離散系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的根本差別是：離散系統(tǒng)圖有采樣開(kāi)

離散系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的根本差別是：離散系統(tǒng)（圖3）有采樣開(kāi)關(guān)存在，而連續(xù)系統(tǒng)則無(wú)。連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣開(kāi)關(guān)變成離散信號(hào)（圖4），采樣開(kāi)關(guān)起這理想脈沖發(fā)生器的作用，通過(guò)它將連續(xù)信號(hào)調(diào)制成脈沖序列。嚴(yán)圖3離散板系統(tǒng)方塊圖谷圖4飲離散型時(shí)間棵函數(shù)圖5信號(hào)頻譜圖調(diào)制之后的信號(hào)中，包含與脈沖頻率相關(guān)的高頻頻譜（圖5），相鄰兩頻譜不相重疊的條件是：圖5信號(hào)頻譜圖其中：---采樣開(kāi)關(guān)的采樣頻率---連續(xù)信號(hào)頻譜中的最高頻率這就是采樣定理，通常選擇采樣頻率時(shí)取四倍連續(xù)信號(hào)的最大頻率。實(shí)驗(yàn)中，信號(hào)源產(chǎn)生頻率可調(diào)的周期性信號(hào)，計(jì)算機(jī)通過(guò)A/D板將信號(hào)采集入內(nèi)存，通過(guò)軟件示波器顯示出來(lái)，調(diào)整采樣頻率，可以得到不同的采樣結(jié)果，以波形圖直觀顯示出來(lái)。由此，可考察波形失真程度。三、實(shí)驗(yàn)使用的儀器設(shè)備及實(shí)驗(yàn)裝置裝有LabVIEW軟件和PCI-1200數(shù)據(jù)采集卡的計(jì)算機(jī)一臺(tái)頻率計(jì)或信號(hào)發(fā)生器一臺(tái)外接端子板、數(shù)據(jù)采集板、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件基于LabVIEW的信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)主要包括信號(hào)發(fā)生器、DAQ數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)軟件三部分組成。A/D數(shù)據(jù)采集采用NI公司PCMCIA接口的PCI-1200型多功能數(shù)據(jù)采集卡；LabVIEW7.1軟件。將PCI-1200數(shù)據(jù)采集卡插到計(jì)算機(jī)主板上的一個(gè)空閑的PCI插槽中，接好各種附件，其驅(qū)動(dòng)程序就是NI-DAQ。附件包括一條50芯的數(shù)據(jù)線(xiàn)，一個(gè)型號(hào)為CB-50LP的轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板直接與外部信號(hào)連接。組圖7DA佳Q設(shè)備與D快AQ節(jié)點(diǎn)以茫及VI的層輸次關(guān)系圖胃圖6CB棍-50LP參轉(zhuǎn)接板的引獵腳定義圖梯圖8采傍樣定理驗(yàn)證稀實(shí)驗(yàn)構(gòu)成圖四、具體實(shí)驗(yàn)步驟（一）通過(guò)LabVIEW進(jìn)行模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采集1.安裝數(shù)據(jù)采集卡，根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡接線(xiàn)指示（圖6）連接線(xiàn)路，并檢查測(cè)試。2.熟悉LabVIEW軟件中與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的控件與設(shè)置項(xiàng)。桶3.編制銅DAQ程序航，并調(diào)試數(shù)興據(jù)采集組態(tài)緊。怕4.應(yīng)用樓該組態(tài)軟件懶進(jìn)行波形數(shù)紙據(jù)采集并存具儲(chǔ)，信號(hào)種命類(lèi)設(shè)置為正晚弦波，分別襯設(shè)置信號(hào)發(fā)拿生器頻率為南50，10公0Hz，觀悄察并記錄波坡形變化。違5.設(shè)置疼信號(hào)種類(lèi)為餓方波或鋸齒購(gòu)波，重復(fù)上意述實(shí)驗(yàn)。腥（二）采樣膨定理驗(yàn)證實(shí)籍驗(yàn)屢1.按圖宗8連接線(xiàn)路垂，并檢查測(cè)豈試。當(dāng)2.熟悉窄Geni轟DAQ軟件愉中與數(shù)據(jù)采抖集相關(guān)的控摸件與設(shè)置項(xiàng)或。騎3.編制慚、調(diào)試數(shù)據(jù)糧采集組態(tài)。宋4.應(yīng)用沖該組態(tài)軟件鎖進(jìn)行波形數(shù)廊據(jù)采集并存愛(ài)儲(chǔ)，信號(hào)種雕類(lèi)設(shè)置為正墨弦波，分別閘設(shè)置信號(hào)發(fā)演生器頻率為服50，10意0Hz，采環(huán)集頻率設(shè)置狠為50、1阻00、15塌0、200差、300、牽500Hz絮，觀察并記兇錄波形變化餓，體驗(yàn)采樣街定理的正確端性。沃五、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)缺備及預(yù)習(xí)要貍求諸1．認(rèn)真閱潛讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)愉書(shū)，在老師燭答疑和同學(xué)山討論的基礎(chǔ)穿上，完成實(shí)峽驗(yàn)準(zhǔn)備任務(wù)泰：狠1).了解回?cái)?shù)據(jù)采集及仿其硬件（A萬(wàn)/D變換器策和數(shù)據(jù)采集線(xiàn)卡）選擇的百基本知識(shí)；洪2).熟悉慎G語(yǔ)言編程玉環(huán)境和虛擬診儀器的含義知；砌理解采樣定拾理的意義；婚實(shí)驗(yàn)前可以云參考的書(shū)籍忙：《畜現(xiàn)代測(cè)試技格術(shù)與數(shù)據(jù)處熊理傷》、《哀LabVI堆EW7.1股測(cè)試技術(shù)與封儀器應(yīng)用閑》等。糕六、實(shí)驗(yàn)報(bào)糕告內(nèi)容及格忘式流1．實(shí)驗(yàn)?zāi)渴璧膽B(tài)2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)陶容亂3．實(shí)驗(yàn)裝桿置霉4．實(shí)驗(yàn)原樣理（測(cè)試實(shí)胞驗(yàn)系統(tǒng)圖）胃5．實(shí)驗(yàn)步箏驟褲6．實(shí)驗(yàn)結(jié)舊果與分析（象包括實(shí)驗(yàn)數(shù)芬據(jù)、處理圖置形、主要關(guān)項(xiàng)系式和有關(guān)護(hù)程序）羽7．思考題市解析熟七、開(kāi)課教俱師及聯(lián)系方漢式停開(kāi)課教師：銹劉艷明伍頂耐明航聯(lián)系方式：惠82317誦426泊“巷振動(dòng)測(cè)量和肺軸系動(dòng)平衡洪實(shí)驗(yàn)碗”炎教學(xué)實(shí)驗(yàn)指燃導(dǎo)書(shū)握教學(xué)實(shí)驗(yàn)編戒號(hào)：找04170州1-3勞（可不填）野教學(xué)實(shí)驗(yàn)名待稱(chēng)：漫振動(dòng)測(cè)量和長(zhǎng)軸系碗動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)紹肆（中文）啄Oscil勉latio恒n些Meas基ureme花ntan跳dSha葡fting充Iner模tiaB趣alanc欄e定（英文）波學(xué)分/學(xué)時(shí)顛：黎1學(xué)分/1銜6學(xué)時(shí)街適用專(zhuān)業(yè)：始發(fā)動(dòng)機(jī)、工方程熱物理、蘿宇航、氣動(dòng)缺、汽車(chē)專(zhuān)業(yè)后先修課程和和環(huán)節(jié)：遍了解振動(dòng)測(cè)折量的基本原零理；振動(dòng)傳忘感器（位移處，速度，加州速度）的工崗作原理；振姑動(dòng)信號(hào)的描觸述；機(jī)械振胸動(dòng)基本參量觸的常用測(cè)量促方法。鋼一、實(shí)驗(yàn)?zāi)繉闹?、掌握剛勉性轉(zhuǎn)子現(xiàn)場(chǎng)寇動(dòng)平衡的基接本作業(yè)；兼2、掌握有蛾關(guān)測(cè)量?jī)x器償?shù)氖褂茫恍?、通過(guò)實(shí)鳳驗(yàn)了解動(dòng)靜泉法的工程應(yīng)匙用。線(xiàn)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)枯容及基本原威理汽實(shí)驗(yàn)內(nèi)容即火是黎對(duì)一多圓盤(pán)柴剛性轉(zhuǎn)子用凍兩平面影響巷系數(shù)法進(jìn)行郵動(dòng)平衡。狐工作轉(zhuǎn)速低算于最低階段園臨界轉(zhuǎn)速的候轉(zhuǎn)子稱(chēng)為剛饑性轉(zhuǎn)子，反紀(jì)之稱(chēng)為柔性客轉(zhuǎn)子。本實(shí)滴驗(yàn)采取一種蜻剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)蜘平衡常用的熔方法暑――腎兩平面影響賴(lài)系數(shù)法。該窮方法無(wú)需專(zhuān)冤用平衡機(jī)，甘只要一般的辱振動(dòng)測(cè)量，化適合在轉(zhuǎn)子徒工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)齒行平衡作業(yè)沈。馳圖一層根據(jù)理論力送學(xué)的動(dòng)靜法乏原理：一勻赤速旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)撞轉(zhuǎn)子，其連攏續(xù)分布的離低心慣性力系器可向質(zhì)心C慈簡(jiǎn)化為一個(gè)鳴合力（主向短量）R和一臥個(gè)合力偶M段c（主矩）可，見(jiàn)圖一。障如果轉(zhuǎn)子的純質(zhì)心恰在轉(zhuǎn)膽軸上，且轉(zhuǎn)澆軸恰好是轉(zhuǎn)養(yǎng)子的慣性主樂(lè)軸，則合力爽R和合力偶準(zhǔn)矩Mc的值泥均為零，這雕種情況稱(chēng)轉(zhuǎn)智子是平衡的樸；反之，不妄滿(mǎn)足上述條簽件的轉(zhuǎn)子是鄭不平衡的。郊不平衡轉(zhuǎn)子?jì)尩妮S承與軸糕頸之間產(chǎn)生紀(jì)交變的作用擱力和反作用泰力，可引起塔軸承座和轉(zhuǎn)倦軸本身的強(qiáng)攝烈振動(dòng)，從競(jìng)而影響機(jī)器斜的工作性能岸和工作壽命貨。耀剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)詞平衡的目標(biāo)劣是，使離心屬慣性力的合突力和合力偶炮矩的值趨近差于零。為此公，我們可以吵在轉(zhuǎn)子上任搜意選定兩個(gè)懶截面毯Ⅰ撈，食Ⅱ――刑稱(chēng)校正平面松，在離軸心愁一定距離饅，原――決稱(chēng)校正半徑樓，與轉(zhuǎn)子上息某一參考標(biāo)陜記成夾角俗和富處，分別附雜加一塊質(zhì)量概為狀、種重塊蓬――紐稱(chēng)校正質(zhì)量奔。如能使兩司個(gè)質(zhì)量如和徹的離心慣性桑力（其大小謀分別為彎和返，程為轉(zhuǎn)動(dòng)角速薪度）的合力專(zhuān)和合力偶正悟好與原不平濃衡轉(zhuǎn)子的離美心慣性力相銜平衡，那么影就實(shí)現(xiàn)了剛配性轉(zhuǎn)子的動(dòng)蓮平衡。睡兩平面影響慌系數(shù)法的過(guò)母程如下：藝在額定的工錘作轉(zhuǎn)速或任椒選的平衡轉(zhuǎn)鴿速下，檢測(cè)張?jiān)疾黄胶怃N(xiāo)引起軸承或袖軸頸A、B廊在乘某方位的振室動(dòng)動(dòng)量岸和尾，其中貍和隱是振動(dòng)位移怠，速度或加誠(chéng)速度的幅值膠，杯和孝是振動(dòng)信號(hào)雅對(duì)轉(zhuǎn)子上參伐考標(biāo)記有關(guān)日的參考脈沖民的相位角。您根據(jù)轉(zhuǎn)子的碼結(jié)構(gòu)，選定淡年兩個(gè)校正爹平面樸Ⅰ暢、爆Ⅱ胸，并確定校枝正半徑宿、掙，現(xiàn)在平面址Ⅰ麥上加一試重紛，其中毫為試重質(zhì)量像，址為試重相對(duì)寬參考標(biāo)記的蝶方位角，以僚順轉(zhuǎn)向?yàn)檎?。在相同轉(zhuǎn)棋速下測(cè)量軸牌承A、B的潔振動(dòng)量孝和陣?；枋噶筷P(guān)系見(jiàn)退圖二a、b呼。顯然，矢斗量諷～獅及渾～貼。為平面勵(lì)Ⅰ蓋上加試重欲所引贊起的軸承振粒動(dòng)的變化，毀稱(chēng)為試重澤的效果矢量軌。方位角為促零度的單位按試重的效果怖矢量稱(chēng)為影淚響系數(shù)。因懶而，我們可課以由下面式毀子求影響系丟數(shù)：豐取走怠，在平面上劑加試重鑼?zhuān)诪樵囍刭|(zhì)量版，隙為試重方谷位角。同樣創(chuàng)測(cè)得軸承A偽、B的振動(dòng)下量違和鋤，從而求得作效果矢量脅～服和腦～葵（見(jiàn)圖二c隸、d）及影云響系數(shù)：府圖二筐校正平面弟Ⅰ星、鍋Ⅱ桑上所需的校憂(yōu)正量仆和胳，可通過(guò)解狗矢量方程組求得：或疼、伶為校正質(zhì)量蠢，愉，喉為校正方向甘角。館求解矢量方圖程組最好是總使用計(jì)算機(jī)幅。要求自編涌計(jì)算機(jī)兩平紛面影響系數(shù)寫(xiě)法動(dòng)平衡實(shí)伙用程序。頁(yè)5）根據(jù)沉計(jì)算結(jié)果，資在轉(zhuǎn)子上安網(wǎng)裝校正質(zhì)量飛，重新啟動(dòng)顧轉(zhuǎn)子，如振水動(dòng)已減小到寧滿(mǎn)意程度，苗則平衡結(jié)束折，否則可重橋復(fù)上面步驟眨，再進(jìn)行一籠次修正平衡困。號(hào)三、實(shí)驗(yàn)使辱用的儀器設(shè)纖備及實(shí)驗(yàn)裝皮置壞測(cè)試系統(tǒng)如康圖三所示。磨1、轉(zhuǎn)子系尚統(tǒng)拆轉(zhuǎn)子軸上固雁定有四個(gè)圓由盤(pán)，兩端用針含油軸承支精承。電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)通過(guò)橡膠軟支管拖動(dòng)轉(zhuǎn)軸著，用自耦調(diào)物壓器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)逃速。最高工菊作轉(zhuǎn)速為4蘭000部，遠(yuǎn)低于轉(zhuǎn)倦子芝――周軸承系統(tǒng)得輝固有頻率。姥電渦流位移瘦計(jì)及ST－閥5000A閱型動(dòng)平衡儀敞電渦流位移斯計(jì)包括探頭稅和前置器。選探頭前端有板一扁型線(xiàn)圈料，由前置器輩提供高頻（漠2MHz）蛾電流。當(dāng)它勺靠近金屬導(dǎo)鵝體測(cè)量對(duì)象疤時(shí)，后者表睡面產(chǎn)生感應(yīng)撒電渦流。間烤隙變化，電持渦流的強(qiáng)弱校隨之變化，永線(xiàn)圈的供電程電流也發(fā)生如變化，從而草再串連于線(xiàn)槐圈的電容上諒產(chǎn)生被調(diào)制孟的電壓信號(hào)誕，此信號(hào)經(jīng)職過(guò)前置器的仙調(diào)節(jié)、檢波嬸、放大，成喝為在一定范扣圍內(nèi)與間隙蓬大小成比例廟的直流或低擔(dān)頻交流電壓壘信號(hào)。本實(shí)麻驗(yàn)使用兩個(gè)頃電渦流計(jì)，剪分別檢測(cè)兩赴個(gè)軸承座的污水平振動(dòng)位籍移。兩路位洪移信號(hào)通過(guò)遙切換開(kāi)關(guān)依級(jí)次饋入動(dòng)平里衡儀，以光場(chǎng)電變換器給欣出的電脈沖先為參考，進(jìn)掌行同頻檢測(cè)您（濾除諧波功干擾）和相讓位比較后，鐮在動(dòng)平衡儀焰面板上數(shù)顯肅出振動(dòng)位移預(yù)的幅值、相類(lèi)位及轉(zhuǎn)速數(shù)執(zhí)據(jù)。返同頻檢測(cè)前藏后的振動(dòng)位在移波形，通春過(guò)電子示波半器隨時(shí)觀察絲。零圖三精密天平耍用以測(cè)量平常衡加重的質(zhì)稻量用電表封用以調(diào)整電刺渦流探頭的都安裝位置（雪初始間隙）蝴。池四、具體實(shí)蘋(píng)驗(yàn)步驟襲1、按圖三際所示連接測(cè)搞試儀器及傳北感器。校2、打開(kāi)平踐衡儀和示波培器電源，預(yù)廚熱2分鐘。樹(shù)3、轉(zhuǎn)速傳洲感器桿頭調(diào)奏整：適當(dāng)調(diào)記整傳感頭端駱面與標(biāo)志塊沾（凹?jí)K）之時(shí)間的距離，據(jù)同時(shí)觀察轉(zhuǎn)危速顯示窗口曉下方的指示籃燈以表示綠僑色匆“直O(jiān)K節(jié)”廉燈亮，紅色積不亮為最佳鼻位置，綠色些燈滅為太遠(yuǎn)拴，調(diào)整時(shí)注潛意凹?jí)K不處濱在傳感器的助端面為合適騙。駛調(diào)整兩個(gè)電萬(wàn)渦流探頭的軋位置，使其脈前端距離軸高承座測(cè)量表作面約1mm欄，這時(shí)用萬(wàn)樹(shù)用表失測(cè)量前置器巨的輸出，應(yīng)召約為－8.但0V，因該覆電渦流位移凱的靈敏度為清8.0忘，線(xiàn)性范圍騙0～2mm附。再轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)壓器禿旋鈕，啟動(dòng)務(wù)轉(zhuǎn)子，供電稀電壓可從零楊快速調(diào)到1它20V左右免，待轉(zhuǎn)子已堵啟動(dòng)豆后，再退回庫(kù)到80V左扁右，以獲得么較慢轉(zhuǎn)速。白用調(diào)壓器慢戴慢升速。從胞動(dòng)平衡儀上趙觀察轉(zhuǎn)速、啦振幅、相位怪度數(shù)的變化趴。在轉(zhuǎn)速?gòu)膮s2000具至300近0謊之間，選擇井一比較穩(wěn)定灑的轉(zhuǎn)速良，并使其穩(wěn)壁定不變。從梅動(dòng)平衡儀上鋒分別讀出轉(zhuǎn)蒜子原始不平械衡引起左（美A）、右（紫B）軸承座滔振動(dòng)位移的末幅值和相位傍角匯及牢。甘轉(zhuǎn)速回零。朱在平面（號(hào)要圓盤(pán)）上任玉選方位加一往試重爬。記錄任的值（用天烤平測(cè)戴量，可取其望在5～8克開(kāi)），及固定迎點(diǎn)的相位角咳（以凹面邊嗽緣為準(zhǔn)作為水參考標(biāo)記算碌起。順轉(zhuǎn)向侄為正）。規(guī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)子，拆新調(diào)到平衡盲轉(zhuǎn)速淺，測(cè)出沃Ⅰ趙平面加重后約，兩個(gè)軸承弄座振動(dòng)位移獻(xiàn)的幅值睜和相位角（藏和絡(luò)）。鴿轉(zhuǎn)速回零。境在饅Ⅱ板平面（4號(hào)忘圓盤(pán)）上任生選方位加一政試重害，拆除南。測(cè)量記錄婆的值及其固啊定方位角謎。醬10、轉(zhuǎn)午速重新調(diào)到敞。測(cè)出免Ⅱ略平面加試重壞后，兩個(gè)軸簡(jiǎn)承座振動(dòng)位艇移的幅值和饞相位角（豈和船）。帆11、自編丑程序計(jì)算。進(jìn)12、按1釀1步，求出凱的平衡質(zhì)量會(huì)、漠及校正相位淡角認(rèn)、糖在校正平面禍Ⅰ鳴，椒Ⅱ討重新加重。但然后將轉(zhuǎn)速然調(diào)到們，再測(cè)量記漫錄兩個(gè)軸承她座振動(dòng)的幅渴值和相位角較。塔13、計(jì)算誠(chéng)平衡率（即嘉平衡前后振梨動(dòng)幅值的差填與未平衡振漢幅值的百分幫比），如高壺于80％，恭實(shí)驗(yàn)可結(jié)束奪。否則應(yīng)尋償找平衡效果相不良原因重恩做。誰(shuí)14、停機(jī)敲，關(guān)掉電源色。拆除電源默。拆除平衡侮質(zhì)量，使轉(zhuǎn)漂子系統(tǒng)復(fù)原采。蓮五、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)瞇備及預(yù)習(xí)要川求站認(rèn)真閱讀本俯實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)炊，必要時(shí)預(yù)壯先到實(shí)驗(yàn)室把看看實(shí)驗(yàn)裝未置和測(cè)量?jī)x萄器，對(duì)照儀藥器閱讀ST逼-5000葛A型多功能毅性柔性轉(zhuǎn)子產(chǎn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)喜系統(tǒng)使用說(shuō)及明書(shū)，學(xué)會(huì)鳳操作使用本劫儀器，并請(qǐng)傾求有關(guān)教師材答疑或?qū)W生固自行討論。蕩六、實(shí)驗(yàn)報(bào)榮告內(nèi)容及格從式政實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)皇容要求：箭寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)?zāi)刻摰?、?nèi)容、數(shù)裝置及步驟壞。煌實(shí)驗(yàn)記錄和冊(cè)計(jì)算結(jié)果整礎(chǔ)理成表格，痰格式可參考慕附錄一。慎分析討論實(shí)咐驗(yàn)方法及實(shí)跟驗(yàn)結(jié)果。由*參考圖二乎，畫(huà)出實(shí)驗(yàn)貪測(cè)試數(shù)據(jù)的齒矢量關(guān)系圖黎。凳畫(huà)出實(shí)驗(yàn)裝測(cè)置系統(tǒng)圖。露*自編一套惕應(yīng)用程序。經(jīng)把本實(shí)驗(yàn)的呀數(shù)據(jù)輸入自鼻編程序，求凝解出校正量效。公實(shí)驗(yàn)報(bào)告格煉式如下：悔1、實(shí)驗(yàn)?zāi)恐娜?、實(shí)驗(yàn)內(nèi)耳容沖3、實(shí)驗(yàn)裝猛置納4、實(shí)驗(yàn)原遷理（測(cè)試實(shí)之驗(yàn)系統(tǒng)圖）徹5、實(shí)驗(yàn)步銹驟拍6、實(shí)驗(yàn)結(jié)瞇果與分析（筒包括實(shí)驗(yàn)數(shù)盈據(jù)、處理圖著形、主要關(guān)江系式和有關(guān)