED顯示單元是反映系統(tǒng)輸出和操作輸入的有效器件。LED具備數(shù)字接口可以方便的和系統(tǒng)連接。3.3運算模塊MCS-51單片機是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時器/計數(shù)器和多功能I/O等計算機所需要的根本功能部件。如果按功能劃分，它由以下功能部件組成，即微處理器(CPU)，數(shù)據(jù)存儲器(RAM)，程序存儲器〔ROM/EPROM〕，并行I/O口，串行口，定時器/計數(shù)器，中斷系統(tǒng)及特殊功能存放器〔SFR〕。單片機是靠程序運行的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的一些功能，通過使用單片機編寫的程序可以實現(xiàn)高智能、高效率以及高可靠性，因此采用單片機作為計算器的主要功能部件，可以很快的實現(xiàn)運算功能。第四章軟件設(shè)計4.1C語言的特點本設(shè)計是硬件電路和軟件編程相結(jié)合的設(shè)計方案，選擇的編程語言是C語言。C語言語言簡潔，使用方便，靈活，運算豐富，表達化類型多樣化，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型豐富，具有結(jié)構(gòu)化的控制語句，程序設(shè)計自由度大，有很好的可重用性，可移植性等特點。4.2鍵盤掃描程序設(shè)計鍵掃程序的過程為：開始時，先判斷是否有鍵閉合，無鍵閉合時，返回繼續(xù)判斷，有鍵閉合時，先去抖動，然后確定是否有鍵按下，假設(shè)無鍵按下，那么返回繼續(xù)判斷是否有鍵閉合，假設(shè)有鍵按下，那么判斷鍵號，然后釋放，假設(shè)釋放按鍵完畢，那么返回，假設(shè)沒有釋放按鍵，那么返回繼續(xù)釋放。其流程圖如下圖。4.3算術(shù)運算程序設(shè)計首先初始化參數(shù)，送LED低位顯示“0〞，高位不顯示。然后掃描鍵盤看是否有鍵盤輸入，假設(shè)有，讀取鍵碼。判斷鍵碼是數(shù)字鍵、清零鍵還是功能鍵〔+-*∕=〕〕，是數(shù)值鍵那么送LED顯示并保存數(shù)值，是清零鍵那么做清零處理，是功能鍵就判斷是“=〞還是運算鍵，假設(shè)是“=〞那么計算出最后結(jié)果并送LED顯示，假設(shè)是運算鍵那么保存相對運算程序的首地址。運算程序框圖如下圖：4.4顯示程序設(shè)計LED開始顯示零，等待輸入數(shù)值，當(dāng)輸入第一個數(shù)字，LED顯示輸入值，當(dāng)輸入+、-、*、/運算符后，LED顯示0，輸入第二個數(shù)字，LED顯示第二個輸入數(shù)字，按“=〞就會在LED上顯示運算結(jié)果。第五章系統(tǒng)調(diào)試與存在的問題5.1軟件調(diào)試軟件調(diào)試一般分為以下四個階段：〔1〕編寫程序并檢查；〔2〕編寫源程序；〔3〕進行編譯生成可執(zhí)行程序。在本次調(diào)試中出現(xiàn)的問題有：〔1〕在程序中有的函數(shù)名未定義；〔2〕在抄錄程序時，少錄入一些字符，如：“；〞、“{〞、“-〞等符號，而出現(xiàn)錯誤；〔3〕有一些函數(shù)名錄入時少寫一個字母或順序顛倒；〔4〕沒有注意函數(shù)名的調(diào)用及定義；〔5〕芯片引腳定義出錯而導(dǎo)致沒有實驗現(xiàn)象。在軟件調(diào)試過程中，對出現(xiàn)的錯誤進行了認(rèn)真的分析和修改，屢次調(diào)試成功后，能夠很好的到達既定的設(shè)計效果。5.2硬件調(diào)試在AT89C51中載入編寫好的程序，運行電路，觀察是否執(zhí)行命令，運算結(jié)果是否正確。如果不正確，檢查電路、修改程序，反復(fù)磨合，最終得到理想結(jié)果。總結(jié)我的題目是簡易計算器的設(shè)計，對于我們這些實踐中的新手來說，這是一次考驗。怎樣才能找到課堂所學(xué)與實際應(yīng)用的最正確結(jié)合點,怎樣讓自己的業(yè)余更接近專業(yè),怎樣讓自己的方案更具有序性，而不會忙無一用，這都是我們所要考慮和努力的。這次課程設(shè)計我學(xué)到很多很多的東西，學(xué)會了怎么樣去制定方案，怎么樣去實現(xiàn)這個方案，并掌握了在執(zhí)行過程中怎么樣去克服心理上的不良情緒。不僅穩(wěn)固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到過的知識，掌握了一種系統(tǒng)的研究方法，可以進行一些簡單的編程。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會效勞，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的缺乏之處，例如對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，對C語言掌握得不夠好等。在這里真誠地對所有關(guān)心我、幫助我、鼓勵我的老師和同學(xué)們。參考文獻[1]徐愛鈞.智能化測量控制儀表原理與設(shè)計〔第二版〕．北京航天航空大學(xué)出版社,2004.9[2]孫育才等.MCS-51系列單片微型計算機及其應(yīng)用〔第4版〕．東南大學(xué)出版社，2004.3[3]李萍等.智能儀器實驗指導(dǎo)書．大連交通大學(xué)，2007.9[4]單片機應(yīng)用技術(shù)〔C語言〕.中國勞動社會保障出版社，2006.6[5]武慶生,仇梅等著.單片機原理與應(yīng)用.電子科技大學(xué)出版,1998.12[6]朱定華著.單片機原理與接口技術(shù).電子工業(yè)出版社,2001.4[7]王宜懷,劉曉升等著.嵌入式應(yīng)用技術(shù)根底教程.北京清華大學(xué)出版社,2005.7[8]王威著.HCS12微控制器原理及應(yīng)用.北京航空航天大學(xué)出版社,2007.10[9]龔運新著.單片機C語言開發(fā)技術(shù).北京清華大學(xué)出版社,2006.10[10]周立功.單片機實驗與實踐.北京航空航天大學(xué)出版社，2004.3附錄一C語言源程序主函數(shù)：#include<reg51.h>#include<intrins.h>#include"key.h"#include"display.h"unsignedchartempdata[6]={11,11,11,11,11,11},temp[6];bitfirstflag;voidmain(void) { unsignedcharkeynum,i,sign,a,b; while(1) { keynum=KeyPro(); if(keynum!=0xff) { if((keynum=='+')||(keynum=='-')||(keynum=='*')||(keynum=='/')||(keynum=='=')||(keynum=='c')) { i=0; if(firstflag==0) { firstflag=1; } for(i=0;i<6;i++) temp[i]=0; i=0; if(keynum!='=') { sign=keynum; if(sign=='c') { a=b=0; sign=0; firstflag=0; i=0; } } else { firstflag=0; switch(sign) { case'+':a=a+b;break; case'-':a=a-b;break; case'*':a=a*b;break; case'/':a=a/b;break; default:break; } b=0; } } elseif(i<6) { if((i==1)&&temp[0]=='0') { temp[0]=keynum-'0'; i=0; } else { temp[i]=keynum-'0'; if(firstflag==0) a=a*10+temp[i]; else b=b*10+temp[i]; i++; } } } if(firstflag==0) { tempdata[3]=a/100; tempdata[4]=a/10%10; tempdata[5]=a%10; if(a<100) tempdata[3]=11; if(a<10) { tempdata[4]=11; tempdata[3]=11; } } else { tempdata[3]=b/100; tempdata[4]=b/10%10; tempdata[5]=b%10; if(b<100) tempdata[3]=11; if(b<10) { tempdata[4]=11; tempdata[3]=11; } } display(tempdata); }}鍵盤掃描函數(shù)：#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__#defineKeyPortP3/*將跳線帽套在J5的BIN針上獨立按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值左邊一列從上向下對應(yīng)P30，P31，P32，P33分別是0,1,2,3號鍵*/voiddelay50us(unsignedintt)//50us延時{ unsignedcharj; for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}unsignedcharKeyScan(void)//鍵盤掃描函數(shù)，使用行列逐級掃描法{ unsignedcharVal; KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低 if(KeyPort!=0xf0)//表示有按鍵按下 { delay50us(200);//去抖 if(KeyPort!=0xf0) {//表示有按鍵按下 KeyPort=0xfe;//檢測第一行 if(KeyPort!=0xfe) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x0e; while(KeyPort!=0xfe); delay50us(200);//去抖 while(KeyPort!=0xfe); returnVal; } KeyPort=0xfd;//檢測第二行 if(KeyPort!=0xfd) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x0d; while(KeyPort!=0xfd); delay50us(200);//去抖 while(KeyPort!=0xfd); returnVal; } KeyPort=0xfb;//檢測第三行 if(KeyPort!=0xfb) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x0b; while(KeyPort!=0xfb); delay50us(200);//去抖 while(KeyPort!=0xfb); returnVal; } KeyPort=0xf7;//檢測第四行 if(KeyPort!=0xf7) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x07; while(KeyPort!=0xf7); delay50us(200);//去抖 while(KeyPort!=0xf7); returnVal; } } } 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