機(jī)電一體化中機(jī)械行業(yè)系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計

第2章機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計

2.1概述

2.2傳動機(jī)構(gòu)

2.3導(dǎo)向及支撐結(jié)構(gòu)

2.4機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

與一般機(jī)械系統(tǒng)比較，機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的要求：①定位精度要高②響應(yīng)速度要快③穩(wěn)定性高

常常提出：無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜?/p>

機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的三大結(jié)構(gòu)①傳動機(jī)構(gòu)：考慮與伺服系統(tǒng)相關(guān)的精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)等伺服特性②導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：考慮低速爬行現(xiàn)象③執(zhí)行機(jī)構(gòu)：考慮靈敏度、精確度、重復(fù)性、可靠性

2.2傳動機(jī)構(gòu)1、傳動機(jī)構(gòu)的種類：齒輪傳動機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠副、滑動絲杠副、同步帶傳動副、間歇機(jī)構(gòu)、繞性傳動機(jī)構(gòu)2、傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：傳動精度要高、響應(yīng)速度要快、穩(wěn)定性高

3、傳動機(jī)構(gòu)的基本要求：①在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，傳動機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量要?。晦D(zhuǎn)動慣量大會對系統(tǒng)造成機(jī)械負(fù)載增大（T電=T負(fù)+Jε）；系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低；系統(tǒng)固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；使電氣部分的諧振頻率變低P20。②剛度越大，伺服系統(tǒng)動力損失越?。粍偠仍酱?，機(jī)器的固有頻率越高，不易振動()；剛度越大，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高。③機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰減越快；但阻尼大會使系統(tǒng)損失動量，增大穩(wěn)態(tài)誤差，降低精度，故應(yīng)選合適阻尼。④靜摩擦力要小，動摩擦力要小的正斜率；或者會出現(xiàn)爬行。

4、摩擦摩擦力可分為三種：靜摩擦力、庫侖摩擦力和粘性摩擦力（動摩擦力=庫侖摩擦力+粘性摩擦力）。

負(fù)載處于靜止?fàn)顟B(tài)時，摩擦力為靜摩擦力，隨著外力的增加而增加，最大值發(fā)生在運(yùn)動前的瞬間。運(yùn)動一開始，靜摩擦力消失，靜摩擦力立即下降為庫侖摩擦力，大小為一常數(shù)F=μmg，隨著運(yùn)動速度的增加，摩擦力成線性的增加，此時的摩擦力為粘性摩擦力（與速度成正比的阻尼稱為粘性阻尼）。

摩擦對機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)的主要影響是：降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度；引起系統(tǒng)的動態(tài)滯后和產(chǎn)生系統(tǒng)誤差；在接近非線性區(qū)，即低速時產(chǎn)生爬行。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，克服摩擦力所需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tf與電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩TK的關(guān)系為0.2TK＜Tf＜0.3TK

爬行就產(chǎn)生在這非線形區(qū)。在使用中應(yīng)盡可能減小靜摩擦力與動摩擦力的差值；并使動摩擦力盡可能小且為正斜率較小的變化。

5、爬行當(dāng)絲杠1作極低的勻速運(yùn)動時，工作臺2可能會出現(xiàn)—快一慢或跳躍式的運(yùn)動，這種現(xiàn)象稱為爬行。

1）產(chǎn)生爬行的原因和過程

勻速運(yùn)動的主動件1，通過壓縮彈簧推動靜止的運(yùn)動件3，當(dāng)運(yùn)動件3受到的逐漸增大的彈簧力小于靜摩擦力F時，3不動。直到彈簧力剛剛大于F時，3才開始運(yùn)動，動摩擦力隨著動摩擦系數(shù)的降低而變小，3的速度相應(yīng)增大，同時彈簧相應(yīng)伸長，作用在3上的彈簧力逐漸減小，3產(chǎn)生負(fù)加速度，速度降低，動摩擦力相應(yīng)增大，速度逐漸下降，直到3停止運(yùn)動，主動件1這時再重新壓縮彈簧，爬行現(xiàn)象進(jìn)入下一個周期。

由上述分析可知，低速進(jìn)給爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生主要取決于下列因素：

①靜摩擦力與動摩擦力之差，這個差值越大，越容易產(chǎn)生爬行。②進(jìn)給傳動系統(tǒng)的剛度K越小、越容易產(chǎn)生爬行。③運(yùn)動速度太低。

2）不發(fā)生爬行的臨界速度

臨界速度可按下式進(jìn)行估算

（m/s）式中ΔF-----靜、動摩擦力之差（N）；K------傳動系統(tǒng)的剛度（N／m）；ξ------阻尼比；m------從動件的質(zhì)量（kg）。

以下兩種觀點(diǎn)有利于降低臨界速度：適當(dāng)?shù)脑黾酉到y(tǒng)的慣性J和粘性摩擦系數(shù)f，有利于改善低速爬行現(xiàn)象，但慣性增加會引起伺服系統(tǒng)響應(yīng)性能降低；增加粘性摩擦系數(shù)也會增加系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，設(shè)計時應(yīng)優(yōu)化處理。

3）消除爬行現(xiàn)象的途徑（實(shí)際做法）①提高傳動系統(tǒng)的剛度a．在條件允許的情況下，適當(dāng)提高各傳動件或組件的剛度，減小各傳動軸的跨度，合理布置軸上零件的位置。如適當(dāng)?shù)募哟謧鲃咏z杠的直徑，縮短傳動絲杠的長度，減少和消除各傳動副之間的間隙。b．盡量縮短傳動鏈，減小傳動件數(shù)和彈性變形量。c．合理分配傳動比，使多數(shù)傳動件受力較小，變形也小。d．對于絲杠螺母機(jī)構(gòu)，應(yīng)采用整體螺母結(jié)構(gòu)，以提高絲杠螺母的接觸剛度和傳動剛度。②減少摩擦力的變化a．用滾動摩擦、流體摩擦代替滑動摩擦，如采用滾珠絲杠、靜壓螺母、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌等。從根本上改變摩擦面間的摩擦性質(zhì)，基本上可以消除爬行。b．選擇適當(dāng)?shù)哪Σ粮辈牧?，降低摩擦系?shù)。c．降低作用在導(dǎo)軌面的正壓力，如減輕運(yùn)動部件的重量，采用各種卸荷裝置，以減少摩擦阻力。d．提高導(dǎo)軌的制造與裝配質(zhì)量，采用導(dǎo)軌油等都可以減少摩擦力的變化。

6、阻尼在系統(tǒng)設(shè)計時，考慮綜合性能指標(biāo)，一般取ξ＝0.5~0.8之間。7．剛度采用彈性模量高的材料，合理選擇零件的截面形狀和尺寸，對齒輪、絲杠、軸承施加預(yù)緊力等方法提高系統(tǒng)的剛度。對于伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)，增大系統(tǒng)的傳動剛度有以下好處：（1）可以減少系統(tǒng)的死區(qū)誤差（失動量），有利于提高傳動精度；（2）可以提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于系統(tǒng)的抗振性；（3）可以增加閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

8．諧振頻率

對于閉環(huán)系統(tǒng)，要求機(jī)械傳動系統(tǒng)中的最低固有頻率（最低共振頻率）必須大于電氣驅(qū)動部件的固有頻率。

對于機(jī)械傳動系統(tǒng)，它的固有頻率取決于系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的剛度及慣量，因此在機(jī)械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，應(yīng)盡量降低慣量，提高剛度，達(dá)到提高傳動系統(tǒng)固有頻率的目的。

一般要求機(jī)械傳動系統(tǒng)最低固有頻率WOI≥300rad／s，其他機(jī)械系統(tǒng)WOI≥600rad／s。

9．間隙

對于系統(tǒng)閉環(huán)以外的間隙，對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響到伺服精度。

對于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較小，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對系統(tǒng)影響較大。

轉(zhuǎn)動慣量的計算：（單位：kg·m2）

(1)圓柱體轉(zhuǎn)動慣量

(2)直線移動工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量

(3)齒輪齒條傳動時工作臺折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動慣量

(4)工作臺折算到鋼帶傳動驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)動慣量

(5)相鄰兩軸，后軸向前軸轉(zhuǎn)動慣量的折算

例1：絲杠傳動時，傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量

例2：求系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量

例題2-2

2.2.4齒輪傳動副

齒輪總傳動比的設(shè)計原則:

工作時折算到電動機(jī)軸上的峰值轉(zhuǎn)矩最??；等效均方根力矩最小；電機(jī)驅(qū)動負(fù)載加速度最大三種方法計算。

重點(diǎn)介紹負(fù)載加速度最大原則:

結(jié)論:

上式表明：齒輪系傳動比的最佳值就是，JL換算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量正好等于電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，此時，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一半用于加速負(fù)載，一半用于加速電動機(jī)轉(zhuǎn)子，達(dá)到了慣性負(fù)載和轉(zhuǎn)矩的最佳匹配?？倐鲃颖确峙?/p>

(1)最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則

(2)重量最輕原則

(3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則一、最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則

①小功率傳動

以兩級齒輪傳動系統(tǒng)為例。假設(shè)傳動效率為100％；各主動小齒輪轉(zhuǎn)動慣量相同為J1；軸與軸承的轉(zhuǎn)動慣量不計；各齒輪均為同寬度b同材料的實(shí)心圓柱體。

結(jié)論：對于n級齒輪系分析可得：

各級轉(zhuǎn)動比的分配按“前小后大”次序

傳動級數(shù)n確定：

②大功率傳動

確定n

第一級傳動比確定

各級傳動比的確定

二、重量最輕原則

①小功率傳動

各主動小齒輪轉(zhuǎn)動慣量相同為J1；軸與軸承的轉(zhuǎn)動慣量不計；各齒輪均為同寬度同材料的實(shí)心圓柱體。

結(jié)論：對于n級傳動

i1＝i2＝i3＝…in＝i1/n

②大功率傳動

設(shè)

設(shè)b1＝b2

，b3＝b4

結(jié)論：

對于三級齒輪傳動

查表求法：

各級傳動比是逐漸遞減的

即滿足”前大后小”原則.

三、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則

四級傳動比分別為i1

、i2

、i3

、i4；齒輪1~8的轉(zhuǎn)角誤差依次為ф1~ф8，該傳動鏈輸出軸的總轉(zhuǎn)角誤差ф為：

各級傳動比滿足”前小后大”原則.三種原則的選擇：

對齒輪傳動裝置的設(shè)計，應(yīng)根據(jù)具體的工作條件綜合考慮。

1.傳動精度要求較高時采用輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計；

2.對于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、頻繁啟動和動態(tài)性能好的傳動裝置，常用最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計；

3.對于有質(zhì)量要求的其它傳動裝置用重量最輕原則。

齒輪傳動間隙的調(diào)整

1．直齒圓柱齒輪傳動副

（1）偏心套調(diào)整法

（2）錐度齒輪調(diào)整法

（3）雙片齒輪錯齒調(diào)整法

2．斜齒圓柱齒輪傳動副

（1）軸向墊片調(diào)整法

（2）軸向壓簧調(diào)整法

3．齒輪齒條傳動

滾珠螺旋傳動

滑動螺旋傳動的接觸面間存在著較大的滑動摩擦阻力，傳動效率低，磨損快、精度不高，使用壽命短，已不能適應(yīng)機(jī)電一體化設(shè)備在高速度、高效率、高精度等方面的要求。滾珠螺旋傳動則是為了適應(yīng)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的要求而發(fā)展起來的一種新型傳動機(jī)構(gòu)。

滾珠絲杠副的特點(diǎn):

(1)傳動效率高、摩擦損失小，傳動效率很高，可達(dá)0.92~0.96（滑動絲杠為0.2~0.4）

(2)傳動的可逆性、不可自鎖性

(3)傳動精度高

(4)磨損小、使用壽命長

螺紋滾道截面的形狀、滾珠循環(huán)的方式、軸向間隙的調(diào)整及施加預(yù)緊力的方法三個方面介紹：

1．滾珠絲杠螺母副螺紋滾道的截面形狀

2．滾珠循環(huán)的方式

（1）內(nèi)循環(huán)

（2）外循環(huán)

3．滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊

（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式

（2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式

（3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式

（4）彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式

（5）單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式

滾珠絲杠副支承方式的選擇

滾珠絲杠副的選擇

1．滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇

根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對調(diào)隙及預(yù)緊的要求，可選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式。例如：

當(dāng)允許有間隙存在時(如垂直運(yùn)動)可選用具有單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副；

當(dāng)必須有預(yù)緊或在使用過程中因磨損而需要定期調(diào)整時，應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu)；

當(dāng)具備良好的防塵條件，且只需在裝配時調(diào)整間隙及預(yù)緊力時，可采用結(jié)構(gòu)簡單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu)。2．滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)

公稱直徑d0、基本導(dǎo)程L0（或螺距t）、行程L；

此外還有絲桿螺紋大徑d、絲桿螺紋小徑d1、滾珠直徑db、螺母螺紋大徑D、螺母螺紋小徑D1、絲桿螺紋全長LS等。

3．滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇

公稱直徑d0應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選樣；螺紋長度LS在允許的情況下要盡量短，一般取LS／d0小于30為宜；基本導(dǎo)程L0

（或螺距t）的大小應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的承載能力、傳動精度要求確定。L0大承載能力也大，L0小傳動精度較高。要求傳動速度快時，可選用大導(dǎo)程滾珠絲扛副。

滾珠的工作圈（或列）數(shù)和工作滾珠的數(shù)量N由試驗(yàn)可知：第一、第二和第三圈（或列）分別承受軸向載荷的50％、30％和20％左右。因此，工作圈（或列）數(shù)一般取2.5—3.5。滾珠總數(shù)N一般不超過150個。4．滾珠絲杠副的精度等級

JB3162.2—91（ISO3408—3：1992）《滾珠絲杠副的驗(yàn)收技術(shù)條件》，將滾珠絲杠副的精度分為7個精度等級，即1，2，3，4，5，7，10級。1級精度最高，依次遞減。標(biāo)準(zhǔn)中對各級精度的滾珠絲杠副的行程偏差有多個項目的規(guī)定。

5．滾珠絲杠副的選擇步驟

（1）承載能力選擇

（2）壓桿穩(wěn)定性核算

（3）剛度的驗(yàn)算

同步齒形帶傳動

同步齒形帶，是一種新型的帶傳動。

（一）同步齒形帶的特點(diǎn)：

1、傳動過程中無相對滑動，因而可以保持恒定的傳動比，傳動精度較高。

2、同步帶傳動工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，無噪音，有良好的減振性能，無需潤滑。

3、同步帶無需特別緊張，故作用在軸和軸承上的載荷較小，傳動效率較高。

4、同步帶傳動的缺點(diǎn)是制造工藝較復(fù)雜，傳遞功率較小，壽命較低。（二）同步齒形帶的結(jié)構(gòu)

根據(jù)齒形的不同，同步齒形帶可以分成兩種。一種是梯形齒同步帶，另一種是圓弧齒同步帶。

1、梯形齒應(yīng)力集中在齒根部位，與帶輪是圓弧形接觸，當(dāng)小帶輪直徑較小時，將使梯形齒同步帶的齒形變形，影響與帶輪齒的嚙合，易產(chǎn)生噪聲和振動，這對于速度較高的主傳動來說是很不利的。因此，梯形齒同步帶在數(shù)控機(jī)床特別是加工中心的主傳動中很少使用，一般僅在轉(zhuǎn)速不高的運(yùn)動傳動或小功率傳動的動力傳動中使用。

2、圓弧齒同步齒形帶克服了梯形齒同步帶的缺點(diǎn)，均化了應(yīng)力，改善了嚙合。因此，在加工中心上，無論是主傳動還是伺服進(jìn)給傳動，當(dāng)需要用帶傳動時，總是優(yōu)先考慮采用圓弧齒同步齒形帶。

齒形帶的結(jié)構(gòu)

1-帶背，2-強(qiáng)力層，3-包布層，4-帶齒。

包布層材料（3）：尼龍布

帶齒材料（4）：氯丁橡膠為基體

強(qiáng)力層材料（2）：鋼絲，玻璃纖維，芳香族聚酰胺纖維（芳綸）

對齒形帶的要求：

1、有高的抗剪強(qiáng)度和耐磨性；

2、有高的耐油性和耐熱性；

3、背帶有良好的韌性和耐彎曲疲勞能力；（三）主要參數(shù)與規(guī)格

1、節(jié)線長：強(qiáng)力層中心線；

2、節(jié)距t：相鄰兩齒在節(jié)線上的距離；

3、模數(shù)m：是節(jié)距t與π之比，即m=t/π；

4、規(guī)格：單面齒、雙面齒（DI型、DII型）；

（四）同步帶標(biāo)記

例：800DIH300

800：長度代號，節(jié)線長度查表2032mm;

DI:雙面齒的對稱齒形；

H：查表2-8,型號,節(jié)距12.7mm;

300:寬度代號,查表,帶寬76.2mm.

(五)同步帶輪

1、帶輪的結(jié)構(gòu)材料

一般：鑄鐵或鋼；高速、小功率：塑料或輕合金。

2、帶輪的標(biāo)記

例：30L075

30：齒數(shù)

L：型號，節(jié)距9.525mm

075:輪寬代號,帶寬19.05mm諧波齒輪減速器

1、基本組成

柔輪、剛輪、波形發(fā)生器

2、特點(diǎn)

（1）傳動比大；

（2）承載能力強(qiáng)；

（3）傳動精度高；

（4）齒輪測隙小；

（5）傳動平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)簡單

3、諧波齒輪傳動比的計算

設(shè)波形發(fā)生器相當(dāng)于形星輪系的轉(zhuǎn)臂H，柔輪相當(dāng)于行星輪r，剛輪相當(dāng)于中心輪g，則

滾珠花鍵

教師專業(yè)發(fā)展評鑑

推動策略姚素蓮一、學(xué)校擁有發(fā)展課程的決定權(quán)：我們?nèi)绾螞Q定？課程決定的信心多大？課程決定規(guī)準(zhǔn)是主觀？客觀？專業(yè)？隨意？檢視課程理論與學(xué)?，F(xiàn)場二、教師自主決定：１.課程設(shè)計２.教學(xué)實(shí)施３.學(xué)生輔導(dǎo)４.教學(xué)評量５.班級經(jīng)營教師的專業(yè)知能如何？

三、教師專業(yè)表現(xiàn)１.建構(gòu)學(xué)校課程、教材２.靈活有效啟發(fā)學(xué)生３.培養(yǎng)學(xué)生帶著走的能力四、教師專業(yè)自主的省思１.教師自主VS.專業(yè)提升２.自主衝突VS.專業(yè)判斷３.判斷標(biāo)準(zhǔn)VS.衝突、和諧４.職場現(xiàn)象VS.專業(yè)知識五、評鑑為溝通與協(xié)商的歷程推動策略宣導(dǎo)→溝通→實(shí)作

↑↓培訓(xùn)檢討評鑑回饋←結(jié)果運(yùn)用←人員

實(shí)用正當(dāng)可行具體壹、宣導(dǎo)一、對象：行政人員、教師、家長二、教師專業(yè)發(fā)展需求日殷三、評鑑的本質(zhì)與目的是為教師專業(yè)發(fā)展四、試辦是找可行性和發(fā)現(xiàn)執(zhí)行問題五、學(xué)校對教師專業(yè)發(fā)展評鑑提供支持六、試辦的選擇權(quán)在學(xué)校和教師七、並非為解決不適任教師八、試辦期程自９５年～９８年有補(bǔ)助經(jīng)費(fèi)，加速學(xué)校本位發(fā)展貳、溝通一、澄清疑慮１.與不適任教師、考績..等脫鉤２.是教師專業(yè)形象的重塑二、透過對話建立互信三、評鑑計劃回歸學(xué)校本位四、實(shí)施計畫、配套措施、支持系統(tǒng)同步規(guī)劃實(shí)施計畫含：（一）評鑑內(nèi)容：１.課程設(shè)計與教學(xué)２.班級經(jīng)營與輔導(dǎo)３.研究發(fā)展與進(jìn)修４.敬業(yè)精神與態(tài)度（二）評鑑人員（三）評鑑方式（四）評鑑時程（五）評鑑結(jié)果的運(yùn)用五、引領(lǐng)教師了解評鑑指標(biāo)意涵＊評鑑指標(biāo)可自訂，亦可參考已研發(fā)之規(guī)準(zhǔn)評鑑人員在評鑑時，以所列規(guī)準(zhǔn)和項目為依據(jù)。工具若有錯誤，結(jié)果必打折。好的工具應(yīng)符合：1.教育現(xiàn)場需求2.有效評量出所要達(dá)到的目標(biāo)。參、實(shí)作一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場，化評鑑於無形的原則二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案三、擬訂實(shí)用可行的評鑑方式四、開發(fā)簡易具體的評鑑工具一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場，化評鑑於無形的原則1.全面宣導(dǎo)。自願參與鼓勵參與全面參與。2.成立評鑑推動委員會，討論評鑑計劃。3.透過工作坊(讀書會)方式詮釋評鑑規(guī)準(zhǔn)、內(nèi)涵、示例..等。4.經(jīng)由討論決定評鑑模式、工具..等二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案教育專業(yè)被挑戰(zhàn)！專業(yè)的尊嚴(yán)－是贏來的，而非爭來的.

專業(yè)的權(quán)威－是來自別人的肯定，而非自我的認(rèn)定.建置教學(xué)檔案是展現(xiàn)教師專業(yè)能力簡易、具體的措施教學(xué)檔案的定義一、教師是教學(xué)檔案的主體二、教學(xué)檔案的要項是有系統(tǒng)的、有結(jié)構(gòu)的三、教學(xué)檔案的內(nèi)容是反省與對話的歷程四、教學(xué)檔案的目的是促進(jìn)教學(xué)專業(yè)發(fā)展教學(xué)檔案含一、教學(xué)目標(biāo)與教學(xué)理念之陳述二、檔案計畫與組織三、課程的計畫四、作業(yè)的樣本（含對作業(yè)的解說與標(biāo)題）五、師生的互動情形六、學(xué)習(xí)成就記錄七、個人的成長及反省八、他人的回饋及建議九、自我專業(yè)成長的記錄十、對檔案的評述三、實(shí)用可行的評鑑方式:(一).對話(二).審閱教學(xué)檔案(三).教室觀察(四).教學(xué)計畫(五).作業(yè)調(diào)閱對話訪談模式有:1.非正式訪談2.導(dǎo)引式訪談3.標(biāo)準(zhǔn)化開放式訪談4.封閉式訪談(一).對話說明目的→使參與者感到輕鬆→促使人際互動1.要有議題.2.對話內(nèi)容要有準(zhǔn)備.3.論述要有辯証,勿淪於各抒己見.訪談要領(lǐng)1.確認(rèn)錄音(錄影)正常運(yùn)作2.一次只問一個問題3.過程保持中立4.鼓勵多發(fā)表意見5.紀(jì)錄時不忘注意受訪者表情6.順利移轉(zhuǎn)主題訪談方法與發(fā)問技巧

1.選取符合主題需要人員.2.先談事實(shí)的問題,再談爭論性問題.3.先討論現(xiàn)況,再討論過去或未來的事4.讓受訪者自由發(fā)揮感覺.對話(訪談)1.以開放性問題引起討論問題.如:您以為目前的教學(xué)環(huán)境如何?2.激發(fā)與會者提出不同想法.如:我不認(rèn)為有那麼糟,您以為呢?3.達(dá)到初步共識後:引入更深入討論.如:我們可以怎麼做?4.討論離題時,需回到主題.5.盡量不要過度贊同與會者意見.6.盡量不發(fā)表個人意見.7.錄音或即時紀(jì)錄要點(diǎn).(二).審閱教學(xué)檔案評量要項一.檔案目錄二.個人專業(yè)背景三.課程教學(xué)設(shè)計與省思四.學(xué)習(xí)成果評量五.班級經(jīng)營與輔導(dǎo)六.個人專業(yè)成長*注意事項1.不論是教師成長或?qū)W生作品樣本均須同一教學(xué)單元,其因?yàn)?a.能真正深入教學(xué)整體的各細(xì)部,有效協(xié)助教師反思與專業(yè)成長.b.一次一個單元不會造成過度負(fù)擔(dān)較易引導(dǎo)教師分析反省自己.2.簡要解釋每一個作品內(nèi)容的標(biāo)題和註解3.對教學(xué)及作品反省思考.4.檔案內(nèi)容要逐年更改.屬直接觀察教學(xué)行為、察看環(huán)境與設(shè)備,以了解實(shí)際行為、環(huán)境現(xiàn)況的方法.含:1.教學(xué)環(huán)境佈置.2.學(xué)習(xí)形式組織.3.師生互動.4.靜態(tài)文件資料.如:教師檔案、學(xué)習(xí)檔案、作業(yè)、會議記錄.(三).教室觀察:教室觀察方法:1.準(zhǔn)備紀(jì)錄單／檢核表.2.觀察並紀(jì)錄每一項的行為或存在事實(shí).3.可同時紀(jì)錄次數(shù)、人數(shù),以符合程度、量化依據(jù).4.留意紀(jì)錄單未載之行為或情形.5.簡單紀(jì)錄行為發(fā)生或事物存在之現(xiàn)場環(huán)境.6.觀察次數(shù)要足夠,避免斷章取義.教室觀察注意事項:一.要蒐集具有代表性的事實(shí)資料,不必蒐集全部資料二.掌握新發(fā)現(xiàn)問題,並進(jìn)一步蒐集相關(guān)資料以為驗(yàn)證三.有效運(yùn)用時間:1.觀察教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)2.與學(xué)生晤談

3.觀察對象要廣泛,觀察要完整a.觀察課外活動情形b.查閱評鑑與績效管理情形c.分析學(xué)生近期表現(xiàn)資料d.分析特殊學(xué)生學(xué)習(xí)紀(jì)錄4.把重點(diǎn)擺在影響學(xué)生表現(xiàn)的原因(四).教學(xué)計畫一.教學(xué)目標(biāo)1.掌握教材內(nèi)容~能連結(jié)舊經(jīng)驗(yàn)與新概念.2.設(shè)計教學(xué)方案~依據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計教學(xué)活動並提供切合教學(xué)目標(biāo)的補(bǔ)充教材.3.系統(tǒng)呈現(xiàn)教材二.活用教學(xué)策略~善用不同教學(xué)方法；善於發(fā)問.三.善用評量回饋~評估學(xué)習(xí)表現(xiàn)提供回饋與指導(dǎo).

(五).作業(yè)調(diào)閱1.作業(yè)內(nèi)容要項分布是否平均?2.學(xué)生作業(yè)品質(zhì).3.教師批閱是否適切~批閱的時間、方式進(jìn)度、評語..等等作業(yè)訂正是否追蹤?四、開發(fā)簡易具體的評鑑工具1.課程計畫編寫自我檢核表2.課程計畫編寫課發(fā)會檢核表3.教學(xué)檔案建置指標(biāo)檢核表4.教學(xué)環(huán)境佈置檢核表5.教室觀察表6.班級經(jīng)營表現(xiàn)(檢核表)教室觀察量表1.教室管理技巧2.維持適當(dāng)?shù)慕淌倚袨?.集中並維持學(xué)生的注意力4.提供學(xué)生複習(xí)與練習(xí)的機(jī)會5.展現(xiàn)發(fā)問技巧6.呈現(xiàn)多種教學(xué)方式7.營造一個積極的教室氣氛8.促進(jìn)正向的自我概念9.佈置積極教室環(huán)境教學(xué)效能教室觀察表一.學(xué)科教學(xué)能力1.導(dǎo)引學(xué)習(xí)方向2.清楚呈現(xiàn)教材3.運(yùn)用多種教學(xué)技巧4.提供練習(xí)與回饋5.有效利用時間二.班級經(jīng)營能力1.維持班級秩序2.鼓勵正向行為表現(xiàn)3.實(shí)施生活教育4.表達(dá)清晰5.板書適當(dāng)6.正向的師生互動教學(xué)效能教室觀察表臺北縣○○國小教師教學(xué)評鑑—「教室觀察」檢視表

基本資料授課教師（）老師學(xué)習(xí)領(lǐng)域（）學(xué)習(xí)領(lǐng)域授課班級（）年（）班教材來源□教科書（）版本□其他

教學(xué)日期

年月日時分觀察者指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議1瞭解學(xué)校課程計畫的內(nèi)涵□持續(xù)參與領(lǐng)域課程計畫□徹底執(zhí)行彈性學(xué)習(xí)課程□設(shè)計校本課程相關(guān)主題與活動設(shè)計□規(guī)劃補(bǔ)救或銜接教學(xué)□自編教材或?qū)W習(xí)單□教學(xué)札記□□2瞭解學(xué)校課程的架構(gòu)□了解學(xué)校願景□了解校本課程主題□參與教科書評選□了解重大大議題融入領(lǐng)域教學(xué)□□□□□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議3參與學(xué)校課程的發(fā)展□參與課程發(fā)展小組的座談、研討□與行政人員、教師意見交流、對話□學(xué)校課程地圖充分運(yùn)用□積極參與學(xué)年（班群）、班親會會議□學(xué)生課程活動紀(jì)錄□教學(xué)札記□

4分析可運(yùn)用的教學(xué)資源□思賢公園□文化藝術(shù)中心□新莊運(yùn)動公園□署立臺北醫(yī)院□大眾廟□慈祐宮□廣福宮□文昌祠□新莊老街□傳統(tǒng)行業(yè)□導(dǎo)護(hù)商店□自然公園

5研擬適切的教學(xué)計畫□教學(xué)計畫設(shè)計週延□活動安排與學(xué)校行事曆相結(jié)合□運(yùn)用家庭聯(lián)絡(luò)簿進(jìn)行個別輔導(dǎo)□注意學(xué)生學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)□流暢的教學(xué)歷程

6編選適切的教學(xué)材料□教材與學(xué)生身心發(fā)展相合□採用教科書版本經(jīng)過分析、整理□社區(qū)資源融入教材□教學(xué)材料與學(xué)生生活經(jīng)驗(yàn)相融合□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議7規(guī)劃適切的學(xué)習(xí)評量□筆試□口試□表演□實(shí)作□自我評量□小組討論□實(shí)踐□同儕互評□

8編選適當(dāng)?shù)脑u量工具□文字描述的□圖畫的□量化的測驗(yàn)□檔案記錄的評量□口語的評量□□□□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議9.營造有利於學(xué)習(xí)的情境□配合教學(xué)單元佈置教室□佈置欄分類呈現(xiàn)□佈置欄內(nèi)物品沒有掉落□掃除用具排列整齊□粉筆槽整理乾淨(jìng)□黑板只呈現(xiàn)該單元內(nèi)容□學(xué)生桌面整潔□學(xué)生抽屜不雜亂□教師桌面整齊□桌椅排放整齊□公物維修良好□打開窗戶讓教室光線充足、通風(fēng)□美化、綠化教室□教室內(nèi)外保持整潔□維護(hù)教室內(nèi)設(shè)備如CD收錄音機(jī)、電視、錄放影機(jī)等清潔?！跎险n秩序良好□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議10.建立有助於學(xué)習(xí)的常規(guī)□準(zhǔn)時上、下課□學(xué)生秩序井然有序□學(xué)生學(xué)習(xí)氣氛熱絡(luò)□師生互動頻繁□學(xué)生對教師問題樂意回答□學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真□學(xué)生對課程有興趣□學(xué)生穿著整齊□教師說話語調(diào)自然□教師說話語詞合適、比喻恰當(dāng)□教師教學(xué)態(tài)度自然、舉止適合□教師穿著得體□眼神關(guān)愛全班□表情□以手勢動作輔助表達(dá)□身體動作□儀態(tài)大方□模仿動作□幽默、滑稽動作□指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議11.積極落實(shí)班級學(xué)生輔導(dǎo).□快樂的學(xué)習(xí)氣氛□良好的教室常規(guī)□傾聽□讚美□口頭鼓勵□良性的師生互動□活絡(luò)的親師互動□和諧的同儕互動□適才適性的原則□鼓舞團(tuán)隊士氣□公開獎勵□私下規(guī)勸□妥適規(guī)劃合作學(xué)習(xí)小組□肢體語言溫婉□晤談12.建立人力資源網(wǎng)絡(luò)與管理□班親會□親師懇談□家庭訪問□電話聯(lián)絡(luò)□聯(lián)絡(luò)簿聯(lián)絡(luò)□約談□通知書聯(lián)絡(luò)□E-Mail聯(lián)絡(luò)□由學(xué)生轉(zhuǎn)達(dá)□親職講座□□指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議13.善用教學(xué)媒體進(jìn)行教學(xué)□自製教具□合製教具□多媒體使用：電腦結(jié)合電視、等□投影機(jī)使用□實(shí)物使用□網(wǎng)路資源□學(xué)術(shù)專書□雜誌資源□刊物資源□圖書館資源14.靈活運(yùn)用多元的教學(xué)方法□講授法□問答法□討論法□比較法□練習(xí)教學(xué)法□欣賞教學(xué)法□角色扮演□價值澄清□問題解決□小組討論□合作學(xué)習(xí)□發(fā)現(xiàn)教學(xué)法□建構(gòu)式教學(xué)法□創(chuàng)意思考教學(xué)法□編序教學(xué)法□精熟學(xué)習(xí)法□發(fā)現(xiàn)教學(xué)法□協(xié)同教學(xué)法指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議15.系統(tǒng)呈現(xiàn)學(xué)習(xí)單元的教材內(nèi)容□簡介單元之重要性□資料蒐集整理□教學(xué)活動設(shè)計周延□□□□□□□16.熟練有效的教學(xué)技巧□講解□問答□討論□示範(fàn)□參觀□訪問□表演□觀察□測量□紀(jì)錄□實(shí)驗(yàn)□操作□角色扮演□分組報告□