行車電氣原理與維護(hù)

橋式重機(jī)（行）電氣理與維橋式起重機(jī)又稱行車，是工廠重要起重設(shè)備。行車的使用，人力難以挪動(dòng)的重物在一定的空間范圍內(nèi)，比較容易地移動(dòng)了位置。從電氣原理上說，橋式起重機(jī)十分典型。我們梅山礦業(yè)公司有眾多的電動(dòng)單梁吊、橋式起重機(jī)，為了維護(hù)好這些設(shè)備，我們就以其中最典型復(fù)雜的32/3T雙頭起重機(jī)為例，述其一般原理與維護(hù)常識(shí)。行車構(gòu)及作1.1行電器組成：行一般有主鉤副鉤提升、大車小車移動(dòng)。主負(fù)責(zé)重負(fù)荷提升，副鉤提升重量較小，起輔助起吊作用，吊些小件比較靈活。電氣主要有電機(jī)、調(diào)速電阻、凸輪控制器、保安箱、保護(hù)裝置以及照明、電鈴等輔助裝置。1.2行主回路：包鉤頭控制、大小車控制。圖1-1大車主回路上圖中，我們以看出大車有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)（一般都這），分安裝在大梁兩端（有的大車一個(gè)電機(jī)）。大車電動(dòng)機(jī)和其他行車電動(dòng)機(jī)一樣都是繞線式。這有許多好處：行車經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)，經(jīng)常帶負(fù)荷啟動(dòng)，串電阻啟動(dòng)時(shí)力矩大，電動(dòng)機(jī)方向便于切換，帶負(fù)荷啟動(dòng)不困難。另外，在運(yùn)行中，行車會(huì)不斷改變速度，串電阻繞線式電動(dòng)機(jī)，正具備這一優(yōu)點(diǎn)。上圖中X61-X63電源進(jìn)線，左邊KD為輪制器換向右邊KA1、KA2為控時(shí)接器向，1LJD、為過保護(hù)繼電器1Z1D、1Z2D、1Z3D為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子出，外調(diào)電。機(jī)調(diào)通過凸輪控制器KD進(jìn)順切換，在遙控式則通過、KA4、KA5、KA6切。1YTD為液制動(dòng)器，得電松閘，失電抱閘。1

揚(yáng)州創(chuàng)電揚(yáng)州創(chuàng)電氣有限圖小主回路上圖中X21、、X23電源進(jìn)線，右邊KX為輪制器向右邊KB1、KB2為控時(shí)接器換向，1LJX、2LJX為流保護(hù)電器，、、Z3X為動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子出線接部速阻。電調(diào)速通過凸輪控制器KX進(jìn)行順序切換，行車處在遙控則通過KB3、、、切。為電制動(dòng)器，得電松閘，失電抱閘。在圖3，X21D2、X23為電進(jìn)，KF為鉤凸輪控制器向右邊KC1KC2為控時(shí)觸換，1LJF2LJF過流護(hù)電，Z1F、Z2F、Z3F為動(dòng)轉(zhuǎn)出，外調(diào)速電。機(jī)速過鉤輪控制器KF進(jìn)順切換，行車處在遙控式則通過KC3、、KC5KC6切。1TF為動(dòng)器。鉤頭機(jī)制動(dòng)用3相交流電動(dòng)機(jī)液壓制動(dòng)鉤電換同，閘電機(jī)電泵油，閘塞桿偉

核對(duì)圖形文件號(hào)

項(xiàng)目

上海山副主回路限公司

名稱

遙電

圖號(hào)圖幅

起重量

跨度

工作級(jí)別

質(zhì)量

比日期

.

張

張2

抬起，副鉤松閘，失電時(shí)，閘重錘下落，抱住電機(jī)輸出軸靠背輪。圖1-4

主鉤主回路供參考)在圖4中，X21、、X23為電進(jìn)線，KZ為鉤凸輪控器向右邊KD1、為控時(shí)接觸器換向，1LJZ、2LJZ為流保護(hù)電器，、Z2Z、為電機(jī)轉(zhuǎn)子線接部速阻。電機(jī)調(diào)速通過主鉤凸輪控制器KZ進(jìn)行序切換，行車處遙控式則通過KD2、、KD5、切。為制動(dòng)器。鉤頭電機(jī)制動(dòng)也采用3相流動(dòng)機(jī)液壓制動(dòng)，鉤電換向同時(shí)，抱電機(jī)得，泵出油流，抱閘活塞桿抬起，主鉤松閘，失電則閘重錘下落，抱住電機(jī)輸出軸靠背輪。1.3保盤見圖1-5：護(hù)盤將大車小車主副鉤過流保護(hù)，端門上梯、進(jìn)橋面門保護(hù)，凸輪控制器零位保護(hù)，大小車行程保護(hù)，主副鉤頭過卷保護(hù)等集合在保護(hù)盤的電源主接觸器線圈回路里，一旦這些保護(hù)有一處動(dòng)作，主接觸器XC立即電圖1-5

保護(hù)回路3

1.4習(xí)題1）從電氣上看，行車有幾大部分？2）大車主回路結(jié)構(gòu)是怎樣的？怎么切換？3）主副鉤有哪些保護(hù)？4）保護(hù)盤上對(duì)行車實(shí)施了那些保護(hù)？行車制系統(tǒng)理2.1主頭控制：行車的起吊主鉤控制與其他功能電機(jī)控制有較大不同。主鉤電機(jī)容量較大(至少3OKW以)，所以不不讓凸輪控制器去控制一個(gè)裝有多只觸器的"磁力制盤"，者叫控制盤(柜，由該盤去控制電機(jī)的運(yùn)行和速度調(diào)整。主鉤控制盤見圖2-1：下降

上升圖2-1主鉤控制電路主鉤凸輪控制在零位時(shí)，其觸點(diǎn)閉，在各安全保正情下電源接觸器LYJS得并自保，做好工作準(zhǔn)備，四個(gè)時(shí)間繼電器充電做切換準(zhǔn)備。假定主鉤向上提升，當(dāng)主鉤凸輪控制器在上升檔，其觸點(diǎn)、K4、、閉，上升接觸器ZCS得給出主正，時(shí)過步時(shí)繼電器敞開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合自保，電機(jī)啟動(dòng)，預(yù)備繼電器在上升接觸器得電其觸點(diǎn)接通兩步延時(shí)后線圈得電接通電機(jī)切除一部分電阻一步加速。主鉤凸輪控制器打到2檔K4、、、K11維持合，對(duì)應(yīng)接觸器維持工作K9閉合。電機(jī)一步加速后，三步延時(shí)繼電斷閉延閉合，于是兩步加速4

2JSCS得，電機(jī)再切除一部分電阻加速2JSCS串在時(shí)繼電器4LSJS回中的常閉點(diǎn)斷開做好三步加速準(zhǔn)備。主鉤凸輪控制器打到3檔K4、K5、K8、、維閉合，閉合，延時(shí)繼電器4LSJS延時(shí)結(jié)束，三步加速3JSCS得電，主觸閉合電機(jī)全部加速完成處在遙控時(shí)遙器的接器KD1-KD6取K4、、、K9、、K11實(shí)切換，實(shí)現(xiàn)鉤頭向上提。主鉤下降時(shí)，啟動(dòng)加速同鉤頭上升類似，但在主鉤頭下降時(shí)，控制方面必須強(qiáng)調(diào)的是:由下放的重物份量大，萬一抱閘制動(dòng)配合不好，就可能造成工件等重物下放的失控，造成重物墜地摔壞、傷人等事故發(fā)生。因此提升重量l5T以的行車主鉤在下控制電路計(jì)上，鉤頭凸輪控制下降一檔仍采用了上升的相序，下降二檔處于制動(dòng)狀態(tài)，只是此兩檔時(shí)轉(zhuǎn)子串的電阻較大，結(jié)果使電機(jī)的維持上升的電磁轉(zhuǎn)矩MD小于降的重量形成的負(fù)載載矩Mz，于是電機(jī)處"反接倒拉制動(dòng)狀態(tài)，重物下降的速度被限制較低范圍內(nèi)，提高了安全可靠性。2.2副頭控制：副電機(jī)是由凸輪控制器直接完成運(yùn)行方向的切換的，加減速也是由凸輪控制器直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子外接非對(duì)稱電阻進(jìn)行短接以實(shí)現(xiàn)調(diào)速和改善啟動(dòng)性能目的。在原理圖檔位閉合表上可清楚看出。2.3大小車控制：們看到行車大車(負(fù)左右橫的行走)，小車(負(fù)前后縱向的行走)。車、小車、也都是由凸輪控制器直接完成運(yùn)行方向的切換的，且加減速也同樣是由凸輪控制器直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子外接非對(duì)稱電阻進(jìn)行短接以實(shí)現(xiàn)調(diào)速和改善啟動(dòng)性能目的。其中大車的兩個(gè)電機(jī)Dd、是公用一個(gè)凸輪控制器KD。電機(jī)在運(yùn)行方向切換上，共用觸點(diǎn)，而在阻切換卻是各各的觸點(diǎn)，兩大車電機(jī)各有自己的調(diào)速電阻箱。小車的控制和副鉤相似。2.4保護(hù):在行車電路中，保護(hù)盤是核心部分，多種保護(hù)確保行車的安全運(yùn)行。;各電的主電源也都從中取出。行車的過流保護(hù)采用的是過流繼電器，它具有一定的時(shí)限特性，過電流的數(shù)值越大，動(dòng)越快，同時(shí)具有自恢復(fù)特性。小車副鉤、鉤的過保護(hù)都設(shè)在控制器前端，大車的過流保護(hù)設(shè)在控制器后端。它們中任一動(dòng)作，主電源接觸器X將即掉電。，縱橫兩個(gè)運(yùn)行方向終端的限制由1XD、2XD和1XX、2XX及XS及KS實(shí)。其中1XX、是車行走超限保護(hù)，1XD2XD是大車的超限保護(hù)，是副的上過限，KS是鉤上卷位這些保護(hù)行程開關(guān)和幾個(gè)凸輪控制器的方向連鎖觸點(diǎn)一道實(shí)施終端極限保護(hù)。大車、小車運(yùn)行方向終端一旦超限，主副鉤上升超過上限，KC將即掉電。，在圖中小車控制器KX、鉤控制器、車控制器KD的零串在源觸器的動(dòng)路中，防止凸輪不在零位時(shí)送電造成誤動(dòng)作。，它們?nèi)我淮?，KM將掉電或者根本就無送電。除此以外XC的雙點(diǎn)也是種設(shè)備、人身安全保護(hù)。2.5遙時(shí)增加的電，見圖：由于這臺(tái)行車改為兩地操作即：可以駕駛室操作，也可以遙控操作，在行車電路增加了一個(gè)控制柜，用接觸器取代了凸輪控制器。在圖中，控裝置的輸開點(diǎn)是制這些觸器圈，使之按照凸輪控制器控制順序去控制行車。我們并不要知道遙控器內(nèi)部微處理處理過程原理，只要知道它們的開關(guān)量對(duì)應(yīng)的是那些接觸器就可以。而遙控器操作搖桿、開關(guān)、按鈕也是試開幾次就清楚的，不再贅述。5

圖遙時(shí)接觸器控制電路行車電路經(jīng)典傳統(tǒng)、規(guī)范，還有一些照明、風(fēng)扇、警鈴電路，具體原理許多書中都有詳細(xì)介紹，一看就明白，亦不贅述。2.6習(xí)1）主鉤下降很講究，在1、當(dāng)時(shí)什么狀態(tài)，空鉤頭時(shí)擺在兩擋，出現(xiàn)什情況？2）大小車終端限位有那些元件組成，怎樣起保護(hù)作用的？3）保護(hù)柜中過流保護(hù)是什么元件，具有什么特點(diǎn)？行車主要故判和理3.1按啟動(dòng)按鈕SB主觸器不吸。可能原因有1)控制電路短路保護(hù)FU，熔斷或接觸不良。2)緊急開關(guān)可能長期使用無法合緊。3)有某一凸型控制器不在零位。4)過流繼電器的聯(lián)鎖微動(dòng)開關(guān)壞了。5)入口安全門、窗、圍欄門有一處沒關(guān)好或行程開關(guān)壞了。6)接觸器XC本線圈斷線。7)零位保護(hù)部分和安全聯(lián)鎖部分的連線斷了。3.2主觸器送電后能自保可能原因有1)主接觸器KM自保點(diǎn)接觸不良。2)凸輪控制器聯(lián)鎖觸點(diǎn)接觸不良。3)各終端位置保護(hù)開關(guān)接觸不良。3.3控器合上檔位但電機(jī)不轉(zhuǎn)可能原因有：1)電機(jī)缺相。2)轉(zhuǎn)子端環(huán)與碳刷接觸不良。3)轉(zhuǎn)子電路有斷線。3.4電出力不足，升鉤頭提升重物時(shí)費(fèi)力6

可能原因有：1)轉(zhuǎn)子回路串的電阻并聯(lián)處斷線。2)同故障3中可能原(相。3.5電包閘打開時(shí)接觸器得電時(shí)嗡嗡響聲非常大，且持續(xù)不斷?？赡茉蛴?)銜鐵接觸面污垢嚴(yán)重"2)動(dòng)銜鐵被卡住不能吸到位。3)靜銜鐵上的短路環(huán)開路。4)線圈吸合電壓較低。3.6行大車行駛時(shí)觸器XC脫，主電路失電?？赡茉颍?)電磁包閘太;帶閘運(yùn)轉(zhuǎn)，過流動(dòng)作。2)終端保護(hù)的限位開關(guān)觸頭吸合力不夠，接觸不好，行車時(shí)的抖動(dòng)使X斷電以上例舉的是行車經(jīng)常發(fā)生的故障以及它們的判斷參考結(jié)果，僅供參考，在實(shí)際維護(hù)中只要我們對(duì)行車的電氣原理掌握深透，故障的處理是不難的。3.7行的保養(yǎng)常識(shí)機(jī)械電氣常用備使用壽命的長短、使用的效果如何與維護(hù)養(yǎng)工作關(guān)系密切。行車在電氣上的維護(hù)保養(yǎng)上一些經(jīng)常要做的工作是:1)每周清掃保護(hù)柜。電阻箱、接線箱內(nèi)的灰塵，并且檢查接線的松緊程度。2)定期檢查提升鉤頭的限位是否有效，大車小車的位置開頭是否有