HXD1C型電力機車牽引變流器電氣原理分析與檢修

2010屆畢業(yè)設計說明書HXD1C型電力機車牽引變流器電氣原理分析與檢修專業(yè)系班

級學生姓名指導老師完成日期/41

2013屆畢設計任務一、課題名稱HXD1C型力機車牽引變流器電原理分析與使用維護二、指導老師：第1周至第10周進三﹑設計內容與要求1．課題概述完成本課題的設計要求學生具有電路﹑電力電子變流技術﹑模擬電子與數(shù)字電子技術及工廠電控制設備等方面的基礎知識。本課題與電力電子變流技術有著密切的關系，隨著電力變流技術的飛速發(fā)展，越來越多的機車用交流電機作為牽引源，交流機車牽引電機采用牽引變流器提供變壓變頻電源實現(xiàn)變頻調速及牽引率的調節(jié)。變頻調速易于實現(xiàn)電機車的平穩(wěn)啟動和調速運行，并具有能耗低、調速范圍廣、靜態(tài)穩(wěn)定性好諸多優(yōu)點。通過本課題的設計，學生能夠熟練掌握電力電子開關器件IGBT的特性及應用，深入理解電力電子變流技術在交傳機車牽引電機調速領域的應用。同時，通過對交傳電力機車牽引變流器主電路與控制電的分培養(yǎng)學生進行運用所學知識分析與解決實際問題的能力以及創(chuàng)新設計能力。2．設計內容與要求1)

大功率交傳機車主傳動系統(tǒng)分析（1）主傳動系統(tǒng)的結構及技術點；（2傳機車牽引電機的結構與工作原理率交傳機車牽引電機常用的調速方式與功率調節(jié)方式；（3）對交流機車牽引傳動采用頻調速、調功與其它方式進行對比分析；2)TGA9型引變流器主電路分析（1）多重四象限整流電路工作理分析：查閱相關技術資料，對牽引變流器常用的整流電路類型進行分析，重點對TGA9型多重四象整流電路進行技術分析；（2)中間直流環(huán)節(jié)濾波電路的結構與電路分析，濾波電容預充電的方式；（3）PWM逆器結構與工作原理分析；常用逆變開關器件的結構與工作原理，重點的構集成驅動電路進行分析；3）TGA9型牽變流器控制電路的設計與分析（1）掌握常用PWM芯片結構與工作原理，根據(jù)電氣原理圖對PWM逆變控制電路進行分析；（2）牽引變流器過流、過壓與度保護電路的分析。4）TGA9型牽引變流器的使用維四、設計參考書[1]周敏等，IGBT和及應用電路，人民郵電出版社出版[2]變調速三相異步牽引電動機的設計[3]徐娟、張瑩，電力電子技術，高等教育出版社/41

[4]王松，三相電流型多電平整流器的研究，浙江大學碩士學位論文[5]郭，電力機車輔助變流器三相逆變器的控制研究，北京交通大學碩士學位論文[6]林勛，現(xiàn)代電力電子電,浙江大學出版社五、設計說明書要求1．封面2．目錄3．內容摘要（200－400字右中英文）4．引言5．正文（設計方案比較與選擇設計方案原理、計算、分析、論證，設計結果的說明及特點）6．結束語7．附錄（參考文獻、圖紙、材清單等）六、畢業(yè)設計進程安排1．第周悉畢業(yè)設計具體任務，進行相關資料收集，了解設計原理，選定設計方案。2．第周第3周成交傳機車主傳動系統(tǒng)的結構與工作原理的分析。3．第4周6周成牽引變流器控制電路的結構與工作原理的分析，查找資料完成牽變流器的日常使用與維護。4．第至8周行業(yè)設計論文初稿的撰寫。5．第周成論文初稿的編寫。6．第10周成設計任務書。7．準備畢業(yè)設計答辯。七、畢業(yè)設計答辯及論文要求1．畢業(yè)設計答辯要求答辯前三天，每個學生應按時將畢業(yè)設計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指導教師閱，由指導教師寫出審閱意見。學生答辯時對自述部分應寫出書面提綱，內容包括課題的任務、目的和意義，所采用的原始資或參考文獻、設計的基本內容和主要方法、成果結論和評價。答辯小組質詢課題的關鍵問題詢與課題密切相關的基本理論知設與計算方法實驗方、測試方法，鑒別學生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。2．畢業(yè)設計論文要求文字要求說明書要求打印除圖紙，不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。圖紙要求按工程制圖標準制圖面整潔局合理條粗細均勻圓連接光滑尺標注規(guī)，文字注釋必須使用工程字書寫。曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)的標I/

準或工程要求繪制。年6月II/

摘

要HXD1C型電力機車，運行穩(wěn)定、可靠，能滿足該型電力機車的運用要求，實現(xiàn)模塊化，通用化降低了機車運營和維護成本HXD1C型電力機車作為我國國產率最高的新型大功率機車，在現(xiàn)代化鐵路運輸起著無可替代的重要作用。本畢業(yè)設計針對HXD1C型機車牽引變流器及控制系統(tǒng)的技術特點和主要參數(shù)描述了其結構闡述了牽引變流器功能模塊和功能原理。對XD1C型機車在運用中主變流器、制動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等常見故障進行原因分析并介紹相應的措施。關鍵詞電力機車牽引變流器

冷卻系統(tǒng)

控制系統(tǒng)電力機車

常見故障

應對措施。/

Abstractelectriclocomotive,theisstablereliable,andsatisfyofofelectricrequirements,realizemodular,reducelocomotiveoperationtypelocomotivesinhighestlocomotive.railwayplaysirreplaceableimportantrole.ThespecificationforHXD1Clocomotivecontrolcharacteristicsparameters,structureconverterfunctionlocomotivebrakingsystemsfaultsintheofanalysis.Andintroduceappropriatemeasures。Keywords:locomotivesystemControloflocomotivefaults;/

目

錄第章

大率傳車傳系0傳系的構技特0傳車引機結.1功交機牽電常的速式功調節(jié)式.................................1第章TGA9型牽變器電分析5引流的介5牽引流的要術點6牽引流的要數(shù)6牽引流的構6重象整電工原72.2.1四象整器8濾波容設11濾波容電放過.......................................................11間流節(jié)波路結與路132.3.1中間撐容132.3.2諧振收路132.3.3接地障測固放電.....................................................142.3.4斬波電直放)路14PWM變結及作理...........................................................PWM逆器構...............................................................15PWM逆器理...............................................................15電壓整流間電控制..................................................17用芯片作理18寬制變....................................................................19變的相程20相變的頻壓原分基本作式—180°導方.................................................21波形析圖2.25）............................................................21IGBT的結構集驅電分22IGBT的結構IGBT集成驅電..............................................................24設計極動路，要慮問.............................................2.10牽變器流過與度護路.25/

第章TGA9型引流的用護27引流故....................................................................27整流逆模................................................................27TCU控箱件...............................................................28網絡制塊障28牽引流短接器28動統(tǒng)..........................................................................29頂備..........................................................................29助統(tǒng)..........................................................................29心體................................................................................31參文................................................................................32/

第一章

大功率傳車主傳系1.1主動統(tǒng)結及術點交流傳動技術是一門綜合技術但其本質的特點是牽引電機采用了交流異步電動機其一系列的有點都是由此變現(xiàn)出來的與傳統(tǒng)的直流傳動機車相比交流傳動機車具有一些明顯的優(yōu)勢1、結構簡單交流傳動采用的異步電動機除軸承外，沒有其它摩擦部件，結構簡單得其可靠性大大優(yōu)于直流牽引電動機流電動機由于受到換向和機械強度的限制轉速只能25O0r/min左右而交流電機的轉速可達以上所以同樣功率的情況下交流電機體積小，重量輕，從而改善了機車的動力學性能。2、粘著性能好異步電動機具有很硬的機械特性，當某個輪對發(fā)生空轉時，隨著轉速的升高矩很快降低，具有很強的恢復粘著能力?？辙D發(fā)生時，轉速上升值不大，這樣，機車在同樣的粘著重量下可以發(fā)揮出更大的起動牽引力和持續(xù)牽引力異步電動機的工作點可以很方便地進行平滑調節(jié)，以實現(xiàn)最大可能的粘著利用，不會出現(xiàn)粘著中斷的情況。同時，通過各軸的單獨控制，當某臺電機發(fā)生空轉時可調節(jié)該臺電機，這樣能充分利用機車的粘著性能。由于上述特性和良好的控制功能，交流傳動系統(tǒng)的粘著系數(shù)可以利用得很高。3、功率大，恒功率范圍廣現(xiàn)代交流傳動機車最大輪周功率可達160OkW-18O0kW制動功率可做到與額定牽引功率相等，恒功率速度比。牽引功率大導致牽引力大，而又由于粘著性能好，大的牽引力能充分發(fā)揮其牽引能力。因此，交流傳動機車有強的使用靈活性，它既可滿足貨運的大的起動牽引力要求，又可滿足客運高速度的要求，做到客貨機車通用，實現(xiàn)機車多拉快跑的目的。4、可靠性高且維修簡便異步電動機無換向器、無電刷裝;密封性好，防潮、防塵、防雪性能全部電氣部件均是絕緣的，且所用絕緣材料均H級或F級，絕緣性能好，耐熱性能好。因此故障率低，可靠性高。同時，交流傳動機車的電氣主回路，取消了方向轉換開關、工況轉換開關等故障率較高的大電器，機車控制都是通過微機控制完成，主傳動系統(tǒng)的可靠性很高，維修量很小，且檢修簡便，維修費用大大降低。5、動力性能與制動性能好/

nn異步電動機體積小、重量輕，同時采用特殊的懸掛裝置，簧下重量小，有較高的曲線通過能力，對軌面的沖擊力小。可在廣闊的速度范圍內實現(xiàn)電制動，甚至可以制動到零，制動功率大。一部分電制動的能量可用于其它輔助設備。1.2交機牽電的構.電動機運行的三相異步電機。三相異步電動機轉子的轉速低于旋轉磁場的轉速，轉子繞組因與場間存在著相對運動而感生電動勢和電流，并與磁場相互作用產生電磁轉矩，實現(xiàn)能量變換。圖1.1電動機外觀圖電動機有兩大部分組成：定子和轉子定子：定子是電動機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成轉子：電機中的旋轉部件。轉子由轉子鐵心和轉子繞組組成：1、轉子鐵心：和定子鐵心一樣，既是電動機磁路的一部分，又能安放轉子繞組。2、轉子繞組：有籠型和繞線型兩種。（1）籠型繞組：導體用銅條或鋁條，兩頭用端環(huán)聯(lián)接。結構可靠簡單，但是轉子電阻固定。（2）繞線型轉子：接成星型的三相繞組通過滑環(huán)與外電路聯(lián)接，便于串入電阻改善電動機的運行性能。1.3大功率交傳機車牽引電機常用的調速方式與功率調節(jié)方式1.3大率流動車引機用調方與率節(jié)式已知異步電動機的轉速nn)

60fp

2

（1-1）/

從上式可見改變供電頻率f動機的極對數(shù)p及轉差率s均可太到改變轉速的目的從2調速的本質來看不同的調速方式無非是改變交流電動機的同步轉速或不改變同步轉兩種在生產機械中廣泛使用不改變同步轉速的調速方法有繞線式電動機的轉子串電阻調速、斬波調速、串級調速以及應用電磁轉差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調速。改變同步轉速的有改變定子極對數(shù)的多速電動機改變定子電壓、頻率的變頻調速有能無換向電動機調速等調速時的能耗觀點來看有高效調速方法與低效調速方法兩種：高效調速指時轉差率不變此無轉差損耗，如多速電動機、變頻調速以及能將轉差損耗回收的調速方法（如串級調速等有轉差損耗的調速方法屬低效調速如轉子串電阻調速方法，能量就損耗在轉子回路中磁離合器的調速方法，能量損耗在離合器線圈中；液力偶合器調速，能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉差損耗隨調速范圍擴大而增加，如果調速范圍不大，能量損耗是很小的。1變頻調速在保證電動機變頻時磁通不變該方式通過調節(jié)電源頻率實現(xiàn)無極調速變頻調速方式又分交——交與交——直——交兩大類型，而后一種類型又分為電壓源型與電流源型。2串級調速該方式針對繞線轉子異步電動機轉子串入一個反電動勢進而達到調速的目的級調速有電子串級和電機串級兩種方式電子串級方式由整流器、電抗濾波器和有源濾波器組成子中的轉差功率通過整流器整流電抗濾波后，由晶閘管變換裝置裝換為工頻交流電，經逆變變壓器饋送給電網，或饋送給電動機定子變成為附加的電磁功率，此方式稱為內反饋方式機串級調速方式則采用附加的直流電動機將轉差功率變?yōu)闄C械能，饋送給主電動機（機械串級或通過異步電動機轉變?yōu)楣ゎl電饋送給電網，該方式目前又被內反饋式取代的趨勢。串級調速可以將差功率收回，整體效率高該方式如采用開環(huán)的方式電動機機械特性較軟，且僅適用于繞線轉子異步電動機。3雙饋電動機調速雙饋電動機調速就是對繞線轉子異步電動機的定子饋入恒壓（額定電壓）恒頻（工頻）電源、轉子饋入變壓頻電源的特殊型串級調速。該方式的容量在國內已達到，國外已達到幾十兆瓦該方式既可次同步調速，有可以超同步調速；但缺點是僅適應于繞線轉子異步電動機4變極調速該調速方式通過改變定子繞組的接法去改變極對數(shù)，進而實現(xiàn)有級調速；若對高電壓大功率電動機進行調速，對所采用的轉換開關的要求比較高，一般采用油浸式或真空式開關。/

5變阻調速該方式通過在繞線轉子異步電動機的轉子回路中串入可變電阻以改變電流降低輸出轉柜，即加大轉差的方法實現(xiàn)調速。該方式調速范圍小，一般為為滿足大功率調速的要求，且所串電阻一般為液體電阻或調速用頻敏電阻。6液力偶合器調速這是一種中間環(huán)節(jié)的調速裝置，它以籠型電動機為原動機，以液體（油）為工質，由泵輪和渦輪組成。泵輪由原動機驅動，帶動工質油旋轉，油所產生的動能和壓油的動能和壓力，從而改變泵輪與渦輪的轉差，實現(xiàn)液力偶合無極調速。其功過原理如圖示。圖1.2液壓偶合器工作原理液力偶合器從結構上可以分為進口調節(jié)式出口調節(jié)式和進出口調節(jié)式三種類型國內系列化產生的液力偶合器功率范圍為，調速范圍為10%~90%，調速比為或5:1，適合于3000r/min以下的大功率風機、泵類負載。缺點是力偶合器使用得電動機與負載之間沒有直接連接，當液力偶合器出現(xiàn)故障時，沒法切換為工頻運行油、水泵系統(tǒng)維修率高額定功率的15%。/

表1.1各調速法比改變轉差率s調速方法

變頻率f

雙饋電動機

晶閘管串級調速

轉子串級電阻調速

液力偶合器調速

變極對數(shù)

電動機類型

異步電動機

繞線轉子異步電動機

繞線轉子異步電動機

繞線轉子異步電動機

籠型異步電動機

多速異步電動機功率范圍/KW

數(shù)千

國內已達到以上

4~數(shù)

30~千

調速范圍轉速變化率平滑性能轉矩特性效率（）功率因數(shù)投資費用適用場合

：1~10:1小好恒轉矩以高輥道速傳動及風機水泵等

低速時大好恒功率以上0.8較高分機、水泵等

較小好恒轉矩80~90較高風機泵等

2:1大好恒轉矩1-s低頻繁起動、短時低速運行。

5:1大好恒轉矩1-s一般風機、水泵等

較小有級恒轉矩或恒功率70~90低機床化工攪拌機起重機械、風機、水泵等/

第二章TGA9型牽變流器電路分2.1牽變器簡電力機車交流牽引傳動系統(tǒng)主要包括各高壓設備、主變壓器、牽引變流器引電機及相應控制系統(tǒng)。其中，牽引變流器是電力機車傳動級控制的核心部件，其功能是實現(xiàn)將工頻電網中交流電通過變頻變壓控制，變換為適合于交流電力機車運行要求及頻率可變的交流電。圖2.1所示。是我國自行研制的交流傳動干線貨運機車的牽引變流器。圖2.1牽引變流器外觀圖牽引變流器參數(shù)額定輸入電壓：970/50HZ額定輸入電流：3*1390A中間電壓：DC1800V額定輸出電壓：3AC1375V額定輸出電流:3*598A最大輸出電流:3*814A控制電壓DC110V輔助電源：三相440/60HZ外形尺寸（3100*1060*2000）mm質量：2500kg該牽引變流器主電路采用交一直一交結構，由電源側整流器和電機側逆變器兩部分組成，中間直流電路采用大容量支撐電容儲能的電壓型結構證了兩側變流器(整流和逆變)能夠在互不干擾的情況下工作整流器采用四象限整流器，有利于提高機車的功率因素，減少諧波電流分量。逆變器采用單軸控制，當某一軸出現(xiàn)故障時，可以將其隔離，只損失部分牽引力，有/

利于機車運用。中間直流回路連接有二次諧振電路、過壓保護電路和接地檢測電路等。此外，控制系統(tǒng)還采用了直接轉矩控制技術、再生制動技術、網絡技術等先進的控制技術。2.1.1牽引流器的主要術特點1）主電路特點。牽引變流器輸入端為三重四象限變流器（網側變流器直接連接到主變壓器的3個牽引繞組輸出端牽引變流器輸出端為三相逆變器（電機側變流器接與牽引電機連接中間直流環(huán)節(jié)包括支撐電容器二次諧振電路過壓斬波電路地檢測電路等。開關元件采用3300V/1200A等級IGBT元件，技術成熟可靠。2）控制電路特點。流器輸入端采用四象限變流器控制方式，具有中間直流環(huán)節(jié)電壓穩(wěn)定、功率因數(shù)接近于1、能量可再生等優(yōu)點；輸出端采用異步電機直接轉矩控制方式，具有動態(tài)響應特性優(yōu)良、控制簡介高效、牽引力變化平穩(wěn)等優(yōu)點。3）結構設計特點。各部件用模塊化設計，具有整體結構相對簡單、檢修維護方便等優(yōu)點。4）冷卻系統(tǒng)特點。牽引變流器冷卻采用水冷卻方式，具有冷卻效率高、體積質量小、維護方便等優(yōu)點。2.1.2牽引變流的主參數(shù)變流器的主要電氣和結構參數(shù)如表2.1所示。2.1.3牽引變流的結牽引變流器作為一臺完整的組裝設備安裝在機械間內由變流器模塊、牽引控制單元（TCU路接觸器和預充電單元、接地檢測單元、諧振電容、斬波電阻、冷卻系統(tǒng)及各類監(jiān)視控制傳感器組成，各類部件可以方便地拆卸。斬波電阻布置在變流器側面，左側預留了檢修空間，檢修時可以從側面取出。諧振電容布置在變流器背部，檢修時需要將變流器吊出，但是諧振電容一般故障率較低。其余部件均布置在變流路正面。/

表

變流器要電氣和結參數(shù)項目四象限變流器中間直流環(huán)節(jié)逆變器冷卻參數(shù)結構參數(shù)

額定輸入電/V額定輸入電/A最大輸入電/A元件開關頻/控制方式中間直流電/V支持電容mF二次協(xié)振電/二次協(xié)振頻/輸出電壓V額定輸出電/A最大輸出電/A極薄頻率范/控制方式冷卻方式水和添加劑體積比散熱功率kW外觀尺寸mm*mm*mm質量/

技術參數(shù)AC970-三相AC0～1404～117直接轉矩控制強迫水循環(huán)冷卻44%/56%3100××（長×寬×高）約2.2多四限流路作理牽引變流器電路原理圖見圖2.2,其功能和狀態(tài)參數(shù)均由CU監(jiān)控和保護.機車在牽引工況時,變流器將主變壓器次邊繞組上的單相交流電轉變成驅動牽引電機所需的變壓變頻三相電制動工況時.牽引電機處于發(fā)電工況變流器將電機發(fā)出的電能反饋給電網,以第一個主電路單元為例說明變流器主電路的工作原理牽引變壓器牽引繞組a1原x1輸入電壓首先經由M4R1組成的充電回路對直流回路的支撐電容充電充電完成后閉合短接接觸器KM牽引工況時單相工1頻電網電壓經四象限PWM整流器整流為1800V直流電壓再經逆變器逆變?yōu)槿郪VVF電壓供給牽引電機,再生制動工況時牽引電機發(fā)出的三相電壓經整流逆變后通過牽引變壓器,受電弓反/

饋回電網,電抗器L1和C3~C8組成二次諧振回路.用于濾除四象限PWM整流器輸出的二次諧波電流RCH1為過壓斬波電阻,用于直流回路的過電壓抑制4為固定放電電阻袁用于將支撐電容上的電壓放至安全電壓以下；R9為直流分壓電阻、中點接地,用于變流器主電路接地檢。圖2.2變流器電路原理圖2.2.1、四限整流器在牽引變流器中，四象限整流器設計成變流器模塊的形式，外觀圖參見圖.3。變流器模塊(以下簡稱模塊)集成了IGBT件、水冷散熱器、溫度傳感器、門控單元、門控電源、脈沖分配單元、支撐電容器、低感母排等部件。模塊IGBT元之間及與支撐電容的連接使用低感母排(Busba:)，減少了線路上的雜散電感，省去了吸收電路，使電路更為簡潔可靠。脈沖分配單元與門控單元間的信號傳輸通過光纖實現(xiàn)，解決了高壓隔離問題，提高了模塊的抗干擾性能。圖2.3變流器模塊的外觀圖四象限整流器在牽引工況下進行交-直變換，將來自牽引變壓器的單相交流輸入電壓轉換為直流電壓，為中間電路提供電能：在再生制動工況時，通過中間直流電路進行直交變換，/

將電能回饋電網。四象限整流器(4QS)這一術語表示的是在牽引工況以及制動工況下，電和電流I間的相位角完全可調節(jié)的通過對電壓和電流間的相位角控制，能夠在全部四象限內工作而實現(xiàn)能量的雙向流動圖2.4四象整流電路圖原理采用IGBT作為開關器件的四象限整流器，由高運算粗粒能力的SP產生PWM脈沖進行控制。當電機工作在電動狀態(tài)的時候整流控制單元控制整流側GBT的開關和通斷IGBT的開通與斷開與輸入電抗器共同作用產生了與輸入電壓相位一致的正彈性弦電流波形樣就消除了二極管整流產生的諧波。使功率因數(shù)高達9%，消除了對電網的諧波污染。此時能量從電網經由整流回路和逆流回路向電機，變流器工作在第一，第三象限。輸入電壓和輸入電流波形如圖.5所示。圖2.5輸入電壓和輸出電流的波形當電動機工作在發(fā)電機狀態(tài)的時候，電機產生的能量通過逆變側的熱、極管回饋到直流母線，當直流母線電壓超過一定的值，整流側能量回饋控制部分啟動，將直流逆變成交流，此時能量由電機通過逆變側、整流側流向電網。變流器工作在二。四象限。輸入電抗器的主要功能是電流濾波?；仞侂娏骱碗娋W電壓的波形如圖.6所示。/

圖2.6回饋電流和電網電壓的波形簡單的電壓型四象限脈沖整流器的基本原理，

儲能器與直流側負載并聯(lián)。結合圖2.7PWM整流器的理想模型來說明PWM變流電路的基本功能：圖2.PWM整流器在圖7中，AC/DC流器為PWM整流電路的主電路，輸入部分由電網電動勢u和交流側電感L組成，輸出部分則是由負載電阻和負載電動e功組成(電動是由負載電Ll感產生)。做理想化假設，無損耗，則變換前后率不變，即uiID

（2-1）式中：

ui

—輸入交流側電壓和電流；UI——輸出直流電壓和電流。D在理想情況下，輸入（交流）功率和輸出（直流）功率達到平衡，因此可以通過對輸入側的控制實現(xiàn)對輸出側的控制，由圖可以看出，輸入輸出各參量存在如下關系：UL

(2-2)假設交流側輸入電流的幅值保持不變，則電感上的電壓的ULi也保持不變。電網L/

電u輸入電壓和電感上壓三者構成三角形關系所以通過控制輸入電壓即可以實現(xiàn)整流電路的四象限運行。?儲能器所接受的電流是正弦形的，其頻率為供電頻率的2倍，幅值恰好等于直流側負載電流。?另一方面，在該儲能器上的電壓是一個純直流電壓。?所以，對于這個作為儲能器的電抗兩端網絡來說，加在其上的直流電壓不引起電流，而流過雙倍網頻的交流電流也不會在其端子上引起電壓。一般情況下電流中有一定大小的諧波。為使牽引變流器輸入電流的諧波盡可能的小，四象限整流器的開關頻率應足夠的大。在大功率使用場合，由于開關器件自身開關時間或大電流等多方面的限制。必須采取其他措施來改善變流器輸入電流的品質，我們通常采用多重化四象限整流電路，各重四象限整流器的載波錯開一定的相位角，從而抵消部分諧波分量，改善輸入電流品質。2.2.2濾波電容設計整流濾波電路的原理如圖2.8所示，主要有D～D二極管、濾波電容C和負載電14阻R組成。如果負載電阻R等效為電源設備的穩(wěn)壓電路，就對濾波電路提出指標要求。FZFZ在整流電路輸出電壓、功率保證的情況下，主要是對紋波電壓的要求。紋波電壓是指濾波電路、穩(wěn)壓電路輸出直流電壓含有的波動電壓。

如果濾波電路輸出的紋波電壓過大，將導致穩(wěn)壓電路輸出紋波電壓增大，甚至難以穩(wěn)壓。紋波電壓是由整流輸出的單相脈動電壓對濾波電容C的充電、放電過程產生的；在負載R不變的條件下，電容C的大FZ小決定著紋波電壓的高低。

可見，電容C的設計，應依據(jù)紋波電壓的要求來設計。圖2.8整流濾波電路原理2.2.3濾波電充電、電過程針對圖2.9濾波電路，用示波器測試的波形圖分析C的充電、放電過程更為直觀。K斷開時，全波整流電路輸出的電壓波形，即為濾波電路的輸入電Ui，如圖2所示，是把/

圖整流濾波形圖輸入的正弦波電壓（有效值）2.9的①轉變成頻率為100Hz的單向脈動電壓如圖2.9的②。K接通時濾波電路輸出的直流電壓為并疊加有紋波電壓ΔU如圖2.9的③。0如果圖2中的②和③重疊后，在示波器上就會出現(xiàn)圖2.9中的④波形圖。從圖2.9的④中就可分析出電容C的充電與放電過程。圖的④，為圖2.8路處于穩(wěn)態(tài)時輸出的Uc電壓波形，ΔU是紋波電壓其幅度決定于C和負載的大小。如2所示當處在0～t，F(xiàn)Z1U=Uc＞UiC處于放電過程D～D處于截止狀態(tài)；在t～tUi=Uc處于充電過程，014120D、D處于導通狀態(tài)，D、D于截止狀態(tài)；在t～t，ui≤U=Uc，C隨ui規(guī)律放電，仍存214230在D于導通狀態(tài)，D于截止狀態(tài)；t～t，ui＜U0=Uc，C處于放電過程，～2314341D于截止狀態(tài)。從t后開始，其過程同t～t可以看出從t～t期間，是電容C充電441413過程，紋波電壓的變化規(guī)律和Ui（Ui=U=Uc）相同；在t～t間，Uc按指數(shù)規(guī)律下降，034時間常數(shù)為τ=RC。FZIGBT是電子開關元件其開通和關斷的頻率相對較高下面舉例說明整流器從無電流的狀態(tài)開始的工作過程。參見2.10，如果在正半波時或S3兩個IGBT開關中的一個處于開通狀態(tài)，變壓器次邊繞組處于短路狀態(tài)，電流開始上升。此時，如果原來開通IGBT關斷，由于變/

壓器的漏電感使電流連續(xù)。電流通過GBT開關S或S的續(xù)流二極管流入直流支撐回路并緩慢降l4低。利用這一原理，電流就可以圍繞一個參考值上下波動且OS尹和直流支撐電壓值能保持在要求的范圍內IGBT開關頻率決定每個周期的脈沖數(shù)量，脈沖頻率越高，電流值能越精確地跟蹤參考電流值。圖2.10四象限整流器的電流/電壓波形2.3中直環(huán)濾電的構電2.3.1、中支撐電容中間支撐電容作為能量存儲單元其作用是對中間直流回路的電壓進行濾波和緩沖因為在一個短的時間周期內輸入的能力和輸出的能量不對等此必須在中間直流回路設置支撐電容也可以說支撐電容對整流器和逆變器進行了能量解藕牽引變流器的中間支撐電容是由分布在各變流器模塊內的電容器組成。2.3.2、諧吸收回路諧振吸收回路是一個諧振電路由諧振電容器和置于主變壓器中的諧振電抗器組成用來過濾中間直流回路中兩倍于輸入電壓頻率的能量流產生的紋波如圖.11它作為一個串聯(lián)的諧振電路工作，其諧振頻率為兩倍基波頻率。為了保證其諧振頻率的精確，諧振電容器分為固定的基礎電容器和容值可調的電容器兩部分。該可調電容器可由用戶定期調整，以避免頻率的漂移。圖2.11諧振電路/

2.3.3、接故障檢測及定放電阻圖2.12接地故障檢測簡圖如圖2.12所示地故障檢測電路由跨接在中間直流電路的兩個串聯(lián)分壓電阻和中點電壓檢測的電壓傳感器組成串聯(lián)分壓電阻的中點接地中點檢測信號送CU內的檢測電路濾波電容器、運算放大器和一個比較電路判斷主電路是否接地。在正常工況下，傳感器測得的電壓值等于中間直流電壓的1/2如果發(fā)生接地故障，被測電壓就會因電容器充電的改變而發(fā)生變化電容器的電壓值將達到中間直流電壓的0%或者100%這樣就可以檢測到接地故障同時，并聯(lián)在中間直流回路上的高阻值電阻還起到固定放電電阻的作用用于牽引變流器非正常關閉后直流支撐電容和二次諧振電容的固定放電牽引變流器停機后如果快速放電回路有故障不能泄放中間直流電能，則固定放電電阻可在規(guī)定時間內將中間直流電壓降至安全電壓以下。2.3.4、斬放電(直流電)電如圖2.13所示牽引變流器的中間直流回路并聯(lián)有斬波放電電路用于中間直流過壓保護和停機后的快速放電RcH斬波電阻，由一IGBT功率元件控制電阻的投切當CU檢測到中間直流電壓超過規(guī)定值時將觸發(fā)斬波管(IGBT)開通中間直流的能量通過斬波電阻快速的釋放掉，使中間直流電壓迅速的恢復正常值，隨后斬波管關閉，穩(wěn)定中間電壓。變流器正常停機后，中間直流支撐電容和二次諧振電容上的能量也將通過斬波回路快速釋放。圖2.13中間直流回路斬波放電電路/

2.4PWM逆變器構工原圖2.14PWM逆變器原理圖2.4.1PWM變器結構。該逆變電路以六個IVG)作為開關器件，IGBT可以由門極控制關斷，所以該電6路采用自換相方式，無需輔助換相電路。電路輸出側接一組星行連接的電容器組，主要有兩個作用：一是對輸出PWM電流波形進行濾波，減小電流中的諧波：二是在GBT換相時提供換相回路，以減小IGBT關斷時的過電壓。與電壓源型逆變電路不同，PWM式電流源型逆變電路在控制中不能采用三相導通方式，如果三相導通則各相電流與負載的工作情況有關這個意義上講其電流將不是唯一可控的，同時由于直流側電流不能突變載必須為電流提供通路同一時刻必須有兩相導通以PWM式電流源型逆變電路采用兩相導通的方式。PWM變流器具有電能雙向流動的功能當電能由電網流向負載時，處于整流狀態(tài)；而當電路向電網回饋電能時，PWM變流器處于逆變狀態(tài)。2.4.2PWM變器原理。從電力電子技術發(fā)展來看，整流器是較早應用的一種C/DC變換裝置。整流器的發(fā)展經歷了由不控整流器(二級管整流、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極關斷功率開關管)的發(fā)展歷程。傳統(tǒng)的相控整流器，雖應用時間較長，技術也較成熟，且被廣泛應用，但仍存在以下問題:(l)晶閘管換向引起電網電壓波形畸變。(2)網側諧波電流對電網產生諧波污染。(3)深控時網側功率因數(shù)很低。(4)閉環(huán)控制時動態(tài)相應相對比較慢。雖然二極管整流器，改善了整流器網側功率因數(shù)，但仍會產生網側諧波電流而污染電網另外二極管整流器的不足還在于其直流電壓的不可控性。針對上述不足，整流器對傳統(tǒng)的/

相控二極管整流器進行了全面改進關鍵的改進在于用全控型功率開關管取代了半控型功率開關管或二極管，以PWM斬控整流取代了相控整流或不控整流。因此整流器可取得以下優(yōu)良性能:(1)網側電流為正弦波。(2)網側功率因數(shù)控制(如單位功率因數(shù)控制)。(3)電能雙向傳輸。(4)較快的動態(tài)控制相應。顯然，PWM整流器已不是一般意義上的AC/DC變換器。由于電能的雙向傳輸，當WM整流器從電網吸取電能時其運行于整流工作狀態(tài);而當PWM整流器向電網傳輸電能時其運行于有源逆變工作狀態(tài)。所以此時的WM整流器我認為可以叫PWM整流器了圖2.15PWM整器的主電路圖三相PWM整流器主電路如圖2.15所示，采用IGBT為系統(tǒng)功率開關器件。在系統(tǒng)結構上，三相變換器同三相逆變器一樣均采用了三級型WM調制技術，功率開關器件GBT始終處于工作狀態(tài)，使變換器三相輸入電流中的諧波成分非常小，電流波形失真因數(shù)‘近似為“1而解決了變換器由于輸入電流畸變引起的功率因數(shù)下降問題也就是說保證交流輸入側電壓與電流同相位(基波相移因數(shù)為)成為獲得高功率因數(shù)的最首要條件。由于三相變換器采用三級型PWM控制，可通過不同的調制方法控制輸入電im(m=a，c)的相位和幅值，從而達到:(l)保持變換器輸出的直流電壓恒定。(2)保持變換器輸入電流I和電網電壓U同相位，即實現(xiàn)基波相移因數(shù)為。mm因此PWM控制方法成為決定基波相移因數(shù)，即決定變換器功率因數(shù)的關鍵。雖然有多種控制方法，但其控制策略大致相同。如2.16，如果忽略高次諧波，功率變換部分可以等效為一個三相交流電壓源，其單相以A相為例)基波等效電路/

圖2.16單相等效電路由圖2.16可見，U。是控制量通過不同的控制方法適當調U。的大小和相位，就能控rara制輸入電流的相位以控制系統(tǒng)功率因數(shù)同時控制輸入電流的大小以控制傳入功率變換部分的能量，也就控制了直流側輸出電壓。因此，通常采用電壓外環(huán)和電流內環(huán)相結合的雙閉環(huán)控制方式。電壓外環(huán)保證穩(wěn)定的輸出電壓，電流內環(huán)主要用于提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。綜上可見，PWM整流器實際上是一個交、直流可控的四象限運行的變流裝置。該裝置的核心在于網側電流的控制，一方面，可以通過控制整流器交流側電壓，間接控制網側電流另一方面，也可通過網側電流閉環(huán)控制，直接控制WM整流器的網側電流，下面分別舉例說明這兩種電流控制的PWM整流器的控制思路的優(yōu)缺點。2.4.3電壓P流器間接電控制間接電流控制技術實質上是，通過PWM控制，在變換器交流側生成幅值、相位受控的正弦PWM電壓一該PWM電壓與電網電動勢共同作用于變換器交流側并在變換器交流側形成正弦基波電流而諧波電流則由變換器交流側電感濾除由于這種變換器電流控制方案通過直接控制變換器交流側電壓進而達到控制變換器交流側電流的目的因而是一種間接電流控制方式這種間接電流控制由于無需設置交流電流傳感器以構成電流閉環(huán)控制，因而是一種簡單控制方案。從控制方式上，間接電流控制又分為靜態(tài)間接電流控制和動態(tài)間接電流控制。這里以靜態(tài)間接電流控制為例來簡述其控制的原理。三相電壓性PWM整流器靜態(tài)間接電流控制主要依據(jù)三相交流側基波電流電壓矢量的靜態(tài)關系，求解相應的控制算法。圖便是一單相為例畫出的靜態(tài)間接電流控制系統(tǒng)的結構。圖中為實現(xiàn)直流側電壓無靜差控制電壓調節(jié)器輸出為交流側電流的指令信號在通過控制運算，最終輸出I的驅動信號，從而實現(xiàn)了三相電壓性WM整流器靜態(tài)間接電流控制，并穩(wěn)定了直流側電壓。/

圖2.17靜態(tài)間接電流控制系統(tǒng)結構圖這種靜態(tài)間接電流控制實現(xiàn)比較簡單，而且不需要檢測網側電流，結構簡單，容易編程。但這種結構對系統(tǒng)結構參數(shù)變化敏感，動態(tài)相應比較慢，存在瞬態(tài)直流電流偏移等等缺點。2.5常用PWM芯片工作理逆變器控制插件采用美國TI公司生產的高性能DSP芯片VC33，主要功能為：應用VPWM脈寬調制技術向逆變器模塊提供C-AC變換調制脈沖，并通過輸出端電壓傳感器采樣實現(xiàn)對輸出電壓的閉環(huán)控制，使輸出電壓穩(wěn)定1]，并具有保護逆變器電路的功能。PWM控制芯片SG3525具體的內部引腳結構如圖.18所示其中腳16為G3525的基準電壓源輸出，精度可以達到5.1±1％）V，采用了溫度補償，而且設有過流保護電路。、腳6、腳7內有一個雙門限比較器，內設電容充放電電路，加上外接的電阻電容電路共同構成SG3525的振蕩器振蕩器還設有外同步輸入端(腳)腳1及腳2分別為芯片內部誤差放大器的反相輸入端相輸入端放大器是一個兩級差分放大器流開環(huán)增益為70dB右。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)靜態(tài)特性要求在誤差放大器的輸出腳9和腳1之間一般要添加適當?shù)姆答佈a償網絡。圖2.18SG3525的引腳/

圖2.19SG3525的內部框圖2.6脈調逆器脈寬調制逆變器由三個相模塊組成，逆變器在輸出端、V、W處提供一個變頻變壓的三相交流電源。在原理上可以將IGBT簡單理解為非?？焖俚拈_關有了這種模型可以想象個輸出端U、V可以與中間直流回路的+”或“一”端任意相連，其開通或關斷的模式必須保證逆D變器的輸出為三相正弦交流。在圖2.20中圖示了兩個輸出端子之間的電壓兩輸出端子之間輸出電壓的最大幅度值取決于中間直流電U.可以通過改變IGBT逆變器的占空比來調節(jié)輸出電流的有效值出電壓波形重復的頻率和脈寬調制逆變器的輸出頻率相同。在制動工況時電機軸上的轉矩的方向與電機旋轉的方向相反電壓和電流之間產生了很大的相移。通過設定基波電壓，脈寬調制逆變器能保證這一電壓和電流之間的相移。2.20脈寬調制逆變器的方式工況/

圖2.21脈寬調制逆變器的脈沖工況圖2.22制動工況下電壓和電流的相位2.7逆橋換過如圖2.23逆變電路VG換相的等效電路他各個IGBT之間的換相過程與此相似。3圖C是輸出側幾個電容的等效電容，設在換相前其電壓極性如圖.23所示。整個換相過程可以分為以下幾個階段：圖2.23換相過程圖/

1）

在A時刻觸發(fā)上橋臂的IGBT器V由C的電壓極性是上正下負的VG不會承受反壓而自動關斷。

12）

關G電流則迅速G換相G，此時電流路徑有兩條—3

——u相負載——w相負載——v相負載w相負載此時22電流由u相向v相換相，u相電流C充電，隨C的電壓逐漸升高，相電流逐漸減小，同時v相電流逐漸增大。3）兩端電壓最終將升高到超過v兩相的線電。當u相電流減小到0時，vu輸出電流最終完全轉移到v相，換相過程結束。2.8三逆器變變的理析三個單相逆變電路可組合成一個三相逆變電路應用最廣的是三相橋式逆變電路圖2.24三相電壓型橋式逆變電路2.8.1基本工作式——180°導電方1)每橋臂導電180°，同一相上下兩臂交替導電，各相開始導電的角度差20°。2)任一瞬間有三個橋臂同時導通。3)每次換流都是在同一相上下兩臂之間進行，也稱為縱向換流2.8.2波形分析圖2.251)負載各相到電源中點N'的電壓：U相，1通

'=U/2，4通，d

'=-/2。d/

2)負載線電壓UVVN'UVWVN'UUN'

（2-3）3)負載相電壓UUU

VN

UN'VN'WN'

NN'NN'

（2—4）圖2.25

電壓型三相橋式逆變電路的工作波形2.9IGBT的結構及集驅電分2.9.1、IGBT的結構IGBT是一個三端器件，具有柵極G、集電極C和發(fā)射極E，目前多數(shù)的IGBTN溝道型。/

IGBT簡化等效電路和圖形符號如圖2.26所示。從圖中可看出，是有雙極型晶體管與MOSFET組成的達林頓結構相當于一個由MOSFET驅動的厚基區(qū)集體管圖中是集體管dc基區(qū)內的調制電阻IGBT是一種場控器件，起開通與關斷是有柵極和發(fā)射極間的電壓

決定的，

為且大于開啟電U

()

時，MOSFET內形成溝道，并為晶體管提供基極電流，進而使IGBT導通。當

施加反向電壓或不加電壓時MOSFET溝道消失，晶體管的基極電流被切斷，使得IGBT關斷。圖2.26IGBT簡化等效電路和圖形符號由于制作工藝的不同，常導致器件具有不同的異性。按IGBT器件、E間擊穿時PN結耗盡層是否穿透高阻N基層為判斷依據(jù)，可將IGBT分為兩大類：耗盡層穿透高區(qū)的稱為穿透型IGBT;沒有穿過高阻N

基區(qū)的稱為非穿透型IGBT。PT-IGBT采用外延法工藝，在制造更高電壓的器件時，其技術復雜、成本非常高NPT-IGBT采用同質量晶硅和擴散工藝，可以制造出更高開關速度、低拖尾電流、正溫度系數(shù)，且有更高抗熱沖擊能力的GBT。目前西門子、東子、IR、等公司已推出用PT工藝制造的IGBT。IGBT模塊常用的電路結構有多種，在高壓變流中用得最多的為二合一封裝或單一模塊封裝，器電路結構如圖2.27所示。圖2.27IGBT電路結構圖輔助變流器的整流器模塊及逆變器模塊均采用了GBT元件并聯(lián)技術，即每個橋臂上2個IGBT元件并聯(lián)IGBT元件并聯(lián)技術的關鍵是優(yōu)化其并聯(lián)的靜態(tài)特性及動態(tài)特性通過GBT元件的合理布局及對稱布線，獲得良好的靜態(tài)并聯(lián)特性；通IGBT元件的選型、參數(shù)的一致性、門/

極驅動技術的優(yōu)化，獲得良好的動態(tài)并聯(lián)特。輔助變流器的整流器、逆變器模塊包含散熱器IGBT元件、復合低感母排、驅動單元以及溫度檢測單元、電源模塊等，是功能獨立的高度集成功能模塊。2.9.2、IGBT集成驅動電路通常I作為高壓變流器的逆變電路的開關器件。IGBT的不同驅動條件影響它的靜態(tài)與動態(tài)特性。其驅動條件主要包括正偏壓

、負偏壓-

和柵極電阻R的大?。恢饕o態(tài)與動特性為IGBT的通態(tài)電壓開關時間開關損耗通態(tài)短路能力、表2.2定性地給出了IGBT的主要特性與驅動條件的關系。表.2柵極動條與件要性關

/dt、di/dt等。E主要特性+U

升高

-

升高

R升高

CE()

降低

——

——t、E

降低

——

增加

off

、E

off

——

減小

增加開通浪涌電（硬開關感性負載）關斷浪涌電（硬開關感性負載）

增大——

——增大

減小減小dU

CE

/的敏感度

增強

降低

降低電流限制值負載短路時的耐沖擊性

增大降低

————

減小增加2.9.3設計柵極動電時，主考慮的問題）正偏壓+

在飽和導通狀態(tài)下推薦使用的柵極正偏驅動電壓須達到+15V當最大電壓不超過+20V。）負偏壓-

，

可以使得在整個關斷過程中維持一個足夠大的反向柵極電流，進而縮短拖尾時間。它的推薦值為-5。3柵極電阻R的開通與關斷是通過柵極電路的充放電來實現(xiàn)的的取值對IGBT的主要特性產生極大地影響。較大的柵極電阻延長了的開通與關斷時間，同時也增加了開關損耗；若柵極電阻過小，雖然可以縮短開關時間，但是使得得開通dr/dt大，有可能引起IGBT的誤導通在設計時一般可以參考應用手冊給出的柵極電阻的推薦值靈活選取。柵極電阻的范圍為1，IGBT容量越大，柵極電阻值應該越小。/

2.10牽變器流過與度護路.要求能夠對接觸器故障、模塊過熱、電機超溫、原邊電壓過欠壓、變流器冷卻水壓水溫、變壓器冷卻油溫進行軟件級保護，以保證整體電氣系統(tǒng)工作在穩(wěn)定可靠的環(huán)境中。表.3保參數(shù)參數(shù)網壓主斷合上0.6s內網壓網壓網壓網壓

動作值<17kv，時間>1s<15kV時間>40s>32kv17.5kV31kV

動作分主斷分主斷并鎖定2min分主斷分主斷

備注原邊欠壓原邊欠壓原邊過壓原邊過壓正常工作參數(shù)原邊電流和回流電流的差值原邊電流回流電流原邊電流

動作值Idiff>50A，時間>2.0sI>430A，時間>2.5sI>850A（沖擊電流）當主斷命令發(fā)出0.5s后，

動作分主斷分主斷(延時0.5s動作)分主斷降弓

備注原邊接地原邊過流原邊過流主斷路器故障/

參數(shù)主變油溫

動作值Toil<-41℃82<Toil℃Toil>87℃

動作分主斷線性降功0%~30%封鎖主變流器

備注Toil≥-40℃（復位）Toil≤77℃（復位）Toil>92℃

分主斷-40℃≤Toil≥82℃

正常工作/

第三章TGA9型牽引變流的使用護3.1牽變柜障牽引變流柜的故障主要有以下幾個方面：一是整流，逆變模塊炸損約占變流系統(tǒng)故障率10％)；二是TCU控制箱的插件板失效約占微機／變流系統(tǒng)故障率的30％：三是網絡控制，通信模塊故障(約占微機，變流系統(tǒng)故障率的3％)；四是其它部件故障(約占微機／變流系統(tǒng)的37％)，如水壓傳感器、電壓傳感器、門極驅動板、接觸器故障等。13.1.1流，逆變塊1故障分析整流逆變模塊炸損會造成機車牽引功率不足該故障主要體現(xiàn)為整流／逆變模塊的IGBT元件短路和直流母排放電導致模塊擊穿主要原因有IGBT元件早期失效模塊母排螺栓緊固狀態(tài)不好、斬波電阻失效和整流，逆變模塊本身的品質及冷卻管路漏液引起母排放電。2解決措施(1)針對IGBT模塊故障率高的情況。向制造廠反饋質量問題，減少早期失效率。(2)要求檢修車間在整治和季檢中加強對變流器模塊的檢查。確定所有模塊母排上的連接螺栓處于緊同狀態(tài)。(3)針對變流器模塊冷卻管路滲(漏)液導致中間母排放電塊炸毀或是接線端子被擊穿。一方面通過檢查整修，消除冷卻管路泄露；另一方面?？梢酝ㄟ^更換冷卻管改造升級。表3.1障類別處理故障類牽引力發(fā)揮不正常IGBT故障

故障現(xiàn)無設定速度或設定速度無法提升機車報某架某軸四象限或逆變模塊IGBT故障

故障原1.司控器故障2.AXM13/23模塊司控指令通道故障1.驅動板故障2.分配板故障3.脈沖轉換板故障4.IGBT故障

檢查處理運行中打“緊急駕駛庫后更換相應部件1.換驅動板2.據(jù)板子故障指示燈提示處理3.換脈沖轉換板4.更換模塊/

3.1.2TCU控箱插件1故障分析HXDlC型機車TCU控制箱是牽引變流器的控制單元．是牽引變流器的重要部件之一。型機車TCU控制箱的插件板故障率較高，插件板失效大多為動態(tài)故障，主要表現(xiàn)在機車不明原因跳主斷、機車牽引力發(fā)揮不正常、機車接地、過流等保護不正常等問題。造成插件板的故障原因有以下幾個方面一是插件板元件失效：二是插件板程序進入死循環(huán)；三是插件板的程序不成熟造成故障誤報。2解決措施(1)廠家加強對插件板的檢測、保證上車備品的可靠性。(2)就對每一塊故障的插件板進行檢測分析．及時發(fā)現(xiàn)其中的故障原因提出整改措施。(3)不斷地優(yōu)化機車的控