薩牌雙交流電控DUALAC說明書精編WORD版

IBMsystemofficeroom【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】IBMsystemofficeroom【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】薩牌雙交流電控DUALAC說明書精編WORD版目錄1簡(jiǎn)介2規(guī)范2.1DUALAC2的技術(shù)規(guī)范52.2DUALAC2&HP的技術(shù)規(guī)范62.3DUALAC2POWER（加強(qiáng)型）的技術(shù)規(guī)范72.4DUALAC2&HPPOWER（加強(qiáng)型）的技術(shù)規(guī)范82.5控制單元82.5.1微動(dòng)開關(guān)82.5.2加速單元82.5.3其他模擬控制單元92.5.4速度反饋92.5.5轉(zhuǎn)向角傳感器102.6保護(hù)特性112.7操作特性122.8故障診斷132.9熱保護(hù)措施132.10常規(guī)問題的解決與防范132.11磁化與磁輻射132.12主接觸器與應(yīng)急開關(guān)143安全與保護(hù)144、安裝144.1連接電纜144.2接觸器154.3熔斷器154.4“DUALAC2”與“DUALAC2”加強(qiáng)型的接線說明154.5“DUALAC2”與“DUALAC2＆HP”加強(qiáng)型的接線說明17編碼器安裝19CANBUS連接器的結(jié)構(gòu)19單個(gè)DUALAC2控制器19“DUALAC2”作為CANBUS網(wǎng)絡(luò)的終端模塊20“DUALAC2”作為循環(huán)模塊接入CANBUS網(wǎng)絡(luò)20電源接線圖21“DUALAC2”21“DUALAC2加強(qiáng)型”22“DUALAC2&HP”23“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”24機(jī)械圖25“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”標(biāo)準(zhǔn)接線圖294.11“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”標(biāo)準(zhǔn)接線圖305、利用手持單元的編程及調(diào)整315.1使用手持單元調(diào)整315.2手持單元及連接器接線的描述315.3標(biāo)準(zhǔn)手持單元菜單的介紹325.3.1“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”菜單結(jié)構(gòu)325.3.1a主菜單325.3.1b從菜單335.3.2“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”菜單設(shè)置345.3.2a主菜單345.3.2b從菜單355.4功能設(shè)置355.4.1“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”—主控制部分355.4.2“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”—從控制部分375.4.3“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”—主控制部分功能385.4.4“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”—從控制部分功能385.5參數(shù)調(diào)節(jié)405.5.1“DUALAC2”—主控制部分405.5.2“DUALAC2”—從控制部分415.5.3“DUALAC2＆HP”—主控制部分415.5.4“DUALAC2＆HP”—從控制部分425.6可編程的控制器的功能465.6.1功能設(shè)置（參見5.4）465.6.2參數(shù)編程（參見5.5）465.6.3“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”測(cè)試465.6.4“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”測(cè)試475.6.5儲(chǔ)存功能（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)）—僅適用于PC控制475.6.6復(fù)制功能（下載參數(shù)用于其他控制）—僅適用于PC手持單元475.6.7顯示最后5次報(bào)警信息，連同小時(shí)計(jì)值，溫度一起顯示475.6.8加速器范圍整定485.6.9參見手持單元手冊(cè)對(duì)于功能和參數(shù)的詳細(xì)說明485.7AC牽引逆變器設(shè)置順序485.8測(cè)試功能描述485.8.1“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”—主控制部分495.8.2“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”—從控制部分505.8.3“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”—主控制部分515.8.4“DUALAC2＆HP”與“DUALAC2＆HP加強(qiáng)型”—從控制部分526、其他功能546.1保存與復(fù)制功能546.2報(bào)警菜單描述546.3手持單元整定加速器操作過程55

7、“DUALAC2”與“DUALAC2＆HP”故障診斷567.1與牽引相關(guān)的錯(cuò)誤編碼567.2手持單元顯示的關(guān)于牽引相關(guān)的報(bào)警分析607.3與泵斬波器相關(guān)的故障編碼647.4手持單元顯示的關(guān)于油泵方面的報(bào)警分析658、推薦使用部件659、定期維護(hù)67 =凡標(biāo)注此記號(hào)的章節(jié)是與安全相關(guān)的內(nèi)容簽名表公司DEPT．設(shè)備執(zhí)行經(jīng)理工程執(zhí)行部分出貨管理員出版物編號(hào)：版本

1簡(jiǎn)介ZAPIMOS系列中的DUALAC2逆變器適合用于3—7KW一對(duì)電機(jī)控制。DUALAC2&Hp還可以控制直流泵電機(jī)，泵電機(jī)最高功率為15KW。這些控制器可以被應(yīng)用于以電瓶為動(dòng)力的牽引和液壓系統(tǒng)。適用于電動(dòng)車、電瓶汽車、牽引車等。

2規(guī)范2．1DUALAC2的技術(shù)規(guī)范配一對(duì)三相交流異步電機(jī)的逆變器再生制動(dòng)功能CAN-BUS接口基于微處理器的數(shù)字控制（每個(gè)電機(jī)一個(gè)）電壓……………………….……24-36-48-72-80V最大電流（24V）…………..……………350A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）…………..………275A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）…………..………200A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘工作頻率……………………….8kHz環(huán)境的溫度范圍………………………-30℃÷40℃逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下）………..75℃

2．2DUALAC2&HP的技術(shù)規(guī)范配一對(duì)三相交流異步電機(jī)的逆變器加配直流串勵(lì)泵電機(jī)的斬波器再生制動(dòng)功能CAN-BUS接口基于微型處理器的數(shù)字控制（每個(gè)交流電機(jī)一個(gè)）電壓……………………….……24-36-48-72-80V最大電流（24V）…………..……………350A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）…………………275A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）…………..………200A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（24V）…..……………500A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（36V/48V）…..……420A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（72V/80V）…..………300A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘工作頻率……………………….8kHz環(huán)境的溫度范圍………………………-30℃÷40℃逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下）………..75℃

斬波器框圖2．3DUALAC2POWER（加強(qiáng)型）的技術(shù)規(guī)范配一對(duì)三相交流異步電機(jī)的逆變器再生制動(dòng)功能CAN-BUS接口基于微型控制器的數(shù)字控制（每個(gè)電機(jī)一個(gè)）電壓………….……24-36-48-72-80V最大電流（24V）…………..…………450A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）…………..………350A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）…………..………275A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘工作頻率……………………….8kHz環(huán)境的溫度范圍………………………-30℃÷40℃逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下）…………..75℃參見2-1節(jié)框圖

2．4DUALAC2&HPPOWER（加強(qiáng)型）的技術(shù)規(guī)范配一對(duì)三相交流異步電機(jī)的逆變器加配直流泵電機(jī)的斬波器再生制動(dòng)功能CAN-BUS接口基于微型控制器的數(shù)字控制（每個(gè)交流電機(jī)一個(gè)）電壓………….……24-36-48-72-80V最大電流（24V）…………..……………450A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）…………..………350A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）…………..……275A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（24V）…..……………500A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（36V/48V）…..………420A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（72V/80V）…..………300A，對(duì)每個(gè)電機(jī)可連續(xù)工作2分鐘工作頻率……………………….8kHz環(huán)境的溫度范圍………………………-30℃÷40℃逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下）…………..75℃參見2-2節(jié)框圖2．5控制單元2．5．1微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)的接觸電阻必須小于0.1Ω，漏電流必須小于100μA。當(dāng)滿載時(shí)，電鎖觸點(diǎn)之間的電壓必須小于0.1V。當(dāng)產(chǎn)生功能請(qǐng)求時(shí)（如運(yùn)行請(qǐng)求），微動(dòng)開關(guān)就會(huì)向微處理器發(fā)送一個(gè)電壓信號(hào)。2．5．2加速器加速器單元含有一個(gè)電位器或者一個(gè)霍爾元件。它可以是一個(gè)三線的結(jié)構(gòu)。加速器（C21）信號(hào)的范圍是0-10V。電位器的阻值應(yīng)該在0.5-10kΩ之間；負(fù)載范圍一般的是1.5-30mA。如果超出了這個(gè)范圍就會(huì)出現(xiàn)故障。PPOT提供加速器正極。他能夠輸出5V或10V。輸出電壓的選擇是通過邏輯卡的跳線來實(shí)現(xiàn)的。NPOT提供加速器負(fù)極。他的輸出被反饋到微處理器的A/D轉(zhuǎn)換器來檢測(cè)加速器電流的連續(xù)性（檢測(cè)線路是否斷開）。自動(dòng)編程程序可以用手持單元獲得電位器信號(hào)。這樣就能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)方向電位器最大和最小的有用信號(hào)的水平（PROGRAMVACC功能）。當(dāng)需要對(duì)與電位器相關(guān)聯(lián)的機(jī)械性的不對(duì)稱進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，這種方法是唯一的，尤其是關(guān)系到最小值的水平值時(shí)。這個(gè)過程的順序在手持單元操作說明書中有介紹。以上兩圖給出了沒有修正過的電位器輸出電壓和加速器（操縱桿）位于機(jī)械零點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖，MI和MA兩點(diǎn)分別為前進(jìn)和后退方向的閉合點(diǎn)；0表示加速器轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械零點(diǎn)。左圖是修正前加速器機(jī)械角和電機(jī)電壓的關(guān)系。右圖是修正后加速器機(jī)械角和電機(jī)電壓的關(guān)系。2．5．3其他模擬量的控制單元(1)輸入C18是一個(gè)模擬量的輸入，它是一個(gè)比例制動(dòng)的典型的應(yīng)用。它是一個(gè)三線電位器。電位器的阻值應(yīng)在0.5-10kΩ之間。一般來說可負(fù)載的范圍在1.5-30mA之間。CTOPB（C18）的信號(hào)范圍是0-5V或0-10V。(2)C25和C24的連接用于右電機(jī)的熱傳感器。C35和C34的連接用于左電機(jī)的熱傳感器。傳感器可能是數(shù)字的（開/關(guān)傳感器，一般是常閉的）也可能是模擬的。參見5.4章有更多的解釋。(3)這個(gè)版本中有泵斬波器控制系統(tǒng)（DUALAC2&HP和DUALAC2&HPPOWER），可以給斬波器輸入一個(gè)模擬信號(hào)來實(shí)現(xiàn)成比例提升功能。這個(gè)信號(hào)的輸入是一個(gè)電位器信號(hào)的輸出（三線，阻抗是在1-10kΩ的范圍）或者是個(gè)霍爾元件，負(fù)載必須在10mA以下。CPOTLIFT（D9）的信號(hào)要在0-10V的范圍內(nèi)。2．5．4速度反饋牽引電機(jī)的控制基于電機(jī)的速度反饋。速度傳感器是一個(gè)兩相相位差90度的增量型編碼器。編碼器可以有不同的類型：供電電源：+5V或+12V電輸出：集電極開路（NPN或PNP），推挽式要想獲得更多的編碼器的安裝細(xì)節(jié)請(qǐng)參見4.6章。2．5．5轉(zhuǎn)向角傳感器用電位器的方法把轉(zhuǎn)向輪的角度位置轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)（電壓），具有以下特性：電位器電阻的范圍為2-20kΩ；電位器可以旋轉(zhuǎn)的電角度至少300度；正電壓5V或10V；電位器必須安裝在轉(zhuǎn)向輪零角度的位置（直輪的位置），這樣就可以通過轉(zhuǎn)向輪從左到右全幅的調(diào)整，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于直輪位置時(shí)電位器的輸出電壓在電壓信號(hào)范圍的中點(diǎn)；電位器的安裝要保證車輛右轉(zhuǎn)時(shí)，電壓輸出信號(hào)必須是增加的；用“SETSTEERMIN”和“SETSTEERMAX”的功能來記錄電位器的上下限范圍（最大值與最小值）；參見5.4章用“SETSTEER0-POS”的功能來記錄轉(zhuǎn)向輪直輪位置時(shí)的輸出值；參見5.4章轉(zhuǎn)向電位器輸出電壓與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角關(guān)系左、右電機(jī)速度與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系轉(zhuǎn)向電位器的連接轉(zhuǎn)向表左右電機(jī)的速度比是根據(jù)轉(zhuǎn)向角和軸距/輪距比率變化確定的。由于轉(zhuǎn)向角是來自轉(zhuǎn)向傳感器（電位器）的信息，轉(zhuǎn)向軸距/輪距比率就是車輛相對(duì)于三維空間固定的特性參數(shù)。ZAPI控制器給出了兩個(gè)轉(zhuǎn)向表：選項(xiàng)1：用于驅(qū)動(dòng)輪可反轉(zhuǎn)（內(nèi)輪可變向）的三輪貨車選項(xiàng)2：用于驅(qū)動(dòng)輪不可反轉(zhuǎn)（內(nèi)輪不可變向）的四輪貨車車輛的數(shù)據(jù)必須告訴ZAPI，以便可以把正確的轉(zhuǎn)向表輸入軟件。在“SETOPTION”菜單中選擇正確的轉(zhuǎn)向表。參見5.4章。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)電機(jī)的速度與兩個(gè)轉(zhuǎn)彎半徑成正比。2．6保護(hù)特性電瓶極性接反保護(hù)為了安全，需要安裝一個(gè)合適的主接觸器，以防止電瓶的極性接反而燒壞逆變器。連接錯(cuò)誤保護(hù)所有的輸入信號(hào)都有連接錯(cuò)誤保護(hù)。熱保護(hù)如果斬波器的溫度超過75度，最大電流會(huì)隨著溫度的增加而成比例的減小。最高溫度不能超過100度。

外部保護(hù)逆變器的防塵防液體飛濺等級(jí)為IP54。失控運(yùn)行保護(hù)以下情況主接觸器不閉合功率單元故障邏輯卡故障加速器的輸出電壓低于存儲(chǔ)的最小電壓值加1V運(yùn)行微動(dòng)開關(guān)粘連過放電保護(hù)當(dāng)電瓶電量過低時(shí)，最大電流將要降低到設(shè)置的最大電流的一半。誤啟動(dòng)保護(hù)車輛啟動(dòng)必須有嚴(yán)格的順序，如果操作順序不正確不能啟動(dòng)車輛。如果想要啟動(dòng)車輛必須先閉合電鎖。2．7操作特性速度控制速度反饋帶來的坡上行使的優(yōu)越性：電機(jī)的速度隨著加速器信號(hào)的變化而變化，當(dāng)速度超過速度設(shè)定值時(shí)，再生制動(dòng)功能啟動(dòng)。這個(gè)速度反饋系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛在坡上電停車（用電力使機(jī)器停在坡上），停車的時(shí)間是由編程設(shè)定的時(shí)間來決定的（參見5.4章）。加速器在任何位置都能使車輛具有穩(wěn)定的速度。電差速平衡了內(nèi)外輪之間的轉(zhuǎn)矩基于減速率的再生釋放制動(dòng)。加速器踏板釋放的再生制動(dòng)?；诜较蚍聪驎r(shí)減速率的再生制動(dòng)不需要接觸器的再生制動(dòng)和反向功能：整個(gè)電路只需要主接觸器即可。釋放制動(dòng)減速率可以由模擬信號(hào)輸入所調(diào)節(jié)，這樣就可以獲得一個(gè)與輸入信號(hào)成比例的制動(dòng)特性。低速高靈敏度。電壓補(bǔ)償可以在啟動(dòng)和過載時(shí)獲得更大的轉(zhuǎn)矩（帶有電流控制時(shí)）。逆變器可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)。液壓轉(zhuǎn)向功能。通過CAN-BUS線，牽引逆變器可以輸出一個(gè)“液壓轉(zhuǎn)向功能”請(qǐng)求到油泵逆變器。此外，如果沒有泵逆變器（例如牽引應(yīng)用），牽引逆變器可以通過驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向電機(jī)的接觸器來完成液壓轉(zhuǎn)向的功能（由C31輸出）。高頻率使得電機(jī)和電瓶高效率。通過手持單元可以修正參數(shù)。內(nèi)部的小時(shí)計(jì)可以顯示在手持單元上。最近的5種故障（報(bào)警）連同與之相關(guān)的時(shí)間和溫度會(huì)在手持單元上顯示。Zapi手持單元檢測(cè)功能可以檢測(cè)主要的參數(shù)。內(nèi)置BDI的特性。具有閃存，通過串行連接器和CANBUS總線，可以實(shí)現(xiàn)軟件的下載。具有交互式界面。2．8故障診斷微處理器可以連續(xù)的監(jiān)視逆變器，并且對(duì)主要的功能執(zhí)行一個(gè)診斷程序。這個(gè)診斷程序由以下4點(diǎn)組成：1、電鎖閉合時(shí)診斷：看門狗電路、電流傳感器、電容充電、相電壓、接觸器驅(qū)動(dòng)、can-bus接口，開關(guān)的操作順序是否正確；加速器的輸出是否正確；兩個(gè)微處理器是否同步；與安全有關(guān)的硬件的輸入是否都具備。2、備用時(shí)的檢測(cè)：看門狗電路、相電壓、接觸器驅(qū)動(dòng)、電流傳感器、can-bus接口。3、運(yùn)行時(shí)的檢測(cè)：看門狗電路、接觸器驅(qū)動(dòng)、電流傳感器、can-bus接口。4、持續(xù)的檢測(cè)：逆變器溫度、電機(jī)溫度。診斷的提供有兩種方式：一種是用數(shù)字手持單元，手持單元能夠提供詳細(xì)的故障信息；另一種是故障代碼用Can-Bus傳送2．9熱保護(hù)措施功率單元產(chǎn)生的熱量需要及時(shí)的散發(fā)出去。因此控制器的箱體必須通風(fēng)，且為良好的導(dǎo)熱材料。熱傳導(dǎo)材料和散熱系統(tǒng)尺寸上必須達(dá)到車輛散熱的要求。要考慮到不正常的環(huán)境溫度，通風(fēng)條件很差或熱交換不暢時(shí)，應(yīng)采取強(qiáng)制通風(fēng)措施。由功率單元產(chǎn)生的熱量是變化的，這取決于電流和工作周期。2．10常規(guī)問題的解決與防范！不要把低頻可控硅斬波器和異步逆變器連接在一起，因?yàn)楫惒侥孀兤鞯臑V波電容會(huì)影響到斬波器的工作。如果必須要使用兩個(gè)或更多的控制單元（例如：牽引+提升），那么它們必須都是ZAPIMOS系列的。不要把逆變器接到與逆變器銘牌標(biāo)稱電壓不同的電瓶上。如果電瓶電壓偏高，會(huì)燒壞MOS管；如果偏低，控制單元就不會(huì)工作。當(dāng)電瓶充電時(shí)，務(wù)必要斷開逆變器與電瓶的連接。異步逆變器只能與牽引電瓶配套使用，不能使用整流電源。當(dāng)斬波器安裝好以后，讓車輪抬起（離開地面）后再做實(shí)驗(yàn)，以避免由于連接錯(cuò)誤而引起危險(xiǎn)發(fā)生。電鎖斷開以后，濾波電容大約一分鐘之內(nèi)仍然存有余電，如要檢查逆變器，必須先切斷電瓶再用一個(gè)10-100W的電阻連接逆變器的正負(fù)極放掉電容中的余電。2．11磁化與磁輻射！由于安裝控制器時(shí)，電磁場(chǎng)與電磁輻射對(duì)設(shè)備的影響是很大的。尤其要注意電氣部分的連接和屏蔽電線的長(zhǎng)度和走向。這種情況超出了ZAPI的控制。因此，ZAPI對(duì)于不聽從我們勸告進(jìn)行不正確的實(shí)驗(yàn)而產(chǎn)生的一切后果都不負(fù)有任何責(zé)任（放射指標(biāo)符合EN50081-2）。2．12主接觸器和緊急開關(guān)必須按照ZAPI的說明書來連接電瓶主開關(guān)。如果安裝機(jī)械的電瓶主開關(guān)，逆變器的電鎖與功率電瓶主開關(guān)一起打開是十分必要的。如果不這樣的話，在再生制動(dòng)時(shí)打開電鎖，就有可能燒壞逆變器。當(dāng)電瓶電壓超出通常水平的40%，或電鎖在電瓶主開關(guān)斷開之前先斷開時(shí)，在邏輯卡內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生自我保護(hù)。安全與保護(hù)ZAPI控制器的設(shè)計(jì)符合prEN954-1的安全標(biāo)準(zhǔn)，部分控制系統(tǒng)符合UNIEN1175-1的標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器的安全與其安裝有很大的關(guān)系。長(zhǎng)度、布局、電子連線的屏蔽一定要仔細(xì)的設(shè)計(jì)。DUALAC2控制器具有兩個(gè)硬件回路，包含4個(gè)輸入：座位（C5）、前進(jìn)（C6）、后退（C7）、加速器啟動(dòng)（C8）。通過兩個(gè)獨(dú)立的硬件電路，將這些輸入信號(hào)送到兩個(gè)微處理器中，這兩個(gè)微處理器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行相互校驗(yàn)，這樣就可以避免由于輸入電路的硬件故障而引起異常。強(qiáng)烈建議將關(guān)系到車輛安全裝置（如座位開關(guān)，加速器允許開關(guān)裝置）連接到上4個(gè)輸入端口上，以提高機(jī)器的安全性。ZAPI一直很樂于與客戶進(jìn)行協(xié)商，來共同評(píng)估設(shè)備安裝和連接的解決方案。ZAPI也根據(jù)客戶的要求來開發(fā)軟件與硬件，以提高設(shè)備的安全性。車輛制造商對(duì)車倆的安全功能和相關(guān)支持負(fù)有責(zé)任。安裝安裝控制器的底極表面必須是一個(gè)未涂漆的平整的金屬表面，并且沒有雜物。在控制器與底板之間涂上一層薄薄的具有優(yōu)良熱傳導(dǎo)功能的油脂（導(dǎo)熱硅）來增強(qiáng)其散熱能力。確保功率線端子與接觸器的連接接觸良好。安裝喇叭、比例閥和接觸器驅(qū)動(dòng)電路的吸收電路不要連接到斬波器上，如泵電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的接觸器。4．1連接電纜控制電路用0.5mm2的電線。連接電機(jī)和電瓶的功率線用至少35mm2的電纜。為了讓逆變器更好的工作，電瓶電纜必須平行走線，而且應(yīng)盡可能的短。4．2接觸器必須安裝主接觸器。主接觸器線圈的驅(qū)動(dòng)是一個(gè)1kHz的PWM開關(guān)電壓。給線圈提供的電壓可以在手持單元Config/Adjustment中“MainContVoltage（主接觸器線圈吸合電壓）菜單中調(diào)整”。它的電壓必須要調(diào)整到主接觸器的額定電壓值。4．3熔斷器用一個(gè)6.3A的熔斷器來保護(hù)控制電路。為了保護(hù)功率單元，逆變器的最大電流的2/3是熔斷器的最大允許值。如果有特殊的應(yīng)用和要求，這個(gè)值可以相應(yīng)的降低。出于安全的原因，我們推薦使用有保護(hù)盒的熔斷器，這樣就可以防止熔斷時(shí)細(xì)小顆粒的濺射。4．4“DUALAC2”和“DUALAC2加強(qiáng)型”的接線說明A1CAN_H 高電位端與CANBUS網(wǎng)相連A2CANT_H CANBUS的輸出端，CAN_H與內(nèi)置120Ω電阻連接。并與CAN_L_OUT端連接。A3CAN_POS CAN電路的正極，被用于光纖的CANBUSA4CAN_L_OUTCANBUS低電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CANBUS網(wǎng)的CAL-L端或者與CANT_H連接電阻連接。A5CANT_L CANBUS的輸出的另一端，CAN_L與內(nèi)置120Ω電阻連接。與CAN_H_OUT端連接A6CAN_L 低電位端與CANBUS網(wǎng)相連A7CAN_H_OUTCANBUS高電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS網(wǎng)的CAL-H端或者與CANT_L連接電阻連接。A8CAN_NEG CAN電路的負(fù)極，被用于光纖的CANBUSB1PCLRXD 串行接收端正極B2NCLRXD 串行接收端負(fù)極B3PCLTXD 串行發(fā)送端正極B4NCLTXD 串行發(fā)送端負(fù)極B5GND 手持單元供電負(fù)極端B6+12 手持單元供電正極端B7FLASHB8FLASHC1PENC_R 右電機(jī)編碼器正極（+5V/+12V）C2NENC_R 右電機(jī)編碼器負(fù)極C3KEY KEY通過微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)10A的保險(xiǎn)串聯(lián)再與電瓶正極連接C4CM 前進(jìn)、后退、手剎、踏板制動(dòng)、座位開關(guān)、牽引請(qǐng)求的微動(dòng)開關(guān)的公共正極C5SEAT 座位開關(guān)請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C6FORWARD 前進(jìn)方向請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C7REVERSE 后退方向請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C8ENABLE 牽引允許請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C9PB 踏板制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C10SR/HB 速度削減信號(hào)或手剎輸入；低電平有效（微動(dòng)開關(guān)斷開）。參見5.4章C11PENC_L 左電機(jī)編碼器正極（+5V/+12V）C12NENC_L 左電機(jī)編碼器負(fù)極C13PHA_R 右電機(jī)編碼器A相C14PHB_R 右電機(jī)編碼器B相C15NPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的負(fù)極（電瓶負(fù)極）C16PPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的正極（+5V/+12V）C17CPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的輸出信號(hào)C18CPOTB 制動(dòng)電位器的輸出信號(hào)C19NPOTB 電瓶負(fù)極C20NPOT 牽引加速器電位器的負(fù)極，用來診斷加速器回路連接是否正常C21CPOT 牽引電位器輸出信號(hào)C22PHA_L 左電機(jī)編碼器A相C23PHB_L 左電機(jī)編碼器B相C24NTHERM_R 右牽引電機(jī)的溫度傳感器負(fù)極C25PTHERM_R 右牽引電機(jī)的溫度輸出信號(hào)C26NLC 主接觸器線圈驅(qū)動(dòng)輸出（驅(qū)動(dòng)時(shí)連到-BATT）C27PLC 主接觸器線圈正極C28NBRAKE 電磁制動(dòng)線圈的輸出，驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載被連到-BATT，最大電流3AC29PBRAKE 電磁制動(dòng)線圈的正極C30PAUX 輔助負(fù)載正極C31NAUX 輔助負(fù)載驅(qū)動(dòng)的輸出（驅(qū)動(dòng)時(shí)連到電瓶負(fù)極）C32-BATT 電瓶負(fù)極C33PPOT 牽引電位器正極，5/10V輸出，負(fù)載大于1kΩC34NTHERM_L 左牽引電機(jī)的溫度傳感器負(fù)極C35PTHERM_L 左牽引電機(jī)的溫度輸出信號(hào)4．5“DUALAC2&HP”和“DUALAC2&HP加強(qiáng)型”的接線說明A1CAN_H 高電位端與CANBUS網(wǎng)相連A2CANT_HCANBUS的輸出端，CAN_H與內(nèi)置120Ω電阻連接。與CAN_L_OUT端連接。A3CAN_POS CAN電路的正極，用于光纖的CANBUSA4CAN_L_OUT CANBUS低電位端，用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS網(wǎng)的CAL-L端或者與CANT_H連接電阻連接。A5CANT_L CANBUS的輸出的另一端，CAN_L與內(nèi)置120Ω電阻連接。與CAN_H_OUT端連接A6CAN_L低電位端與CANBUS網(wǎng)相連A7CAN_H_OUT CANBUS高電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS網(wǎng)的CAL-H端或者與CANT_L連接電阻連接。A8CAN_NEG CAN電路的負(fù)極，被用于光纖的CANBUSB1PCLRXD 串行接收端正極B2NCLRXD 串行接收端負(fù)極B3PCLTXD 串行發(fā)送端正極B4NCLTXD 串行發(fā)送端負(fù)極B5GND 手持單元供電負(fù)極端B6+12 手持單元供電正極端B7FLASHB8FLASHC1PENC_R 右電機(jī)編碼器正極（+5V/+12V）C2NENC_R 右電機(jī)編碼器負(fù)極C3KEY KEY微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)10A的保險(xiǎn)串聯(lián)再與電瓶正極連接C4CM 前進(jìn)、后退、手剎、踏板制動(dòng)、座位開關(guān)、牽引請(qǐng)求的微動(dòng)開關(guān)的公共正極C5SEAT 座位開關(guān)請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C6FORWARD 前進(jìn)方向請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C7REVERSE 后退方向請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C8ENABLE 牽引請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C9PB 踏板制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；高電平有效C10SR/HB 速度降低信號(hào)或手剎輸入；低電平有效（微動(dòng)開關(guān)斷開）。參見5.4章C11PENC_L 左電機(jī)編碼器正極（+5V/+12V）C12NENC_L 左電機(jī)編碼器負(fù)極C13PHA_R 右電機(jī)編碼器A相C14PHB_R 右電機(jī)編碼器B相C15NPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的負(fù)極（電瓶負(fù)極）C16PPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的正極（+5V/+12V）C17CPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的輸出信號(hào)C18CPOTB 制動(dòng)電位器的輸出信號(hào)C19NPOTB 電瓶負(fù)極C20NPOT 牽引加速器電位器的負(fù)極，用來診斷加速器回路是否正常C21CPOT 牽引電位器輸出信號(hào)C22PHA_L 左電機(jī)編碼器A相C23PHB_L 左電機(jī)編碼器B相C24NTHERM_R 右牽引電機(jī)的溫度傳感器負(fù)極C25PTHERM_R 右牽引電機(jī)的溫度輸出信號(hào)C26NLC 主接觸器線圈驅(qū)動(dòng)輸出（驅(qū)動(dòng)時(shí)連到-BATT）C27PLC 主接觸器線圈正極C28NBRAKE 電制動(dòng)線圈的輸出，驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載被連到-BATT，最大電流3AC29PBRAKE 電機(jī)械制動(dòng)線圈的正極C30PAUX 輔助負(fù)載正極C31NAUX 輔助負(fù)載驅(qū)動(dòng)的輸出（驅(qū)動(dòng)時(shí)被連到電瓶負(fù)極）C32-BATT 電瓶負(fù)極C33PPOT 牽引電位器正極，5/10V輸出，負(fù)載大于1kΩC34NTHERM_L 左牽引電機(jī)的溫度傳感器負(fù)極C35PTHERM_L 左牽引電機(jī)的溫度輸出信號(hào)D1-BATT 電瓶負(fù)極D22ND 第二液壓速度輸入，高電平有效D31ST 第一液壓速度輸入，高電平有效D4ENABLE 比例提升的輸入，高電平有效D5CMM 微動(dòng)開關(guān)的輸出公共端（電瓶正極）D65TH 第五液壓速度輸入，高電平有效D74TH 第四液壓速度輸入，高電平有效D83RD 第三液壓速度輸入，高電平有效D9CPOTLIFT 比例提升電位器的輸入D10-BATT 電瓶負(fù)極D11-BATT電瓶負(fù)極D12-BATT電瓶負(fù)極D13NPOTLIFT 比例提升電位器的負(fù)極D14PPOTLIFT 比例提升電位器的正極（12V）4．6編碼器的安裝1）DUALAC2和DUALAC2&HP的邏輯卡適用于不同型號(hào)的編碼器。要用ZAPI逆變器來控制交流電機(jī)，需要安裝一個(gè)兩相相位差90度的增量式編碼器。供電電源可以是+5V或+12V。因此會(huì)有不同的電位輸出。 C11/C1： +5V/+12V 編碼器電源正極 C12/C2： GND 編碼器電源負(fù)極 C22/C13： A 編碼器的A相C23/C14： B 編碼器的B相2）連接集電極開路輸出的編碼器；提供+5V的電源3）連接集電極開路輸出的編碼器；提供+12V的電源編碼器的供電電壓和輸出電壓要與ZAPI聯(lián)系，以便對(duì)邏輯卡內(nèi)部的跳線選擇。4．7CANBUS連接器的結(jié)構(gòu)DUALAC2控制器具有CANBUS接口。它可以與網(wǎng)絡(luò)中的其他模塊進(jìn)行連接，可以通過CANBUS網(wǎng)交換信息。此外，主從微處理器之間的信息交換同樣也是基于CANBUS網(wǎng)。DUALAC2也提供內(nèi)置的CAN終端阻抗，可以有不同的連接方式。具體描述如下：4．7．1單個(gè)DUALAC2控制器橋2-4和5-7都連有120Ω的內(nèi)置終端電阻。4．7．2DUALAC2作為CANBUS網(wǎng)絡(luò)的終端模塊橋2-4連接有120Ω的內(nèi)置終端電阻，A端子的1和6連入CANBUS網(wǎng)絡(luò)的其他模塊。4．7．3DUALAC2作為串聯(lián)模塊接入CANBUS網(wǎng)絡(luò)CANBUS不用連接內(nèi)置終端電阻。

4．8電源連接結(jié)構(gòu)4．8．1DUALAC2接線端子如圖所示：-B 電瓶負(fù)極。+BT 電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極。+BTF 接功率保險(xiǎn)之前的電瓶正極，必須要與從主接觸器引出的正極電纜連接。Um；Vm；Wm 右電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。Us；Vs；Ws 左電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。

4．8．2DUALAC2加強(qiáng)型接線端子如圖所示：-B 電瓶負(fù)極。+BT 電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極。+BTF 接保險(xiǎn)之前的電瓶的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。Um；Vm；Wm 右電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。Us；Vs；Ws 左電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。

4．8．3DUALAC2&HP接線端子如圖所示：-B 電瓶負(fù)極。+BT 電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極。+BTF 接保險(xiǎn)之前的電瓶的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。Um；Vm；Wm 右電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。Us；Vs；Ws 左電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。-P 泵電機(jī)斬波器的輸出。+P 泵斬波器正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極，并且泵電機(jī)的正極也要連接到該功率端子。+BPF 接保險(xiǎn)之前泵斬波器的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。4．8．4DUALAC2&HP加強(qiáng)型接線端子如圖所示：-B 電瓶負(fù)極。+BT 電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極+BTF 接保險(xiǎn)之前的電瓶的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。Um；Vm；Wm 右電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。Us；Vs；Ws 左電機(jī)的三個(gè)接線端，按照這個(gè)順序和電機(jī)上的指示進(jìn)行連接。-P 泵電機(jī)斬波器的輸出。+P 泵斬波器正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極，并且泵電機(jī)的正極也要連接到該功率端子。+BPF接保險(xiǎn)之前泵斬波器的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。4．9機(jī)械圖DUALAC2的尺寸

DUALAC2加強(qiáng)型的尺寸

DUALAC2&HP的尺寸

DUALAC2&HP加強(qiáng)型的尺寸

4．10“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”的標(biāo)準(zhǔn)接線圖

4．11“DUALAC2&HP”與“DUALAC2&HP加強(qiáng)型”的標(biāo)準(zhǔn)接線圖

利用手持單元的編程及調(diào)整5．1使用手持單元調(diào)整用手持單元可以調(diào)整參數(shù)和改變逆變器的設(shè)置。手持單元接在逆變器的“B”口。5．2手持單元及連接器接線的描述數(shù)字的手持單元如果要與交流逆變控制器進(jìn)行通訊，必須要符合EPROMCKULTRA的標(biāo)準(zhǔn)，版本不能低于3.02。

5．3標(biāo)準(zhǔn)手持單元菜單的介紹5．3．1“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”的菜單結(jié)構(gòu)5．3．1．a(chǎn)主菜單5．3．1．b從菜單

5．3．2“DUALAC2&HP”與“DUALAC2&HP加強(qiáng)型”的菜單結(jié)構(gòu)5．3．2．a(chǎn)主菜單

5．3．2．b從菜單5．4功能設(shè)置5．4．1“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”的主控制部分利用手持單元的設(shè)置菜單，可以設(shè)置以下功能（“液壓轉(zhuǎn)向功能”的解釋請(qǐng)參見“運(yùn)行特性”一章）：子菜單“SETOPTIONS”功能設(shè)置1、HOURCOUNTER（小時(shí)計(jì)） RUNNING： 小時(shí)計(jì)車輛運(yùn)行時(shí)才計(jì)時(shí)。KEYON： 當(dāng)電鎖閉合時(shí)，小時(shí)計(jì)計(jì)時(shí)。

2、BATTERYCHECK（電瓶檢測(cè)）ON： 電瓶電量檢測(cè)功能啟動(dòng)。當(dāng)電量降到10%時(shí)，警報(bào)。逆變器最大電流會(huì)降為設(shè)置值的一半。OFF： 電瓶電量檢測(cè)功能啟動(dòng)，但不報(bào)警。3、HYDROKEYON（液壓開關(guān)）ON/OFF： 如果此選項(xiàng)設(shè)為ON，牽引逆變器具有液壓轉(zhuǎn)向功能。4、STOPONRAMP（坡上停車）ON： 坡上停車的特性（車輛依靠電力停在坡上）停車時(shí)間起決于“輔助時(shí)間”參數(shù)的設(shè)定。OFF： 不實(shí)現(xiàn)坡上停車的功能。5、AUXINPUT#1（輔助輸入）EXCLUSIVEHYDRO： 輸入C10激活液壓轉(zhuǎn)向功能，同時(shí)輸出C31被激活。OPTION#1： 輸入C10作為手剎的輸入，低電平有效（開關(guān)斷開）。CUTBACKSPEED： 輸入C10作為速度削減的輸入，低電平有效（開關(guān)斷開）。6、PEDALBRAKING（踏板制動(dòng)）ANALOG： 機(jī)械的制動(dòng)踏板裝有一個(gè)開關(guān)和一個(gè)電位器。當(dāng)加速器被釋放，制動(dòng)踏板被踏下逆變器產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)度與踏板電位器成比例的電制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)踏板被輕輕踩下時(shí)（制動(dòng)開關(guān)剛閉合，制動(dòng)電位器仍在最小值），制動(dòng)最小強(qiáng)度取決于“釋放制動(dòng)”的參數(shù)值。當(dāng)制動(dòng)踏板被完全踩下時(shí)（制動(dòng)電位器在最大值），最大制動(dòng)強(qiáng)度取決于“踏板制動(dòng)”的參數(shù)值。在中間的位置，電制動(dòng)的強(qiáng)度是最大和最小之間的線性函數(shù)。DIGITAL： 在車輛機(jī)械制動(dòng)踏板上設(shè)有安裝電位器，只有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)。當(dāng)釋放加速器踏板并且踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)開關(guān)閉合），逆變器會(huì)根據(jù)“踏板制動(dòng)”的參數(shù)執(zhí)行一個(gè)電制動(dòng)。7、SETTEMPERATURE(溫度設(shè)定)DIGITAL： 一個(gè)數(shù)字的（開/關(guān)）電機(jī)熱傳感器信號(hào)連接到C25（C35）輸入端。ANALOG： 一個(gè)模擬的電機(jī)熱傳感器被連接到C25（C35）輸入端。NONE： 沒有連接電機(jī)熱傳感器。8、STEERTABLE（轉(zhuǎn)向表）這個(gè)參數(shù)被用于設(shè)置合適的轉(zhuǎn)向表。子菜單“ADJUSTMENT”1、SETPOTBRKMIN： 當(dāng)制動(dòng)踏板開關(guān)閉合時(shí)，記錄制動(dòng)踏板電位器的最小值。這個(gè)過程與“整定加速器”的過程（參見6.3章）很相似。這個(gè)過程只在“踏板制動(dòng)”選項(xiàng)設(shè)置為“模擬”時(shí)才必須要記錄。2、SETPOTBRKMAX： 當(dāng)制動(dòng)踏板開關(guān)閉合時(shí)，記錄制動(dòng)踏板電位器的最大值。這個(gè)過程與“整定加速器”的過程（參見6.3章）很相似。這個(gè)過程只在“踏板制動(dòng)”選項(xiàng)設(shè)置為“模擬”時(shí)才必須要記錄。3、SETBATTERYTYPE： 選擇電瓶額定電壓值。4、ADJUSTBATTERY： 精確地調(diào)整控制器測(cè)量的電瓶電壓值。5、MAXSTEERRIGHT： 這個(gè)功能用來在控制器EEPROM中記錄當(dāng)輪子向右旋轉(zhuǎn)到頭時(shí)（轉(zhuǎn)向最大位置時(shí)）轉(zhuǎn)向位置輸出電壓。6、MAXSTEERLEFT： 這個(gè)功能用來在控制器EEPROM中記錄當(dāng)輪子向左旋轉(zhuǎn)到頭時(shí)（轉(zhuǎn)向最大位置時(shí)）轉(zhuǎn)向位置輸出電壓。7、SETSTEER0POS： 這個(gè)功能用來在控制器EEPROM中記錄當(dāng)輪子轉(zhuǎn)正時(shí)直輪邊就是轉(zhuǎn)向輪0位時(shí)轉(zhuǎn)向位置輸出電壓。8、SETSTEERRIGHT： 這個(gè)參數(shù)設(shè)定向右方轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向角的最大值。9、SETSTEERLEFT： 這個(gè)參數(shù)設(shè)定向左方轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向角的最大值。10、THROTTLE0ZONE： 在加速器的輸入曲線上設(shè)立一個(gè)死區(qū)（見下圖曲線所示）。11、THROTTLEXPOINT： 這個(gè)參數(shù)改變加速器輸入曲線的特性。12、THROTTLEYPOINT： 這個(gè)參數(shù)改變加速器輸入曲線的特性。VACCMIN和VACCMAX是“加速器編程”功能設(shè)定的值。13、ADJUSTMENT#01： 調(diào)整電瓶放電的上限。14、ADJUSTMENT#02： 調(diào)整電瓶放電的下限。15、MAINCONTVOLTAGE： 這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整主接觸器線圈的電壓（PWM輸出C26）。16、AUXOUTPUTVOLTAGE：這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電制動(dòng)線圈的電壓（PWM輸出C28）。5．4．2“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”的從控制部分利用手持單元的設(shè)置菜單，可以設(shè)置以下功能。子菜單“功能設(shè)置”1、SETBATTERYTYPE： 選擇電瓶額定電壓值。2、ADJUSTBATTERY： 精確地調(diào)整控制器測(cè)量的電瓶電壓值。3、AUXOUTPUTVOLTAGE：這個(gè)參數(shù)可以調(diào)節(jié)輔助線圈（液壓轉(zhuǎn)向接觸器線圈）輸出電壓，PWM輸出A31。5．4．3“DUALAC2&HP”與“DUALAC2&HP加強(qiáng)型”的主控制部分功能參見5.4.1章。5．4．4“DUALAC2&HP”與“DUALAC2&HP加強(qiáng)型”的從控制部分功能利用手持單元的設(shè)置菜單，可以設(shè)置以下功能。子菜單“功能設(shè)置”不用。子菜單“調(diào)整”1、SETBATTERYTYPE： 選擇電瓶額定電壓值。2、ADJUSTBATTERY： 精確地調(diào)整控制器測(cè)量的電瓶電壓值。3、SETACCELERMIN： 這個(gè)參數(shù)可以設(shè)定提升電位器最小值。按確定，將杠桿拉到提升開關(guān)閉合為止，然后記錄數(shù)值（退出→確定）。4、SETACCELERMAX： 這個(gè)參數(shù)可以設(shè)定提升電位器最大值。按確定，將杠桿拉到最大，然后記錄數(shù)值（退出→確定）。5、THROTTLE0ZONE： 在加速器的輸入曲線上設(shè)立一個(gè)死區(qū)（見下圖曲線所示）。6、THROTTLEXPOINT： 這個(gè)參數(shù)改變加速器輸入曲線的特性。7、THROTTLEYPOINT： 這個(gè)參數(shù)改變加速器輸入曲線的特性。8、AUXOUTPUTVOLTAGE：這個(gè)參數(shù)可以調(diào)節(jié)輔助線圈（液壓轉(zhuǎn)向控制器線圈）輸出電壓，PWM輸出A31。以下流程圖說明如何調(diào)整功能（OPTION）菜單。（1）打開ZAPI菜單（2）同時(shí)按左上鍵和右上鍵進(jìn)入設(shè)置菜單（3）屏幕顯示：SETMODLE（設(shè)置模式）（4）按ROLLUP或ROLLDOWN鍵，直到“SETOPTION”出現(xiàn)（5）屏幕顯示：SETOPTIONS（6）按進(jìn)入鍵（ENTER）進(jìn)入SETMODLE菜單（7）屏幕上首先顯示第一個(gè)選項(xiàng)（8）按ROLLUP或ROLLDOWN直到所需的OPTION選項(xiàng)出現(xiàn)（9）所需的選項(xiàng)出現(xiàn)（10）按SETUP或SETDOWN進(jìn)行參數(shù)切換（11）新的選項(xiàng)出現(xiàn)（12）按退出鍵（OUT）退出菜單（13）確認(rèn)請(qǐng)求出現(xiàn)（14）按ENTER鍵保存所作的修改并退出；或按OUT鍵放棄保存并退出（15）SETOPTION菜單出現(xiàn)（16）按OUT鍵退出，屏幕顯示ZAPI主菜單

以下流程圖說明如何操作調(diào)整ADJUSTMENT菜單。（1）打開ZAPI菜單（2）同時(shí)按左上鍵和右上鍵進(jìn)入設(shè)置菜單（3）屏幕顯示：SETMODLE（4）按ROLLUP或ROLLDOWN鍵，直到調(diào)整菜單出現(xiàn)（5）屏幕顯示：ADJUSTMENTS（6）按ENTER進(jìn)入ADJUSTMENTS菜單（7）屏幕顯示：SETBATTERYTYPE（8）按ROLLUP或ROLLDOWN直到所需的參數(shù)出現(xiàn)（9）所需的參數(shù)出現(xiàn)（10）按SETUP或SETDOWN來修正調(diào)整值（11）按OUT鍵退出（12）按ENTER鍵確定（13）重復(fù)第5項(xiàng)到第8項(xiàng)的過程來完成其他參數(shù)的調(diào)整以下流程圖說明如何調(diào)整SETBATTERYTYPE（設(shè)定電壓等級(jí)）。（1）打開ZAPI菜單（2）同時(shí)按左上鍵和右上鍵進(jìn)入設(shè)置菜單（3）屏幕顯示：SETMODLE（4）按ROLLUP鍵，直到調(diào)整菜單出現(xiàn)（5）屏幕顯示：ADJUSTMENTS（6）按ENTER進(jìn)入ADJUSTMENTS菜單，按ROLLUP或ROLLDOWN鍵，直到SETBATTERYTYPE菜單出現(xiàn)（7）屏幕顯示：SETBATTERYTYPE（8）按SETUP來選擇電瓶的額定值（9）新的電壓值出現(xiàn)（10）按OUT鍵退出（11）確認(rèn)請(qǐng)求出現(xiàn)（12）按ENTER鍵保存所作的修改并退出；或按OUT鍵放棄保存并退出（13）按OUT鍵退出，屏幕顯示ZAPI主菜單

以下流程圖說明如何調(diào)整ADJUSTMENTBATTERY（電壓調(diào)節(jié)）。（1）打開ZAPI菜單（2）同時(shí)按左上鍵和右上鍵進(jìn)入設(shè)置菜單（3）屏幕顯示：SETMODLE（4）按ROLLUP鍵，直到調(diào)整菜單出現(xiàn)（5）屏幕顯示：ADJUSTMENTS（6）按ENTER進(jìn)入ADJUSTMENTS菜單（7）屏幕上首先顯示第一個(gè)選項(xiàng)（8）按ROLLUP或ROLLDOWN直到所需的選項(xiàng)出現(xiàn)（9）ADJUSTBATTERY出現(xiàn)（10）按SETUP或SETDOWN來調(diào)整到期望值，期望值是指用電壓表量得的電瓶電壓值（11）屏幕顯示新的電壓值（12）按OUT鍵退出（13）確認(rèn)請(qǐng)求出現(xiàn)（14）按ENTER鍵保存所作的修改并退出；或按OUT鍵放棄保存并退出（15）ADJUSTMENTS菜單出現(xiàn)（16）按OUT鍵退出，屏幕顯示ZAPI主菜單5．5參數(shù)調(diào)節(jié)5．5．1“DUALAC2”主控制部分參數(shù)下面的參數(shù)可以修改：1ACCDELAY： 加速延時(shí)。確定加速率2RELEASEBRAKING： 釋放制動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行請(qǐng)求釋放時(shí)的減速率3INVERSIONBRAKING： 反接制動(dòng)。運(yùn)行時(shí)方向開關(guān)反向時(shí)的減速率4PEDALBRAKING： 踏板制動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行請(qǐng)求釋放且制動(dòng)踏板開關(guān)閉合時(shí)的減速率5SPEEDLIMITBRAKING： 速度限制制動(dòng)。踏板位置改變踏板踏下深度減小但沒有完全釋放時(shí)的減速率6BRAKECUTBACK： 速度削減制動(dòng)。當(dāng)速度降低信號(hào)輸入時(shí)或電機(jī)速度下降時(shí)的減速率7MAXSPEEDFORWARD： 前進(jìn)方向最大速度8MAXSPEEDBACKWARD： 后退方向最大速度9CURVECUTBACK： 彎道減速。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度降低。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行在相反方向時(shí)，（三輪車輛，轉(zhuǎn)向角大于67度）此參數(shù)會(huì)改變速度；或者當(dāng)?shù)竭_(dá)最大轉(zhuǎn)向角（四輪車輛，內(nèi)輪不轉(zhuǎn)時(shí)）。在中間的轉(zhuǎn)向角，它的速度設(shè)定在直輪速度和彎道速度的之間。10CUTBACKSPEED： 速度削減。當(dāng)速度削減開關(guān)有效時(shí)的速度降低11FREQUENCYCREEP： 爬行頻率。當(dāng)前進(jìn)或后退開關(guān)閉合而加速器在最小的位置時(shí)的最小速度12MAXIMUMCURRENT： 最大電流。逆變器的最大電流13AUXILIARYTIME： 輔助時(shí)間。如果（stoponramp）的設(shè)置為開（ON）時(shí)，為決定車輛停在坡上的時(shí)間參數(shù)設(shè)置表（*）加速時(shí)間是從0Hz—100Hz所用的時(shí)間。這是由軟件計(jì)算出的理想斜率；實(shí)際斜率是由“電機(jī)設(shè)置的控制參數(shù)”來改變。類似負(fù)載函數(shù)。（**）制動(dòng)特性取決于減速率。表中給出的數(shù)值速度由100Hz—0Hz的減速時(shí)間。這是由軟件計(jì)算出的理想斜率；實(shí)際斜率是由“電機(jī)設(shè)置的控制參數(shù)”來改變。類似負(fù)載函數(shù)。5．5．2“DUALAC2”的從控制部分參數(shù)無5．5．3“DUALAC2&HP”的主控制部分參數(shù)下面的參數(shù)可以修改：1ACCDELAY： 加速延時(shí)。確定加速率2RELEASEBRAKING： 釋放制動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行請(qǐng)求釋放時(shí)的減速率3INVERSIONBRAKING： 反接制動(dòng)。運(yùn)行時(shí)方向開關(guān)反向時(shí)的減速率4PEDALBRAKING： 踏板制動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行請(qǐng)求釋放且制動(dòng)踏板開關(guān)閉合時(shí)的減速率5SPEEDLIMITBRAKING： 速度限制制動(dòng)。踏板位置改變踏板深度變小時(shí)但沒有完全釋放時(shí)的減速率6BRAKECUTBACK： 速度削減制動(dòng)。當(dāng)速度降低信號(hào)輸入時(shí)或電機(jī)速度下降時(shí)的減速率7MAXSPEEDFORWARD： 前進(jìn)方向最大速度8MAXSPEEDBACKWARD： 后退方向最大速度9CURVECUTBACK： 彎道減速。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度降低。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行在相反方向時(shí)，（三輪車輛，轉(zhuǎn)向角大于67度）此參數(shù)會(huì)改變速度；或者當(dāng)?shù)竭_(dá)最大轉(zhuǎn)向角（四輪車輛，內(nèi)輪不轉(zhuǎn)時(shí)）。在中間的轉(zhuǎn)向角，它的速度設(shè)定在直輪速度和彎道速度之間10CUTBACKSPEED： 速度削減。當(dāng)速度開關(guān)有效時(shí)的速度降低11FREQUENCYCREEP： 爬行頻率。當(dāng)前進(jìn)或后退開關(guān)閉合而加速器在最小的位置時(shí)的最小速度12MAXIMUMCURRENT： 最大電流。逆變器的最大電流13AUXILIARYTIME： 輔助時(shí)間。如果（stoponramp）的設(shè)置為開（ON）時(shí)，為車輛停在坡上的時(shí)間（*）加速時(shí)間為頻率從0%—100%所用的時(shí)間。這是由軟件計(jì)算出的理想斜率；實(shí)際斜率為“電機(jī)設(shè)置控制參數(shù)”的函數(shù)。類似負(fù)載函數(shù)。（**）制動(dòng)特性取決于減速率。表中給出的數(shù)值速度由100%—0%的減速時(shí)間。這是由軟件計(jì)算出的理想斜率；實(shí)際斜率為“電機(jī)設(shè)置的控制參數(shù)”的函數(shù)。類似負(fù)載函數(shù)。5．5．4“DUALAC2&HP”的從控制部分參數(shù)下面的參數(shù)可以修改：1PU.ACCELER.DELAY：加速延時(shí)。泵電機(jī)的加速率2PU.DECELER.DELAY： 減速延時(shí)。泵電機(jī)的減速率3SPEEDLIMIT： 速度限制。用電位器控制時(shí)，當(dāng)電位器在編程范圍最大的位置時(shí)，最大的提升速度（提供給電機(jī)電壓）4CREEPSPEED： 爬行速度。用電位器控制時(shí)，當(dāng)電位器在編程范圍最小的位置時(shí)，最小的提升速度（提供給電機(jī)電壓）

5COMPENSATION： 電壓補(bǔ)償。比例提升功能打開時(shí)，提供給電機(jī)的電壓補(bǔ)償（ΔV）。這個(gè)提供給電機(jī)的ΔV是電機(jī)電流的函數(shù)。用來盡可能地避免不同負(fù)載時(shí)速度的變化。補(bǔ)償值隨著參數(shù)的增加而增加61STSPEEDFINE： 第一速度精確值。第一速度要求有效時(shí)，泵電機(jī)的速度（提供給電機(jī)的電壓）71STSPEEDCOMP： 第一速度補(bǔ)償。第一速度要求有效時(shí)，提供給電機(jī)的電壓補(bǔ)償（ΔV）。這個(gè)提供給電機(jī)的ΔV是電機(jī)電流的函數(shù)。用來盡可能地避免不同負(fù)載時(shí)速度的變化。補(bǔ)償值隨著參數(shù)的增加而增加82NDSPEEDFINE： 第二速度精確值。第二速度要求有效時(shí)，泵電機(jī)的速度（提供給電機(jī)的電壓）92NDSPEEDCOMP： 第二速度補(bǔ)償。第二速度要求有效時(shí)，提供給電機(jī)的電壓補(bǔ)償（ΔV）。這個(gè)提供給電機(jī)的ΔV是電機(jī)電流的函數(shù)。用來盡可能地避免不同負(fù)載時(shí)速度的變化。補(bǔ)償值隨著參數(shù)的增加而增加103RDSPEEDFINE： 第三速度精確值。第三速度要求出現(xiàn)時(shí)，泵電機(jī)的速度（提供給電機(jī)的電壓）113RDSPEEDCOMP： 第三速度補(bǔ)償。第三速度要求出現(xiàn)時(shí)，提供給電機(jī)的電壓補(bǔ)償（ΔV）。這個(gè)提供給電機(jī)的ΔV是電機(jī)電流的函數(shù)。用來盡可能地避免不同負(fù)載時(shí)速度的變化。補(bǔ)償值隨著參數(shù)的增加而增加124THSPEEDFINE： 第四速度精確值。第四速度要求出現(xiàn)時(shí)，泵電機(jī)的速度（提供給電機(jī)的電壓）124THSPEEDCOMP： 第四速度補(bǔ)償。第四速度要求出現(xiàn)時(shí)，提供給電機(jī)的電壓補(bǔ)償（ΔV）。這個(gè)提供給電機(jī)的ΔV是電機(jī)電流的函數(shù)。用來盡可能地避免不同負(fù)載時(shí)速度的變化。補(bǔ)償值隨著參數(shù)的增加而增加145THSPEEDFINE： 第五速度精確值。第五速度要求出現(xiàn)時(shí)，泵電機(jī)的速度（提供給電機(jī)的電壓）155THSPEEDCOMP： 第五速度補(bǔ)償。第五速度要求出現(xiàn)時(shí)，提供給電機(jī)的電壓補(bǔ)償（ΔV）。這個(gè)提供給電機(jī)的ΔV是電機(jī)電流的函數(shù)。用來盡可能地避免不同負(fù)載時(shí)速度的變化。補(bǔ)償值隨著參數(shù)的增加而增加16HYDROSPEEDFINE： 液壓速度精確值。液壓轉(zhuǎn)向功能要求出現(xiàn)時(shí)，泵電機(jī)的速度（提供給電機(jī)的電壓）17HYDROSPEEDCOMP： 液壓速度補(bǔ)償。液壓速度要求出現(xiàn)時(shí)，提供給電機(jī)的電壓補(bǔ)償（ΔV）。這個(gè)提供給電機(jī)的ΔV是電機(jī)電流的函數(shù)。用來盡可能地避免不同負(fù)載時(shí)速度的變化。補(bǔ)償值隨著參數(shù)的增加而增加18HYDROTIME： 液壓轉(zhuǎn)向功能延時(shí)19PUMPIMAX： 泵斬波器的最大電流（*）加速時(shí)間為供給電機(jī)電壓0V升到全壓的理論時(shí)間。這是由軟件計(jì)算出的理想斜率實(shí)際斜率像負(fù)載函數(shù)變化。（**）減速特性取決于減速率。表中給出的數(shù)值為供給電機(jī)電壓由100%降到0%的時(shí)間.

設(shè)置參數(shù)后，按ENTER鍵確認(rèn)手持單元上的要求，一組被修正和優(yōu)化的參數(shù)可以存儲(chǔ)在手持單元中（SAVE），并且可以復(fù)制到其他控制器中（RESTORE）。這樣可以實(shí)現(xiàn)快速的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置（參見手持單元使用細(xì)則）。下圖說明如何用數(shù)字手持單元（帶EPROMCKOLTRA）來修改參數(shù)（1）打開手持單元（2）按ENTER鍵進(jìn)入主菜單（3）屏幕顯示：PARAMETERCHANGE（4）按ENTER鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改菜單（5）屏幕上首先顯示第一個(gè)參數(shù)(6)按ROLLUP或ROLLDOWN鍵，顯示下一個(gè)參數(shù)（7）參數(shù)的名稱顯示在屏幕上（8）當(dāng)想要調(diào)整的參數(shù)出現(xiàn)時(shí)，會(huì)顯示一個(gè)0到9的水平值。按右邊PARAM或SET兩個(gè)鍵可以對(duì)水平值進(jìn)行調(diào)整（9）顯示下一個(gè)水平值（10）調(diào)整完成后，按OUT鍵退出（11）屏幕顯示“AREYOUSURE?（確定嗎？）”（12）按ENTER鍵保存所作的修改并退出；或按OUT鍵放棄保存并退出（13）屏幕顯示：PARAMETERCHANGE

5．6可編程的控制器功能5．6．1功能設(shè)置（參見5.4章）5．6．2參數(shù)編程（參見5.5章）5．6．3“DUALAC2”與“DUALAC2加強(qiáng)型”的測(cè)試用戶可以改變以下參數(shù)的狀態(tài)：主參數(shù)motorvoltage（%） 電機(jī)電壓主參數(shù)motorvoltage（%） 電機(jī)電壓frequency（Hz）頻率encoder（Hz）編碼器slipvalue（Hz） 滑差值currentms（A）電流temperature（℃）溫度temperature#1（℃）溫度#1temperature#2（℃）溫度#2accelerator（V）加速器電壓steerangle（o）轉(zhuǎn)向角brakepedalpoti（%）制動(dòng)踏板位置intwheelcutback（%） 內(nèi)輪速度消減seatswitch（ON/OFF）座位開關(guān)forw.switch（ON/OFF）前進(jìn)開關(guān)back.switch（ON/OFF）后退開關(guān)enableswitch（ON/OFF）加速器允許開關(guān)brakeswitch（ON/OFF）制動(dòng)開關(guān)cutbackswitch（ON/OFF）速度消減開關(guān)exclusivehydro（O