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機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)的傳動(dòng)系統(tǒng)分析演示文稿目前一頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)的傳動(dòng)系統(tǒng)分析目前二頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)(1)機(jī)床傳動(dòng)的基本組成部分
機(jī)床的傳動(dòng)必須具備以下的三個(gè)基本部分:運(yùn)動(dòng)源:為執(zhí)行件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。通常為電動(dòng)機(jī),如交流異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)等。傳動(dòng)件:傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。如齒輪、鏈輪、帶輪、絲杠、螺母等,除機(jī)械傳動(dòng)外,還有液壓傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)元件等。執(zhí)行件:夾持刀具或工件執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的部件。常用執(zhí)行件有主軸、刀架、工作臺(tái)等,是傳遞運(yùn)動(dòng)的末端件。目前三頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)(2)機(jī)床的傳動(dòng)鏈為了在機(jī)床上得到所需要的運(yùn)動(dòng),必須通過一系列的傳動(dòng)件把運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件,或把執(zhí)行件與執(zhí)行件聯(lián)系起來,以構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件,稱之傳動(dòng)鏈。根據(jù)傳動(dòng)鏈的性質(zhì),傳動(dòng)鏈可分為兩類:
外聯(lián)系傳動(dòng)鏈;聯(lián)系運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件的傳動(dòng)鏈,稱為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它的作用是使執(zhí)行件得到予定速度的運(yùn)動(dòng),并傳遞一定的動(dòng)力。此外,還起執(zhí)行件變速、換向等作用。如臥式車床中,從主電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)鏈,就是典型的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈:聯(lián)系兩個(gè)執(zhí)行件,以形成復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈,稱為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它的作用是保證兩個(gè)末端件之間的相對(duì)速度或相對(duì)位移保持嚴(yán)格的比例關(guān)系,以保證被加工表面的性質(zhì)。如滾齒機(jī)的范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈也屬于內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。目前四頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈:可使主軸獲得24級(jí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(10~1400r/min)及12級(jí)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(14~1580r/min)目前五頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈目前六頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)CA6140轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)24級(jí)轉(zhuǎn)速18級(jí)低轉(zhuǎn)速+6級(jí)高轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)12級(jí)轉(zhuǎn)速目前七頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)目前八頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)目前九頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)目前十頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈組成進(jìn)給傳動(dòng)鏈:執(zhí)行件(主軸)→執(zhí)行件(車刀)功用:使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向目前十一頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)②進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈功用是使刀架實(shí)現(xiàn)縱向及橫向移動(dòng)變速與換向。它包括車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。兩個(gè)末端件:主軸-------刀架(絲杠)a)車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈CA6140型臥式車床能車削米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋,可以車削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)和較精密的螺紋。它可以車削右旋螺紋,也可以車削左旋螺紋。計(jì)算位移:主軸1r-----刀架移動(dòng)加工螺紋的一個(gè)導(dǎo)程L工(mm)
運(yùn)動(dòng)平衡方程式:
u─從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比;L絲─機(jī)床絲杠的導(dǎo)程,CA6140型車床的L絲=12mm;L工─被加工螺紋的導(dǎo)程(mm)。進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十二頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)
ⅰ)車削米制螺紋
傳動(dòng)路線
:進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十三頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)運(yùn)動(dòng)平衡式:化簡后得:u基、u倍——分別為基本變速組傳動(dòng)比和增倍變速組傳動(dòng)比。如適當(dāng)選擇u基和u倍值,就可得到米制螺紋導(dǎo)程L的各值(1~12mm)。
進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十四頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)進(jìn)給箱中的基本變速組是雙軸滑移齒輪變速機(jī)構(gòu),ⅩⅣ軸上的四個(gè)滑移齒輪可分別與ⅩⅢ軸上鄰近的兩個(gè)固定齒輪相嚙合,共有8種傳動(dòng)比:
除了u基1和u基5外,其余各傳動(dòng)比用分?jǐn)?shù)表示時(shí),分子按等差數(shù)列排列。進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十五頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)
增倍變速組由軸ⅩⅤ—ⅩⅥ—ⅩⅦ間的三軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)組成。可變換四種傳動(dòng)比:它們之間依次相差2倍,其作用是將基本組的傳動(dòng)比成倍地增加或縮小,從而可以加工出不同螺距的螺紋。變換u基和u倍的值,就可得到32種導(dǎo)程值,其中標(biāo)準(zhǔn)的有20種。(米制螺紋表)進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十六頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線從傳動(dòng)路線表達(dá)式可知,擴(kuò)大螺紋導(dǎo)程時(shí),主軸Ⅵ到軸Ⅸ的傳動(dòng)比為:當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為40-125r/min時(shí),進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十七頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為10-32r/min時(shí),
而正常螺紋導(dǎo)程時(shí),主軸Ⅵ到軸Ⅸ的傳動(dòng)比為:
所以,通過擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線可將正常螺紋導(dǎo)程擴(kuò)大4倍或16倍。CA6140型車床車削大導(dǎo)程米制螺紋時(shí),最大螺紋導(dǎo)程為192mm。進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十八頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)
ⅱ)
車削英制螺紋英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)α(扣/in)表示,其標(biāo)準(zhǔn)值也按分段等差數(shù)列的規(guī)律排列。英制螺紋的導(dǎo)程:Lα=1/α(in)由于CA6140型車床的絲杠是米制螺紋,被加工的英制螺紋也應(yīng)換算成以毫米為單位的相應(yīng)導(dǎo)程值,即:進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前十九頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)
英制螺紋傳動(dòng)路線與米制螺紋路線相比有以下調(diào)整:改變傳動(dòng)鏈中部分傳動(dòng)副的傳動(dòng)比,使其包含特殊因子25.4;將基本組兩軸的主、被動(dòng)關(guān)系對(duì)調(diào),以便使分母為等差級(jí)數(shù)。其余部分的傳動(dòng)路線與車削米制螺紋時(shí)相同。運(yùn)動(dòng)平衡式為:
將Lα=25.4/α代入上式,得:變換u基和u倍的值,就可得到各種標(biāo)準(zhǔn)的英制螺紋。進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前二十頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)
ⅲ)車削模數(shù)螺紋模數(shù)螺紋主要用在米制蝸桿中,用模數(shù)m表示螺距的大小。螺距與模數(shù)的關(guān)系為:pm=πm(mm)模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為:Lm=kπm(mm)(k—螺紋的頭數(shù))模數(shù)螺紋的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m也是分段等差數(shù)列。車削時(shí)的傳動(dòng)路線與車削米制螺紋的傳動(dòng)路線基本相同。由于模數(shù)螺紋的螺距中含有π因子,因此車削模數(shù)螺紋時(shí)所用的掛輪為。進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前二十一頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)運(yùn)動(dòng)平衡式為:
式中化簡后得
只要變換u基和u倍,就可車削各種不同模數(shù)的螺紋,
進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前二十二頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)
ⅳ)車削徑節(jié)螺紋徑節(jié)螺紋主要用于同英制蝸輪相配合,即為英制蝸桿。其標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為徑節(jié),用DP表示,其定義為:對(duì)于英制蝸輪,將其總齒數(shù)折算到每一英寸分度圓直徑上所得的齒數(shù)值,稱為徑節(jié)。根據(jù)徑節(jié)的定義可得蝸輪齒距為:式中z—蝸輪的齒數(shù),D——蝸輪的分度圓直徑(in)。只有英制蝸桿的軸向齒距PDP與蝸輪齒距π/DP相等才能正確嚙合,而徑節(jié)制螺紋的導(dǎo)程為英制蝸桿的軸向齒距為:標(biāo)準(zhǔn)徑節(jié)的數(shù)列也是分段等差數(shù)列。
進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前二十三頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)
車削徑節(jié)螺紋時(shí),可采用英制螺紋的傳動(dòng)路線,但掛輪需換為:
運(yùn)動(dòng)平衡式:
化簡得:
變換u基和u倍可得常用的24種徑節(jié)螺紋。進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(螺紋加工)目前二十四頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)③縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈主要是用來加工圓柱面和端面,為了減少螺紋傳動(dòng)鏈絲杠及開合螺母磨損,保證螺紋傳動(dòng)鏈的精度,機(jī)動(dòng)進(jìn)給是由光杠經(jīng)溜扳箱傳動(dòng)的。a)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈兩末端件:主軸1r-----刀架f(mm)
運(yùn)動(dòng)平衡式:進(jìn)給
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈目前二十五頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈目前二十六頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈:實(shí)現(xiàn)車削公制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋;還可車削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)和較精密的螺紋;這些螺紋可以是右旋的,也可以是左旋的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式為1(主軸)×u0×ux×L絲=L工目前二十七頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)目前二十八頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)基本螺距機(jī)構(gòu),共8種:目前二十九頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)增倍機(jī)構(gòu),共4種:目前三十頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu):導(dǎo)程可擴(kuò)大4倍目前三十一頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)擴(kuò)大螺紋進(jìn)給傳動(dòng)路線的運(yùn)動(dòng)平衡式為化簡后得掛輪換置公式為目前三十二頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈當(dāng)進(jìn)行非螺紋工序車削加工時(shí),可使用縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈。該傳動(dòng)鏈由主軸經(jīng)過公制或英制螺紋傳動(dòng)路線至進(jìn)給箱軸XVII,其后運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副傳至光桿XIX,再由光桿經(jīng)溜板箱中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),分別傳至齒輪齒條機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給絲杠XXVII,使刀架作縱向或橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。目前三十三頁\總數(shù)三十七頁\編于七點(diǎn)刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈為了減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間,刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使刀架實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)快速
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