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。?。?Copyright2007-2010Robotics本手冊中包含的信息變更,恕不另行通知,且不應視為ABB的承諾。ABB對本手ABB,嚴禁 的用途。本條款將會受到。本手冊的副本可按時價向ABB 2007-2010 ABB。?Copyright2007-2010RoboticsProductsSE-72168V?。?Copyright2007-2010。?Copyright。?Copyright2007-20107 7 滅 3HAC027098-001

。?。?Copyright2007-2010Productmanual-Productmanual-PanelMountedIRC5IRC5RobotStudioFlexPendant-ABIRB360、IRB6640IRB6660CIRB4600DIRB120、IRB2600、IRB6620LXIRC5CompactE 3HAC027098-001 AA。?。?Copyright2007-2010

A緊急停止按鈕,SingleA緊急停止按鈕,SingleCabinet緊急停止按鈕,Dual緊急停止按鈕,DualCabinetA緊急停止按鈕,IRC5緊急停止按鈕,IRC5A

。?Copyright。?Copyright2007-2010。?Copyright。?Copyright2007-2010使用如果器系統(器或控制器)發(fā)生火災,請使用二氧化碳(CO2)滅火ControlModuleSingleCompact控制器,則只需執(zhí)行步驟1。器第11頁。主電源開關,SingleCabinetSingleCabinetControllerIRC5Compact器的前部。ModularController的設計取決于安裝。。?。?Copyright2007-2010A主電源開關,SingleA主電源開關,SingleCabinet。?。?Copyright2007-2010A主電源開關,ControlModule(DualCabinetB主電源開關,DriveModuleDualCabinet。?Copyright2007-2010 。?Copyright2007-2010 明,緊急釋放機器人第13頁。。?Copyright。?Copyright2007-2010

器人基座連接器。請參閱18。IRB120、IRB140、IRB1410請注意,IRB120、IRB140、IRB1410IRB360,只有一個按鈕一次釋放所有軸IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB6650S和IRB660上所處的位置相同。。?Copyright2007-2010IRB。?Copyright2007-2010IRB66402。?Copyright2007-2010IRB。?Copyright2007-2010IRB6400RF3IRBIRBIRBIRBIRB。?Copyright。?Copyright2007-2010制動閘釋放單元,IRB制動閘釋放單元,IRB。?。?Copyright2007-2010制動閘釋放按鈕,IRC5制動閘釋放按鈕,IRC5CompactAIRBIRB制動閘釋放按鈕,IRB制動閘釋放按鈕,IRBA。?Copyright2007-2010。?Copyright2007-2010A制動閘釋放按鈕,IRBA制動閘釋放按鈕,IRB120V,1124V。R1.MP連接器位于大型機器人的基座上。IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB。?。?Copyright2007-2010IRBR1.MP、IRB2600、IRBIRB120V,1124V。連接器R1.MP位于機器人基座背面。IRBIRBIRB。?。?Copyright2007-2010B140V,B1624V。IRBR1.MP、IRB260、IRB1410、IRB1600、IRBC100V,B824V。IRBIRBIRBIRBIRBIRB

B140VB1624VIRB140IRB140(已連接電。?Copyright2007-2010A:B1624VB:針腳B14。?。?Copyright2007-2010130V1524V(如果機器人未連接電源線和信號線)。A:針腳13上連接0VB:1524VR1.MP、IRB

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