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人工智能與模糊數(shù)學(xué)第一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六人工智能之父JohnMccarthy第二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六人工智能的定義可以分為兩部分,即“人工”和“智能”

“人工”比較好理解,爭(zhēng)議性也不大。

“智能”涉及諸如意識(shí)(consciousness)、自我(self)、思維(mind)(包括無意識(shí)的思維(unconscious_mind)等等問題。人唯一了解的智能是人本身的智能。但是我們對(duì)自身智能的理解非常有限,對(duì)構(gòu)成人的智能的必要元素也了解有限,所以就很難定義什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及對(duì)人的智能本身的研究。其它關(guān)于動(dòng)物或其它人造系統(tǒng)的智能也普遍被認(rèn)為是人工智能相關(guān)的研究課題。一、什么叫人工智能(ArtificialIntelligence)第三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六麥卡錫(JohnMcCarthy):人工智能是使一部機(jī)器的反應(yīng)方式就象是一個(gè)人在行動(dòng)時(shí)所依據(jù)的智能。尼爾遜(美國斯坦福大學(xué)人工智能研究中心教授):人工智能是關(guān)于知識(shí)的學(xué)科――怎樣表示知識(shí)以及怎樣獲得知識(shí)并使用知識(shí)的科學(xué)。溫斯頓(麻省理工學(xué)院教授):人工智能就是研究如何使計(jì)算機(jī)去做過去只有人才能做的智能工作。第四頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六現(xiàn)在通用的描述:所謂人工智能,是指人類的各種智能行為和各類腦力勞動(dòng),諸如感知、記憶、情感、判斷、推理、證明、識(shí)別、理解、通信、設(shè)計(jì)、思考、學(xué)習(xí)等思維活動(dòng),可用某種物化了的機(jī)器予以人工的實(shí)現(xiàn)。第五頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六二、人工智能的發(fā)展歷程在1955的時(shí)候,香農(nóng)等人一起開發(fā)了TheLogicTheorist程序,它是一種采用樹形結(jié)構(gòu)的程序,在程序運(yùn)行時(shí),它在樹中搜索,尋找與可能答案最接近的樹的分枝進(jìn)行探索,以得到正確的答案。

這個(gè)程序在人工智能的歷史上可以說是有重要地位的,它在學(xué)術(shù)上和社會(huì)上帶來的巨大的影響,以至于我們現(xiàn)在所采用的方法思想方法有許多還是來自于這個(gè)50年代的程序。第六頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六1956年6月,達(dá)特茅斯會(huì)議發(fā)起者:約翰.邁卡錫(JohnMcCarthy)(普林斯頓大學(xué)數(shù)學(xué)博士)馬文.明斯基(MarvinMinsky)(人工智能大師,《心智社會(huì)》的作者)納撒尼爾.羅徹斯特(NathanielRochester)(IBM計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)者之一)克勞德.香農(nóng)(ClaudeShannon)(信息論創(chuàng)立者)第七頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六在理論方面,70年代也是大發(fā)展的一個(gè)時(shí)期,計(jì)算機(jī)開始有了簡(jiǎn)單的思維和視覺。在70年代,另一個(gè)人工智能語言Prolog語言誕生了,它和LISP一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。20世紀(jì)80年代,數(shù)理邏輯和形式化推理成為人工智能的時(shí)尚。關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究和日本的“第五代計(jì)算機(jī)研制計(jì)劃”(即“知識(shí)信息處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”),把人工智能研究推向高潮。最近20年,計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展,人工智能新增眾多研究方向,各方面研究深入進(jìn)行,但距離真正的“智能”還很遙遠(yuǎn)。第八頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六實(shí)際應(yīng)用機(jī)器視覺,指紋識(shí)別,人臉識(shí)別,視網(wǎng)膜識(shí)別,虹膜識(shí)別,掌紋識(shí)別,專家系統(tǒng),智能搜索,定理證明,博弈,自動(dòng)程序設(shè)計(jì),航天應(yīng)用等。第九頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六研究范疇自然語言處理,不確定性的數(shù)學(xué)理論,知識(shí)表示,知識(shí)獲取,機(jī)器學(xué)習(xí),推理,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),復(fù)雜系統(tǒng),智能搜索,規(guī)劃,組合調(diào)度問題,感知問題,模式識(shí)別,邏輯程序設(shè)計(jì),軟計(jì)算,人工生命,遺傳算法,人類思維方式第十頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六涉及學(xué)科哲學(xué),腦科學(xué),認(rèn)知科學(xué),數(shù)學(xué),神經(jīng)生理學(xué),心理學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué),信息論,控制論,仿生學(xué),人類學(xué),語言學(xué)等多個(gè)自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的交叉。第十一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六第十二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六家庭智能機(jī)器人類人形機(jī)器人第十三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六寶石般的機(jī)器魚,可以執(zhí)行搜尋水中污染物的巡邏任務(wù)機(jī)器龍蝦第十四頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六真正認(rèn)識(shí)人類大腦是開發(fā)智能機(jī)器的必由之路?!芊?霍金斯第十五頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六杰夫.霍金斯(掌上型電腦Palmpilot、智能電話Treo以及許多手持裝置的發(fā)明人,ONINTELLIGENCE一書作者)

—智能究竟是什么?為什么人腦有智能而電腦沒有?為什么一個(gè)6歲的小孩可以在河床的石頭上跳來跳去,姿勢(shì)優(yōu)美,而當(dāng)今最先進(jìn)的機(jī)器人卻象行動(dòng)遲緩的傻瓜?為什么3歲的小孩已經(jīng)粗通語言,而計(jì)算機(jī)卻語言不通,枉費(fèi)了程序師半個(gè)世紀(jì)以來艱苦卓絕的努力?為什么你能在一秒鐘以內(nèi)分辨貓和狗,而超級(jí)計(jì)算機(jī)卻不能?這些都是亟待破解的斯芬克斯之謎。目前的線索不少,但真正需要的是一些關(guān)鍵性的見解。第十六頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六

—單就美國就有成千上萬的神經(jīng)科學(xué)家,可惜至今也沒有形成一套有關(guān)智能和大腦工作原理的完整的理論。大部分神經(jīng)生物學(xué)家不大考慮有關(guān)大腦的理論,因?yàn)樗麄冎回炞⒂谟嘘P(guān)大腦的諸子系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn),只埋頭于收集更多的數(shù)據(jù)。盡管一批又一批的計(jì)算機(jī)工程師曾經(jīng)嘗試讓計(jì)算機(jī)擁有智能,卻一次次以失敗而收?qǐng)觥N蚁嘈潘麄儠?huì)屢戰(zhàn)屢敗,除非這些程序師不再忽視計(jì)算機(jī)與大腦之間的差別。第十七頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六大腦:人類的大腦皮層平均厚度為2.5~3.0毫米,分為6個(gè)層次,神經(jīng)細(xì)胞約有140億個(gè),面積約2200平方厘米,灰色物質(zhì)層有四張A4打印紙大小,神經(jīng)細(xì)胞的周圍還有1000多億個(gè)膠質(zhì)細(xì)胞。

第十八頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六第十九頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六神經(jīng)元:神經(jīng)元細(xì)胞體、軸突、樹突、樹突棘。樹突棘的數(shù)量及分布因不同神經(jīng)元而異,并可隨功能而改變。在大腦皮質(zhì)錐體細(xì)胞和小腦皮質(zhì)蒲肯野細(xì)胞的樹突上,樹突棘數(shù)量最多而明顯,一個(gè)蒲肯野細(xì)胞的樹突棘可多達(dá)10萬個(gè)以上。第二十頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六三、知識(shí)的不確定性知識(shí)的不確定性包括:隨機(jī)性、模糊性、不完備性、不協(xié)調(diào)性、非恒常性研究人工智能不能回避的問題:語言的不確定性常識(shí)知識(shí)的不確定性第二十一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六(一)隨機(jī)性德國兒歌:“你知道有多少星星鑲嵌在藍(lán)色的天空?你知道有多少云朵飄浮過大地?上帝對(duì)它們作過清點(diǎn),數(shù)字雖然巨大,可是無一遺漏?!毙潜?、云表多少世紀(jì)以前,人們就能預(yù)測(cè)常見的天文現(xiàn)象;但要想精確地預(yù)測(cè)明天的天氣,一般并不容易。第二十二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六天文學(xué)和氣象學(xué)所以這樣不同,原因是天文學(xué)的時(shí)間是可逆的,而氣象學(xué)的時(shí)間是不同逆的。牛頓時(shí)間與伯格森時(shí)間以牛頓理論為代表的確定性科學(xué),創(chuàng)造了給世界以精確描繪的方法,將整個(gè)宇宙看作是鐘表式的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),處于確定、和諧、有序的運(yùn)動(dòng)之中。只要知道初始條件就可以確定未來的一切。愛因斯坦與玻爾的分歧第二十三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六當(dāng)自然科學(xué)進(jìn)入到有大量要素組成的多自由度體系時(shí),確定論不再有效。統(tǒng)計(jì)力學(xué)、量子力學(xué)、氣象學(xué)、海洋學(xué)、進(jìn)化論隨機(jī)現(xiàn)象:在完全相同的條件下,一個(gè)試驗(yàn)或觀察出現(xiàn)的結(jié)果可能是不同的(即條件和結(jié)果沒有必然的因果關(guān)系)。第二十四頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六(二)模糊性楊炳儒教授與模糊理論創(chuàng)始人L.A.Zadeh教授第二十五頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六禿頭悖論命題A:一根頭發(fā)都沒有的人肯定是禿頭。命題B:比禿頭多一根頭發(fā)的還是禿頭。所以命題C:滿頭烏發(fā)是禿頭。第二十六頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六清晰:非此即彼,明明白白,不模棱兩可模糊性的例子季節(jié)交替、晝夜交替、少年青年幾乎一切連續(xù)變化過程的定性描述模糊性根植于客觀事物差異的中介過渡性。就客觀對(duì)象而言,有的對(duì)象明顯地呈現(xiàn)出非此即彼的性態(tài)(清晰),有的對(duì)象明顯地呈現(xiàn)出亦此亦彼的性態(tài)(模糊)。第二十七頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六

認(rèn)為模糊知識(shí)必定是靠不住的,這種看法是大錯(cuò)特錯(cuò)了。

羅素傳統(tǒng)邏輯都習(xí)慣于假設(shè)使用的是精確的符號(hào),因此,它不適用于塵世生活,而僅僅適用于想象的天堂。第二十八頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六同計(jì)算機(jī)相比,人腦的一個(gè)優(yōu)越性似乎是“能夠掌握尚未明確的含糊概念”。

大腦的語言不是數(shù)學(xué)語言。馮.諾伊曼諾伯特.維納第二十九頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六自然語言的不確定性自然語言的不確定性是知識(shí)不確定性的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容,而自然語言理解又是人工智能研究的重要內(nèi)容。語言組織思想表達(dá)句子名詞謂詞人們使用語言時(shí),詞語的意思常常是模糊的,詞語的選擇、句子的表達(dá)、語句的使用、句間的組織有隨機(jī)性。第三十頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六如果能在自然語言的不確定性研究方面有所突破,讓計(jì)算機(jī)不再用精確嚴(yán)密的符號(hào)來計(jì)算,而直接用自然語言來思考,那么就可以使自然語言理解乃至人工智能取得實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。第三十一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六參考文獻(xiàn):1.人工智能的未來作者:杰夫.霍金斯

出版社:陜西科學(xué)技術(shù)出版社出版日期:2006年1月2.人工智能:一種現(xiàn)代方法作者:羅素Russell,s.諾維格Norvig,P.

出版日期:2006年5月第三十二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六3.神經(jīng)生物學(xué):從神經(jīng)元到腦原書名:FromNeurontoBrain

原出版社:SinauerAssociates作者:J.G.尼克爾斯

A.R.馬丁

B.G.華萊士

P.A.富克斯

譯者:楊雄里出版社:科學(xué)出版社出版日期:2006年12月第三十三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期六4.模糊系統(tǒng)與模糊控制教程王立新(著)王迎軍(譯)清華大學(xué)出版社2003-06-01

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