電子工藝設(shè)計實習(xí)報告

-.z電子工藝實習(xí)報告姓名學(xué)院電子工程學(xué)院專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)班級2021211202**2021210班內(nèi)序號指導(dǎo)教師陳玉波2021年9月郵電大學(xué)實習(xí)報告實習(xí)名稱電子工藝實習(xí)學(xué)院電子工程學(xué)院學(xué)生**班級2021211202**20212108實習(xí)時間2021年8.29—9.9實習(xí)地點主樓710實習(xí)內(nèi)容實習(xí)題目：電子工藝實習(xí)的根本技能〔手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等〕、發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測、智能平衡車的安裝調(diào)測實習(xí)進度安排：：認(rèn)識焊接工具，學(xué)習(xí)并掌握手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等根本技能，大量訓(xùn)練掌握手工焊接的技巧

：用萬能板焊接安裝一個發(fā)光二極管交替閃爍電路；初步了解單片機相關(guān)知識及其開發(fā)環(huán)境；發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測

9.5：熟悉電子原件市場、發(fā)元器件，準(zhǔn)備安裝小車

：完成智能平衡車的安裝調(diào)試，驗收作品

9.9：總結(jié)得失，寫實習(xí)報告學(xué)生實習(xí)總結(jié)見附頁實習(xí)成績評定遵照實習(xí)大綱并根據(jù)以下三方面按五級分制〔優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格〕綜合評定成績：1、思想品德、實習(xí)態(tài)度、實習(xí)紀(jì)律等2、技術(shù)業(yè)務(wù)考核、筆試、口試、實際操作等3、實習(xí)報告、分析問題、解決問題的能力實習(xí)評語:實習(xí)成績:指導(dǎo)教師簽名：實習(xí)單位公章年月日目錄：一、實習(xí)任務(wù)要求3二、實習(xí)目的3三、實驗過程31.焊接32.簡單的發(fā)光二極管交替閃爍電路32.1電路原理32.2材料清單32.3焊接要求32.4實驗心得33.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測33.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件33.2根據(jù)元器件從低到高的順序進展焊接33.3電路檢測33.4單片機編程、電路調(diào)試33.5局部代碼33.6字符設(shè)計33.7實驗心得34.智能平衡車的安裝調(diào)測34.1清點智能平衡車材料34.2組裝只能平衡車34.3局部源代碼34.4平衡車外觀設(shè)計34.5實驗心得3一、實習(xí)任務(wù)要求〔1〕熟悉焊接用工具〔外熱式電烙鐵、吸錫器等〕，了解焊接用材料〔焊料、助焊劑〕，正確使用電烙鐵，熟練掌握手工焊接技術(shù)，按照正確的焊接操作手法進展反復(fù)練習(xí)，知道什么是高質(zhì)量的焊點，保障焊點的質(zhì)量，學(xué)會手工拆焊技術(shù)?！?〕用萬能板焊接安裝一個發(fā)光二極管交替閃爍電路?！?〕焊接一個發(fā)光二極管陣列，通過單片機控制陣列顯示圖形或字符〔3〕安裝調(diào)測智能平衡小車，根本要**現(xiàn)平衡〔靜態(tài)平衡或動態(tài)平衡〕，提升要**現(xiàn)直行、旋轉(zhuǎn)、拐彎等。二、實習(xí)目的此次實驗旨在通過焊接小車與調(diào)試小車，鍛煉學(xué)生的綜合能力。其中包括：焊接能力練習(xí)，代碼編寫，和綜合調(diào)試等。通過此次實驗，我們應(yīng)該掌握根本的焊接技術(shù)，電路調(diào)試技術(shù)和單片機開發(fā)的根本能力。三、實驗過程1.焊接1.1焊接的根本知識1.2焊接工具及其使用方法1.3焊接技巧及使用的焊接訓(xùn)練教師通過PPT演示的形勢，給我們講解了焊接時常用的工具有電烙鐵、吸錫器、其它常用工具〔烙鐵架、尖嘴鉗、剪刀、斜嘴鉗、剝線鉗、鑷子、切刀等〕，還有焊接時用的焊料、助焊劑等，講解在使用電烙鐵時要注意的事項，以及手工焊接的根本手法和要領(lǐng)。最后，教師通過利用廢棄的電容電阻等原件讓我們焊接自己名字來鍛煉我們的焊接技術(shù)?！緢D為我與組員〔孟琦與蔣欣欣〕兩名字各取一個組合而成】2.簡單的發(fā)光二極管交替閃爍電路2.1電路原理2.2材料清單2.3焊接要求先將電路布局規(guī)劃好，然后按照一定順序?qū)㈦娐贩謮K安裝，再后固定原件，最后用搭焊的方法焊接導(dǎo)線連接原件。2.4實驗心得在進展這次焊接之前我們已經(jīng)進展了兩天的焊接訓(xùn)練，學(xué)習(xí)了根本的焊接方法和焊接技巧，所以在在進展焊接時并沒有遇到什么困難。不過由于是第一次焊接實際電路，還是出現(xiàn)了一些可以再改進的狀況，比方我們的每一條連接線都使用導(dǎo)線焊接相連，但是由于焊接技術(shù)含不成熟，有些短導(dǎo)線絕緣皮會被燙化，易短路，而且焊接位置的上下也不好控制，好在我們組成員合作較好，沒有對電路的功能和外觀造成太大的的影響。此次試驗一次成功，沒有經(jīng)過再調(diào)試，為后來小車實驗的焊接增加了信心。通過這次焊接，我意識到焊接練習(xí)與實際焊接電路的區(qū)別，并且初步收獲了焊接電路的一些使用技巧。經(jīng)過本次試驗，進一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接實際電路時的必要步驟，同時學(xué)習(xí)了很多導(dǎo)線的焊接方法〔繞焊、搭焊、勾焊等〕，提高了個人對于電路實驗的興趣，為今后的實際科研中電路實驗奠定了根底。實際效果圖：3.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測3.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件3.2根據(jù)元器件從低到高的順序進展焊接發(fā)光二極管，注意正負(fù)極性，長腳為正，短腳為負(fù)，先焊接，后剪腳；雙排針，注意短的一面插入焊盤進展焊接。3.3電路檢測電路檢測并用萬用表測量VCC與GND之間的電阻，確保沒有短路。3.4單片機編程、電路調(diào)試3.5局部代碼intmain(){RCC_CFG();GPIO_CFG();SPI1_CFG(); while(p++<105) {Led_RollShow(data0);} while(q++<105) {Led_RollShow(data1);} while(m++<105) {Led_RollShow(data4);} while(r++<105) { //Led_RollShow(data);//動態(tài)輸出Led_StaticShow(data4);//靜態(tài)輸出 } while(n++<105) {Led_RollShow(data3);} while(1) { //Led_RollShow(data);//動態(tài)輸出Led_StaticShow(data2);//靜態(tài)輸出 }}voidLed_StaticShow(u8data[])//靜態(tài)輸出{ u8i=0; for(i=0;i<20;i++)//20列一列一列輸出 { SPI1_WriteByte(data[i]); while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_T*E)==RESET);//判斷是否輸出完畢 delay_us(50); BK0_LOW; BK0_HIGH;//時鐘上升沿 if(i==0) { BK2_LOW;//時鐘上降沿 BK1_LOW; BK1_HIGH; BK2_HIGH; } else { BK1_LOW; BK1_HIGH;//時鐘上升沿 } delay_us(1000); }}3.6字符設(shè)計在設(shè)計顯示的圖形時，我們先用了word文檔設(shè)計了圖形，這樣不僅方便了我們思維的跳躍性設(shè)計，還很方便快捷的來設(shè)計。〔表格設(shè)計為：*?Q〕〔表格設(shè)計為：I?U〕〔表格設(shè)計為：欣琦〕局部代碼：voidRCC_CFG(void);voidGPIO_CFG(void);voidSPI1_CFG(void);voidSPI1_WriteByte(u8T*Data);voiddelay_us(u32nus);voidLed_RollShow(u8data[]);voidLed_StaticShow(u8data[]);u8data0[20]={0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff};u8data1[20]={0*82,0*44,0*28,0*10,0*28,0*44,0*92,0*18,0*FE,0*FF,0*FE,0*18,0*10,0*3C,0*42,0*81,0*81,0*A1,0*42,0*BC};u8data2[20]={0*82,0*44,0*28,0*10,0*28,0*44,0*92,0*18,0*FE,0*FF,0*FE,0*18,0*10,0*3C,0*42,0*81,0*81,0*A1,0*42,0*BC};u8data3[20]={0*81,0*81,0*FF,0*81,0*81,0*0C,0*12,0*22,0*44,0*88,0*44,0*22,0*12,0*12,0*3F,0*40,0*80,0*80,0*40,0*3F};u8data4[20]={0*80,0*7f,0*05,0*fd,0*04,0*87,0*42,0*3E,0*42,0*86,0*00,0*89,0*7F,0*29,0*0A,0*6E,0*6B,0*8E,0*FA,0*08};3.7實驗心得在這個發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測中，從一開場的焊接160個發(fā)光二極管到最后運用程序和單片機來顯示圖形中，有很大的收獲。其中在焊接二極管時，由于引腳有正負(fù)之分，而需要焊接的數(shù)量又很多，所以需要很大的耐心來進展操作。在用杜邦線連接發(fā)光二極管陣列電路和單片機時，一定要一一對應(yīng)連接收腳。應(yīng)用程序來編寫圖形時，是用十六進制來編寫的，所以在換算進制方面時，頭腦要清晰，否則容易出錯誤。在整個焊接和代碼的編寫，外觀的設(shè)計，都是我和隊友一起交替完成的。所以說團結(jié)就是力量，最后我們完成的效果至少沒有讓我們失望，但是希望以后我們在各方面能力上更加有所突破，完成得更好。4.智能平衡車的安裝調(diào)測4.1清點智能平衡車材料4.2組裝只能平衡車A．通過焊接順序，焊接電機驅(qū)動板；B．在電池盒固定板上焊接電源端子，把電池盒焊接到電池盒固定板的另一面，把三根導(dǎo)線分別連接到電池盒板的藍色端子上；C．在每個TT電機上焊接2根電源線，鋁塊也根據(jù)要求焊接到電機上，吧車輪裝配到TT機上；D．將三根導(dǎo)線的另一端接到另外一個三端電源上，用萬用表測試是否連通；E．把單片機和電池板分別固定在小車底板的上下面，電機驅(qū)動板固定在單片機核心板上，電機電源線分別接到單片機核心板的MOTO-A和MOTO-B上；F．用杜邦線將單片機核心板和電機驅(qū)動板的電源及地連在一起，檢查所有安裝，確保無誤后，安裝電池。4.3局部源代碼A:intmain(void){ inti=0; Stm32_Clock_Init(9); delay_init(72);GPIO_Configuration(); USART1_Config(); I2C_config();InitSensor(); SPI1_Init();PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199); for(i=0;i<20000;i++){ Angle_t=0; } for(i=0;i<20000;i++){ Angle_t=3; } for(;;) { Angle_t=0; }for(;;) { Angle_t=1;}}*include"init.h"floatGyro_y;floatAngle_gy;floatAccel_*;floatAngle_a*;floatAngle;floatAngle_t;floatAngle_Control_P=100;floatAngle_Control_D=8;floatAngle_Control_I=0.3;//2floatKIn=0;floatAngle_Control_Out_Ma*=3000.0;floatg_Angle_Control_Out=0;floatg_Left_Motor_Dead_Value=1030;floatg_Right_Motor_Dead_Value=1000;B:intmain(void){ inti; Stm32_Clock_Init(9); delay_init(72);GPIO_Configuration(); USART1_Config(); I2C_config();InitSensor(); SPI1_Init(); PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199); /***********************************************************************/ for(i=1;i<30000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_go(); }for(i=1;i<8000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_Left(); } /*for(i=1;i<8000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_go(); }*/ for(i=1;i<8000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_Right(); }for(i=1;i<800000;i++) { left_forward(4000); right_backward(4000); } for(i=1;i<800000;i++) { right_forward(4000); left_backward(4000); } for(;;) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm(); }}*include"init.h"floatGyro_y;floatAngle_gy;floatAccel_*;floa