硬件課程設計報告之順序控制系統(tǒng)

計算機科學與技術學院硬件課程設計報告姓名：學號：專業(yè)：計算機科學與技術班級：計科1班設計題目：順序控制系統(tǒng)成員：指導教師： 課程設計指導教師評閱書指導教師評語：成績：指導教師簽字：年月日關鍵詞：(小四號、黑體、頂格)（內(nèi)容采用小四號、宋體、接排、各關鍵詞之間有1個空格及分號）摘要順序控制系統(tǒng)是一種按照一定順序?qū)崿F(xiàn)的微機系統(tǒng)，它是實現(xiàn)大型機組自動化，保證安全經(jīng)濟運行的重要措施。在影響系統(tǒng)完好率和投入率的諸多因素中，合理劃分設計界面及人－機界面的設計是兩個最重要的因素。順序控制是自動控制領域中最基本應用又最廣泛的一個方面,進入21世紀以來，它發(fā)展的非常迅速，在多個行業(yè)都有應用，備受人們的青睞。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，順序控制在社會日常生活中的作用越來越受到人們的重視，經(jīng)過前一階段的學習和認識，我做出了一個簡單的順序控制系統(tǒng)，用來模擬一些機器生產(chǎn)等，以及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)安全隱患的排查情況等。我學習了微機原理與接口技術這門課程，課上我學到了一些計算機硬件工作的基本原理，匯編語言程序設計方法，微型計算機接口技術，建立微型計算機系統(tǒng)的整體概念，初步形成微機系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的能力，我決定通過這次大作業(yè)來指導督促自己的學習，培養(yǎng)學習的興趣，使我的學習更有針對性。根據(jù)課程設計的要求，我用微機原理與接口實驗儀來模擬機器的工作過程，用到了8254、8255、LED燈、0832、直流電機、步進電機、以及報警燈等等，利用這些器件的工作原理可以模仿正常工作、報警等等一系列過程。在實現(xiàn)運行的過程中，我利用匯編語言，利用上述幾種芯片，增加對計算機硬件系統(tǒng)的了解和熟悉，培養(yǎng)創(chuàng)新能力和動手能力，將理論與具體的實踐相聯(lián)系，進一步的提升自己的能力?？傮w報告目錄1.設計步驟流程………………52.電路設計及主要功能………52.1功能簡介…………………52.2使用的主要芯片以及元件………………62.3原理簡介…………………62.48255原理及接線圖………62.58254原理及接線圖………102.60832原理及接線圖………132.7步進電機原理及接線圖…………………162.8直流電機原理及接線圖…………………192.9硬件接線圖（由實驗設備所畫）………203際連線圖及運行結果：…………………224．程序流程圖：………………255.設計中所遇到的各種問題及解決…………276.實驗總結……………………287.參考文獻……………………298.附錄（程序代碼）…………291.設計步驟流程首先，設計和分析8254的計數(shù)與定時功能，設計8254控制時間脈沖信號來對時間進行控制；其次，利用8255控制步進電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用指示燈來顯示；第三，利用0832控制直流電機的加速轉(zhuǎn)和減速；第四，利用紅外線報警燈，來判斷是否出現(xiàn)故障，開關控制，當開關閉合，此時紅外線報警燈亮，電機立即停止工作，LED指示燈熄滅報警器喇叭叫起來；第五，故障排除后，即開關斷開，系統(tǒng)恢復正常，繼續(xù)進行。最后，對整個過程進行調(diào)試和分析，畫出流程圖，以及硬件連接圖，調(diào)試程序并運行程序2.電路設計及主要功能2.1功能簡介整個順序控制實驗我將系統(tǒng)分為六個過程：第一步：1號指示燈亮，步進電機連續(xù)正轉(zhuǎn)48圈；（轉(zhuǎn)多少圈可以進行設置這里為48圈）第二步：2號指示燈亮，步進電機連續(xù)反轉(zhuǎn)48圈；第三步：3號指示燈亮，直流電機加速轉(zhuǎn)動5秒；第四步：4號指示燈亮，直流電機減速轉(zhuǎn)動直至停止轉(zhuǎn)動；第五步：5號指示燈亮，紅外線報警燈亮起來，報警器叫起來，整個系統(tǒng)停止工作；第六步：五號燈熄滅，即開關斷開，整個系統(tǒng)恢復正常，繼續(xù)進行工作。如果系統(tǒng)沒有故障產(chǎn)生（即控制紅外燈的開關沒有閉合），此時整個順序控制系統(tǒng)將循環(huán)運行前四個功能。當出現(xiàn)故障的時候，即控制紅外線燈的開關閉合的時候，此時系統(tǒng)將不能循環(huán)進行下去。所有的過程將停止下來，此時，紅外線燈亮，發(fā)出報警信號。若此時斷開開關，系統(tǒng)將繼續(xù)運轉(zhuǎn)下去。其中最主要的過程是8254控制電機運轉(zhuǎn)的時間，以及8255控制步進電機的正反轉(zhuǎn)和0832控制直流電機轉(zhuǎn)動，這三個過程是整個順序系統(tǒng)的關鍵。其中8254發(fā)出時鐘脈沖信號進行定時，而8255控制電機正反轉(zhuǎn)，當時間到時，自動調(diào)整輸出脈沖的順序，從而實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)。0832負責直流電機的轉(zhuǎn)動，。而紅外線報警燈起到開關和檢測的作用，當危險發(fā)生時，紅外線報警燈自動發(fā)光，報警器叫起來，此時輸給8254和8255的信號均為00H；電機和LED燈全滅，只有斷開開關，此時紅外線報警燈熄滅，才可以恢復正常工作。2.2使用的主要芯片以及元件設計所需要的芯片：8254、8255A、0832所需要的設備：LED指示燈、步進電機、直流電機、紅外線報警燈、蜂鳴器2.3原理簡介（1）8254用于對整個過程計時，步進電機正轉(zhuǎn)48圈，反轉(zhuǎn)48圈；直流電機加速轉(zhuǎn)動5秒；直流電機減速轉(zhuǎn)動5秒；（2）通過對8255A編程初始化，使8255A和燈連接，控制燈的亮與滅，用以指示整個過程中步進電機和直流電機的工作過程；（3）用D/A轉(zhuǎn)換器0832來控制電機的轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動的時間由8254來控制；（4）紅外線報警燈及合成，送給一定頻率的脈沖就可以是紅外燈發(fā)光，此時來控制系統(tǒng)的運行和停止。2.48255原理及接線圖8255的基本工作原理

8255A是Intel公司為其80系列微處理器生產(chǎn)的通用可編程并行輸入輸出接口芯片，也可以與其他系列的微處理器配套使用。由于其通用性強，與微機接口方便，且可通過程序指定完成各種輸入輸出操作，因此，8255獲得了廣泛的應用。它是具有3個8位的并行I/O端口，具有三種工作方式，被廣泛地使用于單片機的并行I/O端口。工作方式0：基本輸入輸出方式工作方式1：選通輸入輸出方式工作方式2：雙向傳送方式8255引腳功能說明：

RESET:復位輸入線，當該輸入端外于高電平時，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式。

PA0～PA7:端口A輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器，一個8位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。

PB0～PB7:端口B輸入輸出線，一個8位的I/O鎖存器，一個8位的輸入輸出緩沖器。

PC0～PC7:端口C輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器，一個8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。端口C可以通過工作方式設定而分成2個4位的端口，每個4位的端口包含一個4位的鎖存器，分別與端口A和端口B配合使用，可作為控制信號輸出或狀態(tài)信號輸入端口。

CS:片選信號線，當這個輸入引腳為低電平時，表示芯片被選中，允許8255與CPU進行通訊。

RD:讀信號線，當這個輸入引腳為低電平時，允許8255通過數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。

WR:寫入信號，當這個輸入引腳為低電平時，允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫8255。

D0～D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255與CPU數(shù)據(jù)傳送的通道，當CPU執(zhí)行輸入輸出指令時，通過它實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)的讀/寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過數(shù)據(jù)總線傳送8255A的工作方式與控制字

8255A的工作方式

8255A在使用前要先寫入一個工作方式控制字，以指定A、B、C三個端口各自的工作方式。8255A共有三種工作方式：

方式0——基本輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡就可以直接進行8255A與外設之間的數(shù)據(jù)輸入或輸出操作。A口、B口、C口的高四位和低四位均可設置為方式0。

方式1——選通輸入輸出方式，此時8255A的A口和B口與外設之間進行輸入或輸出操作時，需要C口的部分I/O線提供聯(lián)絡信號。只有A口和B口可工作在方式1。方式2——選通雙向輸入輸出方式，即同一端口的I/O線既可以輸入也可以輸出，只有A口可工作于方式2。此種方式下需要C口的部分I/O線提供聯(lián)絡信號。

有關8255A三種工作方式的功能及應用的詳細介紹見下一節(jié)。8255A的控制字（1）工作方式選擇控制字

8255A的工作方式可由CPU寫一個工作方式選擇控制字到8255A的控制寄存器來選擇?？刂谱值母袷剑梢苑謩e選擇端口A、端口B和端口C上下兩部分的工作方式。端口A有方式0、方式1和方式2共三種工作方式，端口B只能工作在方式0和方式1，而端口C僅工作在方式0。

注意：在端口A工作在方式1或方式2，端口B工作在方式1時，C口部分I/O線被定義為8255A與外設之間進行數(shù)據(jù)傳送的聯(lián)絡信號線，此時，C口剩下的I/O線仍工作在方式0，是輸入還是輸出則由工作方式控制字的D0和D3位決定。（2）C口按位置位/復位控制字

8255A的C口具有位控功能，即端口C的8位中的任一位都可通過CPU向8255A的控制寄存器寫入一個按位置位/復位控制字來置1或清0，而C口中其他位的狀態(tài)不變。控制字格式。

應注意的是，C口的按位置位/復位控制字必須跟在方式選擇控制字之后寫入控制字寄存器，即使僅使用該功能，也應先選送一個方式控制字。方式選擇控制字只需寫入一次，之后就可多次使用C口按位置位/復位控制字對C口的某些位進行置1或清0操作。8255A引腳及功能示意圖B組A組（b）功能示意圖（aB組A組（b）功能示意圖（a）引腳圖8.148255A引腳及功能示意圖A口C口8255AC口B口CSD0D7WRRDA0A1RESETPA0PA78PC4PC74PC0PC34PB0PB78140239338437536635734833932108255A3111302913281427152616251724182319222021PA3PA2PA1PA0RDCSGNDA1A0PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7WRRESETD0D1D2D3D4D5D6D7VCCPB7PB6PB5PB4PB3B組B組控制部件內(nèi)部DB（8）PA7PA0D0D7數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫控制邏輯RESETA1A0WRRDCSA組端口A（8）A組端口C(高4位)B組端口C(低4位)B組端口B（8）A組控制部件PC7PC4PC3PC0PB7PB0圖8.15圖8.158255A內(nèi)部結構框圖2.58254原理及接線圖8254是NMOS工藝制成的可編程計數(shù)器/定時器，有幾種芯片型號，外形引腳及功能都是兼容的，只是工作的最高計數(shù)速率有所差異，例如8254（5MHz）。8254內(nèi)部有三個計數(shù)器，分別成為計數(shù)器0、計數(shù)器1和計數(shù)器2，他們的機構完全相同。每個計數(shù)器的輸入和輸出都決定于設置在控制寄存器中的控制字，互相之間工作完全獨立。每個計數(shù)器通過三個引腳和外部聯(lián)系，一個為時鐘輸入端CLK，一個為門控信號輸入端GATE，另一個為輸出端OUT。每個計數(shù)器內(nèi)部有一個8位的控制寄存器，還有一個16位的計數(shù)初值寄存器CR、一個計數(shù)執(zhí)行部件CE和一個輸出鎖存器OL。執(zhí)行部件實際上是一個16位的減法計數(shù)器，它的起始值就是初值寄存器的值，而初始值寄存器的值是通過程序設置的。輸出鎖存器的值是通過程序設置的。輸出鎖存器OL用來鎖存計數(shù)執(zhí)行部件CE的內(nèi)容，從而使CPU可以對此進行讀操作。順便提一下，CR、CE和OL都是16位寄存器，但是也可以作8位寄存器來用8254在本實驗中工作于方式2和方式3。8254在方式2時有它自己的工作的特點。對某一計數(shù)通道寫入控制字，選定工作方式2時，OUT端輸出高電平。如果GATE為高電平,則在寫入計數(shù)值后的下一個時鐘脈沖時,將計數(shù)值裝入執(zhí)行部件.此后,計數(shù)器隨著時鐘脈沖的輸入而遞減計數(shù).當計數(shù)值減為1時,OUT端由高電平變?yōu)榈碗娖?待計數(shù)器的值減為0時,OUT端引腳又回到高電平,與此同時,還將計數(shù)初值重新裝入計數(shù)器,開始一個新的計數(shù)過程,并由些周而復始地計數(shù).如果裝入計數(shù)器的初值為n,那么在OUT引腳上,每隔n個周期就產(chǎn)生一個負脈沖,其寬度與時鐘脈沖的周期相同,頻率為輸入時鐘脈沖頻率的n分之一.所以,這實際上是一種分頻工作方式。在操作過程中,任何時候都可由CPU重新寫入新的計數(shù)值,它不會影響當前計數(shù)過程的進行.比如說,原來的計數(shù)值N=4,在計數(shù)過程中計數(shù)值回零前,又寫入新的計數(shù)值N=3,8254仍按N=4進行計數(shù).當計數(shù)值減為0時,一個計數(shù)周期結束,8254將按新寫入的計數(shù)值N=3進行計數(shù).當需要產(chǎn)生連續(xù)的負脈沖序列信號時,可使8254工作于方式2.在本實驗當中,就是讓0通道工作在方式2下.通道0的工作在實驗中起到的作用是在OUT1端輸出一個比較合適的時鐘頻率，然后用通道1進行時間的控制。通道1在控制燈閃爍的時候采用的工作方式是方式3，這樣可以讓8255的A端口檢測到輸出端的方波信號。對于方式3來說,它的工作方式與方式2有著很多相似的地方,然而,又不能等同.因為它們各自有著不同的特點.使用的時候就要加以區(qū)別。我可以從輸出的波形上看出它們的一些不同之處。因為方式3輸出的不是序列負脈沖,而是對稱的方波或基本對稱的矩形波.當然,無論是方式2,還是方式3,都要將GATE端置為高電平才可實現(xiàn)它的功能。8254有一些它的特點。如果寫入計數(shù)器的初值為偶數(shù)，則當8254進行計數(shù)時，每輸入一個時鐘脈沖，均使計數(shù)值減2。計數(shù)值減為0時，OUT輸出引腳由高電平變成低電平，同時自動重新裝入計數(shù)初值，繼續(xù)進行計數(shù)。當計數(shù)值減為0時，OUT引腳又回到高電平，同時再一次將計數(shù)初值裝入計數(shù)器，開始下一輪循環(huán)計數(shù)；如果寫入的計數(shù)初值為奇數(shù)，則當輸出端OUT為高電平時，第一個時鐘脈沖使計數(shù)器減1，以后每來一個時鐘脈沖，都使計數(shù)器減2，當計數(shù)值減為0時，輸出端OUT由高電平變成低電平，同時重新裝入計數(shù)初值，繼續(xù)進行計數(shù)。這時第一個時鐘脈沖使計數(shù)器減3，以后每個時鐘脈沖都使計數(shù)器減2，計數(shù)值減為0時，OUT引腳又回到高電平，并重新裝入計數(shù)初值后，開始下一輪循環(huán)計數(shù)。這兩種情況下，從OUT端輸出的方波頻率都等于時鐘脈沖的頻率除以計數(shù)初值。但要注意，當寫入的計數(shù)初值為偶數(shù)時，輸出完全對稱的方波，寫入計數(shù)初值為奇數(shù)時，其輸出波形的高電平寬度比低電平多一個時鐘周期。如果希望改變輸出方波的速率，CPU可在任何時候重新裝入新的計數(shù)初值，在下一個計數(shù)周期就可按新的計數(shù)初值計數(shù)，從而改變方波的速率。8254采用級聯(lián)方式。此實驗中使用8254的0通道和1通道以實現(xiàn)級聯(lián)。8254的地址是如何安排的呢？它的三個通道是怎樣分配地址的端口的呢？我在這個實驗當中采用的端口的起始的地址是200H，所以就有這樣的分配：通道0的地址端口為200H，通道1的地址端口為201H，通道2的地址端口為202H，8254的控制端口的地址為203H。這就是它們的地址端口的分配。8254引腳及功能示意圖：2.60832原理及接線圖NSC公司生產(chǎn)的DAC0832是一種內(nèi)部帶有數(shù)據(jù)輸入寄存器的8位D/A轉(zhuǎn)換器，采用先進的CMOS工藝制成，芯片內(nèi)有R-2R梯形電阻網(wǎng)路，用于對參考電壓產(chǎn)生的電流進行分流，完成模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結果以一組差動電流Iout1和Iout2輸出。在DAC0832內(nèi)部有一個8位輸入寄存器和一個8位DAC寄存器，它們可以分別選通。這樣，就可以把從CPU送來的數(shù)據(jù)先打入輸入寄存器，在需要進行D/A轉(zhuǎn)換時再選通DAC寄存器，實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換，這種工作方式稱為雙緩沖工作方式。DAC0832結構：*D0～D7：8位數(shù)據(jù)輸入線，TTL電平，有效時間應大于90ns(否則鎖存器的數(shù)據(jù)會出錯)；*ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號輸入線，高電平有效；*CS：片選信號輸入線（選通數(shù)據(jù)鎖存器），低電平有效；*WR1：數(shù)據(jù)鎖存器寫選通輸入線，負脈沖（脈寬應大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的邏輯組合產(chǎn)生LE1，當LE1為高電平時，數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)隨輸入數(shù)據(jù)線變換，LE1的負跳變時將輸入數(shù)據(jù)鎖存；*XFER：數(shù)據(jù)傳輸控制信號輸入線，低電平有效，負脈沖（脈寬應大于500ns）有效；*WR2：DAC寄存器選通輸入線，負脈沖（脈寬應大于500ns）有效。由WR1、XFER的邏輯組合產(chǎn)生LE2，當LE2為高電平時，DAC寄存器的輸出隨寄存器的輸入而變化，LE2的負跳變時將數(shù)據(jù)鎖存器的內(nèi)容打入DAC寄存器并開始D/A轉(zhuǎn)換。*IOUT1：電流輸出端1，其值隨DAC寄存器的內(nèi)容線性變化；*IOUT2：電流輸出端2，其值與IOUT1值之和為一常數(shù)；*Rfb：反饋信號輸入線，改變Rfb端外接電阻值可調(diào)整轉(zhuǎn)換滿量程精度；*Vcc：電源輸入端，Vcc的范圍為+5V～+15V；*VREF：基準電壓輸入線，VREF的范圍為-10V～+10V；*AGND：模擬信號地*DGND：數(shù)字信號地DAC0832工作方式：根據(jù)對DAC0832的數(shù)據(jù)鎖存器和DAC寄存器的不同的控制方式，DAC0832有三種工作方式：直通方式、單緩沖方式和雙緩沖方式。DAC0832引腳功能電路應用原理圖DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級輸入寄存器，使DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等)。所以這個芯片的應用很廣泛,關于DAC0832應用的一些重要資料見下圖：D/A轉(zhuǎn)換結果采用電流形式輸出。若需要相應的模擬電壓信號，可通過一個高輸入阻抗的線性運算放大器實現(xiàn)。運放的反饋電阻可通過RFB端引用片內(nèi)固有電阻，也可外接。DAC0832邏輯輸入滿足TTL電平，可直接與TTL電路或微機電路連接。DAC0832的工作方式DAC0832進行D/A轉(zhuǎn)換，可以采用兩種方法對數(shù)據(jù)進行鎖存。第一種方法是使輸入寄存器工作在鎖存狀態(tài)，而DAC寄存器工作在直通狀態(tài)。具體地說，就是使和都為低電平，DAC寄存器的鎖存選通端得不到有效電平而直通；此外，使輸入寄存器的控制信號ILE處于高電平、處于低電平，這樣，當端來一個負脈沖時，就可以完成1次轉(zhuǎn)換。第二種方法是使輸入寄存器工作在直通狀態(tài)，而DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)。就是使和為低電平，ILE為高電平，這樣，輸入寄存器的鎖存選通信號處于無效狀態(tài)而直通；當和端輸入1個負脈沖時，使得DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)，提供鎖存數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。根據(jù)上述對DAC0832的輸入寄存器和DAC寄存器不同的控制方法，DAC0832有如下3種工作方式：⑴單緩沖方式。單緩沖方式是控制輸入寄存器和DAC寄存器同時接收資料，或者只用輸入寄存器而把DAC寄存器接成直通方式。此方式適用只有一路模擬量輸出或幾路模擬量異步輸出的情形。⑵雙緩沖方式。雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料，再控制輸入寄存器的輸出資料到DAC寄存器，即分兩次鎖存輸入資料。此方式適用于多個D/A轉(zhuǎn)換同步輸出的情節(jié)。⑶直通方式。直通方式是資料不經(jīng)兩級鎖存器鎖存，即，，，均接地，ILE接高電平。此方式適用于連續(xù)反饋控制線路，不過在使用時，必須通過另加I/O接口與CPU連接，以匹配CPU與D/A轉(zhuǎn)換。DAC0832引腳以及功能示意圖2.7步進電機原理及接線圖步進電機的組成：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步進角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。以三相步進電機為例，電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て。其內(nèi)部結構如圖1所示。 步進電機旋轉(zhuǎn)原理：如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉(zhuǎn)。 由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系，而方向由導電順序決定。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機細分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。 不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移て/m,2て/m……(m-1)て/m,て。并且導電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制這是步進電機旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我理論上可以制造任何相的步進電機。步進電機的技術參數(shù)與控制步進電機的三個重要參數(shù)是相數(shù)、拍數(shù)和步距角。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，用n表示。以三相電機為例，有三相三拍運行方式即AB-BC-CA-AB，三相六拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CA-A。電機正反轉(zhuǎn)控制：當電機繞組通電時序為AB-BC-CA或A-AB-B-BC-C-CA-A為時正轉(zhuǎn)，通電時序為CA-BC-AB或A-CA-C-BC-B-AB-A時為反轉(zhuǎn)。步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。步進電機的方向控制以下以三相六拍的步進電機，具體說明如下:控制繞組的通電方式為AB-BC-CA-AB或AB-CA-BC-AB，每拍同時有兩相繞組通電，三拍為一個循環(huán)，當A、B兩相控制繞組同時通電時，轉(zhuǎn)子齒的位置應同時考慮到兩對定子極的作用，只有A相極和B相極對轉(zhuǎn)子齒所產(chǎn)生的磁拉力相平衡才是轉(zhuǎn)子的平衡位置。雙三拍運行時的步距角是30°,但雙三拍運行時每一拍總有一相繞組持續(xù)通電，例如由A、B兩相通電變?yōu)锽、C兩相通電時，B相保持持續(xù)通電狀態(tài)，C相磁拉力使轉(zhuǎn)子逆時針方向轉(zhuǎn)動，而B相磁拉力卻起有阻止轉(zhuǎn)子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動的作用。步進電動機的速度控制步進電機速度的控制是通過控制單片機發(fā)出的步進脈沖的頻率來實現(xiàn)。對于軟件脈沖分配方式采用調(diào)整兩個控制字之間的時間間隔來實現(xiàn)調(diào)速；對于硬件脈沖分配方式則采用定時中斷方式來調(diào)整脈沖頻率從而實現(xiàn)調(diào)速。根據(jù)以上所述，控制步進電機速度的方法有兩種。(1)軟件延時法：通過調(diào)用標準的延時子程序，改變兩控制字之間延時時間來實現(xiàn)。采用軟件延時方法實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的優(yōu)點是程序簡單，思路清晰，不占用硬件資源，缺點是CPU的等待時間過長，占用大量機時，因此沒有實用價值。(2)定時器中斷法。以805l單片機為例，在中斷服務子程序中進行脈沖輸出操作，調(diào)整定時器的定時常數(shù)就可實現(xiàn)脈沖頻率的調(diào)整，從而實現(xiàn)調(diào)速。這種方法占用CPU時間較少，容易實現(xiàn)，是一種比較實用的調(diào)速方法。2.8直流電機原理及接線圖直流電動機因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。直流電動機-特點：(一)調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機可以在重負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。(二)起動力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。直流電動機–工作原理：如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷A流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷B流出，根據(jù)電磁力定律，載流導體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導體受到的力形成了一個轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如上圖（b）所示的位置，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動方向是dcba，從電刷B流出。此時載流導體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。這就是直流電動機的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。實用中的直流電動機轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個線圈構成，同樣是由多個線圈連接而成，以減少電動機電磁轉(zhuǎn)矩的波動，繞組形式同發(fā)電機。他勵直流電動機他勵直流電動機由勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電。在勵磁電壓Uf的作用下，勵磁繞組中通過勵磁電流If，從而產(chǎn)生主磁極磁通φ。在電樞電壓Ua的作用下，電樞繞組中通過電樞電流Ia。電樞電流與磁場相互作用產(chǎn)生機械以某一轉(zhuǎn)速n運轉(zhuǎn)。電樞旋轉(zhuǎn)時，切割磁感線產(chǎn)生電動勢E.電動勢的方向與電樞電流的方向相反。2.9硬件接線圖（根據(jù)實驗設備所畫）290297H直流電機2MHZ280287H28828FH開關開關步進電機:BABBBCBD+Vcc（5V） LED燈:L1L2L3L4L53際連線圖及運行結果：（1）：（2）：（3）：（4）：（5）：4．程序流程圖開始 開始初始化，給8254初始化，給8254送控制字和初值給8255寫控制字給8255寫控制字循環(huán)檢測A口狀態(tài)循環(huán)檢測A口狀態(tài)AND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈步進電機正轉(zhuǎn)48圈步進電機正轉(zhuǎn)48圈AND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈步進電機反轉(zhuǎn)48圈步進電機反轉(zhuǎn)48圈Y運行一次步進電機正反轉(zhuǎn)（Y/N）運行一次步進電機正反轉(zhuǎn)（Y/N）NAND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈直流電機加速轉(zhuǎn)動5直流電機加速轉(zhuǎn)動5AND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈直流電機減直流電機減轉(zhuǎn)動5Y檢驗開關是否閉合 N檢驗開關是否閉合紅外報警燈發(fā)光，報警器叫起來紅外報警燈發(fā)光，報警器叫起來系統(tǒng)停止工作。結束結束注（在順序控制系統(tǒng)中，前四顆燈每顆燈亮起來實現(xiàn)相應的控制之后，都要檢測設置故障的開關是否閉合，閉合則馬上報警，系統(tǒng)終止運行，否則執(zhí)行下一步順序控制。為了讓流程圖簡單明了，這部分內(nèi)容沒有在流程圖中畫出來）。5.設計中所遇到的各種問題及解決要實現(xiàn)順序控制的全過程，需要用到8254計時，用LED燈指示每個過程，用8255來控制步進電機的轉(zhuǎn)動以及0832控制直流電機轉(zhuǎn)動等等。在運行程序的過程中出現(xiàn)了很多錯誤，給8255送控制字和初值，通過級聯(lián)來給每個過程計時，8255的A口作輸入，8254的輸出接A口；B口作輸出，8255循環(huán)檢測A口的狀態(tài)，通過B輸出到燈上。在實驗過程中，我先后遇到了3個困難。（1）在剛開始設計時，順序控制的燈總是亮的特別快，電機根本就反應不過來，所以電機不能轉(zhuǎn)起來。弄了好長時間也沒有解決了這個問題。后來問了王老師和其他的一些同學后，才發(fā)現(xiàn)是自己對步進電機設置的延時太短，對直流電機根本就沒有設置延時程序。然后開始對程序進行相應的修改，最終實現(xiàn)了自己想要的結果。（2）其次，就是在步進電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的時候，遇到了錯誤，主要問題是步進電機的正反轉(zhuǎn)沒有控制，由于不了解步進電機，我做出來的步進電機老是左右不停地轉(zhuǎn)動，不能實現(xiàn)連續(xù)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，后來我把8255輸出脈沖的順序進行了調(diào)換，完成了這一步的過程。（3）最后，就是故障設置上出現(xiàn)了問題。老師檢查后發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)系統(tǒng)停止運行。但是當故障清除了以后，系統(tǒng)不能恢復正常的運行。老師讓我再修改一下自己的程序。我檢查后發(fā)現(xiàn)，原來是我自己沒有添加一個循環(huán)檢測開關的子程序。所以我添加了循環(huán)檢測開關的子程序。開關斷開后系統(tǒng)自動跳到下一步，執(zhí)行完后跳到開頭，重頭開始執(zhí)行，實現(xiàn)不斷地循環(huán)。6.實驗總結當選擇這個順序控制這個實驗的時候，首先，因為順序控制實驗首先在機械化生產(chǎn)中用很大的應用，這對我進一步了解電子機械有很大的幫助；其次，因為順序控制實驗應用的器件比較多，使我對以前的很多芯片和器件進行復習。在實驗過程中，我碰到了很多的難題，首先是步進電機的使用，由于以前沒有用過步進電機，所以對于步進電機的正反轉(zhuǎn)，我無法實現(xiàn)，最終利用輸入的順序?qū)⑵鋵崿F(xiàn)。其次是0832以及8255、8254等芯片的配合使用，難度很大。所以我一方面，去圖書館查閱資料，借閱相關的書籍，另一方面，在老師的幫助和指導下去完成這個實驗。總之，在實驗最后，有一些功能并沒有實現(xiàn)，這是很大的遺憾，我已經(jīng)進了很大的努力了，以后我將會繼續(xù)努力學習這些東西，爭取掌握和能夠應用它們?nèi)ソ鉀Q實際問題。在實驗過程中，我學到了很多東西，但有的時候還是比較迷茫，不知道從哪些方面努力和下手，幸虧有老師同學幫我解決問題，指導我的實驗過程，才使我的實驗最終可以完成。我十分感謝兩位老師的幫助。這次實驗，從理論上和實踐上都是對我的檢查，我受益匪淺，也認識到了自己基礎知識的不足和欠缺，需要我加倍努力，以后我將更加努力的學習好我的專業(yè)課程。希望以后能夠更加努力，更加踏實的做好自己應該做的事情。7.參考文獻[1]微型計算機原理與接口技術（第四版）周荷琴吳秀清編著[2]計算機硬件課程設計指導書[3]百度文庫[4]CSDN源碼下載網(wǎng)8.附錄（程序代碼）;8255A-Y1,288H-28FH;8254-Y0,280H-287HCODESEGMENT ASSUMECS:CODESTART: MOVDX,28BH ;8255的初始化 MOVAL,10010000B ;A口輸入，B口C口輸出，方式0 OUTDX,AL MOVDX,283H MOVAL,00110101B;通道0，讀寫，方式2，BCD計數(shù) OUTDX,AL ;向8254的控制口寫控制字MOVDX,280H MOVAL,00H;向通道0寫初值計數(shù)2021 OUTDX,AL MOVAL,20H OUTDX,AL MOVDX,283H MOVAL,01110111B;通道1，讀寫，方式3，BCD OUTDX,AL MOVDX,281H MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,10H OUTDX,AL ;向通道1寫初值1000，8254輸出2MHZ方波;CALLS1NOPNOPCALLS2NOPNOPCALLS3NOPNOPCALLS6NOPNOPCALLS4NOPNOP; S1PROCNEAR A: MOVDX,28AH ;8255B MOVAL,00H ;先送0 OUTDX,AL MOVAL,01H ;送低電平，使第一個燈亮11111110 OUTDX,AL MOVBX,48WORK: ;依次給步進電機送脈沖，使其正轉(zhuǎn) MOV AL,01H ;送01H MOVDX,289H;8255C OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY1: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY1 MOV AL,02H ;送02H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY2: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY2 MOV AL,04H ;送04H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY3: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY3 MOV AL,08H ;送08H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY4: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY4 MOV AL,10H ;送10H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY5: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY5 MOV AL,20H ;送20H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY6: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY6 MOV AL,40H ;送40H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY7: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY7 MOV AL,80H ;送80H MOVDX,289H OUTDX,Al MOV CX,0FFFFHDELAY8: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY8 DECBX ;依次從A到D輸入以上八個脈沖，可使其正轉(zhuǎn) CMP BX,00 JNE WORK ;循環(huán)，達到連續(xù)正轉(zhuǎn)的效果 MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT3 ;則跳到T3 JMPS2 ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動T3: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報警燈燈亮，報警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT3 ;則跳到T3 JMPS2 ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動S1ENDP;B:S2PROCNEAR MOVDX,28AH MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,02H ;給第二個燈送低電平，使其亮 OUTDX,AL MOVBX,48WORK1: ;依次反向輸入脈沖，使其反轉(zhuǎn) MOV AL,80H ;送80H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY11: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY11 MOV AL,40H ;送40H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY22: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY22 MOV AL,20H ;送20H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY33: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY33 MOV AL,10H ;送10H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY44: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY44 MOV AL,08H ;送08H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY55: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY55 MOV AL,04H ;送04H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY66: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY66 MOV AL,02H ;送02H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY77: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY77 MOV AL,01H ;送01H MOVDX,289H OUTDX,Al MOV CX,0FFFFHDELAY88: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY88 DECBX CMP BX,00 JNZWORK1 ;循環(huán)使其連續(xù)反轉(zhuǎn) MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT4 ;則跳到T4 JMPS3 ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動T4: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報警燈燈亮，報警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT4 ;則跳到T4 JMPS3 ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動S2ENDP;CS3PROCNEARMOVDX,28AH MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,04H ;給第三個燈送低電平，使其亮 OUTDX,ALMOVDX,290H MOVAL,00H UP: MOVCX,0FFFFHDELAY000: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY000MOVCX,0FFFFHDELAY001: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY001OUTDX,AL ;直流電機加速轉(zhuǎn)動 INCAL CMPAL,0FFH JNEUP MOVAH,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT8 ;則跳到T8 JMPS6 ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動T8: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報警燈燈亮，報警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT8 ;則跳到T8 JMPS6 ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動S3ENDPS6PROCNEARMOVDX,28AH MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,08H ;給第四個燈送低電平，使其亮 OUTDX,AL MOVDX,290H MOVAL,AH DOWN: MOVCX,0FFFFHDELAY003: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY003MOVCX,0FFFFHDELAY004: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY004OUTDX,AL ;直流電機減速轉(zhuǎn)動 DECAL CMPAL,00H JNZDOWNS6ENDPS4PROCNEAR MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT2 ;則跳到T2 JMPA ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動T2: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報警燈燈亮，報警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測A口第二位的開關狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關閉合 JZT2 ;則跳到T2 JMPA ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動S4ENDP CODEENDSENDSTART

社會實踐報告系別：班級：學號：姓名：作為祖國未來的事業(yè)的繼承人，我們這些大學生應該及早樹立自己的歷史責任感，提高自己的社會適應能力。假期的社會實踐就是很好的鍛煉自己的機會。當下，掙錢早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會實踐、提高自身能力的機會。許多學校也積極鼓勵大學生多接觸社會、了解社會，一方面可以把學到的理論知識應用到實踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗對日后的就業(yè)大有裨益。進行社會實踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對口單位進行實習，從而提高自己的實戰(zhàn)水平，同時可以將課本知識在實踐中得到運用，從而更好的指導自己今后的學習。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學生，由于本身具備的專業(yè)知識還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會實踐的方式。目的在于熟悉社會。就職業(yè)本身而言，并無高低貴賤之分，存在即為合理。通過短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長期處于校園的我們對社會有一種更直觀的認識。實踐過程：自從走進了大學，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上的大字報都總寫著“有經(jīng)驗者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學子社會經(jīng)驗又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經(jīng)驗，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應國內(nèi)外的經(jīng)濟形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，我開始了我這個假期的社會實踐-走進天源休閑餐廳。實踐，就是把我們在學校所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，那么所學的就等于零。理論應該與實踐相結合。另一方面，實踐可為以后找工作打基礎。通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐。而且在中國的經(jīng)濟飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學到的知識可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國的經(jīng)濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書的學生,我問他們?yōu)槭裁?他們總說從我的臉上就能看出來,也許沒有經(jīng)歷過社會的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒有因為我在他們面前沒有經(jīng)驗而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點鐘-下午2點再從下午的4點-晚上8:30分上班,雖然時間長了點但,熱情而年輕的我并沒有絲毫的感到過累,我覺得這是一種激勵,明白了人生,感悟了生活,接觸了社會,了解了未來.在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時還要做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學校里也許有老師分配說今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會告訴你這些，你必須自覺地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學校，只有學習的氛圍，畢竟學校是學習的場所，每一個學生都在為取得更高的成績而努力。而這里是工作的場所，每個人都會為了獲得更多的報酬而努力，無論是學習還是工作，都存在著競爭，在競爭中就要不斷學習別人先進的地方，也要不斷學習別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學是一個小社會，但我總覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學高校，學生還終歸保持著學生的身份。而走進企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關系復雜，但我得去面對我從未面對過的一切。記得在我校舉行的招聘會上所反映出來的其中一個問題是，學生的實際操作能力與在校理論學習有一定的差距。在這次實踐中，這一點我感受很深。在學校，理論的學習很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實際工作中，可能會遇到書本上沒學到的，又可能是書本上的知識一點都用不上的情況?；蛟S工作中運用到的只是很簡單的問題，只要套公式似的就能完成一項任務。有時候我會埋怨，實際操作這么簡單，但為什么書本上的知識讓人學得這么吃力呢？這是社會與學校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學生生活不像踏入社會，但是總算是社會的一個部分，這是不可否認的事實。但是有時也要感謝老師孜孜不倦地教導，有些問題有了有課堂上地認真消化，有平時作業(yè)作補充，我比一部人具有更高的起點，有了更多的知識層面去應付各種工作上的問題，作為一名大學生，應該懂得與社會上各方面的人交往，處理社會上所發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學生要注意到社會實踐，社會實踐必不可少。畢竟，很快我就不再是一名大學生，而是社會中的一分子，要與社會交流，為社會做貢獻。只懂得紙上談兵是遠遠不及的，以后的人生旅途是漫長的，為了鍛煉自己成為一名合格的、對社會有用的人才.很多在學校讀書的人都說寧愿出去工作，不愿在校讀書；而已在社會的人都寧愿回校讀書。我們上學，學習先進的科學知識，為的都是將來走進社會，獻出自己的一份力量，我們應該在今天努力掌握專業(yè)知識，明天才能更好地為社會服務。實踐心得：雖然這次的實踐只有短短的幾天，而且從事的是比較簡單的服務工作，但是通過與各種各樣的人接觸，還是讓我學會了很多道理。首先是明白了守時的重要性。工作和上學是兩種完全不同的概念，上學是不遲到很多時候是因為懼怕老師的責怪，而當你走上了工作崗位，這里更多的是由于自己內(nèi)心的一種責任。這種責任是我學會客服自己的惰性，準時走上自己的崗位。這對我以后的學習生活也是一種鞭策，時刻牢記自己的責任，并努力加強自己的時間觀念。其次讓我真實的體會到了合作的重要性。雖然我工作的只是小小的一家餐廳，但是從點單到制作到遞送到結帳這一環(huán)環(huán)的工作都是有分工的，只有這樣才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前雖然在書上看見過很多的團隊合作的例子，但這一次是深刻的體會到了，正所謂“眾人拾柴火焰高”，“團結就是力量”。在以后的學習和工作中，一定會要牢記這一點，將自己融入到集體中，和大家一起攜手走向輝煌。再次，這次打工的經(jīng)歷也讓我的心理更加趨于成熟。在餐廳里每天面對形形色色的客人，重復著單調(diào)的工作。讓從未涉世的我還是有那么一點點不適應的，但是堅持就是勝利。打工畢竟和在家是完全不同的概念，我們學會需要忍耐，需要學會承受，需要學會堅持。將自己這短短的一月的實踐同理論相聯(lián)系，我了解到當代大學生與以往的大學生相比較，求學經(jīng)歷、生活條件、所處社會大環(huán)境都相對優(yōu)越，也沒有經(jīng)過必要的挫折教育，因此，意志往往比較脆弱，克服困難的能力也較差，常常是對社會的要求較高，對自我的要求較低。大學生的責任意識日益成為社會關注的熱點問題，責任意識和誠信意識成為不少地方采用人才的兩個新標準。大學生參與社會實踐是促進大學生素質(zhì)教育,加強和改進青年學生思想政治工作，引導學生健康成長和成才的重要舉措，是學生接觸社會、了解社會、服務社會，培養(yǎng)創(chuàng)新精神、實踐能力和動手操作能力的重要途徑。對于當代大學生來說，應當刻苦學習專業(yè)知識，不斷提高綜合素質(zhì)和運用知識的技能。從大學生活的開始到走進社會的大圈子中，就只有短短的幾年時間，誰不想在將來的社會中能有一席之地呢？所以大家認為大學生必須投身校園內(nèi)外的各類實踐活動，有助于鍛煉品質(zhì)，提高能力。可見其對大學生綜合素質(zhì)的提高有不可抵觸的重要性。不能否認有過打工經(jīng)歷的同學，看起來要比其它同學更成熟、社會適應力更強，但對于學生，社會適應力只是一方面的衡量指標，大學期間主要的任務是學業(yè)結構的搭建，即知識結構、專業(yè)結構的搭建，為了打工影響甚至放棄了專業(yè)知識的學習，結果是得不償失的。實踐出真知，社會實踐活動是大學生活的重要組成部份，培養(yǎng)當代大學生的歷史使命感、社會責任感和積極向上的精神風貌，充分發(fā)揮實踐育人的作用，提高大學生的綜合素質(zhì)，也是檢驗所學理論知識的標準，社會實踐不但為大學生提供了一個發(fā)揮自我才能，展現(xiàn)自我風采的舞臺，也是培養(yǎng)和鍛煉同學們綜合能力的一個階梯，更是一個大學生進入社會，走上工作崗位前的演練場地。社會實踐活動，從而確定比較正確的人生前進方向。河南理工大學計算機科學與技術學院實習報告20—20學年第學期實習名稱生產(chǎn)實習實習地點實習日期學生姓名學號專業(yè)班級指導教師20**年**月**日一、實習基本情況20**年**月通過網(wǎng)絡招聘，我應聘到河南中方紡業(yè)有限公司進行實習，該公司位于周口市，主要承擔棉紡制造與銷售工作，進入公司后我被分配到信息管理部門，主要從事的工作是對公司的網(wǎng)絡進