電動剪刀車的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維修保養(yǎng)

全套設(shè)計(jì)（圖紙）加扣扣194535455前言1.1高空作業(yè)車概括高空作業(yè)車是一種可以將工作人員、所需物資運(yùn)送到指定位置開展工作的專業(yè)設(shè)備。包括帶控制器的工作平臺、伸展結(jié)構(gòu)和底盤。[1]圖1-1剪叉式圖1-1剪叉式圖1-2直臂式圖1-3曲臂式1.1.1剪叉式高空作業(yè)車剪刀車（剪叉式高空作業(yè)車）是一種用于在高空處進(jìn)行作業(yè)專用工程設(shè)備。其結(jié)構(gòu)形式如圖1-1所示（GENIE公司出品）。由于該車型的機(jī)械機(jī)構(gòu)，使它具有比較高的安全性。它不但有很大的承載力而且可以讓幾人同時(shí)在平臺上工作。特點(diǎn)是采用由高強(qiáng)度錳鋼矩形管生產(chǎn)的舉升結(jié)構(gòu)。安全閥用來防止液壓管道的破裂。配有安全保護(hù)裝置目的是防止過載。如果設(shè)備出現(xiàn)停電狀況，該車型具備應(yīng)急下降設(shè)備。本產(chǎn)品適用于高空設(shè)備安裝、維護(hù)和其他流動性高空操作。1.1.2直臂式高空作業(yè)車如上圖1-2所示，直臂類型的高空作業(yè)車的升降部分是由幾個(gè)部分套疊組成，并可以進(jìn)行伸縮，從而達(dá)到工作目的。如果作業(yè)臂處于收縮狀態(tài)下，行駛速度比較快。如果各個(gè)臂處于工作狀態(tài)，則行駛速度非常緩慢，從而達(dá)到平穩(wěn)工作的要求。通過伸長與收縮臂的長度來滿足其不同高度的要求。1.1.3曲臂式高空作業(yè)車如果所處的工作環(huán)境比較高，并且需要多人操作施工，則可以考慮采用曲臂式。它不僅移動方便，而且靈活度高。如上圖1-3所示，吉尼公司生產(chǎn)車型。它的曲臂結(jié)構(gòu)緊湊，具有伸縮臂和平臺擴(kuò)展及上升，最關(guān)鍵的是它的底盤旋轉(zhuǎn)角度可以達(dá)到360度。1.2國外高空作業(yè)車概括國外發(fā)達(dá)的國家例如美國、日本和德國，他們在高空作業(yè)車領(lǐng)域發(fā)展比較早，并且有百年的發(fā)展基礎(chǔ)。這些國家他們的技術(shù)成熟，所以生產(chǎn)的產(chǎn)品具有安全性高、操作精度高和種類齊全功。許多歐洲的高空作業(yè)車生產(chǎn)廠家。國外高空作業(yè)車最主要的產(chǎn)地，有Bronto、Palfinger、MultitelPaglieroSpA、Terex三大廠商。另外，所有車輛的工作最大高度不會大于70米。他們生產(chǎn)的產(chǎn)品所具備的特點(diǎn)：1)控制系統(tǒng)智能化；2)輕量化、小型化；3)安全裝置齊全；4)做工精度高；5)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)完善。[2]1.3國內(nèi)高空作業(yè)車概括我國是從上世紀(jì)60年代才步入該領(lǐng)域，投身于研制工作。由于國內(nèi)的起步晚，所以很多方面和國外有一定的差距。例如技術(shù)水平相對較低、結(jié)構(gòu)比較單一、工藝相對落后[3]。伴隨著城市建設(shè)的步伐越來越快，高空作業(yè)車得到很好的發(fā)展契機(jī)。它不單單只是用于電力、消防工作中，并且可以用于通訊設(shè)備維護(hù)、建筑等行業(yè)。車型的多樣化、各個(gè)針對性的高空作業(yè)車是發(fā)展的必然趨勢。滿足載人高空作業(yè)的“高安全性”和滿足“適應(yīng)性”以及“高作業(yè)效率”的要求[4]。特雷克斯公司的高空作業(yè)平臺部，在2011年3月9日在中國常州正式入駐[5]。

它的到來為國內(nèi)的高空作業(yè)平臺的發(fā)展，注入新的活力和帶來新的技術(shù)。1.4電動剪刀車概括本課題以“GS?-3246”為研究對象，吉尼公司生產(chǎn)的剪型高空作業(yè)車的一種產(chǎn)品。它的剪型類型是比較耐用，并且具備狹窄通過能力和可滑出延伸平臺。

第2章電動剪刀車“GS?-3246”的介紹2.1工藝參數(shù)電動剪刀車“GS?-3246”的動力是由24V直流電池提供的。該車型的自身重量是2812公斤，承載能力是318公斤。該車型的工藝參數(shù)參考表2-1和表2-2。表2-1型號尺寸尺寸英制公制最大的工作高度37英尺8英寸11.50米最大的平臺高度31英尺8英寸9.50米平臺外側(cè)的長度7英尺5英寸2.26米延伸的長度10英尺5英寸3.18米滑出式平臺延長甲板的長度3英尺0.91米護(hù)欄的高度3英尺7英寸1.10米工作平臺周邊擋板的高度6英寸0.15米離地間隙中心4英寸0.10米深坑保護(hù)裝置放下0.75英寸0.02米表2-2型號性能性能英制公制平臺最多容納人數(shù)（室內(nèi)/室外）2/12/1承載能力700磅318公斤貯藏位置時(shí)的驅(qū)動速度2.2英里/小時(shí)3.5公里/小時(shí)提升的驅(qū)動速度-0.5英里/小時(shí)0.8公里/小時(shí)爬坡能力-貯藏位置25%轉(zhuǎn)向半徑-內(nèi)側(cè)00轉(zhuǎn)向半徑-外側(cè)7英尺6英寸2.29米上升/下降速度57/35秒57/35秒控制比例控制驅(qū)動雙前輪多盤剎車雙后輪輪胎-實(shí)心無印痕15x5x11英寸38x13x28厘米2.2性能特征?半高旋轉(zhuǎn)門帶折疊欄桿?SmartLink?控制系統(tǒng)（操縱桿，雙速提升&比例驅(qū)動，人性化控制系統(tǒng)）?平臺控制帶有蓄電池電量顯示器?交流電線至平臺?系索連接點(diǎn)?手動平臺下降閥?緊急停止裝置在平臺和地面有控制器?后輪多盤剎車?前輪液壓制動?剎車釋放?旋出式組件托盤?深坑保護(hù)裝置?傾斜感應(yīng)器及聲音警報(bào)?下降警報(bào)?電喇叭?計(jì)時(shí)器?重力傳感系統(tǒng)

第3章電動剪刀車“GS?-3246”的零部件及功能介紹3.1平臺控制器平臺控制器是一種在操作平臺上的機(jī)器。若啟動功能按鈕后，控制器通過向電子控制模版發(fā)送信號實(shí)現(xiàn)動作。當(dāng)電子控制處于功能模式時(shí)，平臺控制器用于操作多種機(jī)器功能。平臺控制器包括一個(gè)“緊急停機(jī)”按鈕、電路板、比例控制手柄、驅(qū)動/轉(zhuǎn)向啟動開關(guān)、警報(bào)器、功能按鈕和LED顯示器。如圖3-1所示圖3-1平臺控制器a紅色“緊急停機(jī)按鈕·b平臺控制器電路板c比例控制手柄驅(qū)動/轉(zhuǎn)向啟動開關(guān)d警報(bào)器3.2液壓油箱液壓油箱的主要功能是在機(jī)器操作過程中冷卻液壓液出去液壓中的空氣。其采用泵油管路的內(nèi)部洗濾器，并具備外部回油管路過濾器。油箱中的油液必須達(dá)到清潔度符合要求，否則會損壞油箱以及油路管道。3.3液壓泵液壓泵主要功能是一種為機(jī)器的液壓傳動提供存在壓力能液體的液壓元件。通過它主要實(shí)現(xiàn)把電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。利用運(yùn)動使泵腔容積的發(fā)生變化，從而達(dá)到壓縮流體，使其具有壓力能，最終為系統(tǒng)的動力裝置提供動力。3.4液壓閥它是液壓系統(tǒng)的控制元件。液壓系統(tǒng)中工作油液的壓力、流量、流動的方向主要是由液壓閥來控制。從而達(dá)到對系統(tǒng)各方面的要求。3.5液壓缸在液壓系統(tǒng)中，有一種執(zhí)行元件叫做液壓缸。它的主要功能是對機(jī)器進(jìn)行舉升動作和下降動作。3.6液壓輔件液壓輔助元件是構(gòu)成液壓系統(tǒng)的重要組成部分。它是由密封件、過濾器、管件、蓄能器、油箱、熱交換器和壓力表開關(guān)等組成。液壓系統(tǒng)工作環(huán)境的可靠性和穩(wěn)定性與液壓輔助元件有非常重要的聯(lián)系。如何正確選擇和使用，則是關(guān)鍵一步。3.7工作介質(zhì)液壓傳動工作介質(zhì)是一種傳遞能量的液體質(zhì)。選擇一個(gè)合理、工作性能好的介質(zhì)對液壓系統(tǒng)的工作有關(guān)鍵性作用。同時(shí)也會影響液壓設(shè)備工作性能好壞。3.8功能歧管組件功能歧管安裝在檢查口后面（機(jī)器地面控制側(cè)）如圖3-2所示表3-1功能歧管組件表編號說明原理圖功能扭矩—線圈螺母（第AC項(xiàng)）——5-7Nm—線圈螺母（AE、G和AI項(xiàng)）——7-9Nm1診斷螺紋套管AA測試—2安全閥，3700psi/255bar最大值A(chǔ)B系統(tǒng)27Nm33位4通電磁閥交流電左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)34Nm4止回閥（有負(fù)載檢測功能）AK提升31Nm5止回閥AD轉(zhuǎn)向電路24Nm62位4通電磁閥AE驅(qū)動速度選擇線路34Nm7安全閥AF制動器釋放27Nm83位5通電磁閥AG驅(qū)動前進(jìn)/后退34Nm9流量調(diào)節(jié)器和安全閥AH轉(zhuǎn)向電路35Nm102位4通電磁閥AI平臺上升34Nm11安全閥AJ提升安裝閥27Nm圖3-2功能歧管示意圖3.9剪刀部件圖3-3剪刀部件示意圖表3-2剪刀部件名稱轉(zhuǎn)向端非轉(zhuǎn)向端1-6號樞軸銷2-5中心樞軸銷（2銷）3-上端提升油缸桿端樞軸銷4-5號樞軸銷（轉(zhuǎn)向端）5-4中心樞軸銷（2銷）6-4號樞軸銷（轉(zhuǎn)向端）7-3號外臂8-3中心樞軸銷（2銷）9-下端提升油缸桿端樞軸銷10-3號樞軸銷（轉(zhuǎn)向端）11-2中心樞軸銷（2銷）12-2號樞軸銷（轉(zhuǎn)向端）13-1中心樞軸銷（2銷）14-1號內(nèi)臂15-1號樞軸銷（轉(zhuǎn)向端）（2銷）16-5號內(nèi)臂17-5號外臂18-5號樞軸削（非轉(zhuǎn)向端）19-4號內(nèi)臂20-4號外臂21-4號樞軸臂（非轉(zhuǎn)向端）22-上端提升油缸筒式樞軸銷23-3號內(nèi)臂24-3號樞軸銷（非轉(zhuǎn)向端）25-2號內(nèi)臂26-2號外臂27-2號樞軸銷（非轉(zhuǎn)向端）28-下端提升油缸筒式樞軸銷29-1號外臂第4章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1液壓泵設(shè)計(jì)由控溫組件、泵組、油箱組件、過濾組件以及蓄能器組件構(gòu)成液壓泵站。液壓泵站主要有三種不同的布置方式。分別是上置式、非上置式以及柜式。上置式又被分為臥式和立式兩種類型。同時(shí)分離式和整體式被歸入非上置式。一般情況，是將泵組放置到油箱的上面。本次設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)采用的是立式液壓泵站。它的電機(jī)是用立式安裝的方式，并且它的位于油箱之內(nèi)。把它視為動力的來源。所具備的特點(diǎn)是占用空間比較小。最關(guān)鍵是它的結(jié)構(gòu)比較緊湊。它的電機(jī)是立式的安裝在油箱上。4.2液壓缸設(shè)計(jì)1、液壓缸蓋與缸筒首先，用螺栓連接的方式將缸筒與它的前端蓋連接起來。這樣的連接方式具備重量較輕和徑向的尺寸比較小的特點(diǎn)。因此它使用的比較廣泛。但是它的端部結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜。并且要達(dá)到內(nèi)徑與外徑在一個(gè)軸上。平時(shí)在裝卸的情況下，工作人員需要使用專門的工具對其進(jìn)行拆卸與安裝。圖4-1前缸蓋與缸筒連接方式然后，焊接的方法將缸蓋與后面的端蓋進(jìn)行連接。圖4-2后缸蓋與缸筒連接方式2、液壓缸的強(qiáng)度計(jì)算1）缸筒底部強(qiáng)度計(jì)算由公示來進(jìn)行計(jì)算式中：缸筒底部厚度單位：m缸筒內(nèi)徑單位：m工作壓力單位：缸筒材料的許用應(yīng)力單位：代入數(shù)據(jù)D=63mm，p=1.5MPa，=112MPa：≧0.433×0.063×0.122=3.3mm2）缸筒連接螺紋的計(jì)算缸筒與剛蓋是由螺紋連接的情況下，那么螺紋處的強(qiáng)度按照接下來的公式進(jìn)行校核。螺紋處的拉應(yīng)力：單位螺紋處的切應(yīng)力：單位合成應(yīng)力：單位式中：缸筒直徑單位m取值0.0567m底部所承受的最大力單位：N數(shù)值取3255N。螺紋小徑單位m。取值0.063m。螺紋的擰緊系數(shù)K取1.3。摩擦系數(shù)取0.12材料的屈服極限35鋼正火=27代入數(shù)據(jù)：螺紋處的拉應(yīng)力=7.2MPa。螺紋處的切應(yīng)力=2.1MPa。合成應(yīng)力=8.1<27MPa。所以合格。3、缸筒材料缸筒的材料一般情況下選用20/35/45號這幾種類型的鋼材。把缸筒與活塞之間橡膠性密封圈來進(jìn)行密封。如果把缸筒、蓋和接頭焊在一塊兒，就需要用性能比較好的35號性鋼。4、缸蓋材料缸蓋的材料一般是選用35/45號的鋼。4.3液壓閥的選用將油路中的工作最大壓力和實(shí)現(xiàn)最大流量來選擇液壓控制元件。根據(jù)此類要求，下面對不同用途的液壓閥進(jìn)行選擇。4.3.1壓力控制閥壓力控制閥的選用原則：選取的壓力控制閥，它的額定壓力應(yīng)該比液壓系統(tǒng)中的最大壓力要大，這樣才能確保該閥能夠正常工作。必須滿足壓力控制閥流量的要求，實(shí)際流量須低于它的額定流量。系統(tǒng)的調(diào)節(jié)壓力范圍包括在閥的壓力調(diào)節(jié)。壓力控制閥主要是由直動型和先導(dǎo)型組成。前者的結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高。但是，因?yàn)樗牧髁孔兓瘜毫τ绊懕容^大和調(diào)節(jié)壓力的偏差較大，所以在高壓、大流量的情況下，不是最優(yōu)的選擇。如果是要求靈敏度高的緩沖裝置就選擇直動型。然而后者的靈敏度相對前者而言是低了一些，但是它的精度卻比較高?？紤]其他方面的因素（價(jià)格、重量、使用壽命）。為了滿足以上的要求和實(shí)現(xiàn)功能的目的。最后選擇用直動型的壓力閥來配套液壓系統(tǒng)。經(jīng)過選擇選式直動式的溢流閥，詳細(xì)的參數(shù)在下面表示：型號：DBDS6G10最低調(diào)節(jié)壓力：5MPa流量：40L/min介質(zhì)溫度：4.3.2流量控制閥選用流量控制閥的原則：它的壓力大小變化應(yīng)處于額定壓力的范圍之內(nèi)。流量調(diào)節(jié)的范圍大于其系統(tǒng)要求的范圍。針單向分流閥的規(guī)格和型號如下：型號：FDL-B10H公稱通徑：10mm公稱流量:P,O口40L/minA，B口20L/min連接方式：管式連接重量：4Kg分流閥的型號為：FL-B10其它的參數(shù)與單向分流閥一樣。4.3.3方向控制閥方向控制閥的選用原則：在壓力方面，需要滿足閥的壓力高于系統(tǒng)的額定壓力。通過方向控制閥的最大流量不能大于額定流量。方向控制閥閥型號及規(guī)格如下：型號：4WE5E5OF額定流量：15L/min消耗功率：26KW電源電壓：工作壓力：A.B.P腔T腔：重量：1.4Kg4.4活塞和活塞桿設(shè)計(jì)因?yàn)榛钊麠U需要來承受壓力、拉力和彎曲力，所以必須要求與偶非常大的剛度和強(qiáng)度。1、活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式圖4-3結(jié)構(gòu)形式活塞桿的外部是與負(fù)載相互連接如圖4-4所示。圖4-4活塞桿外部示意圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下：圖4-5內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2、活塞桿直徑的計(jì)算d=0.5Ｄ=29.2mm式中ｄ――活塞桿直徑，ｍｍＤ――液壓缸缸筒內(nèi)徑，ｍｍ根據(jù)下表來圓整活塞桿直徑表4-1活塞桿直徑ｄ系列（ＧＢ/T2348-1993）mm456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400圓整后d=32mm。3、活塞桿強(qiáng)度校核45號鋼的許用應(yīng)力==560/1.5=373Mpa式中d活塞桿直徑；F液壓缸負(fù)載；表示活塞桿材料的許用應(yīng)力，=，為抗拉強(qiáng)度，是安全系數(shù)，取值1.4；=1.5，F(xiàn)=5180N。d≥16.8mm，由于d=32，所以活塞桿是符合強(qiáng)度的要求。4、密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選對活塞桿和活塞的密封，需要采用的是O形狀密封圈。4.5液壓原理圖圖4-6液壓原理圖第5章液壓系統(tǒng)相關(guān)的點(diǎn)檢保養(yǎng)5.1日檢如表5-1所示，每日檢查的項(xiàng)目表5-1日常檢查項(xiàng)目項(xiàng)目YNR備注檢驗(yàn)手冊和貼標(biāo)1.完成各檢驗(yàn)程序后在打鉤2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已維修操作前檢查功能測試檢查儲油箱檢查壓力表液壓泵啟動前后檢查檢查各個(gè)配管接頭處存在漏油5.1.1檢驗(yàn)手冊和貼標(biāo)良好維護(hù)操作員手冊和安全手冊對機(jī)器安全操作至關(guān)重要。手冊隨機(jī)器附送，須存放在平臺上的儲存箱里。若手冊內(nèi)容難以辨認(rèn)或丟失，則安全操作缺少了必要的安全和操作信息。此外，安全機(jī)器操作必須要求所有安全和操作貼標(biāo)得到妥善維護(hù)。貼標(biāo)用于提醒操作人員和其他相關(guān)人員多種與本機(jī)器使用相關(guān)的潛在危險(xiǎn)。于此同時(shí)也為機(jī)器使用者提供了操作以及維修信息。若貼標(biāo)內(nèi)容難以辨認(rèn)，則無法為操作人員提示操作程序和相關(guān)危險(xiǎn)，并且可能產(chǎn)生不安全的操作條件。檢查機(jī)器，確保操作手冊和安全手冊未丟失且安全存放于平臺上的儲存箱里。檢查手冊的每一頁，確保手冊完好、易讀。結(jié)果：eq\o\ac(○,1)操作員手冊與機(jī)器配套存放，且所有手冊完好、易讀。eq\o\ac(○,2)操作員手冊與及機(jī)器不配套，或所有手冊不可辨認(rèn)或沒有妥善保存。更換手冊前不得再使用該機(jī)器。打開操作員手冊，查看貼標(biāo)檢驗(yàn)章節(jié)。仔細(xì)、詳細(xì)地檢驗(yàn)機(jī)器上的所有貼標(biāo)，確保其完好、清晰。結(jié)果：eq\o\ac(○,1)機(jī)器貼的貼標(biāo)必須完整、沒有遺漏，且貼標(biāo)完好、清晰。eq\o\ac(○,2)機(jī)器上的貼標(biāo)不完整，或個(gè)別貼標(biāo)不能辨認(rèn)或損壞。更換貼標(biāo)前不得再使用該機(jī)器使用完手冊后務(wù)必放回手冊儲存箱。5.1.2執(zhí)行操作前檢查操作機(jī)器前，必須進(jìn)行檢查，這是必不可少的環(huán)節(jié)。操作員通過目視檢查，來對機(jī)器進(jìn)行檢查。檢查的目的是發(fā)現(xiàn)機(jī)器是否存在有明顯故障及問題。5.1.3執(zhí)行功能測試功能測試也是保障機(jī)器安全操作重要部分。工作人員在開始使用機(jī)器之前進(jìn)行檢查。如若發(fā)現(xiàn)故障，則禁止使用出現(xiàn)故障的機(jī)器。并且用明顯的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)識，提醒此機(jī)器禁止使用。5.1.4檢查儲油箱檢查儲油箱側(cè)面，側(cè)面蓋板及油面計(jì)處是否有漏油現(xiàn)象和確認(rèn)儲油箱內(nèi)的油量多少。如果發(fā)現(xiàn)油量有明顯下降，則可能在儲油箱或系統(tǒng)某處出現(xiàn)有漏油的情況。如果油量有顯著增加時(shí)，則有可能出現(xiàn)漏水現(xiàn)象，問題出現(xiàn)在冷卻器處。5.1.5檢查壓力表檢查壓力表的接頭處是否出現(xiàn)漏油情況。它的表面是否有破裂情況。如果它的應(yīng)答性和指針出現(xiàn)故障。維修人員檢查在噴口的地方分有沒有堵塞。5.1.6液壓泵啟動前后檢查1.啟動前的檢查eq\o\ac(○,1)工作人員需要用油位指示計(jì)來油量。油箱的液面高度要保持在最高高度記號的附近。eq\o\ac(○,2)用油溫計(jì)來檢查油箱的油溫。如果油的溫度處于10℃以下的時(shí)候時(shí)，則要求在液壓泵啟動后，機(jī)器處于空載狀態(tài)下轉(zhuǎn)動20分鐘以上。最后才能進(jìn)行承載工作。還有一種情況須注意，如若油的溫度低于0℃，則不能讓液壓泵工作，否則會造成危險(xiǎn)和損害機(jī)器。=eq\o\ac(○,3)查看壓力表的指針是不是處于0MPa的位置。2.啟動和啟動后的檢查eq\o\ac(○,1)通過簡短周期的重復(fù)工作運(yùn)行和連續(xù)無負(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)到對各部分的預(yù)熱。eq\o\ac(○,2)確定泵的流量是否存在變化可以通過液壓泵的聲音和壓力表的顯示數(shù)據(jù)來進(jìn)行判斷。eq\o\ac(○,3)液壓泵產(chǎn)生的噪聲是不是隨著壓力的大小變化而發(fā)生變化?；蛘哂挟惓５穆曇簟q\o\ac(○,4)通過泵所產(chǎn)生的噪聲來判斷吸油濾網(wǎng)是否存在有堵塞情況。eq\o\ac(○,5)讓所有液壓缸、液壓馬達(dá)都進(jìn)行動作，檢查它們是否都滿足工作要求。eq\o\ac(○,6)工作時(shí)，工作人員可以通過用溫度計(jì)檢測油溫或者用手去觸摸油箱的側(cè)面，來判斷油箱內(nèi)油液的溫度情況。eq\o\ac(○,7)通過壓力表的表針擺動情況，可以來檢查油壓波動幅度。eq\o\ac(○,8)檢查各個(gè)部分是否出現(xiàn)漏油情況。例如油箱、管道、活塞桿等。eq\o\ac(○,9)檢修時(shí)，需要注意液壓管路、液壓閥和液壓缸。觀察它們的振動情況同時(shí)需要注意螺栓和其他連接處是否出現(xiàn)松動情況。5.1.7各配管接頭處是否存在漏油情況檢查是否存在漏油現(xiàn)象，我們一般通過用眼睛去觀察或者手去觸摸來判斷其情況，平時(shí)，應(yīng)該保持接頭下面干凈，這樣有利于我們判斷是否存在漏油問題。5.2周檢表5-2每周檢查項(xiàng)目項(xiàng)目YNR備注維修1.完成各檢驗(yàn)程序后在打鉤2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已維修潤滑轉(zhuǎn)向節(jié)叉電池電流連接器緊急開關(guān)按鍵開關(guān)驅(qū)動制動驅(qū)動速度液壓油分析液艙排氣系統(tǒng)5.2.1維修機(jī)器工作一周時(shí)間后，對整車的液壓系統(tǒng)及零部件進(jìn)行檢查并對存在問題的元件，進(jìn)行維修或者更換換。這樣能提高機(jī)器的壽命。5.2.2潤滑轉(zhuǎn)向節(jié)叉如若繼續(xù)使用未經(jīng)充分潤滑的轉(zhuǎn)向節(jié)叉，可能導(dǎo)致組件損壞。在轉(zhuǎn)向節(jié)叉頂部找到潤滑油嘴向轉(zhuǎn)向節(jié)叉里泵入多用途潤滑脂，直到轉(zhuǎn)向節(jié)叉已充滿，且潤滑脂被強(qiáng)行推到軸承上。5.2.3檢查蓄電池實(shí)現(xiàn)正常的機(jī)器性能和安全操作，那么蓄電池狀況完好是非常重要。如果出現(xiàn)接線錯(cuò)誤和電纜損壞，則有可能使機(jī)器部件損壞，甚至造成安全事故。5.2.4檢查電流連接器連接器是否處于良好的狀態(tài)，是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部分。若不能找出磨損或損壞的連接器，則可能產(chǎn)生不安全的操作條件和損害機(jī)器組件。將機(jī)器上的地面控制器的鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“關(guān)”字樣處。接下來需要將地面控制器上的紅色“緊急停機(jī)”按鈕壓到“關(guān)”的地方。打開蓄電池座盤，斷開安德森連接器。尋找到連接器，它安裝的位置處于保險(xiǎn)絲支架上。檢查連接器接觸點(diǎn)：過度燒傷；過量弧；過多凹陷，若發(fā)現(xiàn)損壞，則更換連接器。5.2.5測試緊急開關(guān)若紅色“緊急停機(jī)”按鈕操作不當(dāng)，則可能導(dǎo)致無法關(guān)閉電源和所有機(jī)器功能，最終導(dǎo)致危險(xiǎn)情況。作為機(jī)器的安全功能，選擇和操作地面控制器將超越平臺控制器，平臺紅色“緊急停機(jī)”按鈕除外。首先，把鑰匙選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)到地面控制器處，然后需要把平臺控制器上的紅色“緊急停機(jī)”按鈕，拔出到“開”位置。接著上一步，把該按鈕推到“關(guān)”的位置。結(jié)果：機(jī)器的所有功能都不會運(yùn)行。把開關(guān)轉(zhuǎn)至到平臺控制器上，接著把平臺控制器上的“緊急停機(jī)”紅色按鈕拉出到“開”。地面控制器的紅色按鈕推到“關(guān)”的狀態(tài)。結(jié)果：機(jī)器的所有功能都不會運(yùn)行只要地面上的控制器紅色“緊急停機(jī)”按鈕處于關(guān)的狀態(tài)，所有機(jī)器動作無法實(shí)現(xiàn)。5.2.6測試鑰匙開關(guān)機(jī)器可從地面或平臺控制器開始操作，啟動其中一個(gè)控制器后，另一個(gè)控制器可直接用鑰匙開關(guān)啟動。若鑰匙開關(guān)無法正面啟動控制面板，則可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的操作局面。所有的紅色“緊急停機(jī)”按鈕被拉出到“開”位置。將鑰匙開關(guān)朝旋轉(zhuǎn)到平臺控制器上。通過地面控制器模式，讓工作平臺進(jìn)行上升和下降動作。結(jié)果：機(jī)器功能應(yīng)不運(yùn)行。把開關(guān)轉(zhuǎn)至地面的控制器處。在平臺控制器的模式下，讓工作平臺運(yùn)行。結(jié)果：機(jī)器功能應(yīng)不運(yùn)行。把鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到“關(guān)”。結(jié)果：所有功能都不會運(yùn)行。5.2.7驅(qū)動制動驅(qū)動制動功能應(yīng)流暢操作，不得停頓、猛推或產(chǎn)生異常噪音。若未能完全按照上述要求操作，則將出現(xiàn)液壓釋放單輪制動，以保證正常操作。地面上標(biāo)記一條測試線，作為參考。選擇平臺控制器，然后緊急停機(jī)按鈕選擇“開”的狀態(tài)。將平臺降到收起位置。在機(jī)器上選擇一個(gè)點(diǎn)；即，輪胎的接觸面，當(dāng)輪胎穿過測試線作為視覺參考。按住控制手柄上的驅(qū)動/轉(zhuǎn)向功能啟動開關(guān)。a驅(qū)動/轉(zhuǎn)向功能啟動開關(guān)b藍(lán)色箭頭

圖5-1操作手柄按照控制面板上藍(lán)色箭頭指示的方向移動控制手柄，直到機(jī)器開始向前驅(qū)動。機(jī)器行駛到測試線前將驅(qū)動速度調(diào)到最高。但機(jī)器參考越過測試線時(shí)，釋放驅(qū)動轉(zhuǎn)向功能啟動按鈕或操縱桿。用測量工具，把測試線與參考點(diǎn)之間的距離量取出來。5.2.8測試驅(qū)動速度在機(jī)器整個(gè)按比例控制的速度范圍內(nèi)，驅(qū)動操作也不得出現(xiàn)停頓、猛推或產(chǎn)生異常噪音。在地面上間隔12.2m畫兩條線，作為起始和結(jié)束線。將平臺降到收起位置。在機(jī)器上選擇一個(gè)點(diǎn)：即輪胎的接觸面，當(dāng)輪胎穿過測試線時(shí)作為視覺參考。檢查機(jī)器上的低速驅(qū)動燈是否已關(guān)。若低速行駛燈亮起，則按下行行駛速度選擇按鈕，關(guān)閉低速行使功能。按住控制手柄上的驅(qū)動/轉(zhuǎn)向功能啟動開關(guān)。a驅(qū)動a驅(qū)動/轉(zhuǎn)向功能啟動開關(guān)b驅(qū)動速度選擇按鈕c藍(lán)色箭頭圖5-2操作手柄圖按照控制面板上藍(lán)色箭頭指示的方向移動控制手柄，直到機(jī)器開始向前驅(qū)動。機(jī)器行駛到開始線前將驅(qū)動速度調(diào)到最高。當(dāng)機(jī)器上所選的參考點(diǎn)穿過開始線時(shí)開始計(jì)時(shí)。當(dāng)機(jī)器參考點(diǎn)越過結(jié)束線時(shí)，繼續(xù)全速行駛并注意時(shí)間。5.2.9執(zhí)行液壓油分析保持車輛性能正常和延長壽命的關(guān)鍵因素是定期對液壓油進(jìn)行檢查或者更換。污油可能引起機(jī)器操作不良；如果繼續(xù)使用有問題的油液，則會對組件造成嚴(yán)重不良后果。5.2.10液艙排氣系統(tǒng)液壓油蓋的透氣性對機(jī)器也有影響。如果透氣性良好，則整個(gè)車輛壽命有所延長。骯臟或阻塞的油箱蓋可能引起機(jī)器操作不良。在非常臟的操作條件下可能需要更頻繁地檢查油箱蓋。把液壓油箱的透氣蓋移開。是否通風(fēng)良好。結(jié)果：空氣可通過透氣蓋，若無法通過，則須清潔或更換透氣蓋。使用溫和容器仔細(xì)清洗油箱蓋通風(fēng)系統(tǒng)，使用低壓壓縮空氣干燥。將透氣蓋安裝到液壓油箱上。5.3月檢表5-3每月檢查項(xiàng)目項(xiàng)目YNR備注30天維修1.完成各檢驗(yàn)程序后在打鉤2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已維修平臺過載透氣蓋5.3.1執(zhí)行30天維修檢查輪胎、車輪和槽頂螺母扭矩。更換位于液壓油箱里面的過濾器元件。5.3.2校準(zhǔn)平臺過載系統(tǒng)定期校準(zhǔn)平臺過載系統(tǒng)對于保障機(jī)器的安全操作十分重要，若繼續(xù)使用操作不當(dāng)?shù)钠脚_過載系統(tǒng)，則可能導(dǎo)致系統(tǒng)無法辨別過載平臺的情況。平臺過載系統(tǒng)配置有平臺過載裝置的模塊具有兩個(gè)附加的機(jī)器控制組件；一種是過載壓力傳感器，另一種是平臺高度傳感器。過載壓力傳感器的安裝位置處于提升油缸的圓筒端，目的是記錄提升油缸內(nèi)部的壓力。平臺高度傳感器安裝于底盤的轉(zhuǎn)向端，用于測定平臺高度。

A過載壓力傳感器B平臺高度傳感器

圖5-3剪刀車外形圖5.3.3檢查液壓油箱透氣蓋液壓油箱屬于通風(fēng)型。透氣蓋內(nèi)置空氣過濾器，該過濾器可能被堵塞，或經(jīng)長時(shí)間使用后可能損壞。若通風(fēng)蓋故障或安裝不當(dāng)，則雜質(zhì)可能進(jìn)入液壓系統(tǒng)，引起組件損壞。在非常臟的條件下可能需要更頻繁地檢查油箱蓋。5.4季檢表5-4每季度檢查項(xiàng)目項(xiàng)目YNR備注剪刀臂耐磨墊1.完成各檢驗(yàn)程序后在打鉤2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已維修液壓過濾器液壓泵液壓閥液壓缸液壓輔件工作介質(zhì)5.4.1檢查剪刀臂耐磨墊維護(hù)剪刀臂耐磨墊的良好狀態(tài)對于保障機(jī)器的安全操作十分重要。若繼續(xù)使用損壞的耐磨墊可能導(dǎo)致組件損壞和產(chǎn)生不安全的操作條件。測量機(jī)器非轉(zhuǎn)向端的地面控制器側(cè)上的一號內(nèi)臂橫管和底盤板之間的距離。結(jié)果：測量值小于22.9mm。須更換兩者的耐磨墊。測量機(jī)器非轉(zhuǎn)向端的蓄電池組側(cè)上的一號內(nèi)臂橫管和底盤板之間的距離。結(jié)果：測量值小于22.9mm。須更換兩者的耐磨墊。在底盤與剪刀臂耐磨墊接觸的區(qū)域圖上一層薄的干膜潤滑劑。測量機(jī)器非轉(zhuǎn)向端的地面控制器側(cè)上的一號外壁橫管和鏟車管之間的距離。結(jié)果：測量值小于22.9mm。須更換兩者的耐磨墊。測量機(jī)器非轉(zhuǎn)向端的蓄電池組側(cè)上的一號外壁橫管和鏟車管之間的距離。結(jié)果：測量值小于22.9mm。須更換兩者的耐磨墊在底盤與剪刀臂耐磨墊接觸的區(qū)域圖上一層薄的干膜潤滑劑。5.4.2回流過濾器元件的更換過濾器出現(xiàn)有堵塞狀況，會導(dǎo)致組件受損。如果所處環(huán)境非常惡劣的話，則需要頻繁更換。清潔過濾器周圍的區(qū)域。卸下過濾器。在新的過濾器墊圈上涂抹一層薄的油墨。把新的過濾器安裝上，并加以擰緊。使用不褪色的油墨筆在過濾器上寫下日期和計(jì)時(shí)表上的小時(shí)數(shù)。將平臺上升扳扭開關(guān)向上撥，啟動平臺。通過對過濾器及相關(guān)組件的檢查，對泄露狀況進(jìn)行確認(rèn)。清理可能泄露的油。5.4.3液壓泵如果液壓泵出現(xiàn)故障，持續(xù)使用可能導(dǎo)致組件受損，引發(fā)安全事故。需要對是泵的噪音,振動,溫度,運(yùn)行狀態(tài),螺栓松動和滲漏等進(jìn)行檢查。如果有異音、磨損、咬死等問題，可能是由于有雜物混入工作介質(zhì)中而導(dǎo)致的。假如出現(xiàn)故障比較明顯或者其他數(shù)據(jù)達(dá)不到指標(biāo)，那么需要將液壓泵拆下。通過專業(yè)的數(shù)據(jù)檢測來進(jìn)行分析。出現(xiàn)問題后進(jìn)行解體檢查。在液壓泵解體后，各部位的磨損、龜裂、損傷及劣化情況是工作人員檢查的重點(diǎn)。如果液壓泵存在設(shè)備故障，那么工作人員應(yīng)及時(shí)對其進(jìn)行維修或者更換合格的。液壓泵在工作時(shí)，如果有噪聲明顯地加大，工作人員需要確認(rèn)是否無限了吸氣現(xiàn)象。然后對每個(gè)接頭處進(jìn)行檢查與擰緊。對液壓泵進(jìn)行清洗，使其達(dá)到工作的要求。5.4.4液壓閥壓力閥、流量閥和方向閥統(tǒng)統(tǒng)輸出液壓閥的范疇。工作人員需要對其安裝狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)檢查。對動作的靈活度、是否有異音或者發(fā)熱和出現(xiàn)泄漏進(jìn)行檢查。如果檢查時(shí)出現(xiàn)不正常的情況時(shí)，工作人員要將液壓閥在離線的狀態(tài)下進(jìn)行檢測，防止造成嚴(yán)重后果。一般情況下，出現(xiàn)的問題都是比較容易解決。例如更換彈簧或者密封圈等等。然而針對電液伺服閥和比例閥，則要求對它們進(jìn)行嚴(yán)格地檢查。測試并記錄研究它們在靜態(tài)和動態(tài)下各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)。一般情況下，通過工作介質(zhì)的污染程度，或者運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲音是否在正常范圍內(nèi)來進(jìn)行檢查和確認(rèn)。如果在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)指標(biāo)不達(dá)標(biāo)、系統(tǒng)不穩(wěn)定，那么就需要將其拆下。通過更為精密的儀器和檢測方法進(jìn)行調(diào)試和檢查維修。如果液壓閥不能進(jìn)行規(guī)定的動作和實(shí)現(xiàn)功能的目的，那么該液壓閥就是失效狀態(tài)。大概地失效有機(jī)械性能損壞或者液壓氣蝕等。然后造成這些的原因是閥件不同程度的磨損。變形和腐蝕。工作人員必須定期對其進(jìn)行檢查。若出現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)地進(jìn)行修復(fù)或者更換合格的部件。如果閥芯與閥體孔之間的配合間隙比設(shè)計(jì)值大20%，那么必須對其進(jìn)行修復(fù)。檢查時(shí)，出現(xiàn)錐閥芯與閥座密封性能變差的情況。就需要立即對該問題進(jìn)行解決修復(fù)。對調(diào)壓彈簧進(jìn)行檢查。如果該部件出現(xiàn)不同程度的彎曲、斷裂和性能變差，那么維護(hù)人員應(yīng)該進(jìn)行更換，來確保機(jī)器的正常運(yùn)行。在密封件由于出現(xiàn)老化和失效而造成內(nèi)部與外部泄露的情況下，我們應(yīng)該及時(shí)地更換此零件。定期地對液壓閥進(jìn)行清洗之類的工作。目的是防止污染物進(jìn)入到液壓系統(tǒng)中，造成嚴(yán)重受損。例如出現(xiàn)卡死、動作遲緩等不正?，F(xiàn)象。不僅要對液壓閥的聯(lián)接的螺釘進(jìn)行檢查，而且要進(jìn)行擰緊，如果出現(xiàn)質(zhì)量問題，要進(jìn)行更換。5.4.5液壓缸為了讓機(jī)器正常的運(yùn)行與壽命的延長，定期的檢查液壓缸是重要的一步定期對于泄露這種現(xiàn)象而言，是液壓缸方面主要遇到的問題。如果是外部泄漏的情況，則觀察與確認(rèn)比較容易。但是，如果是內(nèi)部泄漏的話，我們需要對其部位的聲音大小和溫度變化情況來進(jìn)行判斷。通過把液壓缸解體來檢查缸內(nèi)外部是否出現(xiàn)破損和變形。維護(hù)工可以利用機(jī)器的力度大小和速度大小的變化幅度大小，初步來判斷是否液壓出現(xiàn)故障。機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它的零件部分也會受到不同程度的損壞，和出現(xiàn)丟落的情況。檢查液壓缸的泄漏情況。對液壓缸是否可以正常運(yùn)行，滿足所需的動作要求。觀察在液壓缸工作時(shí)，它的溫度是否正常。還有它運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音是不是正常。維護(hù)者需要檢查活塞桿。對它是否有出現(xiàn)傷痕進(jìn)行排查。對污染物進(jìn)行檢查與判定。如果存在劃痕和銹蝕等現(xiàn)象，那么就需要對活塞桿進(jìn)行維修和保養(yǎng)。如果出現(xiàn)變形的故障問題，必須采取措施來修復(fù)甚至更換。確認(rèn)安裝部位是否有異樣現(xiàn)象。例如松動。變形等等問題。需要定期的對螺釘進(jìn)行擰緊，防止松動與脫落。更換它的密封件。清洗或更換有關(guān)液壓元件。對液壓缸進(jìn)行清潔的工作，確保干凈沒有污染。如果出現(xiàn)污染的情況，應(yīng)該立即對其進(jìn)行清潔。對緩沖裝置必須被定期地檢查維修，防止出現(xiàn)緩沖效果不明顯甚至造成車輛無法正常工作。5.4.6液壓輔件需要定期地對液壓系統(tǒng)中各個(gè)輔件進(jìn)行檢查與保養(yǎng)。使其達(dá)到機(jī)器能運(yùn)行的目的，并對機(jī)器的保養(yǎng)有積極的作用。對于蓄能器而言，我們必須對它的內(nèi)部生銹情況及和表面進(jìn)行仔細(xì)地檢查。如果發(fā)現(xiàn)問題，我們應(yīng)及時(shí)去處理并更換。當(dāng)冷卻器被通入水和工作介質(zhì)時(shí)，我們需要對各個(gè)部分進(jìn)行仔細(xì)地排查。確認(rèn)是否有漏出的情況。觀察和記錄流速和壓力是否出現(xiàn)不正常地變化。同時(shí)需要注意是排除處于冷卻器中的氣體，防止造成不良影響。對冷卻器的冷卻能力要進(jìn)行檢查，確保其處于健康的狀態(tài)。通過水溫差來判斷。例如冷卻器的進(jìn)出油口和進(jìn)出水口。排查冷卻器的殼體是否出現(xiàn)膨脹和裂開情況。檢查安裝螺釘有沒有出現(xiàn)松動的情況。如果在冬季或者環(huán)境溫度非常低的情況下，必須對冷卻器進(jìn)行嚴(yán)格檢查，是否出現(xiàn)了凍結(jié)狀況。5.4.7工作介質(zhì)公司職員必須定期對工作介質(zhì)進(jìn)行取樣調(diào)查。對樣品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行檢查與記錄。工作人員可以儀器對污染的程度進(jìn)行判定，是否出現(xiàn)重大污染情況。若出現(xiàn)污染嚴(yán)重，應(yīng)該及時(shí)采取措施，解決問題。以免造成嚴(yán)重的后果。5.5年檢表5-5每年檢查項(xiàng)目項(xiàng)目YNR備注液壓油1.完成各檢驗(yàn)程序后在打鉤2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已維修液壓管道5.5.1測試或更換液壓油污油可能引起機(jī)器操作不良；為了防止組件受損，則需要更換液壓油。把蓄電池組與機(jī)器的連接斷開。打開動力裝置模塊盤標(biāo)記并斷開液壓油箱回流硬線和液壓過濾器濾頭的連接，并從油箱上卸下硬線。為過濾器濾頭上的管件加蓋。標(biāo)記并斷開液壓泵吸入口硬線連接，并從油箱上卸下硬線。移除液壓油箱的緊固件，然后將液壓油箱從機(jī)器上卸下。把油排到合格的容器里面。清理可能泄露的油。合理丟棄廢油。首先用溶劑來清洗液壓油箱內(nèi)部環(huán)境。然后使油箱徹底干燥。將液壓油箱安裝好，接著把緊固件等東西進(jìn)行擰緊。調(diào)整扭矩至符合規(guī)范要求。（液壓油箱緊固件，干燥4Nm：潤滑2.9Nm）10、工作人員要將液壓泵吸入口硬線插到油箱里面。將管件插入泵中，使扭矩符合規(guī)范要求。11、將液壓泵回流硬線插入油箱中。將管件插入液壓過濾器濾頭總，使扭矩符合規(guī)范要求。12、將液壓油注入油箱中，直到液體到達(dá)液壓油箱上的滿箱標(biāo)記處。切勿添加過量。13、啟動泵，用液壓油注入液壓系統(tǒng)中，使系統(tǒng)排出空氣。14、重復(fù)第12、13歩驟，直到液壓系統(tǒng)和液壓油箱均充滿為止。5.5.2液壓管道液壓管道是實(shí)現(xiàn)工作介質(zhì)的傳遞功能。由于它的工作性質(zhì)、材料材質(zhì)及其重要性，維護(hù)人員不能踩踏和拉伸壓縮管道。關(guān)鍵的是要避免在管道上出現(xiàn)有腐蝕性的液體，這樣會導(dǎo)致管道受損嚴(yán)重，甚至?xí)斐蔁o法估計(jì)的嚴(yán)重后果。那么對管道進(jìn)行定期的檢查是非常重要的部分。如果管道出現(xiàn)破損，維修人員必須對其進(jìn)行更換。還要定期檢查接頭處，是否出現(xiàn)松動現(xiàn)象和油液是否泄漏。

結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是根據(jù)公司的實(shí)際需求和所面臨問題，進(jìn)行研究。以電動剪刀“GS?-3246”為研究對象，對該車型的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化，主要針對對該車型的維護(hù)保養(yǎng)，形成一套方案，提供給公司部門。通過這個(gè)優(yōu)化方案提高剪刀車的壽命，平均使用成本降低。最終目的是讓剪刀車的價(jià)值得到提高。為公司提供更大的利潤收入。本次研究的特點(diǎn)是按照周期對剪刀車進(jìn)行檢查與保養(yǎng)。根據(jù)周期的長短，來進(jìn)行不同層次的檢查與保養(yǎng)。達(dá)到不僅可以提高車輛的壽命，最重要的是可以保障一定的工作安全性。本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)是針對每個(gè)周期都有詳細(xì)的檢查目錄，并配有檢查的步驟和處理方法。本次設(shè)計(jì)主要是針對一種車型。雖然可以達(dá)到提高壽命與公司收益的要求，但是并不能對實(shí)質(zhì)性解決個(gè)別問題。所以在公司的以后日子里，我需要更一步努力，能總結(jié)出適合普遍高空作業(yè)車的保養(yǎng)方案。

致謝首先，我要感謝陪我度過大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活的老師。這份作業(yè)是我整個(gè)學(xué)習(xí)生涯的一份總結(jié)的作業(yè)也是非常有意義的一份作業(yè)起初，老師給我的課題很新穎，挑戰(zhàn)力很大。但是，公司讓我做了這個(gè)課題。這樣不僅可以解決公司遇到的問題，而且對我來說可以更快的了解以后工作的基本情況。最后，通過和公司協(xié)商，老師溝通，確定了這個(gè)課題。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我把大學(xué)這四年所學(xué)的知識又重新整理一番。不僅把以前的知識掌握的更好，而且學(xué)到很多課本以外的知識點(diǎn)。這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我明白在完成一件事之前，我們必須要做很多的準(zhǔn)備。把每一步所需要做的任務(wù)列出來。這樣才能更好、更快地完成任務(wù)，而且如何去找對方向，去做自己感興趣、解決實(shí)際問題的事。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，遇到什么難題，主動去找同學(xué)詢問，或者找老師去請教。什么事情開頭比較難，只要認(rèn)真地鉆研，便能把所有困難迎刃而解。一開始的一頭霧水，到最后的了如指掌。今天，我所做的一切，就是為了給整個(gè)學(xué)習(xí)生涯畫上一個(gè)圓滿的句號和為以后工作生涯打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。,站在堅(jiān)實(shí)的地面上,一步一步是為明天可以穩(wěn)步運(yùn)行在社會潮流,扮演一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基