數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障與分析演示文稿

數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障與分析演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共59頁(yè)。優(yōu)選數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障與分析ppt當(dāng)前2頁(yè)，總共59頁(yè)。五.急停報(bào)警故障

用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。

當(dāng)前3頁(yè)，總共59頁(yè)。西門(mén)子802D急?；芈樊?dāng)前4頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前5頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前6頁(yè)，總共59頁(yè)。1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位①電氣方面的原因，

a.急?；芈窋嗦?/p>

b.限位開(kāi)關(guān)損壞

c.急停按鈕損壞②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。③PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。④PLC程序編寫(xiě)錯(cuò)誤當(dāng)前7頁(yè)，總共59頁(yè)。2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障

①負(fù)載過(guò)大：如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。②編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。③伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。④進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。當(dāng)前8頁(yè)，總共59頁(yè)。3.伺服單元報(bào)警引起的急停伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。當(dāng)前9頁(yè)，總共59頁(yè)。4.主軸單元報(bào)警引起的急停

主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。常見(jiàn)原因：a.主軸空開(kāi)跳閘b.主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，當(dāng)前10頁(yè)，總共59頁(yè)。5.其他各類報(bào)警及故障引起的急停報(bào)警6.機(jī)床超程引起的急停報(bào)警

當(dāng)前11頁(yè)，總共59頁(yè)。按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法和磁開(kāi)關(guān)法。

在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。當(dāng)減速撞塊離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，即釋放開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。

在磁開(kāi)關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修當(dāng)前12頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前13頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前14頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前15頁(yè)，總共59頁(yè)?！癋ANUC”及“西門(mén)子”回零參考圖及說(shuō)明

當(dāng)前16頁(yè)，總共59頁(yè)。回參考點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程如下：1)在手動(dòng)方式（JOG）下，選擇“回參考點(diǎn)”操作方式2)按對(duì)應(yīng)軸的方向鍵3)坐標(biāo)軸以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“回參考點(diǎn)快移”速度Vc向參考點(diǎn)移動(dòng)4)當(dāng)“參考點(diǎn)減速”擋塊壓上后（壓上減速開(kāi)關(guān)），參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）生效，電機(jī)減速5)圖（a）方式減速到零后，機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點(diǎn)減速”速度Vm反向運(yùn)行;圖（b）方式則減速到機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點(diǎn)搜索速度”Vm繼續(xù)向前運(yùn)行6)越過(guò)參考點(diǎn)減速擋塊后（減速開(kāi)關(guān)放開(kāi)），*DEC信號(hào)恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運(yùn)動(dòng)7)在參考點(diǎn)減速擋塊防開(kāi)后，位置檢測(cè)裝置的第一個(gè)“零脈沖”到達(dá)后開(kāi)始記數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)置的“參考點(diǎn)偏移量”后，坐標(biāo)軸停止運(yùn)動(dòng)，回參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束。（注：圖（a）方式中，Vp為

“參考點(diǎn)定位速度”

）當(dāng)前17頁(yè)，總共59頁(yè)。1.回零重復(fù)性差或參考點(diǎn)位置偏差1)滾珠絲桿間隙增大（修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）2)回零軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞（加潤(rùn)滑脂，更換軸承）3)電機(jī)與機(jī)床的連接松動(dòng)或不正確（如：聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)）4)回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊變動(dòng)，引起重復(fù)性不穩(wěn)5)回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊變動(dòng)，引起參考點(diǎn)位置偏差6)位置編碼器的供電電壓太低（供電電壓不能低于4.8V，采用多芯絞束方法給編碼器供電，減小線路壓降）當(dāng)前18頁(yè)，總共59頁(yè)。7)位置編碼器不良；8)電動(dòng)機(jī)代碼輸入錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)力矩?。?)回參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量設(shè)置錯(cuò)誤；（重新計(jì)算并設(shè)置參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器的容量）10)相應(yīng)軸的伺服參數(shù)；11)伺服控制板或伺服接口模塊不良（更換）；12)機(jī)械剛接通電源時(shí)，沒(méi)有執(zhí)行返回參考點(diǎn)。當(dāng)前19頁(yè)，總共59頁(yè)。13)干擾引起a.檢查位置編碼器反饋信號(hào)線是否屏蔽（需采用屏蔽雙絞線，并雙端接地）b.位置編碼器的反饋信號(hào)線與電機(jī)的動(dòng)力線應(yīng)分開(kāi)走線c.電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器外殼需通過(guò)電柜共地并接大地2.考點(diǎn)位置偏差一個(gè)柵格（參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移）故障處理：用診斷功能監(jiān)視減速信號(hào)，并記下參考點(diǎn)位置與減速信號(hào)起作用的那點(diǎn)位置。這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離的一半。調(diào)整參考點(diǎn)減速擋塊位置或?qū)㈦姍C(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度（180°左右），使得擋塊放開(kāi)點(diǎn)與“零脈沖”位置相差在半個(gè)螺距左右，機(jī)床即可以恢復(fù)正常工作當(dāng)前20頁(yè)，總共59頁(yè)。①減速擋塊位置不正確②減速擋塊太短③回零開(kāi)關(guān)不良a.在一柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化，則*DECX電氣開(kāi)關(guān)性能不良，請(qǐng)更換或處理。b.在一柵格內(nèi)，*DECX信號(hào)不發(fā)生變化，則擋塊安裝不正確。當(dāng)前21頁(yè)，總共59頁(yè)。3.回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)超程報(bào)警①運(yùn)行中擋塊松動(dòng)或參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞、松動(dòng)，無(wú)減速信號(hào),造成超程。檢查連線、開(kāi)關(guān)、卡線端子、擋塊等②回參考點(diǎn)快移速度設(shè)得太高，減速動(dòng)作未能完成時(shí)超程；修改回參考點(diǎn)快移速度當(dāng)前22頁(yè)，總共59頁(yè)。③在開(kāi)機(jī)時(shí)，若工作已在參考點(diǎn)減速區(qū)內(nèi)④回參考點(diǎn)時(shí)，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度向前運(yùn)動(dòng)并超程。a.位置反饋信號(hào)的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有輸出；b.位置編碼器不良；c.位置編碼器的供電電壓偏低，要求一般不能低于4.8V；d.伺服控制部分和伺服接口部分不良。當(dāng)前23頁(yè)，總共59頁(yè)。⑤回參考點(diǎn)時(shí)，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度反方向運(yùn)行，并出現(xiàn)反方向的超程（圖a回零方式）原因同④⑥回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床向相反方向慢速運(yùn)行，直至超程報(bào)警（圖a回零方式）；當(dāng)機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，減速開(kāi)關(guān)閉合系統(tǒng)會(huì)將軸向相反運(yùn)動(dòng)a.減速開(kāi)關(guān)被壓下或損壞b.減速開(kāi)關(guān)被短路c.減速開(kāi)關(guān)進(jìn)油、進(jìn)水當(dāng)前24頁(yè)，總共59頁(yè)。4.參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量未超過(guò)128個(gè)脈沖時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“90”號(hào)報(bào)警（FANUC）因?yàn)槠鹗键c(diǎn)離參考點(diǎn)太近或速度過(guò)低，而不能正常進(jìn)行參考點(diǎn)返回位置誤差量可由下面的公式計(jì)算：ess＝16.6*V/Kv式中：ess——位置偏差量（位置跟隨誤差）；V——進(jìn)給速度（mm/min）,回參考點(diǎn)時(shí)，應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL；Kv——伺服位置環(huán)增益（S-1）當(dāng)前25頁(yè)，總共59頁(yè)。a.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度b.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號(hào)（ROV1、ROV2）c.檢查確認(rèn)參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DECX）d.檢查確認(rèn)外部減速信號(hào)±*EDCXe.離參考點(diǎn)太近維修要點(diǎn)：位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)，回參考點(diǎn)速度設(shè)定不當(dāng)（太?。?，參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量（Refcounter）設(shè)置不當(dāng)時(shí)，易出現(xiàn)“90”號(hào)報(bào)警

當(dāng)前26頁(yè)，總共59頁(yè)。5.在參考點(diǎn)位置停止后，“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無(wú)法進(jìn)行下一步操作。機(jī)床關(guān)機(jī)后，又可手動(dòng)操作，回參考點(diǎn)后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)（西門(mén)子或其他系統(tǒng)）軸“位置跟蹤誤差”超過(guò)了定位精度的允許范圍；調(diào)整相應(yīng)參數(shù)及自動(dòng)漂移補(bǔ)償功能，使“位置跟蹤誤差”的值接近“0”機(jī)床恢復(fù)正常工作。當(dāng)前27頁(yè)，總共59頁(yè)。6.回參考點(diǎn)過(guò)程中出現(xiàn)“軟超程”報(bào)警此類故障一般是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成的，可以通過(guò)重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決，處理方法如下：a.將機(jī)床運(yùn)動(dòng)到正常位置，進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)，并利用手動(dòng)方式壓上“回參考點(diǎn)減速”開(kāi)關(guān)，進(jìn)行回參考點(diǎn)，驗(yàn)證回參考點(diǎn)動(dòng)作的正確性b.在回參考點(diǎn)動(dòng)作確認(rèn)正確后，通過(guò)MDI/CRT面板，修改軟件限位參數(shù)（為了方便可以將其改為最大值±99999999）c.再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)定位停止d.恢復(fù)軟件限位參數(shù)（由±99999999改回原參數(shù)值）e.再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床動(dòng)作正常，報(bào)警清除當(dāng)前28頁(yè)，總共59頁(yè)。7.攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣

①零脈沖不良引起的故障②時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障③主軸部分沒(méi)有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動(dòng)過(guò)大或因?yàn)橹鬏S過(guò)載能力太差，加工時(shí)因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化當(dāng)前29頁(yè)，總共59頁(yè)。8.主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動(dòng)作

①脈沖編碼器出現(xiàn)問(wèn)題

②機(jī)械部分出現(xiàn)問(wèn)題

③PLC調(diào)試不良，定向過(guò)程沒(méi)有處理好當(dāng)前30頁(yè)，總共59頁(yè)。事例1：故障現(xiàn)象： 一臺(tái)數(shù)控車床，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn)，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒(méi)有規(guī)律。故障分析： 調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失當(dāng)前31頁(yè)，總共59頁(yè)。七、數(shù)控加工類故障1.加工尺寸或精度誤差過(guò)大： 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見(jiàn)的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會(huì)有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無(wú)報(bào)警的情況，主要有幾種情況：

當(dāng)前32頁(yè)，總共59頁(yè)。①機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。②機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，在系統(tǒng)中對(duì)誤差沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示③機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)測(cè)的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測(cè)不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測(cè)到機(jī)床的實(shí)際位置當(dāng)前33頁(yè)，總共59頁(yè)。④絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會(huì)向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生⑤機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零不當(dāng)，回零點(diǎn)不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開(kāi)關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁(yè)面中有“刪格量”一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對(duì)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題當(dāng)前34頁(yè)，總共59頁(yè)。⑥機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)由于超調(diào)引起加工精度和加工尺寸誤差過(guò)大如果加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)的過(guò)小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動(dòng)的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時(shí)可以通過(guò)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)改善軸的運(yùn)動(dòng)性能,來(lái)消除加工誤差⑦在利用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，G41、G42使用不正確或者在走刀換向時(shí)沒(méi)有相應(yīng)修改G41、G42⑧刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤⑨對(duì)刀不正確，或者加工時(shí)沒(méi)有考慮刀尖半徑尺寸當(dāng)前35頁(yè)，總共59頁(yè)。事例1:故障現(xiàn)象: 某加工中心運(yùn)行九個(gè)月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無(wú)任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有任何報(bào)警或異.故障分析: 該加工中心是采用的國(guó)外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槁?lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動(dòng),導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動(dòng),經(jīng)過(guò)對(duì)Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動(dòng),緊固螺釘后,故障排除.當(dāng)前36頁(yè)，總共59頁(yè)。2.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓度超差

圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在45度方向上的橢圓①圓的軸向變形，其原因是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過(guò)向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差②產(chǎn)生斜橢圓誤差時(shí),一般是由各軸的位置偏差過(guò)大造成,可以通過(guò)調(diào)整各軸的增益來(lái)改善各軸的運(yùn)動(dòng)性能.使每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)特性比較接近,另外，如果機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙如果過(guò)大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障當(dāng)前37頁(yè)，總共59頁(yè)。3.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓弧上有突起現(xiàn)象 圓弧切削在特定的角度（0、90、180、270度）過(guò)象限時(shí)，由于電機(jī)需要反轉(zhuǎn)，由于機(jī)械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無(wú)法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。當(dāng)前38頁(yè)，總共59頁(yè)。事例1:故障現(xiàn)象:

某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)生X軸方向加工尺寸不對(duì),尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有任何報(bào)警或異常。故障分析:

該加工中心是采用的國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過(guò)向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。對(duì)該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,檢查該機(jī)床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的軸的間隙補(bǔ)償為零,用百分表測(cè)量X軸的反向間隙,實(shí)際測(cè)量值超過(guò)0.003MM,對(duì)該機(jī)床的X軸進(jìn)行了調(diào)整,并利用了系統(tǒng)的軟件補(bǔ)償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進(jìn)行檢驗(yàn),故障消除。當(dāng)前39頁(yè)，總共59頁(yè)。4.

加工零件尺寸不準(zhǔn)（不穩(wěn)）A加工的零件尺寸時(shí)大時(shí)小首先應(yīng)確定尺寸誤差是CNC系統(tǒng)的故障造成的還是機(jī)械故障造成的：1）參考點(diǎn)返回位置隨機(jī)變化2）電機(jī)軸磨損3）電機(jī)與絲桿聯(lián)軸節(jié)磨損4）滾珠絲桿與電機(jī)結(jié)合處松動(dòng)，聯(lián)軸器磨5）滾珠絲桿與支架定位處螺母松動(dòng)，支架軸承磨損當(dāng)前40頁(yè)，總共59頁(yè)。6）滾珠絲桿磨損7）絲桿反向間隙過(guò)大8）（車床）檢查刀架的定位精度，同時(shí)檢查刀架是否有松動(dòng)9）（車床）檢查加工過(guò)程中，是否造成刀具上時(shí)而有切削瘤，時(shí)而切削瘤又消失了。（改進(jìn)刀具和加工工藝，減少切削瘤的生成機(jī)會(huì)）10）（車床）如果加工外圓，尺寸愈來(lái)愈大，則首先應(yīng)該檢查刀具與加工材料和加工工藝的配合是否合適，加工過(guò)程是否造成刀具的磨損太快了11）伺服增益設(shè)得太小，需調(diào)整伺服參數(shù)12）干擾當(dāng)前41頁(yè)，總共59頁(yè)。2.加工精度差，表面光潔度不好A機(jī)床定位精度差和重復(fù)定位精度差1）定位超差，絲桿螺母研損2）反向不一致性差，是由于軸承未消除軸向間隙或軸承座螺釘松動(dòng)或絲桿與電機(jī)彈性連軸節(jié)松動(dòng)或皮帶過(guò)松造成3）導(dǎo)軌面研損4）壓板、鑲條面研損5）滾動(dòng)導(dǎo)軌研損6）導(dǎo)軌、絲桿潤(rùn)滑不充分當(dāng)前42頁(yè)，總共59頁(yè)。7）傳動(dòng)調(diào)整不當(dāng)8）螺母座安裝未按圖紙要求進(jìn)行9）導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲桿的平行度超差10）導(dǎo)軌防護(hù)板變形11）數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償參數(shù)丟失（或?yàn)檫M(jìn)行補(bǔ)償）12）數(shù)控系統(tǒng)漂移13）當(dāng)采用全閉環(huán)時(shí)光柵尺進(jìn)了污物14）光柵尺定尺、滑尺安裝松動(dòng)不符合要求或設(shè)計(jì)

當(dāng)前43頁(yè)，總共59頁(yè)。

B工件表面產(chǎn)生明顯振紋，粗糙度增加（表面光潔度不好）1）

主要由于主軸徑向跳動(dòng)形成的振動(dòng)引起2）

進(jìn)給系統(tǒng)間隙大或預(yù)緊不足，引起振動(dòng)3）

工件未夾緊4）

切削用量選用不當(dāng)5）

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不合理（應(yīng)合理設(shè)定慣量比及各種增益及加減速時(shí)間常數(shù)等）6）

主軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)7）干擾

當(dāng)前44頁(yè)，總共59頁(yè)。3.機(jī)床加工零件時(shí)躁聲大1）棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲（車床）2）機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大（修磨絲桿螺母，調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）3）

運(yùn)動(dòng)軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞4）其他機(jī)械故障引起加工噪聲大

當(dāng)前45頁(yè)，總共59頁(yè)。4.切削時(shí)振動(dòng)1）主軸剛性不足（調(diào)整切削參數(shù)）2）主軸箱傳動(dòng)軸軸承松動(dòng)（修換主軸箱軸承）3）進(jìn)給傳動(dòng)部分剛性差4）機(jī)床鑲條磨損，導(dǎo)軌間隙大5）工件未夾緊或夾緊方法不合理6）主軸及進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

當(dāng)前46頁(yè)，總共59頁(yè)。5.螺紋功能不對(duì)

數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行插補(bǔ)，主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的A系統(tǒng)執(zhí)行螺紋加工程序時(shí)，停止在螺紋加工的程序上，沒(méi)有報(bào)警信息，此故障一般是CNC找不到主軸的同步脈沖所至1）主軸編碼器的零脈沖故障，根本就發(fā)不出零脈沖2）主軸編碼器電纜故障3）CNC系統(tǒng)零脈沖檢測(cè)電路故障4）CNC設(shè)定了檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)，而“主軸速度到達(dá)”信號(hào)未輸出或CNC未檢測(cè)到該信號(hào)

當(dāng)前47頁(yè)，總共59頁(yè)。B螺紋加工時(shí)出現(xiàn)“亂牙”故障

“亂牙”是由于主軸與Z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步引起的C車削螺紋時(shí)不能執(zhí)行或者加工的螺紋尺寸短系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，螺紋加工的加減速時(shí)的起始速度設(shè)的太高當(dāng)前48頁(yè)，總共59頁(yè)。6.

車床車削的螺紋精度不好1）正確選擇伺服電動(dòng)機(jī)，高精度螺紋應(yīng)選快速性（加減速特性）好的電動(dòng)機(jī)2）使用性能好的主軸電機(jī)3）主軸與位置編碼器按1:1安裝，而且盡量用剛性連線。若用皮帶相連，應(yīng)調(diào)好松緊力，運(yùn)動(dòng)中不要抖動(dòng)4）檢查伺服電動(dòng)機(jī)上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)，特別是使用分離型編碼器時(shí)，其安裝要求同（3）5）主軸參數(shù)調(diào)整

主要是比例增益，積分增益和加減速時(shí)間常數(shù)，有的軟件版本有前饋功能，此時(shí)，可加大前饋系數(shù)當(dāng)前49頁(yè)，總共59頁(yè)。6）伺服參數(shù)調(diào)整a.根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣量比（須根據(jù)實(shí)際的電動(dòng)機(jī)負(fù)載計(jì)算慣量比）b.使用PI控制或者HRV控制（伺服軟件中，帶有HRV算法）c.使用250us加速反饋（FANUC系統(tǒng)）d.使用速度回路高速端比例處理功能e.增加伺服增益f.設(shè)定工作臺(tái)的反向間隙值根據(jù)伺服軟件版本，還可以使用伺服的前饋控制和精細(xì)加/減速功能

當(dāng)前50頁(yè)，總共59頁(yè)。7.

車床：G02或G03加工軌跡不是圓X軸：a.半徑編程輸入的是直徑值；直徑編程輸入的是半徑值b.半徑編程用了直徑刀補(bǔ)值；直徑編程用了半徑刀補(bǔ)值

8.

車床：加工的尺寸不對(duì)1）G41和G42使用不對(duì)2）走刀變向后未相應(yīng)修改G41、G423）刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)4）對(duì)刀不對(duì)，對(duì)刀時(shí)應(yīng)考慮是否含有刀尖半徑尺寸

當(dāng)前51頁(yè)，總共59頁(yè)。9.

變頻或伺服主軸加工時(shí)螺距不對(duì)1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤2）主軸編碼器不良3）主軸編碼器連軸器松動(dòng)或損壞4）主軸編碼器接線錯(cuò)5）主軸編碼器的供電電壓低，一般要大于4.8V當(dāng)前52頁(yè)，總共59頁(yè)。10.

圓弧插補(bǔ)加工的圓度差1）軸線不垂直度的影響（調(diào)整兩軸線的垂直度）a.當(dāng)X軸線和Y軸線上不垂直并且兩軸線的夾角大于90°，圓形軌跡在長(zhǎng)短軸方向分別為±45°時(shí)變成一個(gè)橢圓。長(zhǎng)軸方向?yàn)椋?5°b.當(dāng)兩軸線間的夾角小與90度，圓弧軌跡在長(zhǎng)短軸方向分別為±45°時(shí)同樣變成為一個(gè)橢圓，但長(zhǎng)軸方向是＋45°當(dāng)前5