第七十三講功能求解

/第七十三講功能求解1、機(jī)構(gòu)的基本功能任何系統(tǒng)由一些基本機(jī)構(gòu)組成，如平面連桿機(jī)構(gòu)（低副機(jī)構(gòu)）、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)(高副機(jī)構(gòu))、差動(dòng)機(jī)構(gòu)(多自由度)等。這些機(jī)構(gòu)的基本功能以功能符號(hào)表示，如圖1１-５所示：圖11—５機(jī)構(gòu)的總功能就是以各基本功能經(jīng)組合、變換而實(shí)現(xiàn)所需要的運(yùn)動(dòng)功能。2、常用運(yùn)動(dòng)形式與表達(dá)符號(hào)，見(jiàn)表11-1表11—1常用運(yùn)動(dòng)形式與表達(dá)符號(hào)?3、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換基本功能圖符號(hào)及常用機(jī)構(gòu)基本功能符號(hào)如下:帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)放大運(yùn)動(dòng)縮小構(gòu)、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、雙曲面齒運(yùn)動(dòng)軸線變向輪傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、半交叉齒輪傳動(dòng)、單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)帶傳動(dòng)、圓柱摩擦輪傳動(dòng)、平行四邊運(yùn)動(dòng)軸線平移形機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)、雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分支齒輪系、帶輪系、鏈輪系運(yùn)動(dòng)合成差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、差動(dòng)輪系、差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、兩自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分解差動(dòng)輪系、兩自由度機(jī)構(gòu)惰輪換向、棘輪換向、滑移齒輪換向、運(yùn)動(dòng)換向行星齒輪換向機(jī)構(gòu)、摩擦差動(dòng)換向機(jī)構(gòu)?運(yùn)動(dòng)形式變換如下:單向直線移動(dòng)往復(fù)直線移動(dòng)雙側(cè)停歇直線移動(dòng)連單側(cè)停歇直線移動(dòng)續(xù)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)雙向擺動(dòng)動(dòng)雙側(cè)停歇擺動(dòng)單側(cè)停歇擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡往復(fù)擺動(dòng)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)其中：將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向直線移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六桿滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、連桿—齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒輪－連桿組合機(jī)構(gòu)等;將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為雙側(cè)停歇直線移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、利用連桿軌跡實(shí)現(xiàn)停歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪移動(dòng)導(dǎo)桿間歇機(jī)構(gòu)等;將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單側(cè)停歇直線移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)、行星內(nèi)擺線間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽輪-齒輪齒條機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等;將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有不完全齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)、車間間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平面凸輪間歇機(jī)構(gòu)、弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)、偏心輪分度定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合新輪間隙機(jī)構(gòu)等；將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為雙向擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄六桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等；將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為雙側(cè)停歇擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、雙側(cè)停歇的凸輪連桿機(jī)構(gòu)、利用連桿軌跡實(shí)現(xiàn)停歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、六桿兩極限位置停歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等；將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單側(cè)停歇擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、輸出擺桿有停歇的圓弧導(dǎo)路機(jī)構(gòu)、曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等;將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的機(jī)構(gòu)有連桿齒輪組合機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、連桿凸輪組合機(jī)構(gòu)、鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)、行星輪直線機(jī)構(gòu)、兩自由度機(jī)構(gòu)等；將往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器機(jī)構(gòu)等.4、功能元的解法目錄為方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行功能原理構(gòu)思，可把有關(guān)的功能元按一定的分類原則用矩陣表示，形成解法目錄.例：實(shí)現(xiàn)具有急回運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)的解法目錄為：急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu){曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)}５、功能求解的步驟功能求解可概括為三個(gè)基本步驟：1）確定要設(shè)計(jì)產(chǎn)品的功能：根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)象的用途和要求，合理表述機(jī)構(gòu)的功能目標(biāo)或原理例如設(shè)計(jì)密封蓋的夾緊裝置，如功能表述為“螺旋夾緊”、“機(jī)械夾緊”或“力夾緊”時(shí)，得到的思路會(huì)有所不同。2）確定合適的技術(shù)原理：為實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)而選擇的技術(shù)原理，決定機(jī)械的總體、品質(zhì)、性能和操作方法。滿足機(jī)械功能的前提下選擇合適的技術(shù)原理，可得到合理的機(jī)構(gòu)和機(jī)器方