計算機輔助制造專業(yè)課詳解

現(xiàn)代設(shè)計與集成制造技術(shù)教育部《計算機輔助制造》等編CA（ComputerAidedDesign）CA（ComputerAidedProcessnning計算機輔助工藝CAE（ComputerAidedEngineeringNC（NumericalControl）數(shù)控技術(shù)FMS（FlexibleManufacturingSystem）CIM（ComputerIntegratedManufacturingTechnology）CIMS（ComputerIntegratedManufacturingSystems）MRP（ManufacturingResourcenning）制造資源計劃CE（ConcurrentEegineering）并行工程第一章CAD/CAM一、CAD/CAM★計算機輔助設(shè)計CAD計算機輔助制造1、CAD/CAM2、CAD/CAM3、CAD/CAM技術(shù)發(fā)展動力:市場環(huán) 企業(yè)競爭、產(chǎn)品市場設(shè)計環(huán) 開發(fā)新產(chǎn)品的成功率要高而設(shè)計周期制造環(huán) 多品種、小批量、高質(zhì)CAD/CAM技術(shù)具有高智力，知識密集，更新速度快，

CAD/CAM系統(tǒng)是圍繞著產(chǎn)品的設(shè)計與制造兩大部分獨諸項內(nèi)容：建立數(shù)學(xué)模型、工程分析、產(chǎn)品設(shè)計（包括方案設(shè)計、總體設(shè)計、零部件設(shè)計）.CIMS項目等.CAMCAM的狹義概念指的是從產(chǎn)品設(shè)計到加工制造之間CAM系統(tǒng)的狹義概念。到今天，CAM狹義的概念甚至進(jìn)一步縮小為NC編程的同義詞。展了CAM，由于CAM的要求，促進(jìn)了CAD的發(fā)展2、CAD/CAM系統(tǒng)的類型---Mastercam3、CAD/CAM造的數(shù)值計算和處理程序包b，圖形信息交換和處理的交互式圖形顯示程序包c和管理設(shè)計制造信息的工程數(shù)(～⑩信息處理和信息管理的功能：建立一個與系統(tǒng)規(guī)三、CAD/CAM軟件系統(tǒng)：系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件CAD/CAMCAD/CAM技術(shù)的CAD/CAM系統(tǒng)及其配置。四、CAD/CAMCIMS技術(shù)CIMSCAD、CAPP、CAM、MRP等自動化技術(shù)

產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（ProductDataManagement，簡稱PDM）PDM是以軟件技術(shù)為基礎(chǔ)，以產(chǎn)品為，通過計算機網(wǎng)PDM明確定位為面向制造業(yè)，以產(chǎn)品為管理的，以數(shù)PDM的思想:設(shè)計數(shù)據(jù)的有序、設(shè)計過程的優(yōu)化和資PDM的功能是：電子資料庫和文檔管理，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和配置PAM并行工程(CE)修性”和“可報廢性”；強調(diào)面向過程和面向?qū)ο?；強CIMS五大功能：經(jīng)營管理，工程設(shè)計，產(chǎn)品設(shè)計，產(chǎn)CIMS的體系結(jié)構(gòu)及組成：管理信息系統(tǒng)，產(chǎn)品工程設(shè)慢。產(chǎn)品開發(fā)方式陳舊。設(shè)計重用度差

CSCW的三要素：通信、合作、協(xié)調(diào)CSCW按合作方 完全同步系統(tǒng)、完全異步系統(tǒng)、混合系統(tǒng)按地域分布-----當(dāng)場合作虛擬當(dāng)場合作局部合作、CSCW由同濟(jì)大學(xué)張曙一種敏捷制造技術(shù)：面對市場機遇及需求,利用因特網(wǎng)為標(biāo)志的信息高速公路,智力資源和各種能力,按資源優(yōu)勢互補的原則,把它們迅速組合成為一種沒有圍墻空間約束靠電子聯(lián)虛擬制造的技術(shù)建模技 生產(chǎn)模型、產(chǎn)品模型、工藝模仿真技術(shù)----縮短決策時間,避免、人力和時間浪VMT234、用綠色設(shè)計：面向環(huán)境的設(shè)計(designforthe第二章數(shù)控機床的基本概念1數(shù)控機床即凡是用數(shù)字化的代碼將加工過所需的

概括起來數(shù)控機床優(yōu)點3~5無須劃線，無須多次裝夾定位切削效率高生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短.數(shù)控機床的缺點..工作環(huán)境要求苛刻（溫度、濕度、灰塵等.第二節(jié)數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的主要組成部分1)NC1)NC程序(控制介質(zhì)4、4、數(shù)控技術(shù)計算機控制(CNC):以計算機作為控制器靠軟件完成運算;功能強;量:等

包含加工過的所有信息，主要有心、曲面法矢量等.②輔助功能信息：說明加工條件，如刀具幾何參數(shù)、進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速、開關(guān)冷卻液、程序結(jié)束等.NC程序傳入NC鍵盤手工敲入、穿孔紙帶、拷貝、I/O通訊接口22)數(shù)控裝置由輸入裝置器控制器運算器和輸出裝置組成。3.脈沖當(dāng)量（包括移動量和轉(zhuǎn)動量）叫做脈沖當(dāng)量（δ來表示。單位：mm/脈沖、度/脈沖0.01度/脈沖、0.005度/脈沖、0.001度/脈沖當(dāng)量決定了NC機床的精度及程序小數(shù)點的位數(shù)

數(shù)控裝置工作流程示圖（新版Δ=N

N器器插補類型:直線(一次);圓弧(二次)；空間樣條曲線(三的形成方法越簡單在基準(zhǔn)脈補中按照差不原XY軸分配進(jìn)給脈沖，控制0A，只要脈沖當(dāng)量足夠小即可滿足要求，要得到不同斜率的直線只需適當(dāng)改變向X，Y軸分配進(jìn)給脈沖

不同的數(shù)控機床研制機構(gòu),生產(chǎn)了不同的數(shù)控系統(tǒng),即機床世界上比較著名的數(shù)控系統(tǒng)有---FANUC 德國--- ---PHILPISCNC-532現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢:控機床的加工精度表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的主要因一數(shù)構(gòu)成:

工作特點：刀具旋轉(zhuǎn),300-400孔／分，孔徑：Min 途：用于鈑金件的孔與形狀加效率高，300-500孔／分（弱 強電 在機床的坐標(biāo)軸中安裝有光柵尺等來實時監(jiān)測運動部分的位移量,并與理論值比較,以確定需補充的運動脈沖量。第三節(jié)數(shù)控機床的分類 別:立銑、臥銑、龍門銑 途:二維輪廓、復(fù)雜結(jié)構(gòu)、復(fù)雜型面等，可用于孔 途：用于精度較高的孔加精度等級：0.01mm以內(nèi)

途：用于配合面的加工，表面質(zhì)量精度精度等級：0.005-0.001mm（工中心——MachiningCenter,可使多道工序在一次裝夾中完大大減少了工夾量具的數(shù)量，進(jìn)一步縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，降低了成本。SAJO- MAHO- VMC- 途：傳統(tǒng)機械孔及電子線路版孔加這類機床不僅能保證刀具在相關(guān)點的定位，還要控制刀具沿某一個坐標(biāo)軸方向作直線運動的速度和路線。它是（45

（閉環(huán)系統(tǒng)：有反饋,精度高,精密、大型設(shè)備,（工作原理/補償沒跟上機床怎么處理（檢測裝置安裝在滾珠絲杠軸端部或伺服電動機轉(zhuǎn)軸上）兩坐標(biāo)NC2）三軸聯(lián)動的NC機床:可實現(xiàn)X、Y、Z三個坐標(biāo)聯(lián)動下它的四個坐標(biāo)軸可以同時運動叫做五坐標(biāo)動機床。（可在不的條件下，加工任何復(fù)雜的零件控機床（CNC機床）（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｂ、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｃ、用途：理論上可實現(xiàn)空間在不情況下任何復(fù)雜結(jié)構(gòu)零所謂的“超五坐標(biāo)”NC機床精度--機床的主軸轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)/分鐘機床的快速進(jìn)給—毫米/分鐘機床坐標(biāo)軸數(shù)--XYZAB機床行程及工作臺大小--XYZ數(shù)控系統(tǒng)類別型號--FANUC HEIDENHAIN機床的脈沖當(dāng)量--0.001、0.005、開、閉環(huán)系統(tǒng)--

切削運動的構(gòu)成：具的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)通具一般是右旋的主軸在加工過程的過程，主要有APT在機便于操作機床的使用、技術(shù)要求第六節(jié)數(shù)控機床的發(fā)明，推廣應(yīng)用以及其在柔性制造自動化了生產(chǎn)效率；而由于零件加工的輔助時間在總加工時的比就只能考慮降低切削時間。

研究隨著切削速度的不斷提高切削力下降，主軸轉(zhuǎn)速為：20，000~60，000切削進(jìn)給率：10m/min.空切進(jìn)給率可達(dá)：4010m/sec2C.Salomo1931年提出了金屬切削的臨界速度理前著名的金屬切削學(xué)教授T，L.onadze數(shù)主軸采用主軸電機和機床主軸合二為一的結(jié)構(gòu)①滾珠絲杠：轉(zhuǎn)動慣量大，彈性變形引起工作臺爬②直線電動機：直線電動機的動子與工作臺固連，要求CNC系統(tǒng)具有高的數(shù)據(jù)處理能力和運算速度，保證實HSM機床激振頻率遠(yuǎn)離工藝系統(tǒng)的固有頻率（振動小)高速銑削技術(shù)的應(yīng)用:可加工高硬度材料，硬度可達(dá)60HRC。10倍，效率高，刀具磨損減緩，表面質(zhì)量好。

7)0.01mm以下。價格昂貴高轉(zhuǎn)速的主軸頭有限刀具的高溫強度和平進(jìn)一步開展研究工作，以充分發(fā)揮高速切削的特點。變形件提供了新的，也是目前高速切削研究的主要方第三章數(shù)控加工程序手工編制程序編制中進(jìn)給速度的設(shè)置應(yīng)注意

其方向由生產(chǎn)商設(shè)定,2、編程坐標(biāo)系(XMYMZM)：工藝人員在編程時設(shè)定的零件的找正：調(diào)整零件的裝夾方向使編程坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系平行,OM在機床坐標(biāo)系XNCYNCZNC中的坐標(biāo)位值的過程,為零件的找正。編兩坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換（確定編程坐標(biāo)原點Om在加工坐標(biāo)系中如何在四坐標(biāo)機找正一個方形零件3、造型坐標(biāo)系(XYZ)：設(shè)計人員在利用計算機建模時和檢查加工程序,盡量使造型坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系重合。刀柄：主軸與刀具的聯(lián)系環(huán)節(jié),3）常用結(jié)構(gòu)HSK，KM，CAPTO新型硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、石(PCD)、市場上高速刀柄主要是HSK和KM。KM刀柄的應(yīng)用主要在市場；德國的HSK 錐形刀鼓形刀等

零件，把數(shù)控系統(tǒng)的這能稱之為刀具半徑補償功能。具半徑值

刀具半徑補償有左偏刀補和右偏刀補兩種方式，沿著（I入，也可在刀具半徑補償語句中設(shè)定。11

程序中刀具位置數(shù)據(jù)以絕對坐標(biāo)原點為基準(zhǔn)計量的坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)；運動軌跡終點坐標(biāo)以起點為基準(zhǔn)計量的坐標(biāo)系稱為相對坐標(biāo)。★★★★對零件具體加工部位進(jìn)行數(shù)控加工工藝分析和工藝設(shè)計量

★★★★★

加工部位加工基準(zhǔn)----要求加工基準(zhǔn)能夠找正,否則必須采取特殊的工藝措施.毛坯狀 鑄件、鍛件、焊接件、材料類在滿足精度和工期的要求下,盡可能選用低坐標(biāo)數(shù)的低成本NC機床完成加工任務(wù).1)3)夾具的類型：優(yōu)點:但必須與零件的定位基準(zhǔn)有已知的準(zhǔn)確關(guān)系。程序原點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，數(shù)控加工坐標(biāo)系在機的確定過程即所謂的找正。機易找(簡化數(shù)學(xué)處理，比如一個面，能當(dāng)作平面處理，就不要易找正方便操作人員的操作加工過可能需要

走刀路線是指數(shù)控加工過刀位點相對于被加工2）2）（非常重要的概念A(yù)逆銑;順銑B另一種定義：C順銑：一般加工讓刀，加工。刀具半徑R應(yīng)小于零件被加工內(nèi)輪廓的最小曲率半徑，約為(0.8~0.9）Rmin.a0.2~0.5mm余量再要降低表面粗糙度，可縮小行距，但加工效率降低；因此在保證行距不變的前提下，應(yīng)選擇較大半徑的刀具,可（95圖示）據(jù)實際經(jīng)驗,并配合刀具廠家提供的刀具切削線速度vc(m/min)查表計算來確定。削寬度等建立了刀具切削線速度v(m/min)查詢表主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)v

選??；主軸轉(zhuǎn)速nvD----(（刀具每分鐘移動的距離yySExF=n（轉(zhuǎn)速）*Zn（齒數(shù)）*fz（每齒切削量 （50%——150%，編程時，在程序中可以給定設(shè)定扭進(jìn)行調(diào)節(jié)。（2分鐘內(nèi)走完這F例如 G1A10100例如：N10G1X0Y0Z0N11G1X10B100１０／１０＝１所以B的轉(zhuǎn)速為：100/1=100度(61度。距離/速度=時間；距離/時間=速度e有如下兩句NC加工程序“N5G1X0Y0A10B90F20，B軸的進(jìn)給速度。N5G1X0Y0A10B90F20，N6G1X60Y80A-80B200F50f、選用FF值的控制是按零設(shè)R=1r=20（加工外輪廓）若程序中指定:有如下關(guān)系rrRVV

設(shè)Ｆ=Ｖc加工圖示螺旋槽：S(200,0)360N10G1X200Y0Z0N11G1X210C360加工時間為：t=(210-200)/100=0.1minC轉(zhuǎn)動速度為：360/0.1=3600度/min解決方法：系統(tǒng)對A、B、C做限制，如:F(A)=1001)近誤差用近似方程所表述的形狀與原始零件之間N30G1X-11.657Y-42.040Z0N31G1X-18.197Y-41.511N32G1X-24.610Y-40.651N33G1X-30.886Y-點位加工時只存在圓整化誤差嗎10%—20%。編程誤差：近，插補、圓整化誤環(huán)境帶來的誤差：包括溫度，濕度，等因第二節(jié)數(shù)控程序的格式及功能字★★★一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)★★所謂數(shù)控加工程序

其它指令A(yù)±ΔB±ΔC±ΔI±ΔJ±ΔK±Δ或P±ΔQ±ΔR±Δ輔助功能FΔSΔTΔMΔ G17G18G19G17指定XOY平面；G18指定XOZ平面；G19指定YOZ G42右偏刀補；G40取消刀補；G43正補償 取消G96的指定 的旋轉(zhuǎn)IJ 坐標(biāo)值 N01G17G01G41X6000Y-3000I1000 速度功能指令，規(guī)定主軸旋轉(zhuǎn)速度 輔助功能字，控制機床的輔助動作 M08-----打開冷卻液 主軸右旋同時開冷卻 M06-----自動換 M66-----手動換刀 主T-----刀具功能指令，指定選具編N5T10M6N10G1XYZ F20由字母G（目前已出現(xiàn)三位數(shù)字組成。G指令的主要作用是指定數(shù)控機床運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)不同,完成同一動作的NCN… X(Xe— N10G1X11345Y5705N11G1X8660Y-

-N…G1XXeYYeN10G1X31.347Y20.703N11G1X40.006GO2順時針GO3逆時針N…G2/G3X(Xe-Xs)Y(Ye-Ys)I(Xc-Xs)J(Yc-后×1000)虧弧N10G3X-5415Y9910I-9950盈弧N11G3X-5415Y9910I4535NG2/G3XXeYYeR+…(圓心角≤180°)NG2/G3XXeYYeR-…(圓心角＞180°)虧?。篘10G3X21.666Y25.083R10盈?。篘11G3X21.666Y25.083R-N…G2/G3XXeYYeR… (圓心角≤180°)N…G2/G3XXeYYeIXcJYc (圓心角＞180°)虧?。篘10G3X21.666Y25.083R10盈弧：N11G3X21.666Y25.083I31.616-N…G2/G3XXeYYeI(Xc-Xs)J(Yc-Ys)虧?。篘10G3X21.666Y25.083I-9.950J0.998盈?。篘11G3X21.666Y25.083I4.536思考:坐標(biāo)系分別變成XOZ和YOZ后,程序又如何編制HeidenharnITNCCRXXeYYeR+(圓心角180°)DR+(逆CRXXeYYeR-(圓心角≥180°)DR-(順虧弧：10CRX21.666Y25.083R+10盈弧：11CRX21.666Y25.083R- 第三節(jié)簡單數(shù)控編程示例NC0.005mmS為起刀點，相對坐標(biāo)編程，左

N1G17G91G01G41X60000Y-30000I100000J40000F2S500H01M03CRN2G01X100000Y40000//走ABN3G02X82285Y-55710I22285J-55710//N4G01Y-24290//走CDN5G39I-100000//N6G01X-182285//DON7G39J40000//N8G01Y40000//N9G40G01X-60000Y30000M30//取消刀補,退回S,主軸停轉(zhuǎn),1:對圖示輪廓,FANUC-220A控制系統(tǒng)按右偏刀補方式完成其NC編程,S為起刀點.（H01，機床地址字，的是刀具半徑F2，F(xiàn)1到F10，用于進(jìn)給速度，F(xiàn)2并不是進(jìn)給速度為2，而是事前指定的一個速度，該速度在F2寄存器從N6N6G01X-87285N7G39I2000J1000CRN8G01X-2000Y10000CRN9G03X-44585Y-10000I-24515J4905CRN10G39I-10000CRN11G01X-52415CRN12G39J40000CRN13G01Y40000CRN14G40X-60000Y30000M30CRN1G17G91G01G41X60000Y-30000I100000J40000F2S500H01M03CRN2G01X100000Y40000//走ABN3G02X82285Y-55710I22285J-55710//N4G01Y-24290//走CDN5G39I-100000//N6G01X-87285//DEN7G39I2000J10000//N8G01X2000Y10000//EFN9G03X-44585Y-10000I-24515J4905//FGN10G39I-10000//N11G01X-52415//走GON12G39J40000//N13G01Y40000//N14G40X-60000Y30000M30

//取消刀補,退回S,主軸停轉(zhuǎn),關(guān)冷卻液G39IJK的值僅表示矢量方向，與大小MH600E\Philips-5320.001mms為起刀點, //N1T16M66S800 800N2 //N3 //N4 //N5G0X-30Y100Z-30B0 //0度,打開冷卻液,N6G01Y20N7G01Y-3F300 3mmN8G43 //N9 //N10G1X182.283Z0 //N11G1 /加工直線N12G3X100 //加工圓弧N13G1X0//N13G01X182.283EDN14G1//N14G01Z24.291//DCN15N15G03X100Z80R60//走弧CBN16G1Y10//N16G01X0Z40//BAN17G0X-30Y100Z-//N17G01Z0Z-2//AON18//N182:對圖示輪廓,MH600EPhilips-532偏刀補方式完成其NC編程,S為起刀點（T16L100R6，刀號里面包含了刀具長度和刀具半徑信息，該系統(tǒng)特有功能。S800應(yīng)該放在N5行?？闪⑴P轉(zhuǎn)換，Y軸為主軸方向。一種修改方式是Y軸正方向向內(nèi)，一種是X反方向。因為是右偏刀補，如果Y軸向內(nèi)，則為左偏刀補。因此，該題目將X向反向。將方向修正后做作業(yè)。B0） //N10000(TEMPLET,WLK,FR6,07.11.2N1T16M66S800 800N2 //N3 //N4 //N5G0X-30Y100Z-30B0 0度,打開冷卻液,N6G01Y20N7G01Y-3F300 3mmN8G43 //N9 //N10G1 //OGN11G02X97Z10I72.486K14.903//走弧GFN12G01X95Z0//FE

N19G01Y10F300//N20G0X-30Y100Z-30//N21M30//VMC-850\FANUC-0I-MB0.001mm，S // //N1G90G17M03S300 //刀具順時針旋轉(zhuǎn)N2 //N3T10 //N4G43 //N5G00X-60Y70Z100M08 N6G01Z10 //N7G01Z-10F500 N8G41G01X0Y40D20F100 N10X100Y80 N12G02X182.283Y24.291R60//N13G01 //N14G01 //加工到oN15G01 //N16 //N17G01Z10 //刀具退回Z=10平面N18G00X-60Y70Z100 N19M30 //程序結(jié)束,與例2相同 //3:對圖示輪廓,FANUC-OI-MB控制系統(tǒng)按右偏刀補方式完成其NC編程,S為起刀點（M6自動換刀。自動換刀應(yīng)該放在第一行。D01D400刀具半徑補償寄存器，H01-H400刀具長度補償寄存器。因2424個補償值。換刀 // //N1G90G17M03S300 //刀具順時針旋轉(zhuǎn)N2 //N3T10 //N4G43 //N5G00X-60Y70Z100M08 N6G01Z10 //N7G01Z-10F500 N8G41G1X0Y40D20F100 N10X100Y80 N12G02X182.283Y24.291R60//N13G01Y0 N13G01X95N14G01X97N15G03X52.413Y0R-25Y40Y43N16G01X0N17G01N18N19G01Z10N20G0X-60Y70Z100N21M30

編應(yīng)注意的問題20N14G1N15G1X0Y40N16G40N17G1X-5Y43 N18G0X-60Y70Z100N190.001mm,s為起刀點,//TC(TOOLCHANGE）S300M13G17G90//（可省N10G0X-60Y70Z100A0B0N11G1Z10F8000N12G1Z-3N13G41G1X0Y40F100N15X100Y80N16G2X182.283Y24.291I22.283J-55.709N17G1Y0N18G1X0N19G1Y43N20G40N21G1Z10N22G0X-60Y70N23作業(yè)4:對圖示輪廓,用 -840D控制系統(tǒng)按右偏刀補方式完成其NC編程,S為起刀點1，是錯誤的。G56加工坐標(biāo)系）//TC(TOOL//TC(TOOLS300G17G90//（可省0BEGINPGMTEMPLETN10G0X-60Y70Z100A01TOOLCALL“FR5”N13G41G1X0Y40F100N15X100Y80N16G2X182.283Y24.291I22.283J-55.709N17G1Y0N18G01N19G01X97N20G03X52.413Y0I-24.515J4.903N21G01X0N22G01Y43N23G40N24G01Z10N25G0X-60Y70Z100N26M30 UCP1350/HeidenhainiTNC0.001mm,

CYCLDEF247DATUMSETTINGLZ+250R0FMAX（R0無刀具半徑補償 X-20Y60R0LZ10R0LZ-3R0APPRLCTX0Y40R5RLF100（APPR進(jìn)刀LX100CRX182.283Y24.291R+60DR—（CR圓弧插補LLLX97CRX52.413Y0R-25LL LTLEN20F1000（DEP離開，退刀LZ250R0ENDPGMTEMPLET（TEMPLET，文件名。定義原點，2號原點，q3391開始，0是系統(tǒng)使用的，設(shè)定原點之后不能手動修改。247號固定循環(huán)函數(shù)。Z指的是刀長方向）（8R5為刀具中心所走的圓半徑，不是刀具半徑4:對圖示輪廓,HeidenhainiTNC530控制系統(tǒng)按右偏刀補方式完成其NC編程,S為起刀點孔數(shù)控加工程序編制:G指令----G81G83等,.數(shù)控車程序編制：看設(shè)備：VMC-850數(shù)控系統(tǒng)：FANUC0I-第四章APT一.APTAPT自動編程方法源自APTAPT軸聯(lián)動加工，需要APT，計算機與繪圖儀，穿孔機等外設(shè)組成。軟件編程包，11、APTAPTAPT點位、2-5無法實現(xiàn)設(shè)計制造發(fā)展早，沒有采用計算機幾何學(xué)的理

APTAPTAPTAPT系統(tǒng)都規(guī)定了一套基本符號、字母和數(shù)字，它們構(gòu)成APT源程序。按功能可劃分為四類：另外F、S等也屬于后置處理的范疇。其中：“C1”為幾何元素標(biāo)志符；1.標(biāo)量：可以通過算術(shù)賦值語句或算術(shù)表達(dá)式給出。例：a=3；b=5；c=a+b（標(biāo)識符標(biāo)識符兩條直線。INTOF是Intersectionof的縮寫直線和圓有兩交點，根據(jù)對比X、Y的坐標(biāo)值，進(jìn)一步思考：如果直線平行于YV1=VECTOR/V1=VECTOR/I,J,V2=VECTOR/V2=VECTOR/P1,過一點P（TANTO，CCtangentto的縮寫）的左邊，即為LEFTRIGHT

第二個切點所在圓心左右是切點在圓心連線的左右用已知三點(不共線)其中，PCL(YL)OO (YL)OO(YS)OO (YS)OOUT為外切。其中IN為內(nèi)切。課堂練習(xí)：C7 ， ， 用平面方程ax+by+cz=d的四個系數(shù) CYLINDERCONESPHERE、QUADRIC等的定義，可查看相應(yīng)版本的APT語言編程說明書,本課程不要求掌握。練習(xí)

P0=POINT/0,-1,P1=POINT/6,2,P2=POINT/0,0,P3=POINT/6,0,P4=POINT/2,5,0L1=LINE/P2,P3C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,2L2=LINE/P4,LEFT,TANTO,C1L3=LINE/P4,PL1=NE/P2,P3,APT系統(tǒng)中定義了三個控制面4-5:Ps:是待加工的表面，在一連串的走刀運動當(dāng)Ps(h)>0Ps(h)=0時，恰好是工件實際表面；與零件面相切；當(dāng)Ps(h)<0時，負(fù)余量；切入零件面；2.導(dǎo)動面Ds:是在加工運動中引導(dǎo)刀具運動的面，導(dǎo)Ds(h)>0時，導(dǎo)動面留有加工余量；Ds(h)=0時，剛好加工到導(dǎo)動面Ds(h)<0

（DS的指向2.2.刀具與零件面(Ps)關(guān)系由刀具前進(jìn)方向看(由外向里)PsOF；PsON。3.Cs3.CsCs(h)=0時，恰好加工檢查面Cs(h)<0一般零件面在整個過不發(fā)生變化，而前一段的檢11描述刀具與導(dǎo)動面(Ds)關(guān)系

則必須使用INDV語句定義運動方（115頁圖4-刀具運動語句用來描述刀具運動軌跡，其運動方式的S、S、CS運動基本格式運動基本格式[[基本運動命令]/[圖形信息一.起始點定義語句:表示形式FROM/FROM/-20,-FROM/

符刀具從上次走刀運動轉(zhuǎn)入本次走刀運動時的前進(jìn)方GO/TO(ON,PAST),DS,TO(ON,PAST),PS,TO(ON,PAST),GO/TO(ON,PAST),DS,TO(ON,PAST),PS,TO(ON,PAST),GO/TO(ON,PAST),DS,TO(ON,PAST),PS,TO(ON,PAST),CCS，這時刀具將沿最短距離到達(dá)前面兩個控制面所限定的位置。GO/GO/

輪廓加工應(yīng)用舉例aptCUTTER/10CUTTER/10，5OUTTOL/INTOL/MACHIN/FANUC-220ASPINDL/ONSPINDL/OFFFEDRAT/F01FEDRAT/200COOLNT/ONCOOLNT/（Machin不是少寫了e6個字符似于FORTRAN

宏指令用CALLCALL/CALL/4-16 由于在子程序中一個CALL語句可以代替三個運動語句，因此，所需要APT66.67%。PARTNOTEMTE//初始語句，說明加工對象是樣板PARTNOREMARKKS-002 REMARKWANG26-12-2006//編程員、日期。$$ //雙元符表示一類語句結(jié)束，后面的字符起注釋作用,不解釋執(zhí)行。 //說明需要打印刀位數(shù)據(jù)OUTTOL/0.002//指定用直線段近零件輪廓外容差I(lǐng)NTOL //指定用直線段近零件輪廓內(nèi)誤差 //10$$DEFINITION LN1=LINE/20，20，20，70 $$MOTION //指定起刀點 //選用F01快速前進(jìn) //刀具走增量 //

// //GORGT/LN4,PAST,LN1 // // // // //數(shù) //作業(yè):對圖示輪廓用APT語言編制其右偏源程序, 圖像編程即根據(jù)計算機圖形顯示器上顯示的零件設(shè)計2.2.圖像編程的過程3.圖像編程特點3.圖像編程特點實現(xiàn)了設(shè)計制造(CAD/CAM)的。

可以設(shè)定不同的速度，有些是為了安全考慮。Stepover==sidestep，pathCAD/CAM系統(tǒng)建有一個刀具庫，編程者可從庫中選出（１）（２）（３）（１）（２）（３）（４）“二維輪廓通常是指垂直于刀軸平面上的二維曲線輪廓，它一般由直線、圓弧、樣條曲線所構(gòu)成（一般為XOY平面.5-1所示：外尖點過渡的選取方式，通常有兩種方式(5-2)：

1.尖角過渡2.a尖角過渡 b圓角過度圖5-2外尖角過渡方式容易保證尖角，但是a角較小時，必然造成很長時間的空分為環(huán)切法和行切法5-3所示：（Zigzag走刀。第二種就是回字形5-４所示：孔定的一側(cè)偏移一個刀具半徑值利補方法編程加工操主軸轉(zhuǎn) 4）安全面高度5）進(jìn)刀/退刀編應(yīng)特別注意的問題直線延長線退 圓弧最外切線進(jìn)退5-7所示：

5-8a所示：加工外輪廓時，一般要分粗精加工，5-8b所示：還要注意加工時分層，防止讓刀，使 大的刀具將大部分余量去掉；小刀具將所需轉(zhuǎn)角加工5-10所示：但對于二維輪廓，若非盲孔，盡可銑和逆銑的影響

切觸點曲線切觸點曲線指刀具在加工過由切觸點構(gòu)成的曲線。刀位點數(shù)據(jù)刀位點數(shù)據(jù)指準(zhǔn)確確定刀具在加工過每一位置所刀位軌跡刀具軌跡是指在加工過由刀位點構(gòu)成的曲線

:

投影法:：適用于有面存在的復(fù)雜多曲面和曲(1)切觸點（cuttingcontact切觸點指刀具在加工過與被加工零件曲面的理論

指曲面上切觸點曲線的生成方法以及一些有關(guān)加工面加工的盈余容差和過切容差等以驗證刀位軌跡是否正確。(b)二uv線分布，適用于網(wǎng)格比較規(guī)整的參數(shù)曲通過調(diào)整U、V距面，平行截面與X軸的夾角（a）可以為任意角度。截屏5-16所示：

UV（如下圖5-19由于待加工表面上每一點的法矢方向均不相文字等等?？梢允孪葘⑤喞€投影到工作平面上作為導(dǎo)動曲線。多個嵌套的內(nèi)環(huán)與一個外環(huán)曲線作為導(dǎo)動曲線可用于限定曲面上的加工區(qū)域。5-20描述了投影導(dǎo)動曲線的定義依加工對象而定，20b）所示的投影在左側(cè)就沒有將零件加工到位。投影法加工以其靈活且易于控制等特點在三坐標(biāo)NC編曲率半徑大小和選具大小的限制，投影線可以是直線5-21證零件精度。5-22所示，在同樣行距下，其加工