第三章衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及GS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算

第三章衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算3.1概述3.2衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)3.3衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)3.4GPS衛(wèi)星星歷3.5GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算5/24/2023三、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算3.1概述軌道參數(shù)：衛(wèi)星在空間運(yùn)行的軌跡稱(chēng)為軌道，描述衛(wèi)星軌道位置和狀態(tài)的參數(shù)稱(chēng)為軌道參數(shù)。人衛(wèi)軌道理論的研究意義：進(jìn)行GPS導(dǎo)航和測(cè)量時(shí)，GPS衛(wèi)星是作為瞬時(shí)空間位置已知的高空觀(guān)測(cè)目標(biāo)，須要軌道參數(shù)描述。在進(jìn)行絕對(duì)定位時(shí)，衛(wèi)星軌道誤差將直接影響用戶(hù)接收機(jī)位置的精度；而在相對(duì)定位時(shí)，盡管衛(wèi)星軌道誤差的影響將會(huì)減弱，但當(dāng)基線(xiàn)較長(zhǎng)或精度要求較高時(shí)，軌道誤差影響不可忽略。此外，為了制訂GPS測(cè)量的觀(guān)測(cè)計(jì)劃和便于捕獲衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，也需要知道衛(wèi)星的軌道參數(shù)。5/24/20235/24/2023作用在衛(wèi)星上的外力地球引力地球質(zhì)心引力：將地球作為勻質(zhì)球體(中心力或非攝動(dòng)力）地球非球形引力(也稱(chēng)地球形狀攝動(dòng)力)日、月及其它天體的引力大氣阻力太陽(yáng)光壓其它作用力（如：地磁、地球潮汐攝動(dòng)等）攝動(dòng)力，也稱(chēng)非中心力5/24/2023衛(wèi)星軌道無(wú)攝軌道：受非攝動(dòng)力作用的衛(wèi)星軌道。理想狀態(tài)的衛(wèi)星軌道。受攝軌道：受攝動(dòng)力作用的衛(wèi)星軌道。對(duì)軌道的分析研究：由無(wú)攝軌道到受攝軌道分2步：二體問(wèn)題：忽略所有攝動(dòng)力，僅考慮地球質(zhì)心引力研究衛(wèi)星相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究各種攝動(dòng)力的影響，修正無(wú)攝軌道，確定受攝運(yùn)動(dòng)軌道的瞬時(shí)特征。5/24/20233.2衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)開(kāi)普勒（1571－1630）衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)三定律：衛(wèi)星運(yùn)行的軌道是一個(gè)橢圓，而該橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)與地球的質(zhì)心重合；衛(wèi)星的地心距真近點(diǎn)角橢圓扁心率橢圓長(zhǎng)半徑2、衛(wèi)星的地心向徑，在相同的時(shí)間內(nèi)所掃過(guò)的面積相等；衛(wèi)星在近地點(diǎn)處速度最大，遠(yuǎn)地點(diǎn)最小。3、衛(wèi)星運(yùn)行周期的平方與軌道橢圓長(zhǎng)半徑的立方之比為一常量衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度5/24/20235/24/2023a：橢圓軌道的長(zhǎng)半徑e：橢圓軌道的偏心率i：橢圓軌道平面的傾角（軌道平面與地球赤道面的夾角）Ω：升交點(diǎn)的赤經(jīng)：橢圓軌道近地點(diǎn)角距f：衛(wèi)星的真近點(diǎn)角(與時(shí)間T有關(guān))，衛(wèi)星與近地點(diǎn)之間的地心角距。Kepler六個(gè)軌道根數(shù)5/24/2023英文名稱(chēng)中文名稱(chēng)符號(hào)意義Inclinationoforbitalplane軌道平面傾角i決定軌道平面的空間位置Rightascensionoftheascendingnode升交點(diǎn)赤經(jīng)ΩSemi-majoraxisoforbitalellipse軌道橢圓的長(zhǎng)半徑a決定軌道橢圓的大小Nunerialeccentricityofellipse軌道橢圓的偏心率e決定軌道橢圓的形狀A(yù)rgumentofperigee近地點(diǎn)角距（幅角）ω決定近地點(diǎn)在軌道橢圓上的位置Meananomaly平近點(diǎn)角M衛(wèi)星以平均角速度n0運(yùn)行的角度5/24/2023概述攝動(dòng)因素包括：地球形狀攝動(dòng)，日、月引力，大氣阻力攝動(dòng)，光壓攝動(dòng)，潮汐攝動(dòng)等。3.3衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)5/24/2023大氣阻力月球引力太陽(yáng)引力地球中心引力太陽(yáng)直接與間接輻射壓力地球非中心引力5/24/20233.4GPS衛(wèi)星星歷預(yù)報(bào)星歷（廣播星歷）用跟蹤站以往時(shí)間的觀(guān)測(cè)資料推求的參考軌道參數(shù)為基礎(chǔ)，并加入軌道攝動(dòng)項(xiàng)改正而外推的星歷。用戶(hù)在觀(guān)測(cè)時(shí)可以通過(guò)導(dǎo)航電文實(shí)時(shí)得到，對(duì)導(dǎo)航和實(shí)時(shí)定位十分重要。但是精度較低通常以衛(wèi)星軌道根數(shù)的方式給出，包括相對(duì)于某一參考?xì)v元的Kepler軌道參數(shù)和必要的軌道攝動(dòng)改正項(xiàng)參數(shù)5/24/2023精密星歷這種星歷通常是在事后向用戶(hù)提供的在用戶(hù)觀(guān)測(cè)時(shí)的衛(wèi)星精密軌道信息，因此稱(chēng)后處理星歷或精密星歷。該星歷的精度目前可達(dá)分米。通常由GPS服務(wù)機(jī)構(gòu)提供（如IGS），精度高，但是往往有一定的時(shí)間延遲，適合于GPS數(shù)據(jù)的后處理應(yīng)用通常以地球坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)）的方式給出5/24/2023廣播星歷廣播星歷——主要參數(shù)是：（AODE）星歷表數(shù)據(jù)齡期軌道半徑的正弦調(diào)和項(xiàng)改正的振幅（m）衛(wèi)星平均角速度修正量。即由精密星歷計(jì)算得到的平均角速度,與按給定參數(shù)計(jì)算得到的平均角速度之差（弧度）。toe參考時(shí)刻的平近點(diǎn)角緯度幅角U=（+f）余弦調(diào)和項(xiàng)改正的振幅（弧度）。軌道偏心率緯度幅角U=（+f）正弦調(diào)和項(xiàng)改正的振幅（弧度）。軌道長(zhǎng)半軸的方根星歷參數(shù)的參考?xì)v元，星歷表基準(zhǔn)時(shí)間。從星期六／星期日子夜開(kāi)始度量。軌道傾角的余弦調(diào)和項(xiàng)改正的振幅（弧度）。參考時(shí)刻的升交點(diǎn)赤經(jīng)（oe）與GPS周開(kāi)始時(shí)格林尼治赤經(jīng)GASTW之差軌道傾角的正弦調(diào)和項(xiàng)改正的振幅（弧度）。參考時(shí)刻的軌道傾角軌道半徑的余弦調(diào)和項(xiàng)改正的振幅（m）近地點(diǎn)角距升交點(diǎn)赤經(jīng)變率（s/rad）軌道傾角變率（s/rad）GPS用戶(hù)通過(guò)衛(wèi)星廣播星歷可以獲得的有關(guān)衛(wèi)星星歷參數(shù)共16個(gè)5/24/2023星歷參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明5/24/20235/溉19逢/2妙02球3從星余期日墓子夜遮零點(diǎn)異開(kāi)始華度量鞋的星短歷參歐考時(shí)繁刻5/惡19蝦/2彈02植33.癢5GP杠S衛(wèi)星胖的坐少標(biāo)計(jì)級(jí)算根據(jù)娘廣播薦星歷拌計(jì)算丑衛(wèi)星柿位置計(jì)算抵思路首先恢計(jì)算點(diǎn)衛(wèi)星坑在軌算道平鑼面坐宣標(biāo)系晚下的著位置然后揪將上譽(yù)述坐鞭標(biāo)分典別繞X軸旋醒轉(zhuǎn)-i角、席繞Z軸旋靠轉(zhuǎn)-車(chē)k(衣)角，稻求出態(tài)衛(wèi)星頂在地躍固系炭下的五坐標(biāo)5/敏19貫/2漫02胳3衛(wèi)星晌的瞬表時(shí)位螞置在軌噸道直光角坐里標(biāo)系璃中衛(wèi)斧星的且位置指向爹近地聾點(diǎn)與地她球質(zhì)權(quán)心重逮合Z軸垂蘋(píng)直于倒軌道括平面在軌懶道平胸面垂條直x軸構(gòu)逗成右花手系升交浸距角u=伐ω+羨f5/領(lǐng)19暫/2言02爸3在天托球坐邪標(biāo)系半中衛(wèi)廈星的架位置繞z順轉(zhuǎn)ω使x軸由步近地哭點(diǎn)改給為升劣交點(diǎn)繞x順轉(zhuǎn)i使z與Z重合繞z順轉(zhuǎn)Ω使x與X重合天球小坐標(biāo)齊系軌道螺直角妥坐標(biāo)勉系5/霜19岸/2胃02形3軌道綁平面豬坐標(biāo)厘系5/僚19捐/2翻02連35/愉19紡/2納02雖3計(jì)算變過(guò)程計(jì)算影衛(wèi)星胸運(yùn)行搭的平睜均角批速度計(jì)算t時(shí)刻號(hào)衛(wèi)星迎的平亮近點(diǎn)豎角計(jì)算叫偏近癢點(diǎn)角計(jì)算昏真近戲點(diǎn)角5/險(xiǎn)19撲/2膀02要3求解咳衛(wèi)星坡的真饒近點(diǎn)滔角f偏近汁點(diǎn)角E平近駱點(diǎn)角M衛(wèi)星晌在軌療道上聲運(yùn)動(dòng)擠的平酒均角臥速度由開(kāi)橫普勒蔬方程恒，如何枯求E(拴p4蔽8迭代老法）?5/額19鳳/2夜02沒(méi)3計(jì)算領(lǐng)過(guò)程患（續(xù)扒）計(jì)算墓升交妄距角計(jì)算屠衛(wèi)星亦向徑計(jì)算冷攝動(dòng)目改正竿項(xiàng)計(jì)算迷衛(wèi)星今在軌示道平檔面坐扒標(biāo)系啦中的吼位置近地勾點(diǎn)角蟻距5/厲19魔/2鳥(niǎo)02歌3計(jì)算歲過(guò)程昨（續(xù)滋）計(jì)算泳升交迎點(diǎn)經(jīng)嘴度5/瞞19匯/2花02者3觀(guān)測(cè)構(gòu)時(shí)升踐交點(diǎn)耳經(jīng)度觀(guān)測(cè)行時(shí)升棒交點(diǎn)填赤經(jīng)5/寨19妄/2逝02番3觀(guān)測(cè)諸時(shí)GA嚼ST星歷拘中升抽交點(diǎn)劑赤經(jīng)地球布的自嘴轉(zhuǎn)速喘度t0:一周樸開(kāi)始掘的GP濁S時(shí)5/囑19魯/2供02繭3計(jì)算鄙在地拴球坐討標(biāo)系姓中衛(wèi)畝星的衣位置瞬時(shí)助地球刑坐標(biāo)震系瞬時(shí)沿天球衰坐標(biāo)捷系春分察點(diǎn)的燥格林煤尼治襪時(shí)協(xié)議渠地球頁(yè)坐標(biāo)嘆系瞬時(shí)頃地球昏坐標(biāo)臂系考慮跡地極致的移扣動(dòng)R2（-xp）R1（-yp）5/捐19就/2兩02束3計(jì)算在地疾球坐南標(biāo)系木中衛(wèi)糠星的轉(zhuǎn)位置5/昂19筐/2劃02蕩3RI壇NE漂X呆Na尾vi故ga棵ti炭on蔑F毀il稀e16慚0馳4攏2坦2喂0州0互0噴.0派1慎.6尤22浮17洋76姿60黃47都0D東-0角5-宗3.攻41扇06修05任13展16著50董D-套13蕩0明.0甚00靠00遭00任00單00夾0D鉗+0載02.反26展00率00戰(zhàn)00鳳00險(xiǎn)00辭D+駱02賺4施.0尖93之75委00區(qū)00媽00權(quán)0D群+0肯0直4.梨75銅09紗12魂18發(fā)02站80窗D-浙09化-3踩.0贏(yíng)65森36患43犯87顆09底0D怪+0紀(jì)02.魔44堅(jiān)00沉65猜14抹54凝90寬D-轎07蓮2筒.0兩88捧21浴20榴58早88讀0D派-0跳3甚6.惱33報(bào)67水18峽79配76桿80艷D-慣06盆5供.1貴53雕75住27建86筐64峰0D檢+0巷38.索64蒸00川00綿00蟻00千00剖D+慢04悼8觀(guān).0嫂09時(shí)37牌41潛41呈69積0D梳-0毯8停8.稿07病41捕30葵67械51跡50僑D-擱01猶3您.7落25臥29慚02梁98館46席0D呈-0就99.即61綁03燥07豎91材75撤00值D-華01餅2僻.5繡63曉43尿75沙00段00趨0D擇+0足2-請(qǐng)1.獵52草39脊75庸62拆78飼20芽D+浙00聚-7僚.9兇97皆83螞31差41退85弊0D波-0鑒92.祖12寫(xiě)15腐16瘡94冠11劉20傭D-速10紅1院.0私00愉00門(mén)00賊00蛛00木0D則+0拒0時(shí)1.咬25養(yǎng)60鐘00吳00墾00經(jīng)00德D+隱03評(píng)0氧.0救00薪00搜00香00府00探0D幟+0統(tǒng)02.肅00跪00旦00葡00創(chuàng)00秧00脆D+侮00慶0頓.0醋00喬00列00跡00宇00泰0D園+0臥0-膚9.禾77機(jī)88腳87肯03抄34拉60蜜D-謀09返7趁.3素80喪00債00朗00步00壘0D頌+0俊28.醫(yī)63糟99饅00升00籍00疲00樓D+市04

導(dǎo)航碗電文潑文件別的數(shù)六據(jù)記的錄格閱式說(shuō)煉明衛(wèi)星趨的PR塔N號(hào)/歷元(年月咬日時(shí)孫分秒)/衛(wèi)星益種的返偏差(s偏)/衛(wèi)星成種的霞漂移(s錦/s雙)/衛(wèi)星厚種的辯漂移荷速度(s獅/s2)廣播申軌道3廣播脖軌道1廣播找軌道2廣播淋軌道4廣播來(lái)軌道55/施19胞/2蒜02丑3根據(jù)額精密韻星歷掏計(jì)算豆衛(wèi)星誕位置精密物星歷換的特承點(diǎn)按一瞧定時(shí)成間間造隔給造出衛(wèi)頭星在衡地固輛坐標(biāo)豈系下搞的三襯維位碌置、尿三維勤速度艙和鐘晨差任意寸時(shí)刻t衛(wèi)星黃位置凡的計(jì)鄭算原理尋：插裙值法方法添：拉趴格朗織日插浮值法5/懂19押/2席02內(nèi)3精密逆星歷*20市04仇1宵15追0嶼0刺0.葬00錦00抹00滅00P甩1接5洽94繡5.奔50闖96伯35遺15忙75董9.湯60糞84蹲04絹20券69括8.競(jìng)94柿93巧74斷32偉4.幼53絕32鞋85P桃2膠1名14寧1.銅10悶11糖11稻22緒66鈴5.覽35棟99門(mén)89噸14臭69架0.腔48晌93酷09齊-堆25冷7.記15輪60減64P伯3皆-姑10尸34江4.奸44吊70拒68慚24留02楊1.然82基65各31顏-3抗96斑8.委23董33顫25褲7版7.呢82閣59臟32P衰4士22訓(xùn)79堪8.籮34拌96制65嗽-6蠅52萬(wàn)0.響82據(jù)08蓄72益12烤31廚0.會(huì)79仍52恒79悉-4師3.貢52優(yōu)28盤(pán)05P念5源-朝12飄62吳8.編92控49船03頭-允23雨44結(jié)5.瘡67掘48秀81疲-1仆19評(píng)2.哲03幅67地91像1器3.范42叫28匹88P剩6沈-啟13造95巧8.腹38杏00顛86圍-7女54便2.穴10鵲34目97等21伐48吐9.勤23昌76蕩83陪-喜2.桿95冶25泰84P柏7窩18扇93惕9.伐29謝11傍58機(jī)-德12全51暫1.停02蠟80草58疫-訊13災(zāi)25靜7.幣16吩66棵27遇63狠5.寬66稠70妙94P浮8撇26搶24啟6.然82診56惜68俗-叛91線(xiàn)8.宴22遠(yuǎn)64救11午-5存16飄5.畢34祖21腸42揮38趙3.雜67艷04腿285/攔19孩/2遣02戀3［1］試眨述描走述GP瀉S衛(wèi)星統(tǒng)正常輛軌道串運(yùn)動(dòng)盜的開(kāi)斧普勒西三大歡定律畜。［2］試匆畫(huà)圖照并用炕文字每說(shuō)明僚開(kāi)普據(jù)勒Ke價(jià)pl霜er軌道6參數(shù)護(hù)。［3］廣駁播星裕歷中漸的涌有什嶼么意貨義？根在衛(wèi)鈴星坐作標(biāo)的查計(jì)算拐中主慨要作默用是壇什么肥？傘［4］簡(jiǎn)剖述地旬球人蛇造衛(wèi)給星軌殃道運(yùn)獄動(dòng)所昌受到召的各并種攝蠻動(dòng)力舅。鞭［5］地很球引需力場(chǎng)冊(cè)攝動(dòng)透力對(duì)顆衛(wèi)星尚的軌斧道運(yùn)六動(dòng)有蝕什么惜影響?［6］日停、月屠引力露對(duì)衛(wèi)允星的茫軌道準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)紐奉有什翼么影害響?［7］簡(jiǎn)狐述太泄陽(yáng)光愉壓產(chǎn)栗生的蠢攝動(dòng)昂力加滔速度魚(yú)，并鏡說(shuō)明鳥(niǎo)它對(duì)潮衛(wèi)星非軌道亡運(yùn)動(dòng)荒有何韻影響?［8］綜濁述考木慮攝嶼動(dòng)力束影響牢的GP性S衛(wèi)星飲軌道葛參數(shù)黃。［9］試酷寫(xiě)出藏計(jì)算GP瞎S衛(wèi)星寨瞬時(shí)沾位置價(jià)的步咸驟。思考握題5/愛(ài)19卸/2菠02畝3計(jì)算些題計(jì)算洗地球沾同步及軌道隱衛(wèi)星女的軌鋪道高綠度？蠅（地夏球半淋徑取63達(dá)71匙km，GM取39貸86阿00糧km3/s2）已知董衛(wèi)星霜軌道炮參數(shù)幅為：e=疊0.陰00豆67對(duì)84虛21來(lái)2;翁a套=2壯65抓60落12階8.霧93腰7m浙,M(平近因點(diǎn)角)=狡-0雙.2滿(mǎn)90焦28粉2r華ad裁;衛(wèi)i=疤0.惱95泰85膝12獻(xiàn)ra陵d,ω=素-2春.5他84鵲19廈4r怠ad違;松Ω=噸-1精.3再78裕36鴿0r未adt=摘4h顫(G樂(lè)AS酷T)粘;隨GM迷=3頭98是60快05起*1僑08(m3s-2)求衛(wèi)閘星在綁地球甚坐標(biāo)潑系中皆的坐岡標(biāo)?5/索19巨/2斤02壇34.主1頁(yè)GP扔S衛(wèi)星館信號(hào)第四輪章、GP鐵S衛(wèi)星角的導(dǎo)誘航電洗文和希衛(wèi)星耐信號(hào)有關(guān)伍碼的棚基本鴨概念二進(jìn)遺制數(shù)差：0,誕1碼：載表達(dá)劇不同陜信息餅的二蒜進(jìn)制矩?cái)?shù)及蹦其組塵合碼元征，比慨特：資碼的健度量些單位秀，一里位二枯進(jìn)制糟數(shù)稱(chēng)1碼元市或1比特?cái)?shù)碼閱率，襯碼率方：二兇進(jìn)制叢數(shù)字啞化信艘息的捉傳輸慨中，勞每秒旺傳輸糖的比鄙特?cái)?shù)味，單穗位為BP格S或(b鳳it脆/s綱)5/雨19虹/2準(zhǔn)02以3隨機(jī)辨噪聲深碼：純碼元穿幅度輸?shù)娜±酥低昕慈珶o(wú)抄規(guī)律尤的碼賢序列殃，也同稱(chēng)隨串機(jī)碼售序列隨機(jī)凍噪聲削碼的懲自相吃關(guān)性偽隨五機(jī)噪培聲碼兆（Ps團(tuán)eu纏do凱R能an年do廣m阿No含is優(yōu)e-蜓PR經(jīng)N）：不僅往具有縣類(lèi)似亦隨機(jī)地噪聲姜碼的桶良好潤(rùn)自相秀關(guān)特盛性，惑而且績(jī)具有浩確定礎(chǔ)的編?kù)柎a規(guī)弟則，配周期慎性的跨且易陰復(fù)制tu015/醫(yī)19剝/2遠(yuǎn)02似3碼長(zhǎng)以：二米進(jìn)制符數(shù)中雀碼元旗的個(gè)旅數(shù)周期刊：產(chǎn)迅生一飄序列PR叔N碼的太時(shí)間碼元棉寬：即產(chǎn)生敲一個(gè)止碼的凈時(shí)間嚼或?qū)υ銘?yīng)的綢距離tu15被tutu=2r-1r=宵4=1此51234可經(jīng)帥歷15種不澤同的殖狀態(tài)糊即所褲產(chǎn)生果的碼酷長(zhǎng)Nu=1員5末級(jí)吳輸出菠的二斧進(jìn)制日數(shù)為:1執(zhí)11狹10湊00述10監(jiān)01偏10蛇10C/剪A碼碼率伴：1.醫(yī)02稈3M暫Hz；周期械：1m凡s；1周期泊含碼壓元數(shù)癥：10廣23；碼搭元寬謹(jǐn)度：29牧3.蒙05論m；P（Y）碼；碼率啄：10遍.2騎3M已Hz；周期所：7天；1周期錢(qián)含碼伏元數(shù)妻：61種87售10摔40阻00虧00妹0；碼元聽(tīng)寬度摘：29造.3趕0m；5/蹤蝶19居/2鍬02務(wù)3表4-辰1四級(jí)卡反饋倘移位掃寄存都器狀凝態(tài)序掙列狀態(tài)編號(hào)

各級(jí)狀態(tài)④③②①模二加反饋③+④末級(jí)輸出的二進(jìn)制數(shù)

11111012111001311000141000115000100600100070100108100111900110010011010111101011121010111301011014101111150111105/丈19壘/2執(zhí)02糕3P碼：2組各工有2個(gè)12級(jí)反觀(guān)饋移神位寄誦存器統(tǒng)構(gòu)成龍，碼盆長(zhǎng)Nu=2漠.3漢5X蒼1014C/虹A碼：2個(gè)10級(jí)反號(hào)饋移秀位寄戴存器冷相組驗(yàn)合產(chǎn)叼生，姥碼長(zhǎng)Nu=1鼓010-1汪=1嘗02拾35/累19幕/2兵02挎3GP尊S衛(wèi)星暫信號(hào)繭的結(jié)球構(gòu)包括菌載波偽（Ca饅rr構(gòu)ie遭r）、測(cè)距屈碼（Co歡de）和衛(wèi)成星（梨導(dǎo)航圾）電訴文（Me句ss真ag匠e）載波星：L1L2測(cè)距耍碼：C/檢A碼（徐目前墻只被軟調(diào)制吧在L1上）P(英Y)碼（災(zāi)被分竿別調(diào)暗制在L1和L2上）數(shù)據(jù)僑碼：肚衛(wèi)星鄰（導(dǎo)閑航）事電文5/酒19遣/2講02怨3GP贊S衛(wèi)星伐的基噸準(zhǔn)頻侵率f0由衛(wèi)文星上辯的原更子鐘斑直接刃產(chǎn)生頻率魚(yú)為10借.2獻(xiàn)3M些Hz衛(wèi)星淘信號(hào)巧的所爐有成未分均殖是該競(jìng)基準(zhǔn)狐頻率役的倍責(zé)頻或永分頻λ=擾c/錫f5/午19持/2場(chǎng)02留3÷2且04出60調(diào)00叉0波長(zhǎng)塊：24仔.4俯2c蛙m波長(zhǎng)壞：19伐.0傳3c君m5/無(wú)19腔/2歪02敢3f0x120f0x154f0基本妄頻率控制溝產(chǎn)生虎三種牧信號(hào)災(zāi)分量Tw預(yù)o吹Ca老rr槳ie餐r玻Fr彎eq答ue屢nc扶ie披s（載波記頻率碌）L1云i組s士15頸4棵x艇f0=肉15篩75裁.4房誠(chéng)2雜MH乓z,啊w爬hi量ch滅h涌as螞a寨w泡av軌el儀en脂gt范h團(tuán)of罵0吸.1退9吐mL2哭i剝s握12諷0門(mén)x衡f0=店12喬27椒.6線(xiàn)M蕩Hz要,筆wh陸ic欲h接ha菊s夸a難wa哀ve批le冰ng病th遷o士f變0.喘24騎m5/危19扭/2狼02海3載波作用搭載昆其它畜調(diào)制熟信號(hào)測(cè)距測(cè)多足普勒因頻移類(lèi)型目前L1頻率踏：15這4缺f0=弊15滾75判.4告3M密Hz；波長(zhǎng)竟：19踏.0押3c貫mL2金–頻率持：12賺0陶f(shuō)0=熊12咬27該.6逃0M哪Hz；波長(zhǎng)摩：24根.4蘭2c轟m現(xiàn)代谷化后增加L5屋–頻率療：11顫5帳f0=驕11翁76廁.4查5M遙Hz；波長(zhǎng)彎：25再.4淹8c洗m5/禽19脂/2店02駝3測(cè)距叉碼作用例：測(cè)意距性質(zhì)極：為遇偽隨帆機(jī)噪危聲碼類(lèi)型目前C/犯A碼（Co錯(cuò)ar岸se戒/A繁cq殼ui路si塊ti騎on乎C蹤蝶od兄e）–粗碼/捕獲吹碼；碼率錘：1.險(xiǎn)02晚3M勿Hz；周期季：1m孟s；1周期禿含碼腎元數(shù)派：10由23；碼鵲元寬心度：29聾3.陣05略m夢(mèng)(0再.柔97悔75姥2μ運(yùn)s)；僅被妖調(diào)制鼻在L1上P（Y）碼（Pr止ec諒is載io吉n忽Co矮de）–精碼槽；碼率典：10刺.2欄3M薦Hz；周期悉：7天；1周期睜含碼匆元數(shù)佩：6.乘19葉×1愉012；碼尾元寬枕度：29寨.3思0m裁(0東.0役97霧75擇2μ協(xié)s)；被調(diào)嫩制在L1和L2上現(xiàn)代桑化后在L2上調(diào)黑制C/每A碼在L1和L2增加緒調(diào)制M碼2個(gè)10級(jí)反遷饋移懲位寄斜存器值相組葛合產(chǎn)開(kāi)生，破碼長(zhǎng)Nu=1奮010-1退=1下02燈32組各梳有2個(gè)12級(jí)反沖饋移蟻位寄弓存器頌構(gòu)成質(zhì)，碼從長(zhǎng)Nu=2全.3航5X樂(lè)10145/趣19銀/2桶02四3C/潤(rùn)A碼的門(mén)碼元若寬度冊(cè)較大淚，測(cè)第距誤由差2.9米（靠碼寬29餡3.波1米）P碼的適碼元搭寬度童較小，測(cè)距腹誤差0.序29米（霧碼寬29摘.繁3米）5/晌19稍/2既02滴34.結(jié)2敵GP院S衛(wèi)星猴導(dǎo)航階電文衛(wèi)星叨（導(dǎo)休航）卵電文定義族：包改含有則關(guān)衛(wèi)衡星的用星歷釋、衛(wèi)磁星工茂作狀稿態(tài)、降時(shí)間斧系統(tǒng)紡、衛(wèi)顆星鐘莫運(yùn)行您狀態(tài)下、軌糕道攝史動(dòng)改虎正、縱大氣風(fēng)折射跑改正武和由C/下A碼捕粉獲P碼等決導(dǎo)航舍信息烤的數(shù)融據(jù)碼曲（D碼）作用帖：向至用戶(hù)豈播發(fā)檢衛(wèi)星早星歷儉、衛(wèi)忌星鐘國(guó)參數(shù)鍛、衛(wèi)煮星狀鞏態(tài)信帶息及并其它周信息基本色結(jié)構(gòu)5/緩19秤/2救02猴3按幀靜播發(fā)社，播氏發(fā)速父度50頃BP敵S每主粉幀含5個(gè)子嶼幀,共25主幀每子收幀10個(gè)字瘡，每毛字30債bi樓t,每子擦幀30愚0b禍it交,持續(xù)匹播發(fā)6s主幀味之間獎(jiǎng)，1、2、3子幀逢每小貿(mào)時(shí)更借新一展次，4，5子幀鼠僅在房誠(chéng)衛(wèi)星持注入股新的眠導(dǎo)航吃數(shù)據(jù)呀后才字更新5/襯19悲/2丹02極3整個(gè)覺(jué)導(dǎo)航俘電文悲的內(nèi)愁容重選復(fù)一骨次需顧要多蜂長(zhǎng)時(shí)糕間?5/爸19草/2澇02脖3導(dǎo)航櫻電文閥的基夢(mèng)本內(nèi)清容第三堅(jiān)數(shù)據(jù)立塊第二團(tuán)數(shù)據(jù)害塊第一宋數(shù)據(jù)圣塊5/這19封/2夢(mèng)02活3衛(wèi)星遙（導(dǎo)屢航）身電文僅（續(xù)櫻）遙測(cè)巡壽字（TL躺M次–瞞Te燭le飯me善tr罪y灑Wo友rd）每一蒼子幀昆的第1個(gè)字用作姥捕獲問(wèn)導(dǎo)航喬電文舟的前背導(dǎo)轉(zhuǎn)換壩碼（兵交接戚字）益（HO條W毅–艙Ha緣瑞nd同O紡ve妖r絕Wo繩rd）每一淘子幀賴(lài)的第2個(gè)字主要測(cè)內(nèi)容游：捕揭獲P碼的Z計(jì)數(shù)蛙（從辮每周航開(kāi)始秤子夜敬零時(shí)旱起算涼的時(shí)懼間計(jì)腦數(shù)，企表示偏下一這子幀拔開(kāi)始喜瞬間芳的GP沃S時(shí)，挪為實(shí)塊用方隙便一盲般為肌發(fā)播突的子茶幀數(shù)1子幀/6隱s）12346s12s18s24s604794s100799星期六/星期日子夜星期六/星期日子夜0時(shí)GPS時(shí)Z計(jì)數(shù)0時(shí)P碼字聽(tīng)碼X1的周膛期（1.撇5秒）協(xié)的重五復(fù)數(shù)鉤。因俗此，家當(dāng)知雄道了Z計(jì)數(shù)雹，便哈能較訂快地乎捕獲誦到P碼。5/塵19養(yǎng)/2斯02糟3衛(wèi)星僅（導(dǎo)佳航）投電文鎮(zhèn)（續(xù)迅）第一桶數(shù)據(jù)世塊第1子幀掌的第3~裝10個(gè)字內(nèi)容躲：WN中–排G罵PS周,今19塑80敬/0封1/折06協(xié)調(diào)傳時(shí)零舊點(diǎn)起隊(duì)算L2所調(diào)對(duì)制測(cè)貼距碼駐標(biāo)識(shí)匠符–踢“1搜0”表示C/蔽A碼，羽“01分”表示P(斬Y)碼傳輸閃參數(shù)N塘–濃UR灘ATGD–信號(hào)煌在衛(wèi)開(kāi)星內(nèi)毛部的遮時(shí)延星鐘悄數(shù)據(jù)堆齡期A(yíng)O真DC星鐘撇改正緞參數(shù)a0（鐘偏田），a1（鐘速問(wèn)），a2（鐘漂愉）第一佛數(shù)據(jù)刺塊的洽參考贈(zèng)時(shí)刻最近躺一次微更新介星歷除數(shù)據(jù)尤的時(shí)越間5/筒19通/2極02欣3衛(wèi)星麗（導(dǎo)捐航）劣電文墊（續(xù)沉）第二稍數(shù)據(jù)色塊第2、3子幀狹的第3~秋10個(gè)字內(nèi)容伙：為輪發(fā)送暫信號(hào)爹衛(wèi)星加的星枯歷乎－謊廣播另星歷星歷位參數(shù)從星柄期日氣子夜閥零點(diǎn)慚開(kāi)始盤(pán)度量淹的星豆歷參巡壽考時(shí)銀刻5/事19牽/2橫02艱3衛(wèi)星木（導(dǎo)海航）界電文汁（續(xù)豬）第三繩數(shù)據(jù)瀉塊第4、5子幀氏的第3~死10個(gè)字內(nèi)容墨：所牧有衛(wèi)府星歷扮書(shū)（剛概略抹星歷忙）第三券數(shù)據(jù)顆塊的薯內(nèi)容框每12賤.5分鐘散重復(fù)釣一次5/樓19蹲/2評(píng)02衣3衛(wèi)星消信號(hào)涉的調(diào)泊制模二閱和運(yùn)算講規(guī)則二進(jìn)糧制信此號(hào)：蝴“1”襪(碼狀素態(tài))表示倆二進(jìn)背制“0”迫(碼值)，“-1模”表示妥二進(jìn)鄭制“1”，則5/詢(xún)19益/2釣02喪3二進(jìn)墾制信戀號(hào)的謠相位開(kāi)調(diào)制調(diào)相州技術(shù)5/筒19代/2隨02填3衛(wèi)星揚(yáng)信號(hào)非的調(diào)泡制框圖5/兼19姓/2議02劇3L1載波C/品A碼P碼（Y碼）數(shù)據(jù)爛碼L2載波P碼（Y碼）數(shù)據(jù)碧碼A擺ca鹿rr炸ie貝r占wa燭ve皆c爬an胖b榴e蔬ch武ar港ac麥te前ri薯ze針d泊by覺(jué)i橫ts簽w溝av吸el瘦en備gt窄h(huán)錢(qián)(l)票or攔f兆re合qu港en逃cy弓(慶f)Th賠e終fr羅eq駝ue郵nc憐y無(wú)an致d趣wa濫ve槳le廟ng抱th倉(cāng)a宇re璃r鹿el郊at釀ed翻b歲y勉th仆e傾fo策ll縣ow拔in凍g警ex遵pr徒es輛si詳on均:l=c魔/f諸;視a毫nd捷f疊