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文檔簡介

閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)(s)

(s0.5)(s20)(0.01s20.08s

，則可近似得到其性能指標＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ts=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；若(s)

10(2.2s(s0.5)(s20)(0.01s20.08s

，則%＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿某系統(tǒng)的單位階躍響應為c(t)1ete2te4t，系統(tǒng)的頻率特性為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)

20(s5)(2ss(s0.5)(s20)(0.01s20.08s

的開環(huán)增益＿＿＿（其穩(wěn)定性與外輸入信號＿＿＿＿（有關、無關，其穩(wěn)態(tài)誤差與外輸入信號＿＿＿＿（有關、無關，其特征方程是＿＿＿＿（唯一、不唯一）的。對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比保持不變時，無阻尼自然振蕩頻率n后Gc(s＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；基于頻4個二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點分布圖如下圖(a)所示，試填寫下圖(b)Nyquist（P為開環(huán)系統(tǒng)正實部特征根的數(shù)目1、某系統(tǒng)結構圖如圖所示，試求C(s)R(s)

G2G3H12、某系統(tǒng)的單位階躍響應為c(t)1ete2te4t3、已知系統(tǒng)結構圖如圖所示。試用穩(wěn)定判據(jù)確定能使系統(tǒng)穩(wěn)定的反饋參數(shù)——4G(s)

KKss=-1的左側，試確定開環(huán)增K的取值范圍。6、某系統(tǒng)的單位階躍響應為c(t)1ete2te4t7A1求出系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計算相角1abcab’cBAB

(s)

s(s2)(s

為Gc(s校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s9

G(s)

s(0.1s畫出該

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