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文檔簡介

紅外遙控步進電機控制器一、 功能要求設計一單片機控制的紅外遙控電機控制器，要求如下：采用一體化接收頭，控制器接收遙控器信號，控制電機啟動、停止、止轉、反轉、高速和低速，將接收到的控制指令顯示在數碼管或LCD上；（100）二、 紅外通信簡介紅外通信具有控制簡單、實施方便、傳輸可靠性高的特點，是一種較為常用的通信方式。實現單片機系統紅外通信的關鍵在于紅外接口電路的設計以及接口驅動程序的設計。1、紅外通信的基本原理紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，即通信信道。發(fā)送端采用脈沖相位調制（PPM）方式，將二進制數字信號調制（調制作用的實質就是使相同頻率范圍的信號分別依托于不同頻率的載波上，接收機就可以分離出所需的頻率信號，不致互相干擾,這也是在同一信道中實現多路復用的基礎）成某一頻率的脈沖序列，并驅動紅外發(fā)射管以光脈沖的形式發(fā)送出去；接收端將接收到的光脈轉換成電信號，再經過放大、濾波等處理后送給解調電路進行解調，還原為二進制數字信號后輸出。

2、紅外發(fā)送器Q1Q3Q2紅外發(fā)送器電路包括脈沖振蕩器、驅動管Q1和Q2、2、紅外發(fā)送器Q1Q3Q2Q3等部分。其中脈沖振蕩器用以產生38kHz的脈沖序列作為載波信號；紅外發(fā)射管Q3用來向外發(fā)射950nm的紅外光束。紅外發(fā)送器的工作原理為：串行數據由單片機的串行輸出端DATA送出并驅動Q1管，數位“0”使Q1管導通，通過Q2管調制成38kHz的載波信號，并利用紅外發(fā)射管Q3以光脈沖的形式向外發(fā)送。數位“1”使Q1管截止，紅外發(fā)射管Q3不發(fā)射紅外光。若傳送的波特率設為1200bps，則每個數位“0”對應32個載波脈沖調制信號的時序，如圖所示。DATA調制信號序圖3、紅外接收器序圖紅外接收電路選用專用紅外接收模塊。該接收模塊是一個三端元件，使用單電源+5V電源，具有功耗低、抗干擾能力強、輸入靈敏度高、對其它波長（950nm以外）的紅外光不敏感的特點，其內部結構

框圖如圖所示。波頻率為38kHz的脈沖調制紅外光信號轉化為電信號，再由前置放大器和自動增益控制電路進行放大處理。然后，通過帶通濾波器和進行濾波，濾波后的信號由解調電路進行解調。最后，由輸出級電路進行反向放大輸出。紅外接收頭接收后的數據剛好是跟發(fā)送相反，引導碼是9ms低電平加4.5ms的高電平接下來是8位客戶碼和8位客戶碼的反碼，再接下來就是8位數據碼和八位數據碼的反碼“0”是0.56ms的低電平和0.

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