機(jī)械原理課后答案-高等教育出版社

千里之行，始于足下讓知識(shí)帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦機(jī)械原理課后答案-高等教育出版社機(jī)械原理作業(yè)

第一章結(jié)構(gòu)分析作業(yè)

1.2解：

F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0

該機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，修改計(jì)劃如下圖：

1.2解：

（a）F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1A點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈。（b）F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1

B、E兩點(diǎn)為局部自由度,F、C兩點(diǎn)各有一處為虛約束。

（c）F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1FIJKLM為虛約束。1.3解：

F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1

1）以構(gòu)件2為原動(dòng)件，則結(jié)構(gòu)由8－7、6－5、4－3三個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)(圖a)。

2）以構(gòu)件4為原動(dòng)件，則結(jié)構(gòu)由8－7、6－5、2－3三個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)(圖b)。

3）以構(gòu)件8為原動(dòng)件，則結(jié)構(gòu)由2－3－4－5一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組和6－7一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)(圖c)。(a)(b)(c)

其次章運(yùn)動(dòng)分析作業(yè)

2.1解：機(jī)構(gòu)的瞬心如圖所示。

2.2解：取mmmml/5=μ作機(jī)構(gòu)位置圖如下圖所示。

1.求D點(diǎn)的速度VD

13PDVV=

而25241314==PPAEVVED，所以smmVVED/14425241502524=?==

2.求ω1

sradlVAEE/25.11202201===ω

3.求ω2

因98382412141212==PPPPωω，所以srad/46.0983825.1983812=?==ωω

4.求C點(diǎn)的速度VC

smmCPVlC/2.10154446.0242=??=??=μω

2.3解：取mmmml/1=μ作機(jī)構(gòu)位置圖如下圖a所示。

1.求B2點(diǎn)的速度VB2

VB2=ω1×LAB=10×30=300mm/s

2.求B3點(diǎn)的速度VB3

VB3＝VB2＋VB3B2

大?。喀?×LAB？

方向⊥BC⊥AB∥BC取mmsmmv/10=μ作速度多邊形如下圖b所示，由圖量得：mmpb223=，所以smmpbVvB/270102733=?=?=μ

由圖a量得：BC=123mm,則mm

BCllBC1231123=?=?=μ

3.求D點(diǎn)和E點(diǎn)的速度VD、VE

利用速度影像在速度多邊形，過p點(diǎn)作⊥CE，過b3點(diǎn)作⊥BE，得到e點(diǎn)；過e點(diǎn)作⊥pb3，得到d點(diǎn),由圖量得：

mmpd15=，mmpe17=，所以smmpdVvD/1501015=?=?=μ，

smmpeVvE/1701017=?=?=μ；

smmbbVvBB?=?=μ4.求ω3

s

radlV

BCB/2.21232703

3===ω

5.求nBa2

2

2212/30003010smmlaABnB=?=?=ω

6.求3Ba

aB3＝aB3n＋aB3t＝aB2＋aB3B2k＋aB3B2τ

大小ω32LBC？ω12LAB2ω3VB3B2？

方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC

2

2233/5951232.2smmlaBCn

B=?=?=ω

2

23323/11882702.222smmVaBBkBB=??=?=ω

取

mmsmma2/50=μ作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得：mmb23'3=π，mmbn20'33=,所以

233/11505023'smmbaaB=?=?=μπ

2333/10005020s

mmaatB=?=?=μ7.求3α2

33/13.81231000sradlaBCtB===α

8.求D點(diǎn)和E點(diǎn)的加速度aD、aE

利用加速度影像在加速度多邊形，作eb3'π?∽CBE?,即BEebCEeCBb33''==ππ，得到e點(diǎn)；過e點(diǎn)作⊥3'bπ，得到d點(diǎn),由圖量得：

mme16=π，mmd13=π，

所以2

/6505013smmdaaD=?=?=μπ，

2

/8005016smmeaaE=?=?=μπ。

2.7解：取mmmml/2=μ作機(jī)構(gòu)位置圖如下圖a所示。

一、用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法舉行分析

1.求B2點(diǎn)的速度VB2

VB2=ω1×LAB=20×0.1=2m/s

2.求B3點(diǎn)的速度VB3

VB3