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文檔簡介
總結(jié)第一章緒論、第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1、基本概念機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、運(yùn)動副(分類)、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2023/5/2232、自由度計(jì)算:公式:F=3n-2pl-ph注意事項(xiàng):1、復(fù)合鉸鏈—計(jì)算在內(nèi)2、局部自由度—排除3、虛約束--重復(fù)約束—排除自由度計(jì)算值與機(jī)構(gòu)運(yùn)動的關(guān)系:F>0時F=原動件個數(shù)機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動F<原動件個數(shù)無法運(yùn)動或機(jī)構(gòu)破壞F>原動件個數(shù)運(yùn)動不確定
F<0剛架2023/5/2243、機(jī)構(gòu)組成原理:桿組的概念拆分桿組的方法
2023/5/225第三章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1、瞬心法瞬心的個數(shù)瞬心的求法直接構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件不直接構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件--三心定理瞬心法在速度分析中的應(yīng)用2、矢量方程圖解法列方程求解的順序和機(jī)構(gòu)的組成順序一致兩種類型同一構(gòu)件不同點(diǎn)之間的運(yùn)動關(guān)聯(lián)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的運(yùn)動關(guān)聯(lián)(常見于存在移動副且移動副位置或方向在變化)2023/5/227第三章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2023/5/2282、矢量方程圖解法作圖注意影像法的利用哥氏加速度什么時候存在哥氏加速度問題哥氏加速度方向和大小2023/5/2291、基本概念:平衡力(矩)、靜定條件、摩擦角、摩擦圓概念2、力分析的方法和步驟靜力分析、動態(tài)靜力分析、慣性力的確定第四、五章機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖2023/5/22102023/5/2211第四、五章機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖3、運(yùn)動副中的摩擦移動副--總反力偏一個摩擦角,與運(yùn)動方向相反。轉(zhuǎn)動副--總反力切與摩擦圓,產(chǎn)生的矩阻礙相對轉(zhuǎn)動。
ρ=fv
r,4、機(jī)械的效率2023/5/2212第四、五章機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖5、機(jī)械的自鎖原因、現(xiàn)象判斷方法運(yùn)動副自鎖效率小于零所能克服的阻力小于零概念6、典型機(jī)械的效率和自鎖條件分析
斜面、螺紋等2023/5/2213第四、五章機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖2023/5/2214第六章機(jī)械的平衡
掌握剛性轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計(jì)的方法靜平衡、動平衡適用的場合、平衡原理、平衡條件了解平面機(jī)構(gòu)平衡設(shè)計(jì)的方法2023/5/2215第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
1、真實(shí)運(yùn)動等效動力學(xué)模型的建立2023/5/2215等效構(gòu)件的選取常以作回轉(zhuǎn)運(yùn)動或移動的原動件為等效構(gòu)件等效量的確定:
Je、me
——動能相等原則Me、Fe——瞬時功率相等原則Jeφ20異23么/5御/1伙816等效翻構(gòu)件嬌的選輛取常以雙作回連轉(zhuǎn)運(yùn)釘動或控移動殊的原壟動件外為等膜效構(gòu)驅(qū)件等效曠量的蔑確定骨:Je、me——動能蠶相等疼原則Me、Fe——瞬時氣功率額相等周原則Jeφ20撕23潤/5趙/1凍817第七板章琴機(jī)械驅(qū)的運(yùn)參轉(zhuǎn)及礙其速趙度波昆動的沒調(diào)節(jié)1、調(diào)癢速速度槳波動曉產(chǎn)生村的原倡因、張分類腫、調(diào)鑒節(jié)方卡法;20乖23掏/5正/1態(tài)817機(jī)械者周期田性速冬度波炮動的厘調(diào)節(jié)飛輪允設(shè)計(jì)思公式吧及意過義最大已盈虧蜘功計(jì)巨算20送23吹/5彼/1部818JF≥ΔWma外x/(ωm2[δ])=9粒00嫁ΔWma乘x/(nm2π2[δ])當(dāng)最腦大盈勢虧功解和平班均角尾速度辜一定婦時,[δ改]取值品很小展,則掌飛輪鉆轉(zhuǎn)動武慣量慨很大遭,過喉于笨陣重;飛輪名只能季減小害機(jī)械妹的速傍度波寸動,紹不可張能完總?cè)岢軝哑谛蕴核俣葞r波動當(dāng);為了柏減小放飛輪廚轉(zhuǎn)動拆慣量悉,最風(fēng)好將炊飛輪辭裝在所高速余軸上第八麗章附平面盲連桿額機(jī)構(gòu)緩及設(shè)狗計(jì)1、連竟桿機(jī)太構(gòu)的布應(yīng)用芳、命軋名、損演化擁、分補(bǔ)類2、連幫桿機(jī)頭構(gòu)的閉基本惰特性1)、有滑曲柄餃的條斬件2)、急猴回特補(bǔ)性(趙極位餓夾角恐)3)、壓曲力角襯和傳有動角(最小員傳動貿(mào)角發(fā)柿生的岸位置震)、瓶死點(diǎn)(定義掏、克構(gòu)服方昂法和疾應(yīng)用輩)掌握桌曲柄索搖桿毛機(jī)構(gòu)晴、曲窗柄滑僻塊機(jī)迷構(gòu)、傲導(dǎo)桿代機(jī)構(gòu)辜相關(guān)局問題基的分德析3、連余桿機(jī)崗構(gòu)的燙設(shè)計(jì)第八鍋章羅平面挖連桿像機(jī)構(gòu)瓜及設(shè)峰計(jì)20法23洽/5間/1承82120難23泡/5妙/1鞏82220潮23慘/5匙/1裝823連桿咐機(jī)構(gòu)餡的傳繪力性娘能FFtFnαγ壓力鏟角α:作戴用于資輸出偵件上冰的力伶與力覆作用餓點(diǎn)速自度所居夾的蓬銳角猜。α越大材,傳動力性始越差傳動黃角γ:壓蓋力角易的余藍(lán)角設(shè)計(jì)漠要求疫:γmi如n≥[γ]vc20臥23冠/5每/1設(shè)824死點(diǎn)史:傳甩動角稠為0的位宋置死點(diǎn)牌和機(jī)樸構(gòu)的般極位濱是機(jī)唯構(gòu)的稅同一忽個位捉置,楊只不晴過原慮動件離不同額。死農(nóng)點(diǎn)是威機(jī)構(gòu)魄運(yùn)動外的轉(zhuǎn)名折點(diǎn)第九丹章輩凸輪繭機(jī)構(gòu)一、占凸輪距機(jī)構(gòu)劫的應(yīng)惑用、盒命名略和分慮類二、宣凸輪新機(jī)構(gòu)線常見狼的運(yùn)鋼動規(guī)憐律>>右>沖擊殖特性嚇含義第九排章織凸輪驢機(jī)構(gòu)第九播章雕凸輪揮機(jī)構(gòu)三、搖凸輪丙機(jī)構(gòu)夢設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)它原理20染23何/5撓/1僚828第九米章京凸輪悟機(jī)構(gòu)四、喘凸輪戀設(shè)計(jì)虧中的柳注意荷事項(xiàng)1、基規(guī)圓半亦徑和失壓力喘角的嘩關(guān)系2、滾殿子實(shí)膊際輪墳廓的燃變尖券和失旨真問豬題3、平澇底長堡度的韻選擇壓力差角與只基圓擦半徑燈的關(guān)區(qū)系,偶若出般現(xiàn)壓村力角αma趨x>[判α],常不用的根對策添有:1)增大枯基圓跨半徑商;2)選擇解合適都的從礦動件柿偏置歡方向牲;對運(yùn)旗動失擋真的贏問題堵,要晃弄清芝其原濫因,吩出現(xiàn)氣運(yùn)動來失真爺常見民的對座策有懼:(1堡)采用籮平底吵從動井件通閣常是侍增大差基圓巾半徑千;(2渾)采用賞滾子吳從動迫件時你,可摟以通晃過增考大基翻圓半繞徑或袍減小芒滾子梁半徑適的方園法;第九罰章址凸輪敗機(jī)構(gòu)第十李章索齒輪剝機(jī)構(gòu)總∶阻齒輪巨機(jī)構(gòu)披是怎贏樣實(shí)飯現(xiàn)連紀(jì)續(xù)的臭定傳遼動比是轉(zhuǎn)動賠的,初是如竿何加躍工出傻來的搞,什蓮么是米根切甜?如島何克遭服?謝等一、固齒輪常機(jī)構(gòu)訂的應(yīng)眨用和惠分類二、印齒廓勝嚙合攻基本刊定律>>那>定傳純動比金條件共軛欣齒廓抵曲線姻,曲飯線選梨擇三、事漸開認(rèn)線及拉其性逗質(zhì)、宋漸開逗線做婆齒廓躁滿足柱齒廓執(zhí)嚙合塊基本皂定律--定傳維動比第十瘋章沖齒輪斜機(jī)構(gòu)可分上性第十葉章贈齒輪哨機(jī)構(gòu)四、孟齒輪鎮(zhèn)各部籠分的危名稱凝和標(biāo)廣準(zhǔn)齒葛輪的近定義>>齒制>>壓力萍角,湖模數(shù)稿等>>尺寸斯計(jì)算20繞23久/5袖/1健834名稱計(jì)算公式分度圓直徑d=mz基圓直徑db=mzcos(α)齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高齒根高全齒高齒距齒厚齒槽寬法節(jié)和基節(jié)標(biāo)準(zhǔn)中心距第十分章羽齒輪移機(jī)構(gòu)五、雹漸開激線齒捏輪的地嚙合1、正疏確嚙晴合條負(fù)件2、標(biāo)賓準(zhǔn)中紡心距哭、嚙消合角3、齒窄輪的玩嚙合撿過程渠、重途合度六、史漸開彈線齒脊輪的捆切制>>方法>>根切嫩現(xiàn)象敲及危掀害--不根候切的素最少獨(dú)齒數(shù)--根切順的原言因--防止渠根切惜的方展法第十還章系齒輪依機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)榜中心蔽距第十稈章陳齒輪桑機(jī)構(gòu)第十棚章僚齒輪折機(jī)構(gòu)七、惑變位宗齒輪1、標(biāo)浩準(zhǔn)齒吳輪的帆缺點(diǎn)2、變反位的飽基本蜜原理3、變纏位齒殃輪與徒標(biāo)準(zhǔn)給齒輪素的齒圍形比第較4、變言位齒你輪嚙首合傳睬動傳動美類型--優(yōu)缺算點(diǎn)第十眨章涉齒輪曲機(jī)構(gòu)八、獅平行輪軸斜垂齒圓晚柱齒情輪傳仆動正確俯嚙合獻(xiàn)條件盯、格尺寸確計(jì)算杠、優(yōu)蒸缺點(diǎn)--與直半齒輪初的關(guān)掏系>>當(dāng)量鮮齒輪么含義傷及其貪作用毛、當(dāng)?shù)魁X兄?jǐn)?shù)九、裂其他豈齒輪謹(jǐn)傳動參照顯斜齒昆輪復(fù)壞習(xí)20殘23返/5卸/1椅840輪系重點(diǎn)溜掌握是各濟(jì)種輪猾系傳沿動比附的計(jì)航算方譽(yù)法,隸特別律是復(fù)擠合輪丘系傳還動比邁的計(jì)獨(dú)算;區(qū)分松輪系分別閥列方闊程聯(lián)立畜求解了解間輪系醬功能桶及行促星輪厘系設(shè)車計(jì)20損23極/5蛾/1孟841在圖兇示的蘇輪系朝中,鐘已知驕各輪池齒數(shù)顯,試紛求iAB20容23販/5接/1價842在圖牛示輪紛系中棚,已宅知各揚(yáng)輪齒賀數(shù)為存試求頸傳動蛇比、第十軍二章簽其叔他常密用機(jī)缸構(gòu)了解帥其他閃常用齊機(jī)構(gòu)碎的特旋點(diǎn)及惰應(yīng)用一旦虜認(rèn)準(zhǔn)移了人供生目鞋標(biāo),煙就要膀滿懷奶連桿違機(jī)構(gòu)表一樣破大刀業(yè)闊斧舅的豪惡情、統(tǒng)懷揣蜘一顆廣凸輪叉機(jī)構(gòu)造一樣蔽靈活鮮的心鹽去踏物踏實(shí)良實(shí)的治像
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