計算機視覺的發(fā)展相關

計算機視覺的發(fā)展相關第一頁，共二十八頁，2022年，8月28日人類視覺的目的JJGibson理論

1:適應外界環(huán)境

2：控制自身的運動DMarr:重構可見表面的幾何形狀形狀位置運動

整體感知：不可計算可計算第二頁，共二十八頁，2022年，8月28日計算機視覺的任務中心任務就是對圖象進行理解對單幅圖象的理解對多幅圖象的理解對視頻圖象的理解21世紀，是對video圖象進行理解的世紀理解什么？形狀，位置、運動第三頁，共二十八頁，2022年，8月28日人類視覺計算機視覺認知和感知理論或模型只有可計算才能對計算機視覺研究有推動作用第四頁，共二十八頁，2022年，8月28日歷史與現狀計算機視覺20多年來的二大事件主動視覺，目的視覺Marr計算視覺理論（80年代）使計算機視覺成為一門獨立科學攝象機自標定和分層重建（90年代）使計算機視覺走出了低谷第五頁，共二十八頁，2022年，8月28日Marr計算視覺理論Marr計算視覺理論有二個核心論點：1：人類視覺的主體是重構可見表面的幾何形狀；2：人類視覺的重構過程是可以通過計算的方式完成的。第六頁，共二十八頁，2022年，8月28日Random-dotstereogramsBelaJuleszin1960病理學證據第七頁，共二十八頁，2022年，8月28日Marr計算視覺理論三個層次計算理論表達與算法算法實現三個步驟Primitives2.5D3D第八頁，共二十八頁，2022年，8月28日算法的三個步驟圖像Zero-crossingRawprimalsketchFullprimalsketch立體視覺運動分析輪廓分析光照分析表達3D物體識別物體種類形狀位置的描述第九頁，共二十八頁，2022年，8月28日人類立體視覺模塊盡管人們對Marr計算視覺理論提出了這樣那樣的質疑和批評，但Marr計算視覺仍然是計算機視覺的主流理論。也許Marr的“視覺主體為對可見表面的重構”假設是錯誤的，但人類的立體視覺通道是最主要的通道之一。第十頁，共二十八頁，2022年，8月28日人類視覺通道第十一頁，共二十八頁，2022年，8月28日計算機視覺的發(fā)展歷程1982198819932004工業(yè)應用，精度要求高精度要求不高的應用？第十二頁，共二十八頁，2022年，8月28日92年以來最大的理論成果分層重構理論圖象圖象射影空間仿射空間歐氏空間歐氏空間第十三頁，共二十八頁，2022年，8月28日認知心理學實驗支持分層重構理論優(yōu)先級別拓撲空間射影空間仿射空間歐氏空間第十四頁，共二十八頁，2022年，8月28日不同空間下重建的定義如果則當A為射影變換矩陣時，稱此時的重建為射影重建當A為仿射變換矩陣時，稱此時的重建為仿射重建當A為剛體變換矩陣時，稱此時的重建為歐氏重建PEXE第十五頁，共二十八頁，2022年，8月28日X,PUPE，XE歐氏空間歐氏變換歐氏重建射影變換射影重建仿射變換仿射重建第十六頁，共二十八頁，2022年，8月28日第十七頁，共二十八頁，2022年，8月28日第十八頁，共二十八頁，2022年，8月28日第十九頁，共二十八頁，2022年，8月28日計算機視覺的幾個核心問題

單幅圖象分割問題多幅圖象三維重構問題運動分割與跟蹤第二十頁，共二十八頁，2022年，8月28日與心理學、神經解剖學、生物物理學結合，解決計算機視覺的核心問題

可計算性三維重構運動分析運動分割物體跟蹤對應問題重構理論值得研究的主要方向第二十一頁，共二十八頁，2022年，8月28日當前的研究熱點視覺監(jiān)視運動問題重構問題最終目標Generalvisionsystem第二十二頁，共二十八頁，2022年，8月28日計算機視覺的主要機構，代表人物O.Faugeras,B.Triggs:INRIAA.Zisserman,OxfordU.L.VanGool,M.Poleffeys:LeuvenU.R.Hartley,AustraliaY.Ma,IllinoisU.第二十三頁，共二十八頁，2022年，8月28日分割不是一個well-posed

問題我們能從圖象中分割出一個紅把手的白茶杯嗎？第二十四頁，共二十八頁，2022年，8月28日基于內容的圖象檢索不是一個well-posed問題形狀的相似性圖象內容在射影空間如何度量形狀的相似性？第二十五頁，共二十八頁，2022年，8月28日重構問題的三個主要步驟Correspondence,CameraCalibration,Motiondecomposition第二十六頁，共二十八頁，2022年，8月28日魯棒性問題計算機視覺的根本問題是一個魯棒性問題，如果不考慮魯棒性問題的話，計算機視覺幾乎所有