SEW培訓(xùn)-MOVIDRIVE60系列變頻器構(gòu)成和附件

SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE60系列變頻器構(gòu)成及附件MOVIDRIVE‘V60’(MDV)

-VFC(電壓矢量控制);可以帶或不帶編碼器-CFC(電流矢量控制);必須帶編碼器

MOVIDRIVE‘S60’(MDS):

-僅有CFC(電流矢量控制);帶旋轉(zhuǎn)變壓器MOVIDRIVE‘F60’(MDF)

-僅有VFC(電壓矢量控制);無編碼器接口系統(tǒng)構(gòu)成及附件變頻器的控制模塊所有功率等級(jí)變頻器的控制模塊完全一致!!!輸出級(jí)根據(jù)功率的不同各不相同控制模塊內(nèi)部情況控制模塊右面:

控制模塊左面:

-三個(gè)pcb插口:

*右面:控制卡*中間:選件pcb插槽2

*左面:選件pcb插槽1控制模塊上的插槽選件板插槽2(OPTION2):

所有其他選件板如

DIO11A,

DRS11A,DIP11A,可以同時(shí)適應(yīng)1和2.選件板插槽1(OPTION1):

DFP11A,DFC11A,DFI11A,DFD11Aand

DPA/DPI11A只能插到插槽1!!!

右側(cè)插槽(CONTROL):

必須插控制卡!!!通訊接口/附件DBG11A鍵盤RS-485在控制板上接口轉(zhuǎn)換器(RS-485/RS-232)SBus(CANbased)

-標(biāo)準(zhǔn)配置的主-從控制

-通過過程字描述

-與IPOSplus應(yīng)用相關(guān)

(例如下部二9010工位)控制模塊和輸出級(jí)（功率單元）的連接標(biāo)志腳用兩個(gè)螺絲緊固電氣連接通過插接方式實(shí)現(xiàn)電源連接/端子系統(tǒng)電源:L1,L2,L3(1-3)直流回路地電機(jī):U,V,W(4-6)

接制動(dòng)電阻(8/9)地MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器

動(dòng)力線的連接L1、L2、L3分別連接主回路三相電源U、V、W分別對(duì)應(yīng)連接電機(jī)U、V、W三個(gè)接線柱+R、-R連接制動(dòng)電阻兩端輸出屏蔽板屏蔽板地安裝與電源側(cè)相同HD 輸出扼流圈輸出扼流圈

抑制非屏蔽電纜的輻射干擾

電機(jī)電纜在扼流圈上纏5圈屏蔽電機(jī)電纜

減少干擾輻射

屏蔽層的連接對(duì)于一個(gè)好的屏蔽衰減很重要SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE變頻器應(yīng)用說明1變頻器的參數(shù)設(shè)置2變頻器的使用與維護(hù)3報(bào)警信息的含義和故障報(bào)警的處理4位置控制功能MOVIDRIVE---驅(qū)動(dòng)變頻器SEW-EURODRIVE1.變頻器的參數(shù)設(shè)置MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器參數(shù)設(shè)定有幾種方法:1通過操作面板(DBG11A)2通過功能軟件MX_SHELL3通過功能軟件MT_Manager變頻器參數(shù)的設(shè)定方法:變頻器參數(shù)的設(shè)定方法參數(shù)級(jí)轉(zhuǎn)換，同時(shí)按下啟動(dòng)調(diào)試指向下一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值（增大）指向上一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值（減?。㏎取消調(diào)試/回到初始顯示狀態(tài)E取消手動(dòng)/從報(bào)警狀態(tài)退出操作面板變頻器參數(shù)的設(shè)定方法DBG11B操作面板具備存儲(chǔ)器功能(EEPROM)。支持將變頻器參數(shù)存到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當(dāng)對(duì)多臺(tái)相同控制應(yīng)用及功率的變頻器進(jìn)行調(diào)試時(shí)?？梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)變頻器的快速調(diào)試。操作面板作為調(diào)試和顯示單元如果有一臺(tái)變頻器需要有一個(gè)，即使有十臺(tái)甚至更多也可以只有一個(gè)。操作面板電機(jī)優(yōu)化過程1：同時(shí)按進(jìn)入電機(jī)優(yōu)化選擇參數(shù)組1選擇控制模式選擇電機(jī)型號(hào)選擇額定電壓選擇額定頻率如電機(jī)為非SEW電機(jī)，提供：電機(jī)額定電流電機(jī)額定功率

COSφ

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速電機(jī)優(yōu)化過程2：選擇輸入側(cè)電壓計(jì)算嗎？保存嗎？Windowsversion工具SHELL系統(tǒng)狀態(tài)Programming用SHELL進(jìn)行手動(dòng)操作用SHELL進(jìn)行診斷和比較

兩組參數(shù)比較簡單不同的菜單條右邊用*為標(biāo)記參數(shù)概覽------顯示值------設(shè)定值和斜率發(fā)生器------轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器------電機(jī)參數(shù)------參考信號(hào)------監(jiān)控功能------二進(jìn)制端子定義------控制功能------系統(tǒng)功能------IPOS參數(shù)定義------基本顯示SEW-EURODRIVE參數(shù)組0---顯示值00_過程值01_狀態(tài)顯示02_模擬量輸入03_基本板二進(jìn)制輸入07_系統(tǒng)參數(shù)08_故障存儲(chǔ)器09_總線監(jiān)控SEW-EURODRIVE參數(shù)組1---轉(zhuǎn)速設(shè)定/斜率發(fā)生器10_轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇現(xiàn)場總線控制：端子控制：11_模擬量輸入AI112_模擬量輸入AI213_轉(zhuǎn)速斜率15_電動(dòng)電位計(jì)16_固定設(shè)定轉(zhuǎn)速

二進(jìn)制輸入FIXSETPTSW0V可實(shí)現(xiàn)兩組固定設(shè)定轉(zhuǎn)速在控制器使能時(shí)切換；SEW-EURODRIVE參數(shù)組3---電機(jī)參數(shù)30_限幅32_電機(jī)補(bǔ)償

P340是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的；電機(jī)利用率是一個(gè)綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間；34_電機(jī)保護(hù)功能35_電機(jī)轉(zhuǎn)向SEW-EURODRIVE參數(shù)組4---參考信號(hào)40_轉(zhuǎn)速參考信號(hào)41_轉(zhuǎn)速窗口信號(hào)42_轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實(shí)際值比較43_電流的參考信號(hào)44_電流的參考信號(hào)SEW-EURODRIVE參數(shù)組5---監(jiān)控功能如果達(dá)到了電流限幅值，控制器認(rèn)為轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大值，而此時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速?zèng)]有達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，延時(shí)P501參數(shù)，控制器報(bào)轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。如果TTL或sin/cos編碼器信號(hào)故障或編碼器電源故障，控制器報(bào)編碼器監(jiān)控故障。50_轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能SEW-EURODRIVE參數(shù)組6---端子分配/控制器禁止正轉(zhuǎn)/停車反轉(zhuǎn)/停車N11/N21N12/N22使能/快停二進(jìn)制輸入的公共點(diǎn)內(nèi)部24V電源0V（24V電源）60_二進(jìn)制輸入

二進(jìn)制輸入DI00含義為控制器禁止，含義是固定的；基本板二進(jìn)制輸入：X10:/制動(dòng)控制DO01公共點(diǎn)DO01的常開觸點(diǎn)DO01的常閉觸點(diǎn)準(zhǔn)備就緒/故障內(nèi)部24V輔助電源外部24V電源0V（24V電源）TF/TH熱保護(hù)62_二進(jìn)制輸出

二進(jìn)制輸出DB00含義為制動(dòng)應(yīng)用，含義是固定的；64_模擬量輸出模擬量輸出選項(xiàng)SEW-EURODRIVE參數(shù)組7---控制功能71_---靜態(tài)電流選擇72_---停車功能選擇73_---制動(dòng)功能選擇740---轉(zhuǎn)速跳躍功能SEW-EURODRIVE參數(shù)組8---系統(tǒng)功能80_設(shè)定81_串行通訊

IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；

EMERG.STOP---控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；83_故障響應(yīng)NORESPONSE---無響應(yīng)

FAULT---報(bào)故障

WARNG---報(bào)警手動(dòng)故障復(fù)位可通過二種方式實(shí)現(xiàn)：當(dāng)控制器發(fā)生故障時(shí)，按操作面板的[E]會(huì)自動(dòng)進(jìn)入P840參數(shù)；直接調(diào)用P840參數(shù)，進(jìn)行故障復(fù)位；84_故障復(fù)位如自動(dòng)故障復(fù)位會(huì)引起人身和設(shè)備危險(xiǎn)，不建議使用85_轉(zhuǎn)速比例值86_PWM開關(guān)頻率87_過程值描述P876：過程輸出使能

當(dāng)修改了過程輸出值的設(shè)定，P876自動(dòng)恢復(fù)到OFF狀態(tài)，如要使修改的過程輸出值必須將P876使能激活；88_手動(dòng)操作功能示意圖：2.變頻器的使用與維護(hù)SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器變頻器的使用與維護(hù)變頻器在安裝時(shí)應(yīng)注意：變頻器安裝時(shí)應(yīng)放置在開關(guān)柜中，開關(guān)柜應(yīng)保證防塵、放潮、防腐；2.變頻器可并排無間隙安裝,但上下應(yīng)保留不低于10cm散熱空間；3.變頻器電源線和變頻器與電機(jī)之間的連線應(yīng)與控制線和編碼器電纜以及通訊線分開布置,控制線和信號(hào)線及通訊線應(yīng)嚴(yán)格屏蔽,屏蔽線接地,根據(jù)干擾抑制要求選擇相應(yīng)功能附件。變頻器的使用與維護(hù)變頻器在使用時(shí)應(yīng)注意：1.變頻器上電要等機(jī)器自檢完成以后再進(jìn)行操作；2.變頻器正常應(yīng)用應(yīng)避免直接在機(jī)器運(yùn)行中切斷電源停機(jī)；3.一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)及以上數(shù)量電機(jī)運(yùn)行時(shí)，不可在變頻器已經(jīng)使能情況下切換被拖動(dòng)電機(jī)若分批將電機(jī)投入運(yùn)行,應(yīng)注意準(zhǔn)備投入運(yùn)行電機(jī)的功率應(yīng)不大于已經(jīng)在運(yùn)行電機(jī)功率的75%；變頻器與電機(jī)之間采用單對(duì)單控制時(shí)，應(yīng)避免接觸器連接。變頻器的使用與維護(hù)變頻器的維護(hù)變頻器在正常使用過程中無需經(jīng)常維護(hù),在設(shè)備檢修時(shí)可以檢查安裝變頻器的開關(guān)柜防護(hù)情況,保證變頻器的散熱條件和電源線及變頻器和電機(jī)之間電纜絕緣情況正常。檢查通訊線控制線及編碼器線連接可靠,屏蔽正常。SEW-EURODRIVE3.報(bào)警信息的含義MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器報(bào)警信息的含義變頻器7-段碼顯示的內(nèi)容0

變頻器未準(zhǔn)備好1控制器禁止2無使能信號(hào)3靜態(tài)電流4

VFC運(yùn)行5速度控制6轉(zhuǎn)矩控制7保持控制8廠家設(shè)置9

接近限位開關(guān)A

功能選件b

未使用CIPOS參考運(yùn)行d

快速重新起動(dòng)E

未使用F

故障顯示(閃爍)H

手動(dòng)運(yùn)行t

響應(yīng)時(shí)間溢出LED顯示閃亮，大約1s熄滅，大約0.2s閃亮，大約1s閃亮，大約1s熄滅，大約0.2s熄滅，大約0.2s故障說明故障說明故障說明故障說明故障說明5.位置控制功能SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器IPOS---ASSEMBLER編輯器

plus此外，除了IPOS定位外，還有表格定位，曲線定位，但在車間內(nèi)曲線定位是大眾標(biāo)準(zhǔn)用到的如：下部二的9010工位用的就是曲線定位。SEW-EURODRIVEMOVITOOLS軟件應(yīng)用軟件應(yīng)用：選擇語言選擇串行通訊口選擇變頻器類型連接方式點(diǎn)擊尋找設(shè)備顯示設(shè)備型號(hào)軟件應(yīng)用：點(diǎn)擊參數(shù)列表參數(shù)列表：參數(shù)列表：讀取與設(shè)定參數(shù)讀取與設(shè)定參數(shù)狀態(tài)顯示欄狀態(tài)顯示：變頻器狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示：SEW-EURODRIVE變頻器的手動(dòng)控制參數(shù)級(jí)轉(zhuǎn)換，同時(shí)按下啟動(dòng)調(diào)試指向下一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值（增大）指向上一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值（減?。㏎取消調(diào)試/回到初始顯示狀態(tài)E取消手動(dòng)/從報(bào)警狀態(tài)退出MOVIDRIVE---驅(qū)動(dòng)變頻器1

通過面板實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作1、調(diào)出參數(shù)8802、通過左右鍵將光標(biāo)移到“NO”下，通過上下鍵將其改變?yōu)椤癥ES”3、出現(xiàn)控制界面后，給端子X13-1“1”信號(hào)4、通過左右鍵控制正反轉(zhuǎn)，通過上下鍵，增減速度。MOVIDRIVE---驅(qū)動(dòng)變頻器2通過面板實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作MOVIDRIVE---驅(qū)動(dòng)變頻器3通過面板實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作選擇手動(dòng)操作：選擇手動(dòng)操作按鈕通過手動(dòng)操作，驗(yàn)證：控制器和電機(jī)的連線是否正確；控制器和電機(jī)性能是否完好；機(jī)械是否過載；MOVIDRIVE---驅(qū)動(dòng)變頻器3通過軟件實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作點(diǎn)擊出現(xiàn)給端子X13-1DI00信號(hào)“1”點(diǎn)擊START開始運(yùn)行點(diǎn)擊CCW、CW實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)拉動(dòng)滑條調(diào)整速度手動(dòng)操作組件：在手動(dòng)操作前，請(qǐng)將DI00（控制器禁止≌1DI01（使能/快停）≌0轉(zhuǎn)速設(shè)定：變轉(zhuǎn)速設(shè)定值低速設(shè)定值高速設(shè)定值轉(zhuǎn)速設(shè)定猾塊定義正反轉(zhuǎn)方向：

CW—正轉(zhuǎn)方向

CCW--反轉(zhuǎn)方向運(yùn)行控制：開始運(yùn)行控制器禁止停止運(yùn)行控制器狀態(tài)及實(shí)際值：控制器狀態(tài)實(shí)際位置實(shí)際轉(zhuǎn)速輸出電流開關(guān)量輸出狀態(tài)開關(guān)量輸入狀態(tài)注：監(jiān)控輸出電流可判斷機(jī)械是否過載注：運(yùn)行過程中，可自由拉動(dòng)滑快；MOVIDRIVEDriveInvertersCOPYDATA---數(shù)據(jù)拷貝選擇數(shù)據(jù)拷貝：通過數(shù)據(jù)拷貝功能實(shí)現(xiàn)：將控制器參數(shù)備份到PC中；將PC參數(shù)下載到控制器內(nèi)；或選擇拷貝按鈕選擇數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)：數(shù)據(jù)源（包括PC文件和控制器）數(shù)據(jù)地址（包括PC文件和控制器）下載參數(shù)：選擇數(shù)據(jù)源---點(diǎn)擊Browse按鈕，選擇PC文件。選擇數(shù)據(jù)地址---控制器（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接）下載參數(shù)：選擇是否運(yùn)行IPOS程序主菜單參數(shù)初始化參數(shù)IPOS用戶參數(shù)IPOS變量CAM點(diǎn)選擇文件內(nèi)容：數(shù)據(jù)源（包括PC文件和控制器）數(shù)據(jù)源（包括PC文件和控制器）上載參數(shù)及程序：選擇數(shù)據(jù)源---控制器（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接）選擇數(shù)據(jù)地址---點(diǎn)擊Browse按鈕，選擇PC文件上載參數(shù)及程序：填寫上載文件注釋MOVIDRIVEDriveInvertersParameterComparison---參數(shù)比較選擇參數(shù)比較：通過參數(shù)比較功能實(shí)現(xiàn)：控制器參數(shù)和出廠默認(rèn)值比較；控制器參數(shù)和PC內(nèi)保存參數(shù)比較；PC內(nèi)兩個(gè)參數(shù)文件比較；參數(shù)比較：裝載左列裝載右列參數(shù)比較：選擇PC—參數(shù)文件選擇控制器內(nèi)參數(shù)參數(shù)比較：參數(shù)比較：兩參數(shù)文件不相同的參數(shù)紅色顯示SEW-EURODRIVE電機(jī)參數(shù)初始化MOVIDRIVEDriveInvertersSTART-UP---電機(jī)初始化向?qū)FC開環(huán)矢量控制1。語言的選擇通常選用“英語”2。計(jì)算機(jī)接口3。連接方式通常選用“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式”4。變頻器型號(hào)的選擇6。選擇SHELL軟件5。上載控制器型號(hào)點(diǎn)擊圖標(biāo)，進(jìn)入變頻器初始化（Startup）。選擇變頻器初始化包含所有控制器參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件點(diǎn)擊圖標(biāo)，進(jìn)入變頻器初始化（Startup）。選擇變頻器初始化包含所有控制器參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件變頻器中可存儲(chǔ)兩套電機(jī)的參數(shù)。選擇初始化電機(jī)1：選擇SEW---IEC標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：注：IEC為國際電工組織標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)電機(jī)大多采用此標(biāo)準(zhǔn)。選擇控制方式：---轉(zhuǎn)速開環(huán)控制--轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制建議：1。第一次調(diào)試，首先選用VFC控制方式；2。VFC運(yùn)行結(jié)束后，再選用VFCn-Control；設(shè)定電機(jī)參數(shù)：注：按電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)型號(hào)電機(jī)額定電壓電機(jī)額定頻率主回路輸入電壓變頻器輸出電流---默認(rèn)值并聯(lián)的電機(jī)數(shù)---設(shè)定為“1”電機(jī)TF過熱保護(hù)---無響應(yīng)注：如電機(jī)選有TH/TF，激活電機(jī)保護(hù)功能。參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊最低轉(zhuǎn)速---不低于100rpm最高轉(zhuǎn)速---四極電機(jī)為1500rpm電流極限---默認(rèn)值速度監(jiān)控---監(jiān)控電動(dòng)和再生狀態(tài)速度監(jiān)控時(shí)間編碼器監(jiān)控速度設(shè)定源---控制源---------端子控制制動(dòng)功能-------激活制動(dòng)釋放時(shí)間--制動(dòng)時(shí)間--------起停轉(zhuǎn)速---默認(rèn)值四象限運(yùn)行---總為“ON”}默認(rèn)值參數(shù)設(shè)置：系統(tǒng)的鋼性---調(diào)節(jié)范圍0.9~1~1.1負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量---用戶計(jì)算制動(dòng)方式---帶制動(dòng)器冷卻方式---帶強(qiáng)制風(fēng)冷最短的斜率時(shí)間---根據(jù)工藝要求電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量---默認(rèn)值編碼器分辨率---