無線遙控車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

/無線遙控車限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[摘要]:隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新型大規(guī)模遙控集成電路的不斷出現(xiàn)，使得遙控技術(shù)有了日新月異的發(fā)展。遙控裝置的中心限制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī)，智能化程度大大提高。近年來，遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、平安保衛(wèi)以及人們的日常生活中運(yùn)用越來越廣泛。無線電遙控技術(shù)的誕生，起源于無線電通信技術(shù)，最初的構(gòu)想是無線電電報(bào)技術(shù)的建立，真空電子管的獨(dú)創(chuàng)使得無線電技術(shù)的應(yīng)用和普及很快應(yīng)用在民用和軍用等各個(gè)領(lǐng)域。自從愛迪生獨(dú)創(chuàng)電燈以來，人類比照明電器的開啟和關(guān)斷限制主要運(yùn)用手動(dòng)機(jī)械開關(guān)。隨著無線電的發(fā)展，從上個(gè)世紀(jì)60年頭起先，相繼出現(xiàn)了無線電遙控的小車。無線通信是利用電磁波在自由空間中傳播的一種通信方式。近些年在通信領(lǐng)域中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的的就是無線通信技術(shù)。本次課題主要接受專用芯片SCTX2B/SM6135組成一對(duì)CMOS集成芯片，由放射和接收兩部分組成。接受部特殊圍元器件，就可以實(shí)現(xiàn)放射和接收、編碼和解碼功能，具有抗干擾實(shí)力強(qiáng)，元器件數(shù)量少，牢靠性高等優(yōu)點(diǎn)。有4個(gè)限制鍵用于限制遙控車的動(dòng)作，包括前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)功能。通過設(shè)計(jì)培育學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)學(xué)問,結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作實(shí)力，了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引腳功能和應(yīng)用電路、提高畫圖實(shí)力，嫻熟protel99軟件的運(yùn)用，駕馭PCB制版的流程，嫻熟駕馭焊接技術(shù)，以及各種元器件的測(cè)試和運(yùn)用。[關(guān)鍵詞]：遙控技術(shù)、無線通信、集成電路、SCTX2B/SM6135RemotecontrolcarcontrolsystemdesignAbstract：Withtherapiddevelopmentofelectronictechnology,theappearanceofnewlarge-scaleremotecontrolintegratedcircuit,remotecontroltechnologyhasarapiddevelopment.Thecenteroftheremotecontroldevicecontrolunithasbeenfromtheearlyseparationofcomponents,integratedcircuitgraduallydevelopedtothepresentsinglechipmicrocomputer,intelligentdegreeisgreatlyincreased.Inrecentyears,remotecontroltechnologyinindustrialproduction,householdappliances,security,andPeople'sDailylifemoreandmorewidelyused.Thebirthofthewirelessremotecontroltechnology,originatedintheradiocommunicationtechnology,theoriginalideaistheestablishmentofwirelesstelegraphy,theinventionofthevacuumtubemakestheapplicationandpopularityofradiotechnologyquicklyappliedincivilianandmilitaryandotherfields.SinceThomasEdisoninventedelectriclight,humanturnedonandoffcontroloflightingismainlyusethemanualmechanicalswitch.Withthedevelopmentofradio,since60slastcentury,thereappearedawirelessremotecontrolcar.Wirelesselectromagneticwavepropagationinfreespaceistouseawayofcommunication.Inrecentyearsinthefieldofcommunicationisthefastestgrowing,mostwidelyusedinwirelesscommunicationtechnologies.Thistopicmainlyadoptsthespecial-purposechipSCTX2B/SM6135pairofCMOSintegratedchips,bytransmittingandreceivingoftwoparts.Useofperipheralcomponents,canrealizethetransmissionandreceiving,encodinganddecodingfunction,withstrongabilityofanti-interferencecomponentsquantityislittle,highreliability,etc.Therearefourcontrolkeysareusedtocontroltheremotecontrolcarmovement,includingforward,backward,turnleft,turnright.Bydesigningintegrateduseofknowledge,trainingstudents'practicalsubjectabilitytoworkindependently,understand5functionalintegrationchipSCTX2B/SM6135pinfunctionandapplicationofthecircuit,improvedrawingability,skilleduseprotel99software,masterPCBplate-makingprocess,familiarwithweldingtechnology,andvariouscomponentsofthetestanduse.Keywords:remotecontrol,wirelesscommunicationtechnology,integratedcircuits,SCTX2B/SM6135.

第一章無線遙控技術(shù)的概述1.1開發(fā)背景無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。具有廣泛的應(yīng)用背景。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對(duì)精神生活的追求也愈加猛烈，對(duì)信息的渴求已成為了人們必不行少的須要，更加簡捷和新穎 的信息傳遞方式無疑會(huì)給人們帶來耳目一新的感受。而我們以前小時(shí)候耍的那種沒有遙控裝置的小車現(xiàn)在都已經(jīng)過時(shí)了，現(xiàn)在市面上賣得大多都是帶遙控裝置的小車。而現(xiàn)代工具務(wù)求簡捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會(huì)給人們帶來一種新的感受方式。本文就簡潔的介紹了下運(yùn)用SCTX2B/SM6135一對(duì)CMOS集成芯片制作成的放射以及接收電路的無線遙控車來說說現(xiàn)代無線遙控技術(shù)。1.2無線遙控技術(shù)介紹及其運(yùn)用無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程限制機(jī)器的裝置?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。時(shí)至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡潔來說常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IRRemoteControl），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（RFRemoteControl）。常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分放射和接收兩個(gè)部分。放射部分一般分為兩種類型，即遙控器和放射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于運(yùn)用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來獨(dú)立運(yùn)用，對(duì)外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來運(yùn)用，依據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，運(yùn)用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路完備無缺的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但運(yùn)用者必需真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的便利。接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差和超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它事實(shí)上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路和超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，和接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡潔一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾實(shí)力也相對(duì)較好；超再生式的接收器體積小、價(jià)格便宜。無線電遙控常用的載波頻率為315mHz或者433mHz，遙控器運(yùn)用的是國家規(guī)定的開放頻段，在這一頻段內(nèi)，放射功率小于10mW、覆蓋范圍小于100m或不超過本單位范圍的，可以不必經(jīng)過“無線電管理委員會(huì)”審批而自由運(yùn)用。我國的開放頻段規(guī)定為315mHz，而歐美等國家規(guī)定為433mHz，所以出口到上述國家的產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)用433mHz的遙控器。無線電遙控器和紅外遙控器的區(qū)分：紅外遙控和無線遙控是對(duì)不同的載波來說的，紅外遙控器是用紅外線來傳送限制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是有方向性、不能有阻擋、距離一般不超過7米、不受電磁干擾，電視機(jī)遙控器就是紅外遙控器；無線電遙控器是用無線電波來傳送限制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是無方向性、可以不“面對(duì)面”限制、距離遠(yuǎn)（可達(dá)數(shù)十米，甚至數(shù)公里）、簡潔受電磁干擾。在須要遠(yuǎn)距離穿透或者無方向性限制領(lǐng)域，比如工業(yè)限制等等，運(yùn)用無線電遙控器較易解決。無線遙控車所講的遙控技術(shù)正是無線遙控模式，無線遙控是無線電遙控，它是利用無線電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行限制的遙控設(shè)備。這些信號(hào)被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動(dòng)其它各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動(dòng)手柄、開動(dòng)電機(jī)，之后再由這些機(jī)械進(jìn)行須要的操作。作為一種和紅外遙控器相補(bǔ)充的遙控器種類，在車庫門、電動(dòng)門、道閘遙控限制、防盜報(bào)警器、工業(yè)限制以及無線智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，當(dāng)然我們的無線遙控車也正是運(yùn)用的這種技術(shù)。在當(dāng)今高速發(fā)展的社會(huì)，無線遙控技術(shù)廣泛的運(yùn)用于我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，其中包括遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、平安保衛(wèi)、遙控玩具上的運(yùn)用。當(dāng)然還有一些更重要的場所還用到了無線遙控技術(shù)。

其次章無線遙控車的基本原理2.1放射電路基本原理SCTX2B在放射電路中的典型應(yīng)用電路如圖2.1-1所示，該電路運(yùn)用3V電池供電，三極管Q1和Q2的工作電壓均是3V，集成電路芯片的工作電壓是3V。電阻R4用來確定編碼器內(nèi)部振蕩器OSC的振蕩頻率，變更R4阻值，可變更載波頻率及編碼脈沖波形輸出。Ｒ4的取值范圍為100k?～500k?。按鍵開關(guān)L、R用于限制遙控車的左、右轉(zhuǎn)，按鍵開關(guān)F、B用于限制遙控車的前進(jìn)、后退。10腳為放射狀態(tài)指示端，可通過外接發(fā)光管LED來指示放射狀態(tài)。三極管Q1和T1、C3、C4組成了一個(gè)電容三點(diǎn)式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是27MHZ或49MHZ。編碼器SO管腳（8腳）輸出的編碼數(shù)字信號(hào)，經(jīng)后級(jí)相應(yīng)的射頻電路Q1輸出的載波信號(hào)同時(shí)加到Q2的基極后，經(jīng)Q2調(diào)制放大，C1濾波后便由天線L1放射，然后再由和之配套的接收電路SM6135W接收解調(diào)。本套件運(yùn)用無線遙控電路，即8腳輸出，7腳為紅外遙控輸出，未運(yùn)用。放射機(jī)線路板如圖7所示。 圖2.1-1放射電路原理圖圖2.1-2放射電路PCB圖2.2接收電路基本原理SM6135W在接收電路中的典型應(yīng)用電路如圖2.2-1所示，該電路運(yùn)用的是6V電源電壓，6V電壓干脆加在伺服電機(jī)M1和M2的兩組H橋驅(qū)動(dòng)器上。無線遙控信號(hào)經(jīng)天線和射頻接收電路（Q1及其四周元件組成）接收解調(diào)后，還原成相應(yīng)的碼信號(hào)，該信號(hào)被由SM6135W的14腳、15腳、16腳及1腳內(nèi)部反相器及相應(yīng)的外圍電路組成的反相放大器放大后，送至SM6135W的編碼輸入端3腳，經(jīng)內(nèi)部譯碼后，將在輸出端Right（6腳）、Left（7腳）、Backward（10腳）、Forward（11腳）分別輸出相應(yīng)的限制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。從而使橋路上的驅(qū)動(dòng)三極管交替導(dǎo)通以限制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。4腳和5腳外接的電阻R3，其阻值不得誤差太大，否則接收電路SM6135W內(nèi)部基準(zhǔn)頻率和放射電路SCTX2B內(nèi)部基準(zhǔn)頻率不一樣時(shí)，接收電路SM6135W可能無法調(diào)出相應(yīng)的編碼信號(hào)。現(xiàn)以伺服電機(jī)M1為例：當(dāng)解碼芯片F(xiàn)orward（11腳）管腳輸出為高電平，Backward（10腳）管腳輸出為低電平常，Q2、Q6、Q12導(dǎo)通，而Q3、Q7、Q13關(guān)斷，M1中的電樞電流為從左至右，此時(shí)M1應(yīng)前進(jìn)；反之，當(dāng)解碼芯片F(xiàn)orward（11腳）管腳輸出為低電平，Backward（10腳）管腳輸出為高電平常，Q3、Q7、Q13導(dǎo)通，而Q2、Q6、Q12關(guān)斷，Ｍ１中的電樞電流從右至左，此時(shí)，M1應(yīng)后退。接收機(jī)線路板如圖2.2-2所示。圖2.2-1接收電路原理圖圖2.2-2接收電路PCB圖2.3無線遙控車的工作原理2.3.1主要元器件簡介SCTX2B/SM6135W是配套運(yùn)用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有5個(gè)管腳，對(duì)應(yīng)于5種編/解碼功能。SCTX2B/SM6135W具有遙控車的完整限制功能，它們的工作電壓為2.5V～6.0V，當(dāng)無任何功能鍵按下時(shí)，芯片將自動(dòng)斷電，片上振蕩器停止工作，從而削減工作電流。該編/解碼器的運(yùn)用特殊簡潔，應(yīng)用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構(gòu)成一個(gè)完整的好用電路。SCTX2B/SM6135W電路的極限參數(shù)如下：·電源電壓為2.4V～6.0V；·輸入輸出電壓上下浮動(dòng)±0.3V；·工作溫度-10℃～+65℃；·儲(chǔ)存溫度為-25℃～+125℃。制作時(shí)，不要超出極限參數(shù)中所列的數(shù)值范圍，否則芯片可能會(huì)損壞。2.3.1.1SCTX2B的主要性能結(jié)構(gòu)圖2.3-1圖2.3-1SCTX2B結(jié)構(gòu)圖和外形引腳圖（a）編碼電路結(jié)構(gòu)(b)外部引腳排列編碼電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖2.3-1（a）和(ｂ)所示。由圖可見：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時(shí)序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有5個(gè)輸入管腳，分別和5個(gè)功能按鍵forward(前進(jìn))、backward(后退)、right-ward(向右)、left-ward(向左)和turbo(加速)相對(duì)應(yīng)。芯片中的編碼電路向SO和SC兩個(gè)輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼和定義的功能按鍵相對(duì)應(yīng)，SO編碼輸出端用于無線遙控，而SC編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時(shí)序電路中的一個(gè)計(jì)數(shù)器可使SCTX2B具有自動(dòng)斷電功能。其管腳PC輸出端可用來限制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個(gè)功能按鍵都會(huì)立刻使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖2.3-2(ａ)和(ｂ)所示。在編碼格式中，W2表示功能碼，W2表示起先碼。SCTX2B的管腳功能說明如表2.3-1所列。圖2.3-2圖2.3-2編碼格式和字格圖式表2.3-1SCTX2B的各管腳說明管腳號(hào)管

腳

名功

能

說

明1Right帶上拉電阻，此腳接地，則選擇右轉(zhuǎn)功能2Test帶有上拉電阻，測(cè)試端。此腳可用于測(cè)試方式3GND電源負(fù)極4Backward帶有上拉電阻，此腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻，此腳接地選擇前進(jìn)功能6Turbo帶有上拉電阻，此腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號(hào)輸出端，用于紅外遙控8SO不帶載波頻率的編碼信號(hào)輸出端，用于無線遙控9Vcc電源正極10PC電源限制輸出端11OSCO振蕩器輸出端12OSCO振蕩器輸入端13NC空腳14Left帶有上拉電阻，此腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能2.3.1.2解碼電路SM6135W的功能結(jié)構(gòu)解碼集成電路的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖2.3-3(ａ)和(ｂ)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路困難得多，它內(nèi)部主要由3組放大器、信號(hào)取樣和誤碼檢測(cè)、解碼電路、限制邏輯電路、振蕩器、時(shí)序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。SM6135W有5個(gè)輸出管腳，分別具有5種功能。接收的信號(hào)由三級(jí)放大器放大后對(duì)其進(jìn)行信號(hào)取樣、誤碼檢測(cè)和解碼，以限制遙控車的動(dòng)作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對(duì)誤差必需小于±2.5％。編碼和解碼時(shí)序圖如圖2.3-4所示。SM6135W的管腳功能說明如表2.3-2所列。（a）（a）解碼電路結(jié)構(gòu)（b）外部引腳排列圖2.3-3SM6135W結(jié)構(gòu)圖和外形引腳圖圖2.3-4圖2.3-4編碼和解碼時(shí)序圖表2.3-22SM6135W的各管腳說明管腳號(hào)管

腳

名功

能

說

明1VO2放大器2輸出管腳2GND負(fù)電源3SI解碼信號(hào)輸入端4OSCI振蕩器輸入端5OSCO振蕩器輸出端6Right右轉(zhuǎn)輸出端7Left左轉(zhuǎn)輸出端8RD帶有上拉電阻，該腳接地選擇右轉(zhuǎn)功能無效9LD帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能無效10Backward后退輸出端11Forward前進(jìn)輸出端12Turbo加速輸出端13Vcc電源正極14VI1放大器1輸入端15VO1放大器1輸出端16VI2放大器2輸入端2.3.2無線遙控車的基本原理無線遙控車接受的是伺服電機(jī)無線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、限制靈敏、線路簡潔、抗干擾實(shí)力強(qiáng)。通常無線遙控車的驅(qū)動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對(duì)無線遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。無線遙控車的無線遙控限制電路設(shè)計(jì)確定著玩具遙控車的整體性能。本系統(tǒng)主要接受SCTX2B/SM6135W集成電路限制器來設(shè)計(jì)完成。無線遙控車一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺(tái)微型伺服電動(dòng)機(jī)來完成，該電機(jī)沒有調(diào)速功能。無線遙控電路的原理方框圖如圖2.3-5所示。前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)編碼SCTX2BRF放射RF接收解碼SM6135W前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)圖2.3-5原理方框圖該電路由無線放射和無線接收兩部分組成，其中無線放射由編碼電路和RF放射電路組成。編碼電路運(yùn)用的集成電路型號(hào)是SCTX2B，該電路具有5種編碼功能，其中F/B用于限制伺服電動(dòng)機(jī)的前進(jìn)、后退；L/R用于限制伺服電動(dòng)機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；turbo用于加速。無線接收電路部分的解碼電路可以運(yùn)用SM6135W集成電路芯片來完成，解調(diào)后的RF信號(hào)被放大和濾波，然后得到基帶信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)在對(duì)該信號(hào)進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提取F/B、L/R和來自接收信號(hào)的功能位，同時(shí)輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的限制電平。為了滿足玩具遙控車的平安須要，同時(shí)還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)過載愛惜電路。

第三章印刷電路板介紹印制電路版（PrintedCircuitBoard,簡稱PCB），它是以確定尺寸的絕緣板為基材，以銅箔為導(dǎo)線，經(jīng)特定工藝加工，用一層或若干層導(dǎo)電圖形（銅箔的鏈接關(guān)系）以及設(shè)計(jì)好的孔（如元件孔、機(jī)械安裝孔、金屬化過孔等）來實(shí)現(xiàn)元件間的電氣連接關(guān)系，它就像在紙上印刷上去似的，故得名印制電路板或稱印刷線路板。在電子設(shè)備中，印制電路板可以對(duì)各種元件供應(yīng)必要的機(jī)械支撐，供應(yīng)電路的電氣連接并用標(biāo)記符號(hào)把板上安裝的各個(gè)元件標(biāo)注出來，以便于插件、檢查及調(diào)試。依據(jù)在一塊板上導(dǎo)電圖形的層數(shù)，印制電路板可分為一下三類。1.單面板指僅一面又導(dǎo)電圖形的電路板，也稱單面板。2.雙面板指兩面都有導(dǎo)電圖形的電路板，也稱雙層板。其兩面的導(dǎo)電圖形之間的電連接通過過孔來完成。3.多層板由交替的導(dǎo)電圖形層及絕緣材料層疊壓粘合而成的電路板。除電路板兩個(gè)面有導(dǎo)電圖形外，內(nèi)部還有一層或都多層相互絕緣的導(dǎo)電層，各層之間通過金屬化過孔實(shí)現(xiàn)電氣連接。它主要應(yīng)用于困難的電路設(shè)計(jì)。3.1PCB設(shè)計(jì)流程3.1.1印制電路板的設(shè)計(jì)的一般步驟1.繪制印制電路板主要任務(wù)是繪無線遙控車原理圖，并且確保無誤后，生成網(wǎng)絡(luò)表，用于PCB設(shè)計(jì)時(shí)自動(dòng)布局。2.規(guī)劃電路板主要完成確定電路板的物理邊界，電氣邊界，電路板的層數(shù)，各種元件的封裝形式和布局要求等任務(wù)，遙控車PCB的大小為：6cm*3.5cm。3.設(shè)置參數(shù)主要是設(shè)置軟件中電路板的工作層，PCB編輯器的工作參數(shù)，自動(dòng)布局等。4.裝入網(wǎng)絡(luò)表及元件的封裝形式網(wǎng)絡(luò)表是PCB自動(dòng)布線的核心，也是電路理圖設(shè)計(jì)和印制電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)的接口。只有正確裝入網(wǎng)絡(luò)表后，才能進(jìn)行對(duì)電路板的自動(dòng)布局等。5.元件的布局元件的布局包括自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整兩個(gè)過程。在規(guī)劃好電路板和裝入網(wǎng)絡(luò)表之后，系統(tǒng)能自動(dòng)裝入元件，并自動(dòng)將它們放置在電路板上。自動(dòng)布線是系統(tǒng)依據(jù)某種算法在電氣邊界內(nèi)自動(dòng)擺放元件的位置。假如自動(dòng)布局不盡如意，則在進(jìn)行手工調(diào)整。6.手動(dòng)布線手動(dòng)布線時(shí)，要留意相連導(dǎo)線之間要有確定的絕緣距離；信號(hào)線在拐彎處不能走直線；電源線和地線的布線要短，粗且避開形成回路。7.補(bǔ)淚滴8.文件的保存及輸出3.1.2印刷板制作工藝流程制板工藝程序：修整板周邊尺寸—熱轉(zhuǎn)印--腐蝕--鉆孔定位--清洗--細(xì)砂紙擦光亮--涂松香水。1.先將符合尺寸要求的輔銅板表面用細(xì)砂紙擦光亮,再用熱轉(zhuǎn)印將布線圖轉(zhuǎn)印到輔銅板上。2.腐蝕一般接受三氯化鐵作腐蝕液,腐蝕速度和腐蝕液的濃度,溫度及腐蝕過程中實(shí)行抖動(dòng)有關(guān),為保證制板質(zhì)量及提高腐蝕速度,可接受抖動(dòng)和加熱的方法。3.腐蝕完成后,應(yīng)用自來水沖洗干凈,把印刷板抹干。4.用直徑1.0mm鉆頭鉆孔、定位。5.用細(xì)砂布將印刷板輔銅面擦至光亮為止,然后立刻涂上松香溶液。

第四章基本元件介紹及焊接4.1基本元件簡介4.1.1三極管本課題用到的三極管（TO-92）主要有C1815、C8550、C945、C8050，我們?cè)囼?yàn)用的三極管他們的封裝都是從正面看E、B、C的依次，如圖4.1-1，下面介紹下他們的基本參數(shù)：C945三級(jí)管參數(shù)：類型:NPN；最大集電極放射電壓（VCEO）：21；直流電增益:10to60；最大集電極電流(A):0.1A；功耗:0.5W；頻率：250MHz。C1815三級(jí)管參數(shù)：類型:NPN；最大集電極放射電壓（VCEO）:21直流電增益:10to60；最大集電極電流(A):0.15A；功耗:0.4W；頻率:8MHZ。8550三級(jí)管參數(shù):類型:開關(guān)型；極性:PNP；材料:硅；最大集電極電流(A):0.5A；直流電增益:10to60；功耗:625mW；最大集電極放射電壓（VCEO）:25頻率:150MHz三極管8550是一種常用的一般三極管。C8050三級(jí)管參數(shù)：類型:NPN；材料:硅0.5A直流電增益:10to60；功耗:625mW；最大集存器放射電（VCEO）:25；頻率:150KHZ；8050是特殊常見的NPN型晶體三極管，在各種放大電路中經(jīng)常看到它，應(yīng)用范圍很廣，主要用于高頻放大。圖4.1-1三極管的封裝圖4.1.1.1三極管的分類晶體三極管的種類許多，分類方法也有多種。下面按用途、頻率、功率、材料等進(jìn)行分類。（1)按材料和極性分有硅材料的NPN和PNP三極管.鍺材料的NPN和PNP三極管。（2)按用途分有高、中頻放大管、低頻放大管、低噪聲放大管、光電管、開關(guān)管、高反壓管、達(dá)林頓管、帶阻尼的三極管等。（3)按功率分有小功率三極管、中功率三極管、大功率三極管。（4)按工作頻率分有低頻三極管、高頻三極管和超高頻三極管。（5)按制作工藝分有平面型三極管、合金型三極管、擴(kuò)散型三極管。（6)按外形封裝的不同可分為金屬封裝三極管、玻璃封裝三極管、陶瓷封裝三極管、塑料封裝三極管等。4.1.1.2三極管電極和管型的判別1.目測(cè)法一是管型的判別。一般，管型是NPN還是PNP應(yīng)從管殼上標(biāo)注的型號(hào)來辨別。依照部分標(biāo)準(zhǔn)，三極管型號(hào)的其次位(字母)，A、C表示PNP管，B、D表示NPN管，例如：3AX為PNP型低頻小功率管，3BX為NPN型低頻小功率管，3CG為PNP型高頻小功率管，3DG為NPN型高頻小功率管，3AD為PNP型低頻大功率管，3DD為NPN型低頻大功率管，3CA為PNP型高頻大功率管，3DA為NPN型高頻大功率管。此外有國際流行的9011～9018系列高頻小功率管，除9012和9015為PNP管外，其余均為NPN型管。二是管極的判別。常用中小功率三極管有金屬圓殼和塑料封裝(半柱型)等外型。2.用萬用表電阻檔判別三極管內(nèi)部有兩個(gè)PN結(jié)，可用萬用表電阻檔辨別e、b、c三個(gè)極。在型號(hào)標(biāo)注模糊的狀況下,也可用此法判別管型。①基極的判別。判別管極時(shí)應(yīng)首先確認(rèn)基極。對(duì)于NPN管，用黑表筆接假定的基極，用紅表筆分別接觸另外兩個(gè)極,若測(cè)得電阻都小，約為幾百歐-幾千歐；而將黑、紅兩表筆對(duì)調(diào)，測(cè)得電阻均較大，在幾百千歐以上，此時(shí)黑表筆接的就是基極。PNP管，狀況正相反，測(cè)量時(shí)兩個(gè)PN結(jié)都正偏的狀況下，紅表筆接基極。事實(shí)上，小功率管的基極一般排列在三個(gè)管腳的中間，可用上述方法，分別將黑、紅表筆接基極，既可測(cè)定三極管的兩個(gè)PN結(jié)是否完好(和二極管PN結(jié)的測(cè)量方法一樣)，又可確認(rèn)管型。②集電極和放射極的判別。確定基極后，假設(shè)余下管腳之一為集電極c，另一為放射極e,用手指分別捏住c極和b極(即用手指代替基極電阻Rb)。同時(shí),將萬用表兩表筆分別和c、e接觸,若被測(cè)管為NPN,則用黑表筆接觸c極、用紅表筆接e極(PNP管相反),視察指針偏轉(zhuǎn)角度；然后再設(shè)另一管腳為c極,重復(fù)以上過程,比較兩次測(cè)量指針的偏轉(zhuǎn)角度大的一次表明IC大，管子處于放大狀態(tài)，相應(yīng)假設(shè)的c、e極正確。4.1.1.3三極管性能的簡易測(cè)量(1)用萬用表電阻檔測(cè)ICEO和β?；鶚O開路，萬用表黑表筆接NPN管的集電極c、紅表筆接放射極e(PNP管相反)，此時(shí)c、e間電阻值大則表明ICEO小，電阻值小則表明ICEO大。用手指代替基極電阻Rb，用上法測(cè)c、e間電阻，若阻值比基極開路時(shí)小得多則表明β值大。(2)用萬用表hFE檔測(cè)β。有的萬用表有hFE檔，按表上規(guī)定的極型插入三極管即可測(cè)得電流放大系數(shù)β,若β很小或?yàn)榱?，表明三極管己損壞，可用電阻檔分別測(cè)兩個(gè)PN結(jié)，確認(rèn)是否有擊穿或斷路。4.1.2電解電容電解電容是電容的一種，金屬箔為正極（鋁或鉭），和正極緊貼金屬的氧化膜（氧化鋁或五氧化二鉭）是電介質(zhì)，陰極由導(dǎo)電材料、電解質(zhì)（電解質(zhì)可以是液體或固體）和其他材料共同組成，因電解質(zhì)是陰極的主要部分，電解電容因此而得名。同時(shí)電解電容正負(fù)不行接錯(cuò)。4.1.2.1電解電容的特點(diǎn)電解電容器特點(diǎn)一：單位體積的電容量特殊大，比其它種類的電容大幾十到數(shù)百倍。電解電容器特點(diǎn)二：額定的容量可以做到特殊大，可以輕易做到幾萬μf甚至幾f（但不能和雙電層電容比）。電解電容器特點(diǎn)三：價(jià)格比其它種類具有壓倒性優(yōu)勢(shì)，因?yàn)殡娊怆娙莸慕M成材料都是一般的工業(yè)材料，比如鋁等等。4.1.2.2電解電容的原理電解電容器通常是由金屬箔（鋁/鉭）作為正電極，金屬箔的絕緣氧化層（氧化鋁/鉭五氧化物）作為電介質(zhì)，電解電容器以其正電極的不同分為鋁電解電容器和鉭電解電容器。鋁電解電容器的負(fù)電極由浸過電解質(zhì)液（液態(tài)電解質(zhì)）的薄紙/薄膜或電解質(zhì)聚合物構(gòu)成；鉭電解電容器的負(fù)電極通常接受二氧化錳。由于均以電解質(zhì)作為負(fù)電極（留意和電介質(zhì)區(qū)分），電解電容器因而得名。應(yīng)用：有極性電解電容器通常在電源電路或中頻、低頻電路中起電源濾波、退耦、信號(hào)耦合剛好間常數(shù)設(shè)定、隔直流等作用。一般不能用于溝通電源電路，在直流電源電路中作濾波電容運(yùn)用時(shí)，其陽極（正極）應(yīng)和電源電壓的正極端相連接，陰極（負(fù)極）和電源電壓的負(fù)極端相連接，不能接反，否則會(huì)損壞電容器。無極性電解電容器通常用于音箱分頻器電路、電視機(jī)S校正電路及單相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路。電解電容器廣泛應(yīng)用于家用電器和各種電子產(chǎn)品中，其容量范圍較大，一般為1~1000μF，額定工作電壓范圍為6.3~450V。其缺點(diǎn)是介質(zhì)損耗、容量誤差較大（最大允許偏差為+100%、-20%），耐高溫性較差，存放時(shí)間長簡潔失效。電解電容的極性，留意視察在電解電容的側(cè)面有“—”，是負(fù)極，假如電解電容上沒有標(biāo)明正負(fù)極，也可以依據(jù)它的引腳的長短來推斷，長腳為正極，短腳為負(fù)極。4.1.3瓷片電容用高介電常數(shù)的電容器陶瓷〈鈦酸鋇一氧化鈦〉擠壓成圓管、圓片或圓盤作為介質(zhì)，并用燒滲法將銀鍍?cè)谔沾缮献鳛殡姌O制成。它又分高頻瓷介和低頻瓷介兩種。具有小的正電容溫度系數(shù)的電容器，用于高穩(wěn)定振蕩回路中，作為回路電容器及墊整電容器。低頻瓷介電容器限于在工作頻率較低的回路中作旁路或隔直流用，或?qū)Ψ€(wěn)定性和損耗要求不高的場合〈包括高頻在內(nèi)〉。這種電容器不宜運(yùn)用在脈沖電路中，因?yàn)樗鼈円子诒幻}沖電壓擊穿。4.1.3.1瓷片電容分類它又分高頻瓷介和低頻瓷介兩種。具有小的正電容溫度系數(shù)的電容器，用于高穩(wěn)定振蕩回路中，作為回路電容器及墊整電容器。低頻瓷介電容器限于在工作頻率較低的回路中作旁路或隔直流用，或?qū)Ψ€(wěn)定性和損耗要求不高的場合〈包括高頻在內(nèi)〉。這種電容器不宜運(yùn)用在脈沖電路中，因?yàn)樗鼈円子诒幻}沖電壓擊穿。4.1.3.2瓷片電容優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定，絕緣性好，耐高壓缺點(diǎn)：容量比較小4.1.3.3瓷片電容用途在大功率、高壓領(lǐng)域運(yùn)用的高壓陶瓷電容器，要求具有小型、高耐壓和頻率特性好等特點(diǎn)。近年來隨著材料、電極和制造技術(shù)的進(jìn)步，高壓陶瓷電容器的發(fā)展有長足的進(jìn)展，并取得廣泛應(yīng)用。高壓陶瓷電容器已成為大功率高壓電子產(chǎn)品不行缺少的元件之一。高壓陶瓷電容器的用途主要分為送電、配電系統(tǒng)的電力設(shè)備和處理脈沖能量的設(shè)備。4.1.4可調(diào)電感器常用的可調(diào)電感器有半導(dǎo)體收音機(jī)用振蕩線圈、電視機(jī)用行振蕩線圈、行線性線圈、中頻陷波線圈、音響用頻率補(bǔ)償線圈、阻波線圈等，如下圖所示。1.半導(dǎo)體收音機(jī)用振蕩線圈此振蕩線圈在半導(dǎo)體收音機(jī)中和可變電容器等組成本機(jī)振蕩電路，用來產(chǎn)生一個(gè)輸入調(diào)諧電路接收的電臺(tái)信號(hào)高出465kHz的本振信號(hào)。其外部為金屬屏蔽罩，內(nèi)部由尼龍襯架、工字形磁心、磁帽及引腳座等構(gòu)成，在工字磁心上有用高強(qiáng)度漆包線繞制的繞組。磁帽裝在屏蔽罩內(nèi)的尼龍架上，可以上下旋轉(zhuǎn)動(dòng)，通過變更它和線圈的距離來變更線圈的電感量。電視機(jī)中頻陷波線圈的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和振蕩線圈相像，只是磁帽可調(diào)磁心。2．電視機(jī)用行振蕩線圈行振蕩線圈用在早期的黑白電視機(jī)中，它和外圍的阻容元件及行振蕩晶體管等組成自激振蕩電路（三點(diǎn)式振蕩器或間歇振蕩器、多諧振蕩器），用來產(chǎn)生頻率為15625HZ的的矩形脈沖電壓信號(hào)。該線圈的磁心中心有方孔，行同步調(diào)整旋鈕干脆插入方孔內(nèi)，旋動(dòng)行同步調(diào)整旋鈕，即可變更磁心和線圈之間的相對(duì)距離，從而變更線圈的電感量，使行振蕩頻率保持為15625HZ，和自動(dòng)頻率限制電路（AFC）送入的行同步脈沖產(chǎn)生同步振蕩。3．行線性線圈行線性線圈是一種非線性磁飽和電感線圈（其電感量隨著電流的增大而減小），它一般串聯(lián)在行偏轉(zhuǎn)線圈回路中，利用其磁飽和特性來補(bǔ)償圖像的線性畸變。行線性線圈是用漆包線在"工"字型鐵氧體高頻磁心或鐵氧體磁棒上繞制而成，線圈的旁邊裝有可調(diào)整的永久磁鐵。通過變更永久磁鐵和線圈的相對(duì)位置來變更線圈電感量的大小，從而達(dá)到線性補(bǔ)償?shù)哪康摹?.1.5電阻4.1.5.1電阻的定義在物理學(xué)中，用電阻（Resistance）來表示導(dǎo)體對(duì)電路阻礙作用的大小。導(dǎo)體的電阻越大，表示導(dǎo)體對(duì)電流的阻礙作用越大。不同的導(dǎo)體，電阻一般不同，電阻是導(dǎo)體本身的一種特性。電阻元件是對(duì)電流呈現(xiàn)阻礙作用的耗能元件。電阻元件的電阻值大小一般和溫度有關(guān)，衡量電阻受溫度影響大小的物理量是溫度系數(shù)，其定義為溫度每上升1℃時(shí)電阻值發(fā)生變更的百分?jǐn)?shù)。電阻是全部電子電路中運(yùn)用最多的元件。主要職能就是阻礙電流流過，應(yīng)用于限流、分流、降壓、分壓、負(fù)載和電容協(xié)作作濾波器及阻匹配等。數(shù)字電路中功能有上拉電阻和下拉電阻。4.1.5.2限制電阻大小的因素電阻元件的電阻值大小一般和溫度有關(guān)，還和導(dǎo)體長度、粗細(xì)、材料有關(guān)。衡量電阻受溫度影響大小的物理量是溫度系數(shù)，其定義為溫度每上升1℃時(shí)電阻值發(fā)生變更的百分?jǐn)?shù)。多數(shù)（金屬）的電阻隨溫度的上升而上升，一些半導(dǎo)體卻相反。4.1.5.3電阻大小判別色環(huán)法：所謂色環(huán)法既是用不同顏色的色標(biāo)來表示電阻參數(shù)。色環(huán)電阻有4個(gè)色環(huán)的，也有5個(gè)色環(huán)的，各個(gè)色環(huán)所代表的意義如下:讀取色環(huán)電阻的參數(shù)，首先要推斷讀數(shù)的方向。一般來說，表示公差的色環(huán)離開其他幾個(gè)色環(huán)較遠(yuǎn)并且較寬一些。推斷好方向后，就可以從左向右讀數(shù)。例如，某4色環(huán)電阻的顏色從左到右依次是紅（2），紫（7），黃（x10000），銀（正負(fù)10%），則此電阻的阻值為27Ωx10000=270000Ω，也就是270KΩ，公差為正負(fù)10%。再如，某5色環(huán)電阻的顏色從左到右依次是紅（2），綠（5），藍(lán)（6），紅（x100），棕（正負(fù)1%），則此電阻的阻值為256Ωx100=25600Ω，也就是25.0KΩ，公差為正負(fù)1%。4.2焊接留意事項(xiàng)4.2.1手工焊接方法手工焊接握電烙鐵的方法,有正握、反握及握筆式三種。焊接元器件及修理電路板時(shí)以握筆式較為便利。手工焊接一般分四步驟進(jìn)行。①準(zhǔn)備焊接:清潔被焊元件處的積塵及油污,再將被焊元器件四周的元器件左右掰一掰,讓電烙鐵頭可以觸到被焊元器件的焊錫處,以免烙鐵頭伸向焊接處時(shí)燙壞其他元器件。焊接新的元器件時(shí),應(yīng)對(duì)元器件的引線鍍錫。②加熱焊接:將沾有少許焊錫和松香的電烙鐵頭接觸被焊元器件約幾秒鐘。若是要拆下印刷板上的元器件,則待烙鐵頭加熱后,用手或鑷子輕輕拉動(dòng)元器件,看是否可以取下。③清理焊接面:若所焊部位焊錫過多,可將烙鐵頭上的焊錫甩掉(留意不要燙傷皮膚,也不要甩到印刷電路板上!),用光烙錫頭"沾"些焊錫出來。若焊點(diǎn)焊錫過少、不圓滑時(shí),可以用電烙鐵頭"蘸"些焊錫對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)焊。④檢查焊點(diǎn):看焊點(diǎn)是否圓潤、光亮、堅(jiān)實(shí),是否有和四周元器件連焊的現(xiàn)象。4.2.2電路板焊接的留意事項(xiàng)在焊接的過程中我們須要留意的問題許多，主要問題如下：三極管的e、b、c應(yīng)當(dāng)細(xì)致判定，焊接的時(shí)候細(xì)致和原理圖比照后在做焊接。電阻的細(xì)致識(shí)別，依據(jù)原理圖的電阻大小對(duì)號(hào)入座?？勺冸姼兴靡_的識(shí)別，將有用的兩個(gè)引腳連在電路圖上。電解電容的大小以及正負(fù)判定，焊接的時(shí)候應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格依據(jù)正負(fù)焊接。瓷片電容相對(duì)電解電容就要簡潔許多了，只須要將大小判定好久可以了。此外，最重要的就是應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格依據(jù)電路圖來焊接原件，不能有一點(diǎn)點(diǎn)的錯(cuò)誤。

第五章試驗(yàn)調(diào)試5.1試驗(yàn)調(diào)試將無線遙控車和配套的遙控器裝上電池，按遙控器的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四項(xiàng)功能，測(cè)試遙控車功能是否正常。假如遙控車功能正常但遙控距離近，則可以按這樣的方法進(jìn)行調(diào)試：機(jī)板靠近頻譜儀的天線，調(diào)整機(jī)板上T1可調(diào)電感，使頻譜儀感應(yīng)到的頻率讀數(shù)在27MHz±100k范圍內(nèi)即可。接收板的調(diào)試方法相同。要留意的是必需和遙控器調(diào)在同一頻率上（調(diào)T1），成對(duì)應(yīng)關(guān)系，沒有儀器時(shí)，可把整車裝好后打開電源倒過來放，不讓四輪觸地。同時(shí)接通遙控器電源，撥通前進(jìn)功能鍵并靠近整車體，看車輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，否則微調(diào)L1；使輪轉(zhuǎn)動(dòng)后拉開幾米距離再輕略微調(diào)L1。5.2調(diào)試結(jié)果調(diào)試過程是反復(fù)進(jìn)行的，在調(diào)試過程中會(huì)遇到各種問題，依據(jù)這些問題須要對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，這樣邊調(diào)試邊修改才能達(dá)到預(yù)期的效果。經(jīng)試驗(yàn)調(diào)試，我做的無線遙控車基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能，但是也有出現(xiàn)不正常的地方。第一次是接通電源，按遙控器遙控?zé)o線遙控車，車子一點(diǎn)動(dòng)靜都沒有，查閱相關(guān)資料、細(xì)致核對(duì)電路位置關(guān)系，最終還是沒有找出問題所在。最終還是在錢老師的指導(dǎo)下，發(fā)覺無線遙控車的緣由出現(xiàn)在可調(diào)電感上面，試驗(yàn)用的元件和電路板上的封裝不對(duì)應(yīng)，導(dǎo)致可調(diào)電感不起作用，當(dāng)然就不行以遙控了。通過對(duì)可調(diào)電感上的改正，遙控車能夠在幾厘米的遙控范圍里面實(shí)現(xiàn)遙控。這個(gè)問題我的第一反應(yīng)便是出現(xiàn)在了可調(diào)電感上面，老師拿著遙控車調(diào)可調(diào)電感，我則拿著遙控器長按限制鍵，一米、兩米、三米，最終在七八米的范圍里都能夠遙控。此時(shí)，無線遙控車的功能實(shí)現(xiàn)了，預(yù)期的目的也達(dá)到了。當(dāng)然，好在我的這個(gè)無線遙控車出現(xiàn)的問題還不算太多，假如可調(diào)電感改正了真的還是不能實(shí)現(xiàn)功能的話，那真的不知道該從何下手。所以，在做設(shè)計(jì)的時(shí)候還是應(yīng)當(dāng)從開頭就要留意，從細(xì)致畫圖、制作PCB到焊接元件都是環(huán)環(huán)相扣的，假如真的是原理圖上面或者焊接上出現(xiàn)問題，那調(diào)試起來將是相當(dāng)困難。

第六章設(shè)計(jì)總結(jié)我們本次畢業(yè)設(shè)計(jì)一共閱歷了三個(gè)月的時(shí)間，從protel99se培訓(xùn)、PCB制版到元件的焊接以及無線遙控車的調(diào)試，這些步驟都是缺一不行的。通過這三個(gè)月對(duì)無線遙控車的探討以及制作，我給無線遙控下這樣的定義：無線電遙控是利用無線電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行限制的遙控設(shè)備，這些信號(hào)被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動(dòng)其它各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、開動(dòng)電機(jī)等一系列的動(dòng)作。在無線遙控車的制作過程中，我遇到了許多的問題，比如起初的畫原理圖的不熟悉、制作PCB板流程上的駕馭問題、無線遙控車所用到的元件相識(shí)不足等等，導(dǎo)致本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中斷，但是在老師和同學(xué)的幫助下都將這些問題一一解決了。通過本次無線遙控車得制作，我就我自己說說應(yīng)當(dāng)留意的一些微小環(huán)節(jié)問題：原理圖的正確繪畫特殊重要，因?yàn)樗e(cuò)了后面做得再好也無濟(jì)于事；PCB板的制作過程中要當(dāng)心謹(jǐn)慎，特殊是在腐蝕這個(gè)步驟上多加當(dāng)心，千萬不要將線弄斷了；元件焊接除了要嚴(yán)格依據(jù)原理圖焊接外，特殊留意的是焊接三極管時(shí)要將三極管的E、B、C和板子上面的對(duì)應(yīng)好，不是將沒有信號(hào)的放大功能，設(shè)計(jì)確定不成功的；可調(diào)電感的焊接上面也簡潔出問題，在畫元件封裝的時(shí)候就應(yīng)當(dāng)細(xì)致看清引腳我連接關(guān)系。這些問題都是我在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)遇到過的，假如下次要在制作無線遙控車留意這些就好了。此次畢