機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書

第3頁共3頁機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書1.設(shè)計題目根據(jù)教師指定的機(jī)構(gòu)類型，完成各自的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析及動態(tài)靜力分析。（具體題目及已知條件見附件）2.設(shè)計內(nèi)容2.1運(yùn)用圖解法完成機(jī)構(gòu)指定兩個位置的運(yùn)動分析（包括按比例繪出指定位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，列出運(yùn)動矢量方程及各計算表達(dá)式，按比例繪出速度多邊形及加速度多邊形，標(biāo)出各運(yùn)動量的方向）；匯集全組同學(xué)的運(yùn)動分析結(jié)果，將其繪成一個周期的完整運(yùn)動曲線。2.2運(yùn)用解析法，上機(jī)編程求解機(jī)構(gòu)在指定位置（從動件的兩個極限位置、力起始和終止位置、主動件旋轉(zhuǎn)一周的均布六個位置）上的運(yùn)動分析和動態(tài)靜力分析，計算出機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的位移、速度（角速度）、加速度（角加速度），各構(gòu)件的慣性力、運(yùn)動副反力及主動件的平衡力矩M（平衡力F）。2.2.1運(yùn)動分析1)建立數(shù)學(xué)模型;程序設(shè)計:編制計算流程框圖，選擇變量名及其標(biāo)識符；編制程序及程序說明；程序運(yùn)行及結(jié)果分析:分析各運(yùn)動參數(shù)計算結(jié)果是否正確，結(jié)果正確無誤方可進(jìn)行動態(tài)靜力分析。2.2.2動態(tài)靜力分析1)建立數(shù)學(xué)模型:a)由運(yùn)動分析的必要結(jié)果，計算各構(gòu)件的慣性力（慣性力偶）；b)畫出各活動構(gòu)件的受力圖，建立各構(gòu)件的力平衡方程式；分析已知條件，未知量（運(yùn)動副反力及平衡力偶矩）的數(shù)目和求解的問題；必須了解工作行程和返回行程阻力的大小、方向，注意在力突變處，需要分別完成力突變前后的受力分析。2)程序設(shè)計:編制計算流程框圖，選擇變量名及其標(biāo)識符；編制程序及程序說明。3)程序運(yùn)行及結(jié)果。3.設(shè)計要求3.1整理一份說明書（要求：步驟清楚，敘述簡明，文字通順，書寫端正。主要內(nèi)容：題目；圖解法運(yùn)動分析計算過程；解析法數(shù)學(xué)模型、程序框圖、程序簡要說明；計算結(jié)果分析及評估等）;3.2圖解法運(yùn)動分析結(jié)果2號圖紙一張(包括：a.本人完成的機(jī)構(gòu)指定兩個位置的運(yùn)動分析結(jié)果；b.匯集全組同學(xué)的運(yùn)動分析結(jié)果，列出表格表示一個周期的完整運(yùn)動情況，并繪出相應(yīng)的運(yùn)動曲線)；3.3打印解析法源程序一份；3.4打印解析法計算結(jié)果一份：已知數(shù)據(jù)、主動件各位置