ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及故障分析

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AUTOMOBILEMAINTENANCE

ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及故障分析

曲英凱

一、故障現(xiàn)象

然。

三、ESP的工作原理

速器和發(fā)動機管理系統(tǒng)來完成此過程。

2.當車輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度時，如圖1b）所示。ESP會控制外側(cè)前輪制動，產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)力矩，改正錯誤的轉(zhuǎn)向神態(tài)。同時，通過干預(yù)變速器和發(fā)動機管理系統(tǒng)來完成。

3.直線制動由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏時（有ABS的車也會出現(xiàn)這種狀況，這時，車身會向附著系數(shù)大的一邊跑偏）。ESP會控制對附著力大的車輪減小制動力，讓車依照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進。同樣當邊制動邊轉(zhuǎn)向時，ESP也會控制某些車輪增大或減小制動力，讓車子依照駕駛員的意圖行進。

四、ESP的工作過程

車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram，簡稱ESP），是博世（Bosch）公司第一個研制出來的主動安全系統(tǒng)。

ESP系統(tǒng)的作用可以概括為下面2點：

1.轉(zhuǎn)向時，保持車輛運行方向的確鑿性，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角固定，轉(zhuǎn)向半徑卻越來越大）和轉(zhuǎn)向過度（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角固定，轉(zhuǎn)向半徑卻越來越?。┑那樾危?/p>

2.制動時，保持車輛運行方向的穩(wěn)定性，防止在非對稱路面（左右兩側(cè)車輪的路面附著系數(shù)不相等）制動時，出現(xiàn)制動跑偏的情形。

ESP系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，會有如下故障現(xiàn)象：ESP燈常亮、轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足、制動時有時出現(xiàn)跑偏等。

二、ESP的組成

ESP控制的基礎(chǔ)是對汽車行駛狀態(tài)的識別。工作時，ESP系統(tǒng)首先根據(jù)駕駛員的意圖與實際的汽車運行狀態(tài)之間的差異來識別汽車所處的狀態(tài)，即轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度，再根據(jù)橫擺率傳感器、輪速傳感器等多個傳感器發(fā)出的信號，及時啟動相應(yīng)車輪上的制動裝置，以修正轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的傾向。

1.當車輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時，如圖1a）所示。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的信號傳輸給電控單元，然后電控單元就控制內(nèi)側(cè)后輪制動，產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)力矩，來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。同時，通過干預(yù)變

ESP系統(tǒng)包含ABS和ASR，是對這2種系統(tǒng)的進一步拓展。ABS和ASR的功能均包含在ESP控制模塊中，這3個系統(tǒng)共用一個液壓單元，各自按ESP模塊的指令，在不同的時間和條件下，發(fā)揮各自的功能。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由傳感器、控制單元、執(zhí)行器等組成。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的區(qū)別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并改正駕駛錯誤，防患于未

控制閥

進油閥

控制閥

進油閥

液壓泵

高壓閥

回油閥

制動

輪缸

液壓泵

高壓閥

回油閥

制動輪缸

a）對不足轉(zhuǎn)向的控制

圖1

b）對過度轉(zhuǎn)向的控制

ESP對汽車轉(zhuǎn)向的控制

圖2ESP不工作狀態(tài)圖3增壓狀態(tài)

2023.7

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高手點撥

AUTOMOBILEMAINTENANCE

一、汽車制造工藝中氣體保護

格都相對較低，比起焊條電弧焊，其成本可大幅度降低。

其次，生產(chǎn)效率高，而且節(jié)能效果好。在焊接過程中，由于其電流密度較大，所以，在焊接時其熔透性比較好，可以達到電焊弧的好幾倍。二氧化碳氣體保護焊所形成的焊縫強度較高，抗銹能力強，更為重要的是可以進行各種位置焊接。

2.汽車制造中氣體保護焊的參數(shù)選擇

日常采用的是焊接方法有平焊、立焊和橫焊，而在此3種焊接方法的基礎(chǔ)上還有連續(xù)焊、點焊、塞焊等焊接工藝的選用。以1mm薄板對接焊為例，其選用二氧化碳氣體作為保護氣體，0.6mm的焊絲，電流宜采用40～50A，送絲速度1m/min，采用連續(xù)點焊立焊的方法進行焊接，每次焊接長度不超過30mm，如薄板件焊縫達到120mm，

汽

車制造薄板件氣體

焊焊接的應(yīng)用狀況

保護焊的幾點技巧

高壓閥

汽車零部件制造過程所用到的各種焊接方法中，氣體保護焊具有生產(chǎn)量大，易操作等特點，特別適合在汽車車身薄板覆蓋零部件制造中使用，在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用最多。

另外，汽車產(chǎn)品的車型眾多、成

黃

蓓蕾

形結(jié)構(gòu)繁雜、零部件生產(chǎn)專業(yè)化、標準化以及汽車制造在質(zhì)量、效率和成本等方面的綜合要求，都決定了這個生產(chǎn)過程的重要性。

1.汽車制造中薄板件氣體保護焊的特點

目前，二氧化碳氣體保護焊在薄板焊接中的應(yīng)用較為廣泛，主要包括以下幾點：

首先，成本比較低。在尋常狀況下，焊接完畢后不需要清理工序，而且焊絲的價格和二氧化碳氣體的價

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高壓閥

4.減壓時：控制閥反向開啟，回油閥開啟，進油閥、高壓閥

液壓泵

回油閥

制動

輪缸

液壓泵

回油閥

制動輪缸

保持關(guān)閉。制動液通過制動主缸返回儲液罐。如圖5所示。

通過工作過程分析，我們了解到凡是在車身運動狀態(tài)校正時，影響到車輪制動的因素都會

控制閥

進油閥控制閥進油閥

影響到ESP功能的正常發(fā)揮，如，電磁閥線圈斷路或短路、閥芯卡滯、液壓泵磨損導(dǎo)致油壓不足以及制動器本身的制動效能下降等。尋常，我們先檢測車輪制動器本身性能是否良好，假使良好，再檢測電磁閥工作狀況，液壓泵泵油壓力大小，最終還要檢測ESP電控單元。

（單位：吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院）

圖4保壓狀態(tài)圖5減壓狀態(tài)

下面僅以制動回路中的一個車輪加以說明?；静考華BS系統(tǒng)多了2個電磁閥：高壓閥和控制閥。

1.ESP不工作時：進油閥、高壓閥開啟，回油閥關(guān)閉，控制閥正向開啟（從制動主缸至制動輪缸方向），液壓泵不工作。如圖2所示。

2.增壓時：各閥狀態(tài)同ESP不工