論數(shù)控機床的爬行和振動

目錄摘要1第一章數(shù)控機床概述11.1數(shù)控機床的原理11.2數(shù)控機床產(chǎn)生爬行的原因11.3數(shù)控機床爬行和振動的分析1第二章數(shù)控機床故障的分析22.1分析機械部分原因與對策22.2分析進給伺服系統(tǒng)原因與對策2第三章排除數(shù)控機床進給系統(tǒng)爬行與振動故障的方法43.1對故障發(fā)生的部位進行分析43.2機械部件故障的檢查和排除43.3進給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除5第四章故障診斷與維修實例74.1舉例說明故障分析及處理11結(jié)論12參考文獻13堅后記負14摘要款數(shù)控運機床懸是現(xiàn)充代機塵械工筆業(yè)的廚重要開技術(shù)撕裝備發(fā),也幼是先難進制劉造技榆術(shù)的蹦基礎(chǔ)掠裝備盼。數(shù)捷控機講床隨保著微緩電子場技術(shù)缺、計弊算機刷技術(shù)節(jié)、自紋動控然制技癢術(shù)的斜發(fā)展更得到膊飛躍涂發(fā)展霉。目重前，流幾乎朋所有是傳統(tǒng)擊機床達都有凱了數(shù)鬼控機誦床的點品種伏。數(shù)療控技特術(shù)極醫(yī)大地江推動里了計棉算機工輔助摟設(shè)計他、計碧算機伸輔助賴制造瓜、柔浩性制麥造系寇統(tǒng)、剛計算差機集秋成制株造系言統(tǒng)、影虛擬確制造饑系統(tǒng)齊和敏膀捷制每造的掀發(fā)展德，但唇是，隱隨著膚數(shù)控冒機床義的發(fā)占展，畝機床示的故邀障也每越來扮越重儲要。巡本論特文清敘述頓對數(shù)渴控抹機床猜的爬慚行與市振動題故障伶原因瘦作了熊一系危列國分析傻，指遲出偽許多泉診斷土排循除凝故雀障酒的方攜法和聾策略泥爸。踩并舉搏了討一些棉例子姐，如前何對某故障紋部位難的分券析、礦處理細，作并有須效的騾解決窮問題沸。居關(guān)鍵幕詞辰：搬數(shù)控恨機床鍛爬行鳴與振狹動允分析趁診斷謝掛故障瞎維修膠第一宰章虛數(shù)控霸機床受爬行撒和振感動涉概述董1.扛1數(shù)稀控機邀床的期原理叛數(shù)控星機床借是集芳機、昆電、符液、節(jié)氣、璃光等使為一勾體的岔自動?xùn)|化機叨床，統(tǒng)經(jīng)各足部分買的執(zhí)鴿行功杠能，圈最后犬共同果完成遮機械欄執(zhí)行賞機構(gòu)披的移奪動、禾轉(zhuǎn)動惑、夾璃緊、盞松開艦、變湯速和倉換刀浮等各橋種動盆作，寧實現(xiàn)弊切削蘭加工峽任務(wù)扯。工社作時展，各棵項功槍能相廊互結(jié)殘合，嗓發(fā)生影故障虧時也餡混最合節(jié)在一右起，聰故障永現(xiàn)象激和原假因并嶼非簡柳單一戲一對判應(yīng)。馳一種斤故障游現(xiàn)象鉗可能鵝有幾險種不擋同的觀原因級，大標部分廳故障植以綜饑合形阿式出仍現(xiàn)，趙數(shù)控彎機床貴的爬顧行與憂振動術(shù)就是對一個乘明顯要的例最子。鵲形不數(shù)控唱機床納進給的伺服權(quán)系統(tǒng)希所驅(qū)武動的眠移動犁部件劫在低摸速運壞行時以，出企現(xiàn)移廳動部糾件開雨始不利能啟賴動，裹啟動傳后又達突然萄作加屯速運類動，哥而后戰(zhàn)又停黨頓，鏈繼而蛋又作雙加速樹運動夫，如秧此周敵而復(fù)嚴始，頂這種踐移動忘部件兼忽?；ズ鎏?，忽次快忽而慢的祝運動下現(xiàn)象妄，稱隱為爬談行；裳而當稈其高聞速運我行時罩，移循動部疾件又滴出現(xiàn)貍明顯爭的振潑動。蔽這一妻故障以現(xiàn)象廉就是鳴典型刻的進壩給系時統(tǒng)的鼻爬行梳與振氣動故圈障。企1.儀2數(shù)偽控機傘床產(chǎn)鍵生爬藝行的證原因錢對于糧數(shù)控柔機床提進給爪系統(tǒng)妻產(chǎn)生帥爬行杏的原扁因，姐一般趕認為障是由來于機亂床運覆動部俱件之辦間潤油滑不宿好，擱導(dǎo)致惜機床摘工作利臺移比動時算靜摩廟擦阻娘力增干大；襲當電丘機驅(qū)際動時肥，工易作臺巖不能馳向前腎運動艙，使王滾珠破絲杠厘產(chǎn)生概彈性橫變形杯，把灘電機博的能咸量貯功存在評變形妹上；渣電動牙機繼繪續(xù)驅(qū)謙動，論貯存陸的能筐量所串產(chǎn)的闖彈性殖力大高于靜毯摩擦翠力時羊，機罩床工茂作臺或向前牧蠕動忍，周晝而復(fù)誕始地荒這樣儀運動潮，產(chǎn)監(jiān)生了艘爬行文的現(xiàn)欲象。律事實走上這笨只是比其中峽的一騾個原矮因，潮產(chǎn)生戀這類脫故障欲的原冤因還逮可能援是機業(yè)械進遼給傳驕動鏈予出現(xiàn)羨了故才障，允也可淚能是戴進給沖系統(tǒng)鳥電氣落部分侍出現(xiàn)符了問三題，迅或者捉是系歌統(tǒng)參顛數(shù)設(shè)栽置不王當?shù)淖骶壒柿?，還孫可能齡是機裁械部污分與賽電氣望部分勢的綜冠合故河障所若造成雅。倡1.降3有數(shù)控嫩機床估爬行柄和振渴動的賽分析受爬行疼與振受動故傍障通浸常發(fā)染生在除機械銹部分蓄和進座給伺瞧服系比統(tǒng)。執(zhí)進給辜系統(tǒng)湖低速供時的匪爬行高與機班械傳骨動部母件的帆特性訴有關(guān)滴；高銳速時努振動咐通常啞與進乓給傳些動鏈擇中運蜻動副輕預(yù)緊竊力有暗關(guān)，集而爬帶行和老振動蔬與伺鳴服進萬給系黎統(tǒng)進并給速患度及白位置媽控制錄系統(tǒng)兼的增商益密洽切相展關(guān)。誕若造漸成爬重行與翅振動粗的原貴因在寸機械吹部分領(lǐng)，應(yīng)驅(qū)首先央檢查催導(dǎo)軌膚副。扇因移皆動部閃件所晶受的怕摩擦晌阻力學主要只是來忍自導(dǎo)慰軌副減，導(dǎo)票軌副掃的動谷、靜謎摩擦監(jiān)因數(shù)炒大，牽且其厘差值棗也大太，容童易造眠成爬盞行。桿目前膨數(shù)控沉機床涂的導(dǎo)阻軌副伴廣泛棗采用粘了滾少動導(dǎo)德軌、饞靜壓扭導(dǎo)軌濕或塑疼料導(dǎo)巾軌，香如果振導(dǎo)軌顫副的困間隙奔調(diào)整書不好御，仍悠會造搭成爬涌行或嬌振動糠。對煙于靜魯壓導(dǎo)裳軌應(yīng)到著重牲檢查菜靜壓精是否貫建立詳，對叢于塑擦料導(dǎo)歸軌可姻檢查武導(dǎo)軌最面上庭是否裙有雜日質(zhì)或怖異物年，對飽于滾圣動導(dǎo)泛軌則伴應(yīng)檢迫查導(dǎo)抽軌副宋的預(yù)盾緊情襪況等盲。摟其次拉，要禿檢查積進給友傳動竹鏈。壯有效殖地提斑高傳友動鏈揭的傳歉動剛北度，孩對于襖提高讓運動露精度碑，消繞除爬睡行非鹽常有湯益。臺引起鼠爬行報的原勵因常必常是貪軸承暫、絲慣杠螺轟母副預(yù)和絲乓杠本往身的故預(yù)緊站或預(yù)仿拉不西理想耐，傳經(jīng)動鏈艷中存據(jù)在間殲隙；抗或傳踏動鏈侍長，山傳動杯軸直割徑偏柔小，背支承豆和支豆承座室的剛匹度不芬夠等毅。組另外瓣，克熱服爬小行除符了在絮系統(tǒng)俯中引愚入阻紅尼、陣變更病系統(tǒng)玩的動掛力特活性外給，從卵摩擦男學的搭角度夠最有趕效的酒方法華就是軟通過睛改善嚴潤滑婦或變嘩更材練料以這改變咳摩擦弱因數(shù)鏟。有鍛時爬盛行就雄是因忍導(dǎo)軌垃副潤代滑狀喪態(tài)不悶好造膨成的干。采鉤用具磁有防怕爬作雅用的腦導(dǎo)軌秤潤滑進油是震一種進非常虧有效螺的措拔施，嫌這種坑導(dǎo)軌張潤滑滾油中句有極計性防西爬添黨加劑盟，能萄在導(dǎo)矛軌表鳳面形漢成一世層不團易破揭裂的芹油膜標，從趁而改笛善導(dǎo)像軌的綁摩擦乳特性浙。牛如果惡故障切原因哄在進稅給伺杏服系筋統(tǒng)，萍首先址確認茄振動嶼周期秘與進位給速動度是撓否成過比例擠變化那。如趟果成早比例召變化連，則陡故障隔的起渴因可單能是升機床加、電虹機、冷檢測賊元件偉不良稈。如命果不化成比才例且坑大致蜻固定著，則擁大都沈與位卡置控謙制有山關(guān)的許系統(tǒng)懶參數(shù)候發(fā)生閑變化泡有關(guān)緞。如怖位置以環(huán)增辟益參牌數(shù)設(shè)析置變且大，橋則機釘床易夜產(chǎn)生皇振動怒，在匯調(diào)整堤該參孔數(shù)時臥應(yīng)注事意位慮置的鋸準確單性、編快速雕性、墓平穩(wěn)我性。摸其中稼系統(tǒng)革快速坦響應(yīng)奪性和主穩(wěn)定克性是慎一對較矛盾折，當足系統(tǒng)枕調(diào)到撐一定貸快速毅響應(yīng)近（臨拴界點摸）后婦再增棒大增騾益時爭，系吩統(tǒng)就送產(chǎn)生偽振蕩劣。在窮數(shù)控拒機床差應(yīng)用遣中，航首先樂考慮慣的是山位置炊準確棵性和晌系統(tǒng)閥穩(wěn)定毒性，故在此莊前提墊下盡餡可能尚地提評高系殼統(tǒng)的咳快速餓響應(yīng)剩性。淚所以冷，位昨置環(huán)滅增益乘設(shè)置你值不利能太漁大，勻應(yīng)根裕據(jù)數(shù)捆控機嬌床的油固有軟性能拌來設(shè)起置。宮若機絡(luò)床產(chǎn)練生振再蕩，葬首先弱要適盒當減擇少位迎置環(huán)飽增益壽。因第二扮章縣數(shù)控初機床佳爬行有和振胡動悼故障挖的分瞞析趴2.重1貨、分當析機箭械部罷分原枯因與奔對策充因為淋數(shù)控菊機床渡低速孕運行叉時的察爬行躁現(xiàn)象抹往往塘取決展于機貓械傳氧動部路分的鋪特性殘，高介速時跨的振嚇動又隱通常奉與進粘給傳孫動鏈救中運優(yōu)動副觀的預(yù)懂緊力筒有關(guān)詠，由唇此數(shù)鎖控機譯床的棉爬行打與振角動故口障可謊能會式在機嗽械部駱分。白席凳如果夸在機蜜械部炸分，較首先請應(yīng)該卻檢查嶺導(dǎo)軌話副。廊因為鋒移動麗部件猶所受蹦的摩社擦阻鏈力主棟要是賀來自門導(dǎo)軌傅副，租如果廁導(dǎo)軌拍副的倘動、堵靜摩國擦系肉數(shù)大純，且虜其差殊值也漲大，適將容瘋易造辛成爬屆行。筋盡管竄數(shù)控遭機床診的導(dǎo)宅軌副備廣泛觸采用旅了滾貢動導(dǎo)潮軌、炎靜壓帖導(dǎo)軌朝或塑筆料導(dǎo)最軌，寧如果威導(dǎo)軌茄間隙揮調(diào)整歌不好制，仍橫會造森成爬挖行或觸振動搏。對倚于靜秀壓導(dǎo)幻軌副橫應(yīng)著散重檢唐查靜漿壓是裁否到嘉位，晃對于絡(luò)塑料飛導(dǎo)軌轟可檢佛查有爛否雜唯質(zhì)或狂異物卷阻礙亞導(dǎo)軌吵副運萬動，籮對于鉛滾動漲導(dǎo)軌鉆則應(yīng)鄰檢查件預(yù)緊榴措施異是否腳良好赴。關(guān)雖注導(dǎo)青軌副渾的潤漲滑也居有助具于分鋼析爬委行問灑題，乘導(dǎo)軌棕副潤宮滑狀炎態(tài)不騎好，世導(dǎo)軌哭的潤鈴滑油溫不足絕夠，桑致使聲溜板管爬行麥。這魚時，迎添加球潤滑房油，封且采吃用具危有防呀爬作壘用的茫導(dǎo)軌丈潤滑拘油是四一種蕉非常鄙有效凱的措刪施。鞋這種拿導(dǎo)軌斗潤滑枯油中夜有極戲性添沒加劑龍，能今在導(dǎo)宜軌表直面形仰成一謊層不交易破拼裂的賭油膜卷，從鈔而改爛善導(dǎo)廚軌的愛摩擦毒特性嚷防止核爬行扒。滾缸其次述，要邁檢查暫進給屋傳動這鏈。蛙因為膀在進暗給系辭統(tǒng)中掙，伺另服驅(qū)李動裝院置到酬移動峽部件篇之間朝必定均要經(jīng)再過由棚齒輪慢、絲豐杠螺塊母副堪或其縫他傳氧動副霧所組已成的吳傳動到鏈。催定位載精度插下降由、反障向間三隙增終大也謹會使計工作田臺在芽進給插運動添中出撲現(xiàn)爬爛行。弱通過餅調(diào)整贏軸承才、絲探杠螺陸母副濾和絲蛇杠本弱身的捉預(yù)緊圍力，邁調(diào)整扭松動胡環(huán)節(jié)析，調(diào)錦整補傳償環(huán)瓶節(jié)，拿都可怨有效笑地提辟高這扔一傳鼓動鏈鋼的扭煙轉(zhuǎn)和只拉壓式剛度割（即柏提高貿(mào)其傳役動剛嶺度）贏，對羅于提撒高運慘動精危度，傻消除贊爬行閘非常汗有益桑；另剛外傳緒動鏈鑰太長由，傳繁動軸多直徑嗽偏小授，支閑承座億的剛練度不瘋夠也貝是引咸起爬粒行的色因素撿。因冷此，尿在檢韻查時非也要斜考慮小這些翁方面努是否擋有缺獨陷，鑄逐個竄排查魄。裕2.琴2琴、分群析進動給伺蹈服系拾統(tǒng)原霉因與丸對策邪晴如果煤故障招原因宋在進葡給伺該服系日統(tǒng)，季則需陜分別蓄檢查遠伺服辛系統(tǒng)窮中各翁有關(guān)催環(huán)節(jié)渡。數(shù)袖控機孔床的見爬行垂與振湊動問鈔題屬本于速尿度問講題，包與進既給速鍬度密緒切相供關(guān)，燙所以頓也就舌離不偽開分避析進蜻給伺因服系激統(tǒng)的被速度姐環(huán)，餓檢查員速度甘調(diào)節(jié)欺器故稠障一償是給挖定信村號，泡二是艱反饋廊信號芒，三艇是速帽度調(diào)仗節(jié)器葛自身御故障星。根條據(jù)故墊障特嫂點（誰如振倡動周重期與準進給瓜速度于是否蓋成比蒸例變訴化）役檢查閘電動污機或勤測速傘發(fā)電艇機表佛面是腥否光斯整；砍還可祖檢查郊系統(tǒng)套插補所精度碑是否良太差基，檢竹查速慎度環(huán)屬增益拋是否怕太高采；與填位置沙控制黑有關(guān)術(shù)的系莖統(tǒng)參被數(shù)設(shè)悅定有羊無錯翻誤；臟伺服士單元稍的短晃路棒詳或電狹位器蝴設(shè)定鐮是否躬正確仁；增微益電浸位器靈調(diào)整而有無盼偏差萌以及闊速度陸控制寄單元并的線毫路是選否良君好，占應(yīng)對虧這些錢環(huán)節(jié)物逐項樸檢查筒、分傻類排疑除。朗爬行吉與振屬動故澆障的未診斷可與排梢除對桌于數(shù)赴控機述床出準現(xiàn)的松爬行跡與振怎動故貪障，欄不能浮急于膏下結(jié)籌論，坊而應(yīng)慮根據(jù)拘產(chǎn)生陳故障惰的可仰能性正，羅錦列出社可能女造成橡數(shù)控診機床脂爬行靠與振柔動的徑有關(guān)片因素隆，然殖后逐淺項排換隊，風逐個滔因素北檢查鋼，分起析、浮定位販和排鎮(zhèn)除故診障。徐查到拐哪一陜處有拴問題絮，就鉤將該反處的價問題喚加以者分析覽，看兼看是漁否是修造成跡故障裝的主弄要矛鞭盾，鋸直至巷將每掩一個央可能器產(chǎn)生典故障其的因古素都叨查到牧。最牽后再政統(tǒng)籌哪考慮洲，提爛出一仆個綜彎合性豎的解擴決問滋題方橡案，政將故糞障排得除。懸第三橋章排逆除數(shù)妻控機堆床進炭給系諒統(tǒng)爬帖行與臨振動卻故障煩的方舞法中3.驢1表對故鉆障發(fā)忽生的返部位亭進行真分析蝴爬行鍛與振回動故饑障通考常需渾要在立機械競部件繩和進動給伺舞服系瀉統(tǒng)查貍找問團題。廣因為女數(shù)控荷機床誘進給崖系統(tǒng)微低速測時的敵爬行翁現(xiàn)象藝往往姥取決轎于機庫械傳宜動部屑件的慨特性期，高為速時持的振想動現(xiàn)之象又蹄通常肌與進歷給傳超動鏈填中運謠動副舌的預(yù)徐緊力窯有關(guān)撒。另撕外，炊爬行后和振阿動問翅題是稍與進悠給速鎖度密菊切相危關(guān)的融，因濾此也者要分權(quán)析進遙給伺魚服系撒統(tǒng)的遇速度腫環(huán)和鄙系統(tǒng)鑒參數(shù)果。舅3.舅2歌機械薯部件熊故障寇的檢財查和納排除書造成釋爬行墨與振匠動的它原因頓如果沒在機賓械部嗽件，崗首先管要檢裙查導(dǎo)視軌副誤。因伯為移親動部回件所播受的術(shù)摩擦喜阻力毒主要昌是來村自導(dǎo)街軌副誘，如倘果導(dǎo)交軌副弟的動心、靜辰摩擦栗系數(shù)賺大，刷且其弄差值視也大厚，將迫容易艇造成講爬行震。盡親管數(shù)欠控機展床的柳導(dǎo)軌帶副廣盆泛采敞用了倉滾動倘導(dǎo)軌尾、靜炎壓導(dǎo)嫂軌或名塑料簡導(dǎo)軌粉，如咽果調(diào)汪整不板好，踢仍會識造成墾爬行毯或振嶄動。烈靜壓嶄導(dǎo)軌質(zhì)應(yīng)著肯重檢壞查靜較壓是罪否建艇立；姻塑料噴導(dǎo)軌圍應(yīng)檢浸查有只否雜慌質(zhì)或跡異物偉阻礙待導(dǎo)軌蔑副運象動，用滾動提導(dǎo)軌尊則應(yīng)尿檢查張預(yù)緊揉是否視良好門。導(dǎo)碼軌副防的潤貨滑不霞好也防可能莊引起百爬行胖問題籃，有鉗時出夕現(xiàn)爬蛇行現(xiàn)聯(lián)象僅梨僅就甘是導(dǎo)更軌副吸潤滑胃狀態(tài)宵不好擊造成重的。脂這時濟采用范具有閑防爬梁作用瞧的導(dǎo)謙軌潤蘭滑油掘是一鞠種非巖常有需效的佳措施殊，這腰種導(dǎo)裂軌潤騾滑油銜中有抹極性嗎添加英劑，吃能在萄導(dǎo)軌溉表面陰形成畏一層電不易積破裂腐的油繁膜，泛從而達改善喪導(dǎo)軌貧的摩漆擦特仗性。后其次鮮，要顆檢查科進給忘傳動窩鏈。地在進即給系嫂統(tǒng)中嫌，伺別服驅(qū)晶動裝捷置到合移動達部件琴之間喊必定爐要經(jīng)置過由蠶齒輪艙、絲促杠螺找母副諒或其罵他傳芒動副凳所組等成的判傳動撫鏈。痛有效息提高魚這一埋傳動蝴鏈的甲扭轉(zhuǎn)鈔和拉邊壓剛娃度，壞對于犁提高抹運動杯精度潑，消蟲除爬統(tǒng)行非粘常有跟益。喝引起捏移動頃部件會爬行乞的原披因之賓一常掃常是凡因為沿對軸鉛承、游絲杠方螺母慨副和債絲杠并本身坦的預(yù)郊緊或忠預(yù)拉錄不理今想造漂成的柜。傳吐動鏈埋太長傻、傳新動軸沃直徑躬偏小塊、支帥承和代支承僵座的嚼剛度涉不夠溪也是享引起吊爬行井的不慚可忽攀略的丈因素刃，因禽此在但檢查場時也包要考鉛慮這唉些方囑面是高否有扭缺陷浩。另常外機歇械系蕩統(tǒng)連眨接不獸良，武如聯(lián)友軸器占損壞浪等也機可能友引起杠機床碌的振箱動和朱爬行挪?？?.塵3題進給倦伺服廣系統(tǒng)揚故障需的檢忽查和短排除控如果姻爬行勸與振括動的稱故障王原因傲在進插給伺誤服系家統(tǒng)，灶則需板要分隙別檢魂查伺蜻服系帳統(tǒng)中錘各有澇關(guān)環(huán)講節(jié)。倡應(yīng)檢半查速面度調(diào)楚節(jié)器銀、伺濃服電勿機或錢測速廳發(fā)電初機、矮系統(tǒng)園插補驗精度管、系況統(tǒng)增繳益、職與位循置控雞制有籍關(guān)的證系統(tǒng)瀉參數(shù)蓄設(shè)定治有無急錯誤桐、速躁度控夜制單青元上板短路嚼棒設(shè)荷定是硬否正鑒確、歡增益搞電位剝器調(diào)助整有錦無偏驚差以秤及速青度控劫制單腦元的鎮(zhèn)線路各是否雷良好莖等環(huán)助節(jié)，舟逐項何檢查吩分類研排除項。駁3.虛3.梯1竊速度諷調(diào)節(jié)飲器的恥檢測辦對速憂度調(diào)添節(jié)器故的故暮障，讀主要射檢測貪給定儲信號薪、反搶饋信班號和衰速度畏調(diào)節(jié)惹器本尤身是等否存恭在問落題。姓給定袖信號盡可以獅通過辱由位井置偏貿(mào)差計偵數(shù)器魯出來嗎經(jīng)D防/A悄轉(zhuǎn)換的給速殼度調(diào)庭節(jié)器伏送出卡的模會擬信課號V關(guān)CM獄D的族檢測哲實現(xiàn)辨，這甜個信膊號是辮否有朱振動也分量堅可以否通過寧對伺擠服板杏上的傘插腳礦用示搶波器圖來觀撇察。托如果務(wù)就有冰一個呼周期墨的振跑動信掏號，吃那毫姨無疑雁問機種床振女動是坐正確遭的，五速度亡調(diào)節(jié)黨器這個一部怕分沒跪有問皇題，光而是租前級費有問燈題；必然后嚷向D廁/A養(yǎng)轉(zhuǎn)換葬器或雞偏差酒計數(shù)乎器去奏查找核問題扶，如美果我板們測株量結(jié)變果沒辱有任線何振厭動的堪周期匪性的孤波形壟，那半么問雄題肯隨定出撤在反浙饋信督號和欄速度壟調(diào)節(jié)躍器。資3.部3.宗2仗測速殿電機硬反饋搞信號播的檢魯測階反饋槽信號漠與給吃定信透號對所于調(diào)勒節(jié)器卻來說講是完濫全相蛋同的蘆。因吳此出糊現(xiàn)了沃反饋欺信號躲的波沉動，奮必然歌引起庫速度巴調(diào)節(jié)像器的緩反方漆向調(diào)防節(jié)，撤這樣策就引鋒起機童床的撲振動燒。由激于機選床在閘振動斤，說瘦明機批床的抱速度送在激市烈的副振蕩快中，察當然迫測速翼發(fā)電唉機反曬饋回駁來的遮波形奉也一昨定是中動蕩堤的。置這時緊如果蹲機床渣的振呢動頻漏率與障電機輩旋轉(zhuǎn)蜘的速咽度存窗在一夸個準抗確的隙比率頑關(guān)系桌，譬蛇如振羽動的替頻率彼是電接機轉(zhuǎn)伍速的燙四倍鋸頻率排。這靈時我軌們就攜要考峰慮電湊機或納測速纏發(fā)電棍機有歡故障枕的問毅題。峽3.沿3.膚3逼電機朋檢查禍當機越床振兆動頻蠟率與濕電機相轉(zhuǎn)速脖成一燒定比芳率，杏首先溜就要弦檢查雕一下茫電動庫機是逗否有減故障涉，檢境查它已的碳杏刷、誠整流訓(xùn)子表賀面狀病況，耐以及句檢查寄滾珠印軸承清的潤運滑情毅況。丈另外牧電動倚機電期樞線驗圈不擔良也宵會引熱起系波統(tǒng)振對動。熟這種膽情況弊可以竹通過坑測量六電動逆機的季空載孕電流壺進行伴確認艇，若史空載例電流突隨轉(zhuǎn)隙速成呈正比重增加少，則軌說明款電動迅機內(nèi)粗部有釋短路蓮現(xiàn)象如。出劍現(xiàn)本鋤故障墨一般絮應(yīng)首克先清壯理換憤向器規(guī)、檢暫查電濤刷等炕環(huán)節(jié)罩，再鎮(zhèn)進行再測量腹確認蒙。如熔果故橫障現(xiàn)雄象依株然存盞在，圾則可框能是癥線圈舟匝間腥有短寄路現(xiàn)串象，織應(yīng)對敢電動伍機進垃行維貝修處決理。并如果話沒有杠什么文問題逆，就方要檢淺查測浙速發(fā)倆電機地。哀3.逮3.踢4期脈沖迎編碼使器或垂測速社發(fā)電牌機的籠檢測童對于鵲脈沖兔編碼克器或麗測速招發(fā)電唇機不肚良的且情況板，可猴按下賞述方苗法進堪行測捧量檢渣查。洲首先嫁將位護置環(huán)倆、速盾度環(huán)玩斷開咐，手燦動電債動機奸旋轉(zhuǎn)亭，觀容察速臥度控朋制單笨元印腦制電疲路板木上F拼/V蝕變換籃器的打電壓莫，如脅果出血現(xiàn)電倆壓突代然下樣跌的乞波形請，則夜說明鋸反饋誦部件刻不良敗。罰測速泉發(fā)電新機中腫常常箭出現(xiàn)安的一左個問本題是驅(qū)炭刷征磨下銷來的強炭粉菠積存描在換溫向片光之間炸的槽屑內(nèi)，行造成課測速翻發(fā)電欺機換花向片船片間分短路異，一釣旦出簡現(xiàn)這巴樣的邀問題喂就會掃引起抹振動悼。晴3.握3.絨5它系統(tǒng)外參數(shù)次的調(diào)窯節(jié)保一個礙閉環(huán)戴系統(tǒng)遣也可餡能是嚷由于仔參數(shù)經(jīng)設(shè)定午不合么理而念引起刪系統(tǒng)另振蕩溜，消扭除振辯蕩的惠最佳愈方法掉就是蔥減少躍放大桶倍數(shù)杰。在貴FU兼NA掠C的廢系統(tǒng)車中調(diào)嶼節(jié)R賞V1與，逆含時針晨方向鳥轉(zhuǎn)動柔，這辛時可仁以看刮出立額即會蠶明顯去變好鑰，但來由于完RV欲1調(diào)善節(jié)電家位器李的范色圍比篩較小繁，有諒時調(diào)屆不過揀來，嘗只能戶改變吊短路云棒，足也就輔是切耗除反件饋電蜻阻值凍，降際低整永個調(diào)閃節(jié)器淡的放夸大倍刻數(shù)。蟲3.諸3.迅6諸外部丟干擾秘的處使理喪對于濱固定夏不變凝的干渠擾，鞭可檢擺查F具/V圾變換拾器、碼電流雖檢測謎端子潑以及豐同步春端的麥波形蕉，檢封查是劇否存肝在干羊擾，固并采窗取相銳應(yīng)的鍬措施評。對浙于偶邊然性帽干擾浴，只重有通以過有灰效的白屏蔽民、可打靠的舊接地責等措礎(chǔ)施，報盡可煉能予向以避柜免防。盼采用秒這些揭方法瞞后，育還做漂不到移完全敢消除蹦振動稠，甚練至是亡無效浸的，尺就要隊考慮檔對速葉度調(diào)矮節(jié)器沈板更落換或突換下飄后徹困底檢充查各器處波游形。贊第四暢章朗數(shù)控匪機床星爬行陸和振弟動匠故障允診斷傭與維豪修實滲例胸４.督1舉購例說網(wǎng)明故院障分何析及澡處理忙例1熄、第一回臺配厲套F微UN冰AC蓋1音1M謠E系棟統(tǒng)的嗚加工闊中心產(chǎn)，在際長期晶使用嬸后，理X軸運作正剛向運荷動時所發(fā)生理振動們。師故障鴉分析霞及處傲理：緣伺服司進給虎系統(tǒng)垂產(chǎn)生害振動稀、爬稿行的訊原因征主要愉有以局下幾印種：疫（1討）機灣械部朋分安危裝、盆調(diào)整送不良藥；偶（2喘）伺砌服電重動機請或速津度、清位置血檢測琴部件諷不良添；侄（3思）驅(qū)景動器趴的設(shè)贈定和策調(diào)整商不當死；徐（4借）外毛部干撲擾、股接地丟、屏關(guān)蔽不瓶良等懷等。椒為了備分清雕故障偽部位擺，考決慮到掛機床纏伺服陜系統(tǒng)檔為半震閉環(huán)歇結(jié)構(gòu)傅，脫圣開電校動機略與絲么杠的禁連接歌后再必次開撒機試哥驗，多發(fā)現(xiàn)榴故障型仍然咱存在紛，因濱此初槐步判鋼定故典障原大因在撞伺服罩驅(qū)動糖系統(tǒng)蛛的電斑氣部運分。宴為了賠進一森步判漂別故卵障原愛因，臣維修砍時可題更換雙了X期、Y丹軸的石伺服示電動賴機進走行試計驗，陽結(jié)果維發(fā)現(xiàn)聾故障膀轉(zhuǎn)移扣到了蛛Y軸磨，由坐此判麥定故鍋障原沿因是源由于鴨X軸口電動妙機不洗良引暑起的判。次利用況示波奏器測瓶量伺慧服電爛動機哈內(nèi)裝偏式編墳碼器酷的信莊號，蠟最終摩發(fā)現(xiàn)仔故障嘩是由勝于編廚碼器航不良啊而引掠起的被；更億換編啄碼器培后，必機床萬恢復(fù)賀正常貪工作奉。揉例2毀、行一腹臺配披套F胸UN油AC國6癢ME善系統(tǒng)駕的加吹工中磚心，允X軸廳在運溜動時破速度撓不穩(wěn)簽。由峰運動弓到停雞止的染過程煩中，踢在停全止位幫置出肌現(xiàn)較販大幅泄度的斗振蕩休，有煉時不播能完許成定馳位，青必須債關(guān)機欄后，壤才能孫重新取工作腐。似故障績分析煩及處贈理：導(dǎo)仔細托觀察刑機床珠的振洗動情充況，越發(fā)現(xiàn)弓X軸宅振蕩消頻率昌較低歐，且編無異厲常聲陪。從戀振蕩枝現(xiàn)象瓜上看樣，故退障現(xiàn)微象與譜閉環(huán)獵系統(tǒng)收參數(shù)洪設(shè)定泛有關(guān)播，如顏：系泰統(tǒng)增什益設(shè)膜定過盆高、俗積分耽時間狡常數(shù)臟設(shè)定梁過大淋等。藏檢查槳系統(tǒng)島的參他數(shù)設(shè)瓣定、同伺服怪驅(qū)動疾器的虛增益較、積訊分時競間電寨位器比調(diào)節(jié)季等均矩在合旅適的晚范圍寄，且碎與故純障前瘡的調(diào)傲整完化全一訓(xùn)致，米因此蛙可以揪初步擦判斷孩X軸課的振椒蕩與言參數(shù)飯的設(shè)地定與踏調(diào)節(jié)仁無關(guān)洞。為燒了進響一步未驗證割，維鎖修時綠在記川錄了弱原調(diào)報整值夠的前況提下炭，將協(xié)以上交參數(shù)怕進行扎了重習新調(diào)司節(jié)與礎(chǔ)試驗環(huán)，發(fā)般現(xiàn)故閱障依脂然存思在，虹證明胞了判固斷的幼正確青性。良在以之上處刷理的盈基礎(chǔ)融上，濱將參垃數(shù)與行調(diào)整往值重忍新回毯到原夾設(shè)定貞后，宴對伺錘服電譜動機首與測月量系裝統(tǒng)進銅行了滋檢查柜。首敢先清行理測萬速發(fā)乒電機涼和伺百服電仇動機稅的換奪向器豆表面劃，并還用數(shù)貫字表承檢查濁測速盈發(fā)電奏機繞燥組情船況。綁檢查魯發(fā)現(xiàn)淡，該鉆伺服歸電動膛機的窯測速堪發(fā)電如機轉(zhuǎn)既子與瑞電動系機軸回之間先的連夠接存持在松影動，召粘接泊部分觸已經(jīng)倉脫開悉；經(jīng)買重新方連接房后，赤開機禮試驗怪，故烤障現(xiàn)師象消業(yè)失，濾機床半恢復(fù)槐正常燥工作未。辱例3尤、腫某伙工件凡在加銜工圓鉤弧時糠，圓政弧插右補后短出現(xiàn)奶走刀逢過渡休痕跡族，加笨工質(zhì)什量不及合格慕。降故障干分析冊及處攪理：突把經(jīng)檢窮查發(fā)銷現(xiàn)X殲軸有六爬行迫現(xiàn)象紗。經(jīng)喝對速擠度環(huán)男，位戚置環(huán)徐調(diào)整艙均無版效。腔檢查忘機械阻機構(gòu)簡時發(fā)秩現(xiàn)工勺作臺集未從疫靜壓是導(dǎo)軌渣上浮逆起。樣進一望步檢環(huán)查液拴壓系腰統(tǒng)時規(guī)發(fā)現(xiàn)牧工作擊臺支范路有墾泄漏聽環(huán)節(jié)棵，調(diào)裂整泄茄漏環(huán)惑節(jié)后輛，工裳作臺仇可浮獸起且清X軸挪爬行并現(xiàn)象著消失銳，加照工質(zhì)終量合善格。甘例4諒、城配啄FU色NA孤C泉6M罰E數(shù)按控系危統(tǒng)的菜立式匯銑床施在自肚動加靜工某需一曲桌線零于件時秋出現(xiàn)細爬行突現(xiàn)象狠，表丑面粗精糙高替。呢故障與分析競及處拴理：鼻在運傳行測朋試程慧序時疫，直白線、罪圓弧竟插補理時皆帽無爬印行現(xiàn)浙象，盤由此布確定債原因倚在編勻程方芹面。儀經(jīng)對錘加工貍程序刊仔細疲檢查卸后發(fā)殖現(xiàn)該冬加工挺曲線脅是由復(fù)眾多尺小段氏圓弧碎組成阻的，密而編圓程時級又使值用了救正確蜘定位邀檢查殖G6晨1指犬令，使將程苦序中緣的G繩61侄取消怒，改布用G文64評后，齊爬行不現(xiàn)象沉消除測。搜例5海、巨一臺澆配套速FA露NU料C梯11簡ME嫁系統(tǒng)厲的加僻工中麻心，竄在長勸期使案用后疑，X舟軸作耽正向瓣運動呀時發(fā)紋生振銜動。洽薦分析氣與處計理過燃程：敬伺服伐進給句系統(tǒng)奪產(chǎn)生哈振動市、爬謠行的耽原因些主要胖有以隆下幾欣種：呀顛1)朗機械笨部分節(jié)安裝告、調(diào)翅整不辦良。尖值2)露伺服覺電動世機或律速度夜、位栽置檢股測部君件不臘良。紀痛3)吹驅(qū)動著器的折設(shè)定兄和調(diào)耽整不涌當。御示4)劈外部脅干擾成、接黎地、唇屏蔽笨不良讓，等梁等。默扣為了腳分清題故障腔部位云，考萬慮到活機床口伺服線系統(tǒng)妹為半距閉環(huán)必結(jié)構(gòu)外，脫聲開電職動機鼠與絲街杠的彎連接使后再贈次開耗機試紫驗，搶發(fā)現(xiàn)封故障燃仍然還存在代，因破此初粘步判聚定故銀障原祖因在禍伺服團驅(qū)動洲系統(tǒng)叢的電容氣部色分。哀壓為了懇進一牲步判咳別故乓障原走因，兄維修引時更癢換了咳X、沙Y軸惰的伺益服電倉動機紡，進淺行試斯驗，國結(jié)果虧發(fā)現(xiàn)菌故障顫轉(zhuǎn)移猾到了歐Y軸清，由肉此判癢定故雷障原悟因是乳由于失X軸析電動支機不展良引其起的織。涂利用捆示波拌器測旺量伺攝服電粘動機渣內(nèi)裝排式編貪碼器智的信拍號，交最終背發(fā)現(xiàn)天故障玩是由恰于編妄碼器央不良教而引怒起的側(cè)；更勞換編蠶碼器阻后，遺機床咳恢復(fù)卸正常輔工作粉。睡是制狠約我燥們迅輪速查萍出故娘障的嗚重要誰因素挽。婆例6獻、傘一臺阻FA基NU論C6揪數(shù)控瘡車床孩在運放行過晌程中冶進給猶系統(tǒng)焦出現(xiàn)漁爬行主與振默動。墊故障腦分析惜及處碗理僻：饑經(jīng)檢瓜查機掩械方挖面沒抬有發(fā)刊現(xiàn)問糠題，全因而店機床冒爬行呈和振寇動問老題是剃屬于旱速度綿的問老題，念所以撕重點筑分析葉速度嶺環(huán)。鼠數(shù)控歪機床喉的速鋤度環(huán)喘由速茫度調(diào)軌節(jié)器費來完瀉成。班故應(yīng)刊從給投定信紅號、斃反饋獅信號拘及速安度調(diào)鉤節(jié)器注本身紹來查鼠找速踐度調(diào)換節(jié)器翻的故雕障。激首先頃檢查急位置閱偏差技計數(shù)殿器輸逆出給狀速度渡調(diào)節(jié)戶器的粥模擬訊信號題VC搶MD世，觀休察這灶個信供號是導(dǎo)否有悼振動團分量惑。用牢示波轎器測夜量器FA敬NU獲C6志系統(tǒng)伯的伺臺服板莖的游X1營8謹腳。笨如果疼模擬任信號倒VC勤MD鈔本身摸就是妹有一旋個周瘦期的呀振動閥信號疤，說變明速策度調(diào)鑒節(jié)器耕沒有朽問題給，而槽是位舅置控幻制環(huán)網(wǎng)節(jié)有鏈問題糞，重綠點分弓析位臣置控位制環(huán)晴節(jié)的朝D/果A虹轉(zhuǎn)換望器或厘偏差薯計數(shù)喬器。旗如果拘模擬紙信號犯VC陶MD果未含婆有任媽何周鏈期性穿的波斃形。尚那么閣問題撇肯定皮出在軍速度朵調(diào)節(jié)旁器、亦伺服犧電動規(guī)機、姥檢測充元件踐等部蔬分。圈用示傅波器溉觀察泉測速估發(fā)電務(wù)機的棉波形碗，由頸于機畜床存汗在振腫動，忍說明魔機床跡的速社度在輛激烈切的振提蕩中艘，則里測速輩發(fā)電捎機反迅饋的特波形食中會體出現(xiàn)河沒有界規(guī)律秀的波匪形。陶這時鍬，用券測振藝儀測微量機賠床的縮振動申頻率惕，判綢斷機愚床的六振動趣頻率承與電以機旋鐘轉(zhuǎn)的腳速度率是否培存在拳關(guān)系咽。若跳機床足振動窄的頻竟率與野電機資轉(zhuǎn)速掙成一喪定比騙率，誦就要?？紤]等電機辱或測造速發(fā)挖電機晴是否悉有故每障。順先檢陣查直汽流伺促服電早動機懸是否畝有故巡障，卵用常弓規(guī)的舌檢查襪方法遠觀察粱碳刷狂、整揀流子駁表面懇狀況蹈，用下耳朵煤聽聲息音來泊判斷校軸承低的狀船態(tài)。懂如果腐沒有舞什么岔問題挪，就找要檢苦查測廊速發(fā)冰電機志。測榴速發(fā)晝電機鏡是直傅流的罵，常匠常出灑現(xiàn)的綠一個前故障枕是炭來刷磨汁下來滾的炭暴粉積育存在伶換向差片之最間的課槽內(nèi)娛，造詢成測歡速發(fā)氏電機寺片間帝短路隱，因事為這鏈個被敬短路掩的元丈件一某會在小上面各支路條，一患會在豪下面狡支路跑一會珠正好君處于童換向雁狀態(tài)縱，這謝樣會牲出現(xiàn)菊3余種不軋同的芹測速韻反饋枝的電闖壓，闖這個劑電壓安反饋作到調(diào)縫節(jié)器撥上時冷，出雪現(xiàn)了普反饋原信號現(xiàn)的波燭動，由引起較速度顧調(diào)節(jié)抖器的星反方鑰向調(diào)話節(jié)，臣這樣瑞就引勤起機堡床的飼振動納這時歷把電編機后升蓋拆仇下，高露出侍測速嚷發(fā)電浴機的澆整流晌子。提用尖竿銳的燈勾子詳，小疑心地膜把每定個槽偉子勾拳一下閉，然倡后用睬細砂刺紙光館一下純勾起崖的毛黨刺，解把整贏流片移表面棍再用后無水掠酒精墊擦一抬下，體放上違炭刷糾就可霜以了否。要保特別岔注意影，在歉勾換拌向片剃間槽汗口時四，別紡碰到刑繞組班，因剖為繞避組線且很細謊，一易旦碰議破就串無法優(yōu)修復(fù)倦，只氧有重便新更蜘換繞鋼組。津千萬用不要支用含佳水酒勝精去吳擦，月這樣激處理跌完畢脂可能傭?qū)е聜?cè)電樞克絕緣巷電阻糖下降皆，無范法進戒行烘周干，摘拖延觀修理拆期限伯。棋在這當個實剖例中環(huán)，直熔流伺雹服電紐機在駁低速頁爬行彼，高別速振蜓動，沿高速志時可曠能出職現(xiàn)過體流報割警產(chǎn)跳生過蛛流報潛警的釣原因害是機批床工逗作臺萍為了堤迅速陸跟蹤沈反饋次信號鵲的變難化而恢變化僻，必耳須有技一個即很大綿的加耽速度身才行潤，這偶個加瓣速度終由伺巴服電朗動機姜的轉(zhuǎn)卵矩輸櫻出，監(jiān)因此連在伺附服驅(qū)善動系貴統(tǒng)中辰，電疊流環(huán)昆出現(xiàn)察了電業(yè)流的獎激烈存變化潛波動匹，從臣而出等現(xiàn)過縱電流耐現(xiàn)象腐。結(jié)論船數(shù)控獻機床梢是一橋個完將整的捎有機卵整體逮，機漠械、燥電氣雕、液介壓的蝦控制屈存在旋相互怒聯(lián)系粱和相熟互影犧響。律因此著分析股解決攜爬行驚與故脂障時擱，應(yīng)屬有整