減速器箱蓋鉆孔組合機(jī)床設(shè)計

佳木斯大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）第頁第1章緒論研究背景現(xiàn)在的社會在進(jìn)步和并且隨著加工繼續(xù)技術(shù)的發(fā)展，以前的生產(chǎn)已經(jīng)不能適應(yīng)新的要求。為了解決通用機(jī)床的弊端，技術(shù)員們發(fā)明了一種專用機(jī)床。這種機(jī)床與普通機(jī)床相比，這種機(jī)床的成本高并而且生產(chǎn)的時間長，尤其是在這個這個時代，產(chǎn)品革新快，以前的機(jī)床已經(jīng)沒有辦法達(dá)到新產(chǎn)品的加工要求，而更為特殊的是，原有的專用機(jī)床無法加工新產(chǎn)品。一堆廢鐵丟失了，機(jī)床的原始功能也丟失了。為了使產(chǎn)品在市場上立于不敗之地，工程師和技術(shù)人員不得不花時間設(shè)計和制造新的特殊機(jī)床。因此，組合機(jī)床開始在通用機(jī)床和專用機(jī)床之間的間隙中增大，并且已經(jīng)被越來越廣泛地使用。本課題主要是對減速箱箱蓋鉆孔組合機(jī)床進(jìn)行設(shè)計。1.2組合機(jī)床的國內(nèi)、外現(xiàn)狀20世紀(jì)初，第一臺組合機(jī)床在美國被生產(chǎn)出來。20世紀(jì)中葉后組合機(jī)床就在很多國家發(fā)展起來。迄今為止，它成為了現(xiàn)代的制造最重要的設(shè)備之一?，F(xiàn)代的制造業(yè)從各個方面都對機(jī)床提出了高標(biāo)準(zhǔn)的要求，組合機(jī)床也在不智慧的累計中得到了完善和發(fā)展。1.2.1國內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀在我們國家中，組合機(jī)床還有自動化流水線是用來加工生產(chǎn)很多箱體以及軸類零件的。跟其他大國家比較起來，我國整體的技術(shù)水平還存在一定的差距。所以我們必須不斷引進(jìn)全新的技術(shù)工藝以及產(chǎn)品。用來推動機(jī)床向柔性化、數(shù)控化的方向發(fā)展。目前，我國組合機(jī)床已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。1.2.2國外組合機(jī)床現(xiàn)狀在外國的一些國家中，組合機(jī)床的發(fā)展比我國要快，而且在保證質(zhì)量、效率、功能等等的前提下，得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)床硬件也更加好用，加工的精度以及效率也提高了。機(jī)床的發(fā)展形式大致可羅列成下面幾點(diǎn)：（1）數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展

組合的傳統(tǒng)機(jī)床控制系統(tǒng)包括中繼電路，而數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的根本改變，該控制系統(tǒng)逐漸獲得了一定的靈活性?；跀?shù)字編程的數(shù)字制造、數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工技術(shù)是對計算機(jī)輔助工作一些設(shè)計的補(bǔ)充。大力發(fā)展組合機(jī)床的柔性技術(shù)

1980年代，國外加工設(shè)備開始具有靈活性，組合式機(jī)床模塊化的出現(xiàn)使得組合機(jī)床的設(shè)計更加靈活，更加便利以及更加高效。（3）工序集中程度的提升和自動化的普遍使用

除了我國以外，外國在自動化方面也有一定發(fā)展，例如在德國，自動變速器。該產(chǎn)品由一個電動液壓環(huán)氧調(diào)節(jié)閥控制，該調(diào)節(jié)閥長度為18.2米，加工車間最大容量為7000公斤，輸送速度為45.6米/分，距離為14000毫米，可分兩個步驟運(yùn)輸25小時。為了提高項目的集中度，現(xiàn)有技術(shù)可由組合式機(jī)床、工具箱安裝的主軸的滑動十字運(yùn)動和其他技術(shù)加以實施。1.3機(jī)床設(shè)計的目的、內(nèi)容、要求 1.3.2設(shè)計的目的設(shè)計一臺組合機(jī)床主要目的是通過對機(jī)械運(yùn)動主要速度的結(jié)構(gòu)設(shè)計，讓我們在擬定方案的時候，通過構(gòu)思題目、分析計算、以及編寫等方面的綜合訓(xùn)練，提供給我們一種基本的設(shè)計方法，并且培養(yǎng)了分析的基本能力和計算的基本能力。1.3.2設(shè)計的內(nèi)容(1)運(yùn)動設(shè)計對于要加工的零件，計算出來機(jī)床切削所需要的量，然后跟之前確定的傳動方案和傳動系統(tǒng)圖，確定出來齒輪的傳動比和齒數(shù)。(2)動力設(shè)計對于要加工的工件，率先計算出傳動軸的直徑、以及齒輪的模數(shù)；計算出來多軸箱規(guī)格和給定傳動的路線。(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計負(fù)責(zé)主傳動系統(tǒng)、變速箱、主軸、軸箱、潤滑、密封等機(jī)構(gòu)的布置和設(shè)計。換句話說，就是制作零件的組裝和加工圖。1.3.3設(shè)計的要求評價一個機(jī)床好壞主要是根據(jù)它的經(jīng)濟(jì)效益，也就是用低的價格并且質(zhì)量高，這樣才能得到觀眾的青睞，并將在國內(nèi)和國際市場上具有競爭力。1.4組合機(jī)床設(shè)計的意義機(jī)械制造中不能沒有機(jī)床，而經(jīng)濟(jì)的發(fā)展又關(guān)乎著制造業(yè)的發(fā)展，所以設(shè)計組合機(jī)床意義重大，不僅可以提高國民經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)，加快中國工業(yè)化進(jìn)程，還能提高我國的綜合國力，實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興。第2章組合機(jī)床總體設(shè)計2.1擬定組合機(jī)床設(shè)計方案2.1.1制定工藝方案好的零件處理方法會讓組合機(jī)床的質(zhì)量以及功能變高。所以我們在寫方案的時候，有必要仔細(xì)觀察和分析零件的形狀，并了解其形狀、尺寸、材料、剛度、處理精度、處理部件的結(jié)構(gòu)特征和表面粗糙度。以及定位方法、使用方法、工具和刀具、生產(chǎn)率要求、加工所需要的環(huán)境等。通過分析這些零件的零件圖（圖2-1），用來對這些鉆孔的進(jìn)行加工。(1)加工鉆孔需要注意的地方對4個直徑為M8底孔進(jìn)行加工?？椎奈恢枚裙顬棣?.1mm，與Φ12孔同心。(2)工藝分析加工該孔時，孔的位置度公差為0.1mm加工組合機(jī)床的方案可以根據(jù)加工方法和的最大精度制定。選取定位基準(zhǔn)點(diǎn)最基本的四個自由度限制，考慮到便于操作.夾具在工作臺上放置的位置與操作者的距離，考慮夾具本體與刀具之間的高度差等。2.1.2擬定機(jī)床設(shè)計結(jié)構(gòu)方案(1)零件所需達(dá)到的加工精度加工零件必須在組合機(jī)床上進(jìn)行的加工操作和保證的加工精度是機(jī)床制造方案的主要基礎(chǔ)。離合器板孔的加工精度要求不高，因此可以在工件孔之間使用精度為0.1mm的孔組合。圖2-1加工零件圖機(jī)床的加工零件示意圖如圖2-1所示。(2)被加工零件的特點(diǎn)這主要涉及工件的材料、加工現(xiàn)場的硬度結(jié)構(gòu)、工件的剛性位置特性，這些都限制了機(jī)床的方案制定。(3)機(jī)床使用條件綜合機(jī)床的使用對車間的布局、過程之間的聯(lián)系、工廠的技術(shù)以及地理位置等問題，再依據(jù)用戶具體情況選擇組合的機(jī)床類型。2.2確定切削用量及選擇刀具2.2.1確定工序間余量處理余量應(yīng)合理確定，以保證過程無事故，處理精度恒定。處理實際情況中通過查詢表來確定加工鉆孔的工序余量。通常來說Φ6.5mm的孔在一般需要擴(kuò)孔，直到工序間余量達(dá)到0.5～1mm。2.2.2選擇切削用量在確定了組合機(jī)的工藝內(nèi)容后，可以選擇切割量。由于為多軸同時加工而設(shè)計的組合機(jī)床，根據(jù)經(jīng)驗，在大多數(shù)情況下，其切割速度比通用單刀機(jī)床低30%左右?！?·=…=·=式中：…——各主軸轉(zhuǎn)速（r/min）…——各主軸進(jìn)給量（mm/r）——動力滑臺每分鐘進(jìn)給量（mm/min）根據(jù)經(jīng)濟(jì)選擇的原則，查詢表得知：鉆頭直徑D=6.5mm,鑄鐵HB175～255、進(jìn)給量f=0.1mm/r、切削速度v=15m/min.2.2.3確定切削力、切削扭矩、切削功率依據(jù)切削量來確定切削力，作為選擇動力元件和量規(guī)設(shè)計的依據(jù);確定用于確定軸和其他傳動部件尺寸的切削扭矩;切割功率是已知的，并用于選擇主變速箱的電力功率，查詢表計算如下:布氏硬度：HB=HBmin－(HBmax－HBmin) =170－(241－170)=146.33切削力：=26=26×6.5××=535.16N切削扭矩：=10=10×××=2452.26N·mm切削功率：==2452.26×15/(9740×3.14×10)=0.123kw式中：HB——布氏硬度F——切削力（N）D——鉆頭直徑（mm）f——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）T——切削扭矩(N·mm)V——切削速度（m/min）P——切削功率(kw)2.2.4刀具框架的確定更換制動圓盤離合器的布氏硬度為HB170241，D為650毫米,材料的選擇高速的鉆頭工具使結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。長孔的加工工具必須是這樣,后期加工時留有一定的的距離缺口是為了清除碎屑和允許一定的調(diào)節(jié)刀具調(diào)整空間。2.3繪制組合機(jī)床的“三圖一卡”設(shè)計鉆床的重點(diǎn)內(nèi)容也就是對鉆床工藝方案及配置結(jié)構(gòu)方案一些問題的回答。針對加工鉆床箱的總體設(shè)計，我們提出了另外一個問題，也就是“三圖一卡”的設(shè)計，具體內(nèi)容指的是：零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床尺寸圖、生產(chǎn)率計算卡。2.3.1零件工序圖1、零件工序圖的用處和內(nèi)容零件工藝圖、工藝方案的基礎(chǔ)上選定的內(nèi)容進(jìn)行組合機(jī)床、尺寸精度、表面粗糙度和符合技術(shù)要求的參考，用于加工材料、零件加工或加工后的產(chǎn)品硬度的重量和處理情況是機(jī)床檢驗一些技術(shù)文件的主要參考。離合器壓盤鉆孔組合機(jī)床的零件工序圖如2－2所示。2、繪制被加工零件工序圖的注意事項（1）為了使零件處理方案清晰明了，需要在機(jī)器上重新加工內(nèi)容。編制畫下一個選擇一定比例足夠種類和資料,以便騰出足夠的空間用于加工(用粗線),以及突出輪廓和相應(yīng)的一部分，工件輪廓及相關(guān)當(dāng)事人機(jī)床設(shè)計和裝配與細(xì)線(充滿)應(yīng)清楚標(biāo)明所有尺寸、角度等,并通過這一機(jī)制進(jìn)行保障必須得到有力的線條和充滿標(biāo)記下尺寸值。圖2-2Φ12定位基準(zhǔn),用于加工、機(jī)械擰緊壓位置和方向,必須按規(guī)定的符號代表介質(zhì)。圖2-2零件工序圖處理現(xiàn)場位置的尺寸應(yīng)根據(jù)位置參考進(jìn)行標(biāo)注;為了便于處理和檢查，尺寸應(yīng)以矩形坐標(biāo)表示，而不是以極坐標(biāo)表示。2.3.2加工示意圖圖2-3加工示意圖1、加工示意圖的作用和內(nèi)容它是在機(jī)床上加工工件的過程、刀具的布置情況以及夾持刀具的相對位置的示意圖上反映待加工工件的技術(shù)示意圖。圖2-3為鉆床加工示意圖。圖上需要注意的地方：（1）確定機(jī)床應(yīng)該怎么加工以及切削用量的問題，確定工作路線。（2）多軸箱距離夾具刀具的長短。（3）確定主軸的類型結(jié)構(gòu)，并且注意刀具需按加工完之后的位置進(jìn)行繪制。2、進(jìn)行加工示意圖的計算（1）選擇刀具要求綜合加工精度以及粗糙度的因素進(jìn)行選擇。（2）選擇定向的工具工件位置的尺寸和精度主要取決于安裝的方向，但剛性銷釘?shù)那闆r除外。因此，正確選擇導(dǎo)向裝置的類型，合理確定其尺寸和精度，是組合機(jī)床設(shè)計的重要因素，在制定工作方案時應(yīng)予以考慮。1）選擇導(dǎo)向類型選擇固定式導(dǎo)向依據(jù)是導(dǎo)向部分的直徑大小和刀具導(dǎo)向的線速度大小。2）導(dǎo)向套的各項數(shù)據(jù)必須要基于刀具直徑來選擇合適的固定導(dǎo)向設(shè)備，如圖2-4所示：圖2-4固定導(dǎo)向設(shè)備查表得知，固定導(dǎo)向裝置規(guī)格一共有以下幾種：表2-1導(dǎo)向設(shè)備尺寸對照表dDD1D2Ll1mRd1d2l06.512223028381318M81616固定裝置的配合如下表：表2-2固定裝置的配合導(dǎo)向類別工藝方法DDD1刀具導(dǎo)向部分外徑固定導(dǎo)向鉆孔G7（或F8）g6導(dǎo)向設(shè)備的安置示意圖如圖2-5所示：導(dǎo)向設(shè)備各項數(shù)據(jù)如表2-3所示：表2-3導(dǎo)向設(shè)備各項數(shù)據(jù)(mm)尺寸項目l1l2l3與直徑d的關(guān)系(2～3)d加工鑄鐵dd/3+(3～8)計算值3×d=3025．425.4/3+8=16.5圖2-5導(dǎo)向設(shè)備的安置示意圖（3）先確認(rèn)主軸的規(guī)格大小以及拉伸長度40Cr是主軸的材料，而剪切的彈性模量G=81.0千帕，依據(jù)這個原則選取B為2.316，主軸的直徑可以依據(jù)剛性約束計算：dB=2.316×=17.52mm其中公式中：d為主軸的直徑（mm）T為主軸轉(zhuǎn)矩承受的力（N·mm）B為固定參數(shù)本設(shè)計中所有主軸直徑皆取d=20mm,主軸外伸長度為：L=115mm，D/為32/20，內(nèi)孔長度為：l1=77mm.確定刀具連接桿件綜和上面的分析，多軸箱各軸的延伸長度等于某一值，刀具的長度也等于某一值，如果想要讓多軸箱上的每一個刀具都在某一瞬時到達(dá)加工結(jié)束位置，就應(yīng)該設(shè)立一個可調(diào)環(huán)節(jié)在主軸和刀具之間，原理是通過調(diào)整刀具接桿來處理解決問題。圖2-6連接桿件調(diào)節(jié)裝置這個連接桿件調(diào)節(jié)裝置如圖2-6所示，桿上連接件的尺寸d對應(yīng)于延長軸長度內(nèi)孔的尺寸D，因此根據(jù)連接桿的直徑d選擇接桿參數(shù)如表2-4所示：表2-4桿上連接件尺寸d(h6)D1(h6)d2d3Ll1l2l3螺母厚度20Tr20×6莫氏1號12.06117188464010012（5）確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸加工保證從軸端面到件端面的距離最小，以確定整體連接尺寸，加工說明也以聯(lián)系尺寸的表示如圖2-3所示。其中最重要的從關(guān)系零件的切口到各個軸的長短截面的距離，那就是切削工具的拉長長度、螺母的厚度、皺紋外側(cè)長度以及繩索延伸的長度之和，再去除加工孔的深度和切口。（6）確定工件能達(dá)到的供應(yīng)長度如圖2-7所示工件供應(yīng)長度應(yīng)等于工件加工部位長度L與刀具切入長度和切出長度之和。切入長應(yīng)應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在5～10mm之間選擇，誤差大時取大值，因此取=7mm，切出長度=1/3d+(3～8)=+89mm,所以=10+7+9=26mm。（7）快進(jìn)長度的確定加工并考慮到實際情況,必須保證有足夠的工作空間,這意味著快速退刀時務(wù)必使所有工具都回到導(dǎo)套內(nèi)而不會妨礙了工件的裝載和卸載。根據(jù)實際情況取得快速退回行程為156mm，所以快進(jìn)長度156－26=130mm。圖2-7工作進(jìn)給長度2.3.3機(jī)床尺寸圖圖2-8機(jī)床尺寸圖1、機(jī)床尺寸圖的用處和內(nèi)容機(jī)床尺寸圖是通過表示機(jī)床運(yùn)動部件組裝裝配之間的關(guān)系,以核實機(jī)床部件位置關(guān)系和尺寸符不符合要求,并為進(jìn)一步設(shè)計提供依據(jù)。如圖2-8所示，機(jī)床尺寸圖的內(nèi)容大致可以分為以下幾個方面：機(jī)床的布局，規(guī)格，電動機(jī)的重要參數(shù),主要尺寸工件和每個部分之間的聯(lián)系,特殊零件的輪廓尺寸等等。2、動力部件的選取動力部件的選取主要是型號、規(guī)格一致的滑臺和動力箱。（1）滑臺的選用依據(jù)是驅(qū)動的特點(diǎn)和驅(qū)動力大小，驅(qū)動速度，工作路程長度等選取。1）確定進(jìn)給形式HY系列液壓滑臺符合設(shè)計滑臺的特點(diǎn)以及功能同時也符合實際加工情況。2）軸向驅(qū)動力使滑臺運(yùn)動所需的力=∑=4×1071.79=4287.16N式中：—所有軸加工時產(chǎn)生的力滑臺工作時不僅要計算主軸總和的軸向力以外，還要考慮出滑動時摩擦力的因素，通過計算得知進(jìn)給力不得小于4.29KN。3）驅(qū)動速度的確定無級調(diào)速是滑臺在可以一定范圍內(nèi)實現(xiàn)，而在實際情況下的驅(qū)動速度需要更大一些。根據(jù)驅(qū)動速度的大小選擇滑臺，查詢數(shù)據(jù)HY25IA是最適合的。4）確定滑臺行程滑臺行程不僅要保證足夠的工作路徑，而且要在運(yùn)行前和運(yùn)行后提供備用。前置儲備的作用是為驅(qū)動部件提供一定的操作空間，以補(bǔ)償機(jī)床的制造誤差和刀具磨損后的前向調(diào)整。本次設(shè)計前備量和能使動力部件有余地移動的后備量加起來大致上取40mm,而滑臺路線總長度應(yīng)大于工作長度。即：行程L＞156+20+40=236mm，為了滿足條件取250mm，總的來說，選取了HY25IA型號滑臺。（2）選取相應(yīng)的動力箱電動機(jī)的功率是選取動力箱的最重要的依據(jù)之一，在進(jìn)行多軸箱的設(shè)計計算之前，可算＝／η＝4×0.123／0.8＝0.615KW多軸箱的發(fā)動機(jī)功率應(yīng)大于計算的功率，并結(jié)合軸所需轉(zhuǎn)速的選擇。根據(jù)這個原則，選用Y100L—6B5型號的電動機(jī)，輸出距動力箱離箱底面高度為125mm。計算得知參數(shù)如下表2-5所示：表2-5計算參數(shù)表主電機(jī)傳動型號轉(zhuǎn)速范圍（r/min）主電機(jī)功率配套主軸部件型號電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速Y100L-6B514307061.51TA32、1TA32M、1TZ32~1TG32（3）Y軸液壓滑臺的選用工件質(zhì)量計算V=420×240×10＋(2×160＋2×340)×10×30=1.308×10-3m3m=ρv=7×1.308×103×10-3=9.156kg～9.16kg摩擦系數(shù)的取值范圍在0.07～0.12內(nèi)，本次取f=0.1F=f·N=0.1mg=0.1×9.156×10=9.156N2、送達(dá)物料高度物料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離，在鉆孔組合機(jī)床設(shè)計中，物料高度的可選范圍為可580～1060mm，本次設(shè)計選取送料高度為970mm。3、底座中間部分尺寸大小底座中間部分尺寸的大小需要適應(yīng)Y軸滑臺安裝對接的的要求，又因為它的結(jié)構(gòu)又與立柱底座相連接，所以我們采用的是側(cè)底座1CC32。2.3.4生產(chǎn)率計算卡生產(chǎn)率計算卡是一份技術(shù)文件反映了機(jī)床的周期、時間、效率等問題。計算如下：切削時間：T切=L/vf+t停=2×26/47.8＋2×15/478=1.151min輔助時間T輔=+t移+t裝=（150＋176）×2/12000+0.1+1.5=1.654min機(jī)床生產(chǎn)率Q1=60/T單=60/（T切+T輔）=60/（1.151+1.654）=21.39件/h機(jī)床負(fù)荷率按下式計算η=Q1/Q×100%=Q1tk/A×100%=21.39×1950/60000×100%=70%表2-6生產(chǎn)率計算卡被加工零件圖號1601A-093毛坯種類鑄件名稱離合器壓盤毛坯重量材料HT21-40JB297-62硬度HB170-241工序名稱鉆壓盤連接孔工序號工時/min序號工步名稱工作行程/mm切速/（m·min-1）進(jìn)給量/（mm·r-1）進(jìn)給量/（mm·min-1）工進(jìn)時間輔助時間1按裝工件0.52工件定位夾緊0.253Z軸快下150120000.0134Z軸工進(jìn)263445Z軸暫停0.036Z軸快上176120000.0157Y軸前進(jìn)100100000.018Y軸暫停0.099Z軸快下150120000.01310Z軸工進(jìn)2647.80.54411Z軸暫停0.0312快退176120000.01513工件松開0.2514卸下工件0.5備注1、主軸轉(zhuǎn)速706r/min2、一次安裝加工完一個工件累計1.0881.716單件總工時2.804機(jī)床生產(chǎn)率21.39件/h理論生產(chǎn)率30.77件/h負(fù)荷率70%2.4多軸箱設(shè)計內(nèi)容以及綜合計算2.4.1進(jìn)行多軸箱基礎(chǔ)圖設(shè)計多軸箱的原始依據(jù)圖，如圖2-9所示:圖2-9多軸箱基礎(chǔ)圖主軸的型號，加工工序，切削用量以及各項參數(shù)如下表2－7所示：表2-7主軸各種型號參數(shù)軸號主軸外伸尺寸工序內(nèi)容切削用量D/dLN（r/min）V(m/min)f(mm/r)Vf(mm/min)1、2、3、420/12115鉆Φ6.5478150.147.8注：被加工零件編號及名稱：箱蓋為HT21-40材料；硬度為HB170-2412.4.2選擇相應(yīng)的齒輪模數(shù)主軸使用的是滾珠軸承，適合鉆孔組合機(jī)床加工。齒輪模數(shù)m可按下式估算：m=(30～32)=32×=1.76式中：P——齒輪所傳遞率（kw）Z——對嚙合齒中的小齒輪數(shù)N——小齒輪的轉(zhuǎn)速（r/min）根據(jù)設(shè)計，除多軸箱輸入齒輪模數(shù)取3以外，其余齒輪模數(shù)都取2。2.4.3設(shè)計多軸箱的傳動（1）根據(jù)原始依據(jù)圖（圖2-9），畫出驅(qū)動軸、主軸坐標(biāo)位置。如下2-8表：表2-8驅(qū)動軸、主軸坐標(biāo)值坐標(biāo)銷O1驅(qū)動軸O主軸1主軸2主軸3主軸4X－1750－959595－95Y094.51801808080（2）確定傳動軸位置及齒輪齒數(shù)圖2-10齒輪壁的寬度測定1）齒數(shù)最小值的計算為了檢查機(jī)械零件的設(shè)計手冊，并確保齒輪的強(qiáng)度得到保證，計算了驅(qū)動軸上齒輪的最小數(shù)量，如圖2-10所示：2（t/m1+2+1.25）－d0/m1=2×(33.3/3+2+1.25)－30/3=18.918.9顯然不符合要求，應(yīng)當(dāng)取19合適齒輪齒數(shù)的最小值當(dāng)m2和分別為2和20的時候的同時齒輪直徑為23.3：2（t/m2+2+1.25）－d0/m2=2×（23.3/2+2+1.25）－20/2=19.8顯然19.8不是整數(shù)，要取20才合適。2）同心圓分別有主軸1，2，3，4，4個主軸。按驅(qū)動軸出輪的原則計算齒輪模數(shù)為m≥主軸齒數(shù)選取Z=45，傳動齒輪采用z=45齒的齒輪，變位系數(shù)。傳動軸的轉(zhuǎn)速為:而在實際情況下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般取，則驅(qū)動軸至傳動軸的傳動比為:所以選擇兩級傳動，且傳動比分配為：一級為1.2×1.2;二級為1.4×1.0。查詢手冊并且根據(jù)驅(qū)動軸的直徑計算出來，，驅(qū)動軸上的齒數(shù)為：軸上最小齒輪齒數(shù)Zmin≥取齒數(shù)為45。通用的齒輪有電機(jī)齒輪，動力齒輪和電動齒輪。齒輪選取原則依據(jù)如下表2-9表2-9齒輪選用參照表齒輪種類寬度（mm）齒數(shù)模數(shù)（mm）孔徑（mm）驅(qū)動軸齒輪243216～50連續(xù)16～702、2.5、32、2.5、3、415、20、30、35、4025、30、35、40、50傳動軸齒輪44（B型）45225、30、40、50輸出軸齒輪3237318、22、28、32、36計算各主軸轉(zhuǎn)速使各主軸轉(zhuǎn)速的相對轉(zhuǎn)速損失在5%以內(nèi)。由公式：V=知：2.4.4傳動系統(tǒng)的繪制變速箱系統(tǒng)圖是顯示變速箱關(guān)系為示意圖的圖，即用于確定傳動軸與各主軸之間聯(lián)系的傳動軸如圖2-11所示圖2-11箱蓋鉆孔多軸箱傳動系統(tǒng)圖在每個傳動軸、變速箱和驅(qū)動軸之后，只有37mm的寬度的齒輪、4.50mm的前壁、9.5mm的后壁。圖中給出了齒數(shù)、模量和齒輪位移系數(shù)，用來判斷驗證驅(qū)動橋是否正確。此外，軸的直徑和軸套的直徑也要畫出來，以防止齒輪與相鄰的軸套碰撞。2.4.5進(jìn)行傳動零件校核計算（1）進(jìn)行傳動軸直徑分析計算主軸扭矩1和4相等等于3274.56N·mm液壓泵軸的扭矩：查得R12-1A液壓泵的最高壓力為0.3MPa、排量為5.88ml/r。前提為理想狀態(tài)，即：P·q=T·ω單位換算：P=0.3MPa=0.3×106Pan=655.338r/min=10.9223r/sq=5.88×10.9223=64.22ml/r=64.22×10-6m3/sω=2πn/60=2×3.14×655.338/60=68.56rad/s代入公式：P·q=T·ω64.22×10-6×0.3×106=68.56T7解得：T7=280N·mmT5=T1/i5-1+T4/i5-4+T7/i5-7=2×3274.45/0.914+280/0.667=7584.89N·mm根據(jù)d=B=2.316×=21.6mm<30mm計算得知4個軸符合要求。（2）進(jìn)行齒輪模數(shù)的計算檢驗車輪在45鋼表面淬火，布氏硬度HB=229-286，平均為240HB。壽命為10年，速度Z5=30,Z1=28，寬度B=37mm，傳動比i5-1=0.914，工作比1.088/2.804=0.39。校核計算：接觸疲勞極限бHlim由圖12.17c得бHlim=410MPa齒輪5的圓周速度v5v5===1.37m/s精度等級選9級精度Ft=2T5/d5=2×7584.89/60=252.83NKAFt/b=1.1×252.83/37=7.52N/mm<100N/mmεα=[1.88－3.2×(+)]cosβ(β=0)=1.88－3.2×(+)=1.67Zε===0.88由此得KHα===1.29齒向載荷分布系數(shù)KHβ由表12.11知KBβ=A+B[1+0.6·（）·2]（）·2+C·10-3b=1.17+0.16×[1+0.6×(37/60)×2]×(37/60)×2+0.61×10-3×37=1.28載荷系數(shù)KK=KAKVKHαKHβ=1.1×1.24×1.29×1.28=2.25彈性系數(shù)ZE由表12.12ZE=189.8節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH由圖12.16（X1X2）/(Z1Z2)=0.005ZH=2.62接觸最小安全系數(shù)SHmin由表12.14SHmin=1.25總工作時間thth=10×365×8×0.39=11481.6h應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL1=60γn5th=60×3×436.892×11481.6=9.03×108NL2=60γn1th=60×1×478×11481.6=3.2×108接觸壽命系數(shù)ZN由圖12.18ZN1=1.14ZN2=1.24接觸應(yīng)力的計算[σH][σH1]===373.92MPa[σH2]===406.7MPa驗算σH=ZE·ZH·Zε=189.8×2.62×0.88×=301.95MPa<373.92MPa彎曲應(yīng)力的計算[σF][σF1]==380×0.98×0.85/1.25=253.25MPa[σF2]==380×1×0.85/1.25=258.4MPa驗算σf1=YFα1YSα1Yε=×2.37×1.63×0.7=21.62MPa<[σf1]σf2=σf1=21.62×=22.52MPa<[σf2]計算得知，本次傳動不需要做靜校核。2.5平衡重物機(jī)構(gòu)的計算（1）首先計算滑臺在Z軸上的質(zhì)量V1=500×55.5×250×+2×500×44.68×40=8.72×10-3m3m1=ρV=7.8×103×8.27×10-3=68.016Kg（2）動力箱的質(zhì)量依據(jù)表得知為120kg箱體本身的質(zhì)量計算如下a、箱體的質(zhì)量Va=400×(90×320－57×264+141×320－51×260+70×320－5×260)+(57×264×28+51×260×30+5×260×10)=26.685×10-3+1.61×10-3=28.345×10-3m3ma=ρVa=7×103×28.345×10-3=198.415Kgb、主軸的質(zhì)量Vb=4×[115×+(141+70)×]=0.32×10-3m3mb=ρVb=7.8×103×0.32×10-3=2.5㎏c、傳動軸的質(zhì)量Vc=2×(141+57)×=0.28×10-3m3mc=ρVc=7.8×103×0.28×10-3=2.2㎏d、齒輪的質(zhì)量Vd=32×(3.14×282×4+3.14×302×2+3.14×34.52+3.14×40.52×2+3.14×202)=0.99×10-3m3md=ρVd=7.8×103×0.24×10-3=7.722㎏e、查表R12-1A的質(zhì)量me=5.5㎏f、連桿的質(zhì)量Vf=3.14×102×188×4=0.24×10-3m3mf=7.8×103×0.24×10-3=1.9㎏g、麻花鉆的質(zhì)量Vg=4×3.14×52×128=0.04×10-3m3mg=7.8×103×0.04×10-3=0.312㎏m總=m1+m2+ma+mb+mc+md+me+mf+mg=68.016+120+198.415+2.5+2.2+7.722+5.5+1.9+0.312=406.57㎏平衡塊的重量根據(jù)計算規(guī)則m塊=m總85%=420×85%=357㎏2.6液壓系統(tǒng)液壓泵根據(jù)機(jī)床在工作行程以及負(fù)荷問題進(jìn)行選擇，因此選擇可以調(diào)節(jié)壓力的限壓泵。2.6.1液壓泵在Z軸方向上的確定（1）進(jìn)行最大工作壓力的計算最大工作壓力的出現(xiàn)在元件快速進(jìn)給階段，考慮到阻力，于是有下列公式F摩=G－F代入式中F摩=m總g－m平衡塊g=420×10－357×10=630N切削力：F切=1071.79NF=F摩+F切=630+1071.79=1701.79NHY25IA液壓滑臺的油缸直徑為63mm,活塞桿直徑為35mm.A===0.62×10-3㎡則：P1=F/A=1701.79/0.62×10-3=2.75MPa△P綜合實際通路損失的取得為0.5MPa,則最大壓力PpP1+△P=2.75+0.5=3.25MPa，但是必須留給額外的空間Pp=3.25×（1+25%）=4.06MPa選擇合適的驅(qū)動系統(tǒng)，所有泵的效率之和為0.75ＮＰ＝＝＝1.59kw式中：ＮＰ——液壓泵的驅(qū)動功率（kw）根據(jù)已知數(shù)據(jù)計算得知，電動機(jī)應(yīng)該選擇Y100L2－4型號，功率恒定為3kw。2.6.2Y軸液壓動力的確定（1）工作臺的質(zhì)量V工＝630×320×45＝9.072×10-3m3m工=ρV工=7.0×103×9.072×10-3=63.504㎏進(jìn)行計算V滑＝11.09×10-3m3m滑＝77.63㎏由于夾具未設(shè)計，估算m夾＝10㎏則總質(zhì)量m總＝m+m工+m滑+m夾=9.156+63.504+77.63+10=160.29㎏液壓缸需要的力F＝fm總g式中：f——摩擦力f=0.1g——重力加速度代入式中：F＝fm總g＝0.1×160.29×10＝160.29NHY32IA液壓滑臺油缸的壓強(qiáng)在后退時最大，工作面積A＝＝＝0.49×103m3則最高工作壓力P2＝F/A＝160.29/0.49×10-3＝0.33MPa△P為運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的損失為0.5MPa從而PpP１＋△P＝0.33+0.5＝0.85MPa（2）限制液壓泵流量的最大參數(shù)，取泄露參數(shù)為1.1計算qP1.1×20＝22L/min因為YBN-40N-JB型限壓式變量泵的流量為37.5L/min，調(diào)壓范圍在2.0～7.0MPa，并且Y軸是流量22L/min小于37.5L/min，它的最小壓強(qiáng)為0.85MPa，而YBN-40N-JB調(diào)壓范圍在2.0～7.0MPa，因此設(shè)置了一個減壓閥，使符合壓力要求。2.6.3擬定液壓系統(tǒng)圖圖2－12液壓系統(tǒng)圖，表2－11為電磁鐵的工作路線圖2-12液壓系統(tǒng)圖表2-11電磁鐵工作路線工況1YA2YA3YA4YA5YASP啟動－－－－－－Z軸快下＋－＋－－－Z軸工進(jìn)＋－－－－－Z軸死擋鐵停留＋－－－－－Z軸快上－＋－－－－Y軸前進(jìn)－－－－＋－Y軸死擋鐵停留－－－－－＋Z軸快下＋－＋－－－Z軸工進(jìn)＋－－－－－Z軸死擋鐵停留＋－－－－－Z軸快退－＋－－－－Y軸后退－－－＋－－第3章夾具設(shè)計3.1機(jī)床夾具的概述3.1.1機(jī)床夾具的組成(1)裝置定位元件，用來精確定位工件。(2)裝置夾緊元件，是用來將元件夾緊并固定好。(3)導(dǎo)向元件決定了工具和導(dǎo)軌的位置。(4)芯片專用夾具對于保證芯片的剛性和提高其動態(tài)性能尤為重要。3.1.2機(jī)床夾具的類型

為了便于設(shè)計和制造，它通常根據(jù)一些特性進(jìn)行分類，例如所使用的機(jī)床：車床夾具、銑刀夾具、鉆孔夾具、磨床夾具和鉆孔夾具。3.2工件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析

在分析離合器盤結(jié)構(gòu)和四個待處理的M8螺紋底孔的特定位置上，不難獲得所需的精度。并且，支撐板的主定位表面可用于保證兩端和下表面之間的垂直性。3.3工件定位方案和定位元件的設(shè)計將工件定位在夾緊裝置中，以確定工件和夾緊裝置定位部件的相對位置，并確保工件和工具相對于轉(zhuǎn)向部件或切割裝置的相對位置。以滿足精密加工要求。該芯片使用大平面、鎖定針、定位軸，其中大平面分別限制X、Y和Z方向的三度自由度運(yùn)動。停止桿限制旋轉(zhuǎn)自由；樹限制了兩個自由度。3.4夾緊方案和夾緊元件的設(shè)計切割工件時，由于切削力、慣性力雙重作用，為了固定位置必須夾緊。夾緊元件是與夾緊過程直接接觸的最后一個夾緊元件。3.5夾具的特性（1）剛性好工具卡得緊了，不發(fā)生高速振動，不發(fā)生彎刀，自動靜心比三足網(wǎng)大。透管是由無弱環(huán)的鑄鐵鑄成的。機(jī)構(gòu)偏袒一方，不偏袒一方。（2）應(yīng)用范圍廣該夾緊工具可取代具有不同直徑彈簧套筒的夾緊工具，該夾緊工具可以用不同直徑的類似產(chǎn)品加工，具有良好的通用性。（3）精度保證較高使用充氣軸芯可消除零件的定位空間，確保工件的正確位置的位置精度可以達(dá)到0.01毫米。3.6夾具體的設(shè)計夾緊工具的基本構(gòu)件特別適于安裝在工具組件、定位構(gòu)件、夾緊構(gòu)件、連接構(gòu)件、導(dǎo)向構(gòu)件或刀片切割裝置等上。因此，夾緊元件特別復(fù)雜和重要，必須滿足某些要求：1）鉗子必須具有足夠的剛性，以便在加工過程中支撐夾緊力和切割力，通常是鑄件，但也包括焊料。2）一般來說，為了便于安裝夾具（當(dāng)然是小吊車），也為了便于操作，應(yīng)當(dāng)考慮到裝卸起重機(jī)問題。3）應(yīng)特別考慮到廢物清理與處置問題。4）依據(jù)夾具體穩(wěn)定性原理來設(shè)計尺寸，應(yīng)該選擇大的夾具作為底面。5）考慮到夾具本身的結(jié)構(gòu)問題，并且必須合理和方便地處理和安裝。則該夾具體的基本要求為：1060590。3.7誤差的分析與計算誤差的分析與計算必須在一定的范圍內(nèi)，并且要滿足各種尺寸的要求，這是最基本的設(shè)計原則。取（中等級）即：尺寸偏差為由《機(jī)床夾具設(shè)計手冊》可得：定位誤差（兩個垂直平面定位）：夾緊誤差：其中接觸變形位移值：③磨損造成的加工誤差：通常不超過④夾具相對刀具位置誤差：取誤差總和：綜合分析結(jié)論得知，夾具的設(shè)計在誤差范圍內(nèi)，所以符合要求。3.8夾具精度分析計算正確的夾具設(shè)計是檢驗計量是否滿足零件運(yùn)出要求的一個很重要的因素。在機(jī)械部件的加工過程中，機(jī)床，部件，部件，切削工具等形成了封閉的網(wǎng)絡(luò)加工系統(tǒng)，配件與切削工具之間建立了良好的位置關(guān)系，滿足了要求工序的大小。這些關(guān)系中只要有一點(diǎn)誤差，不管是什么都直接影響到元件加工的精度。典型的誤差來源有：1）Δdw是由于定位的時候出現(xiàn)了問題導(dǎo)致的與實際情況的差值。2）Δa是由于安裝的時候出現(xiàn)問題導(dǎo)致偏離實際位置的差值。3）Δt是對刀的時候由于測量的間隙考慮到磨損問題導(dǎo)致的實際誤差。4）Δg是因為機(jī)床實際加工的時候由于變形磨損而產(chǎn)生的誤差。要想保證工件時合格的，就必須滿足誤差計算不等式，也就是說上面4個誤差加起來不能超過標(biāo)準(zhǔn)位置的公差Δk。即Δdw+Δa+Δt+Δg〈Δk而相對于夾具方面來說，Δdw已經(jīng)計算出來為0.07mm。Δa的定位方式為定位鍵，計算得知為0.005mm，對刀產(chǎn)生的誤差則Δt取0.07mm而最后一個參數(shù)Δg由于本身的特點(diǎn)導(dǎo)致計算的差異較大，實際取值為則0.3m。根據(jù)精度計算的要求計算出來一系列的計算分析表明，本次夾具設(shè)計的精度以及定位形式是可行的，符合要求。3.9操作夾具的注意事項在設(shè)計裝配時，必須在保證要求的范圍內(nèi)最大限度地提高勞動生產(chǎn)率，并根據(jù)裝配的特點(diǎn)，使手動操作更容易，并且滿足了擰緊要求。需要注意的一點(diǎn)是，在加工后取件時后階段的步驟完全相反。結(jié)論本次設(shè)計的4個離合器鉆孔，在研制過程中客服了轉(zhuǎn)換時存在的問題。一連串的測量更加保證了加工鉆孔的精度。設(shè)計流程如下：1、分析計算四個孔的參數(shù)，對孔加工方面提出了要求和需要注意的問題。2、選擇了符合情況的機(jī)床切削參數(shù)、驅(qū)動頭結(jié)構(gòu)參數(shù)等。3、驅(qū)動頭和多軸箱由Z軸液壓滑塊驅(qū)動，Y軸驅(qū)動部分由兩方面進(jìn)行驅(qū)動。開發(fā)了Y軸和Z軸液壓平臺進(jìn)料的工作周期，經(jīng)論證得知該工藝的要求是可以滿足的。4、為保證鉆孔的精度要求而設(shè)計出來的的主軸箱和鉆模板。5、工藝的需要可以基于選擇刀具時是通用和經(jīng)濟(jì)原則選取。鉆孔組合機(jī)床的設(shè)計是為了保證加工孔的生產(chǎn)質(zhì)量，大大提高工作效率的同時降低加工成本。這項工作還有許多需要改進(jìn)的地方，例如自動化需要改進(jìn)等等。這些問題肯定會通過改進(jìn)設(shè)計、改進(jìn)過程、在實地不斷實踐和綜合而得到改善。致謝轉(zhuǎn)眼間4年的大學(xué)生涯就要結(jié)束了，而我將面對又一次征程的開始—研究生生活，這四年大學(xué)在老師家長已經(jīng)同學(xué)的幫助下度過了，畢業(yè)論文是在我的指導(dǎo)老師李小海老師的親切細(xì)心指導(dǎo)下完成的，您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍，使我接受了全新的知識理論，體會到了思考問題的基本方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有撥開云霧見太陽的感覺。同時也感謝佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院以及學(xué)院里面許多優(yōu)秀的老師們和同學(xué)們，是他們用自身的知識指導(dǎo)我們完成了這次設(shè)計，讓我們得到了一次綜合的鍛煉與學(xué)習(xí)。參考文獻(xiàn)[1]陳旭東、周菊琪.《現(xiàn)代組合機(jī)床技術(shù)及其發(fā)展》[J]中國機(jī)械工程.1995年第6卷第3期.[2]王超于洋.減速器箱體雙面銑組合機(jī)床[J].金屬世界,2009(02):58-62.[3]許曉腸.《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計》[M]重慶大學(xué)出版社，2003.[4]顧維邦.《金屬切削機(jī)床概論》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[5]戴曙.《金屬切削機(jī)床設(shè)計》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，1993.[6]華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué).《機(jī)床設(shè)計圖冊》[M]上海科學(xué)技術(shù)出版社，1984.[7]趙宏林郭雷.數(shù)控機(jī)床計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)講座：第二講機(jī)床總體方案設(shè)計（一）[J].機(jī)床,1991(10):5-5.[8]儲凱、許斌等.《機(jī)械工程材料》[M]重慶大學(xué)出版社，2002.[9]邱宣懷主編.《機(jī)械設(shè)計》[M]高等教育出版社，2003.[10]吳宗澤主編.《機(jī)械設(shè)計實用手冊》[M]化學(xué)工業(yè)出版社，2000.[11]龔桂主編.《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》[M]高等教育出版社，1990.[12]趙宏林郭雷崔品.數(shù)控機(jī)床計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)講座第二講機(jī)床總體方案設(shè)計一[J].機(jī)床,1991(10):50-53.[13]G.Xiuwen,JYHFuh,AY.C.Nee,Modelingoffrictionalelasticfixtorkpiecesystemforimprovinglocationaccuracy[J].IIETransactions,1996.(28).82827.[14]JHYeh,F.W.Liou,Contactconditionmodelingformachiningfixturesetupprocesses[J].InternationalJournalofMachinetoolsandManufacture1998,(39)--ST857[15]RStone,K.KrishnamurthyAneuralnetworkthrustforcecontrollertominimizedelaminationduringdrillingepoxylaminates[J]InternationalJournalofMachineToolsandManufacture,1996,(36):985-1003.[16]M.Y.Wang,D.MPelinescu,Contactforcepredictionandforceclosureanalysisofafixturedworkpiecewithfriction[J]ASMEJournalofManufacturingScienceandEngineering,2003,125(2)325332.[17]章宏甲、黃誼.《液壓傳動》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[18]左健民.《液壓與氣壓傳動》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，2002.附錄11．機(jī)械材料加工的時代背景在人類進(jìn)步的一段長時間范圍內(nèi)，許多工具、機(jī)械和方法被提出來；不同的原料用不同的工具來加工。原料及其處理過程已經(jīng)變成了推動人類進(jìn)步不可缺的一部份。在當(dāng)前世界中日益激烈的競爭和人們追求幸福生活的今天，物質(zhì)的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類現(xiàn)有的并不斷增長的知識及想象。例如：神秘原料功能，半導(dǎo)體材料，原料能量有吸力的材料，在航空領(lǐng)域中占有70%份額的強(qiáng)力鋁合金4~5um的薄金屬片，用各向異性深沖壓金屬板在1%以下；電子鋁箔與強(qiáng)耐熱鋁合金已經(jīng)被應(yīng)用到航空、宇宙及深海領(lǐng)域中，等等；在原料加工加工領(lǐng)域中不同的時間段里，材料重要發(fā)展趨勢就這樣形成了：（1）在特殊的物理領(lǐng)域里制造原料加工機(jī)械，是為了能有特殊的質(zhì)地結(jié)構(gòu)和輔助性的加工功能。例如：運(yùn)用熱能和機(jī)械能能夠突破科學(xué)技術(shù)的極限，將一些不常用的能量，例如：微波、化學(xué)能、生物能等等，一個接一個的被引入到材料加工中來，因此一些加工特殊能量原材料的加工設(shè)備就被制造出來了。（2）突破傳統(tǒng)的物質(zhì)限制，將溶化、凝固、造型一體化，然后加熱得到具有特殊功能的原料，這樣就可以降低加工費(fèi)用。例如：材料加工整形技術(shù)，比如像快速翻滾，噴霧處理、塑膠成型、噴射造型法、高能量射束等等被應(yīng)用。（3）原料加工處理正在向高速、重載和高精度在線控制方向上邁進(jìn)。例如：軋制速度達(dá)到130m/s，壓力變形已達(dá)到300MPa，尺寸精度達(dá)到了0.1um，成型精度已達(dá)到0.1i；濃度精度已達(dá)到0.1MPa。由于這些原因，原料加工機(jī)械設(shè)備設(shè)計理論將科學(xué)與技術(shù)相關(guān)聯(lián)的領(lǐng)域有機(jī)的結(jié)合起來設(shè)計生產(chǎn)一中新概念材料加工設(shè)備是可能的。2．對于新概念材料加工設(shè)備的期望功能（1）要有能力生產(chǎn)具有特殊物質(zhì)的領(lǐng)域；能傳送那些對于新概念材料加工在特定的物質(zhì)環(huán)境下是非常必要的特殊能流。例如：在高溫環(huán)境下能使那些高溫波或者脈沖以超過104~106K/s的速度冷卻下來；將外表面的凝固、變形合成一體，然后在將超強(qiáng)接觸面應(yīng)力重新組合成新的分界面；融化的大金屬薄片的湍流；隨機(jī)的低頻率磁場用于金屬末加熱的微波、用于大