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千里之行,始于足下讓知識(shí)帶有溫度。第第2頁(yè)/共2頁(yè)精品文檔推薦過(guò)程控制部分習(xí)題答案第一章思量題與習(xí)題
1-3常用過(guò)程控制系統(tǒng)可分為哪幾類?
答:過(guò)程控制系統(tǒng)主要分為三類:
1.反饋控制系統(tǒng):反饋控制系統(tǒng)是按照被控參數(shù)與給定值的偏差舉行控制的,終于達(dá)到或消退或減小偏差的目的,偏差值是控制的依據(jù)。它是最常用、最基本的過(guò)程控制系統(tǒng)。
2.前饋控制系統(tǒng):前饋控制系統(tǒng)是按照擾動(dòng)量的大小舉行控制的,擾動(dòng)是控制的依據(jù)。
3
)
5.過(guò)程過(guò)渡時(shí)光ts:過(guò)渡過(guò)程時(shí)光定義為從擾動(dòng)開(kāi)頭到被控參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值的±5%或±3%(按照系統(tǒng)要求)范圍內(nèi)所需要的時(shí)光。它是反映系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程快慢的質(zhì)量指標(biāo),ts越小,過(guò)渡過(guò)程舉行得越快。
6.峰值時(shí)光tp:從擾動(dòng)開(kāi)頭到過(guò)渡過(guò)程曲線到達(dá)第一個(gè)峰值所需要的時(shí)光,(按照系統(tǒng)要求)范圍內(nèi)所需要的時(shí)光。稱為峰值時(shí)光tp。它反映了系統(tǒng)響應(yīng)的敏捷程度。
靜態(tài)指標(biāo)是余差,動(dòng)態(tài)時(shí)光為衰減比(衰減率)、最大偏差、過(guò)程過(guò)渡時(shí)光、峰值時(shí)光。
其次章思量題與習(xí)題
2-1如圖所示液位過(guò)程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:
(1)列出過(guò)程的微分方程組;
(2)求過(guò)程的傳遞函數(shù)W0(S)=H(S)/Q1(S);
1
(3)過(guò)程的方框圖:
2-2.如圖所示:Q1為過(guò)程的流入量,Q2為流出流量,h為液位高度,C為容量系數(shù),若以Q1為過(guò)程的輸入量,h為輸出量(被控量),設(shè)R1、R2為線性液阻,求過(guò)程的傳遞函數(shù)W0(S)=H(S)/Q1(S)。
2-5某過(guò)程在階躍擾動(dòng)量Δu=20%,其液位過(guò)程階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)見(jiàn)下表:(1)畫出液位h的階躍響應(yīng)曲線
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S
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1
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