紙箱膠帶封箱機設計

紙箱膠帶封箱機設計摘要在本設計中，主要完成了對紙箱膠帶封箱機設計方案的確定，確定了適合的設計方案，并對膠帶封箱機傳動和結構進行了設計，分析了膠帶封箱機的工作過程。設計了主要部件的結構及尺寸，并對各部分進行了校核。設計中主要包括鏈輪、帶輪、軸等傳動件的設計，以及一些其他非標準件的設計，還有對于一些標準件，如軸承、螺母等的選擇。又介紹了連桿機構的設計過程和整機的潤滑。此外，還繪制了一些非標準件的零件圖，及整機的裝配圖。設計、安裝自動包裝機械，無論是從提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是從消除加工誤差、減輕勞動強度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。膠帶封箱機是專為產(chǎn)品的封箱而設計的。關鍵詞：封箱機；鏈輪；帶輪；連桿機構；裝配圖AbtractInthisdesign,themaincompletedcartontapesealingmachinedesigntodeterminetodeterminetheappropriatedesign,andtapesealingmachinedriveandstructuredesign,analysisofthetapesealingmachineworks.Designofthemaincomponentsofthestructureandsize,andeachpartwaschecked.Designincludingsprockets,pulleys,driveshaftsandotherpartsofthedesign,aswellassomeothernon-standardpiecesofthedesign,therearesomestandardpartssuchasbearings,nutsandotherchoices.Linkagealsointroducedthedesignprocessandmachinelubrication.Inaddition,somenon-standarditemstodrawthepartsdiagram,andtheoverallassemblydiagram.Design,installationofautomaticpackagingmachinery,bothfromtheimprovementofproductquality,productionefficiency,orfromtheeliminationofprocessingerrors,reducelaborintensity,haveshownaverysignificantrole.Tapesealingmachineisdesignedforsealingproductsaredesigned.Keyword:Sealingmachine;Chainwheel;Beltpulley;Linkage;AssemblydrawTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 IAbtract II\o"CurrentDocument"第1章緒論 1\o"CurrentDocument"課題背景 1\o"CurrentDocument"本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 1\o"CurrentDocument"本課題在國外的現(xiàn)狀及發(fā)展 1\o"CurrentDocument"本課題在國內(nèi)的現(xiàn)狀及發(fā)展 2\o"CurrentDocument"課題研究的內(nèi)容以及采取的方法 2\o"CurrentDocument"紙箱膠帶封箱機的技術指標 2\o"CurrentDocument"第2章 使用性分析及方案的確定 3\o"CurrentDocument"使用性分析 3\o"CurrentDocument"使用功能的要求 3\o"CurrentDocument"勞動保護和環(huán)境保護要求 3\o"CurrentDocument"壽命和可靠性要求 3\o"CurrentDocument"驅(qū)動系統(tǒng)的選擇 4\o"CurrentDocument"傳動方案的確定 4\o"CurrentDocument"執(zhí)行機構 5\o"CurrentDocument"第3章 電動機的選擇及相關參數(shù)的確定 6\o"CurrentDocument"選擇電動機 6\o"CurrentDocument"電動機的性能和分類 6\o"CurrentDocument"選擇電動機應綜合考慮的問題 6\o"CurrentDocument"選擇電動機類型 6\o"CurrentDocument"選擇電動機的容量 7\o"CurrentDocument"計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比 8\o"CurrentDocument"計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 9\o"CurrentDocument"各軸的轉(zhuǎn)速 9\o"CurrentDocument"各軸的功率 9\o"CurrentDocument"各軸的扭矩 9\o"CurrentDocument"第4章 傳動裝置的設計與計算 10\o"CurrentDocument"滾子鏈傳動的設計 10\o"CurrentDocument"選擇鏈輪齒數(shù) 10\o"CurrentDocument"計算當量的單排鏈的計算功率 10\o"CurrentDocument"確定鏈條型號和節(jié)距 10\o"CurrentDocument"計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 11\o"CurrentDocument"計算鏈速V,確定潤滑方式 11\o"CurrentDocument"計算鏈運動作用在軸上的壓軸力 11\o"CurrentDocument"滾子鏈輪主動輪的結構設計 12\o"CurrentDocument"滾子鏈輪從動輪的結構設計 14\o"CurrentDocument"第5章執(zhí)行機構的設計計算 16\o"CurrentDocument"運輸帶的類型的選擇 16\o"CurrentDocument"帶的設計計算 16\o"CurrentDocument"帶輪結構和尺寸計算 18\o"CurrentDocument"第6章主軸部分的設計計算 19\o"CurrentDocument"軸的類型選定 19\o"CurrentDocument"主軸的結構設計及材料的選擇 19\o"CurrentDocument"擬定軸上零件的裝配方案 19\o"CurrentDocument"軸上零件的定位 20\o"CurrentDocument"軸材料的選擇 20\o"CurrentDocument"各軸段直徑和長度的確定 20\o"CurrentDocument"初步確定主軸的最小直徑 20\o"CurrentDocument"軸上各段長度和直徑的初步確定 21\o"CurrentDocument"軸承與軸上配件的選擇 21\o"CurrentDocument"精確確定各軸段的尺寸 22\o"CurrentDocument"主軸的載荷分析 22\o"CurrentDocument"軸的受力確定 22\o"CurrentDocument"支反力的計算 23\o"CurrentDocument"彎矩扭矩的計算 23\o"CurrentDocument"軸的校核 24\o"CurrentDocument"按彎扭合成應力校核軸的強度 24\o"CurrentDocument"精確校核軸的疲勞強度 24\o"CurrentDocument"軸承的強度校核 26\o"CurrentDocument"第7章各部分的結構設計及工作原理 28\o"CurrentDocument"整機的功能介紹 28\o"CurrentDocument"各部分的結構及工作原理的介紹 28\o"CurrentDocument"工作臺的結構及高度的調(diào)節(jié) 28\o"CurrentDocument"下刀架的固定 29\o"CurrentDocument"輻輪的固定 30\o"CurrentDocument"上下傳動機構 30\o"CurrentDocument"刀架部件的設計 30\o"CurrentDocument"刀架部件的結構 30\o"CurrentDocument"刀架部件的工作原理 30\o"CurrentDocument"刀片的設計 31\o"CurrentDocument"壓帶機構的設計 31\o"CurrentDocument"第8章主要部件的故障及排除方法 33\o"CurrentDocument"各部件的操作及調(diào)整方法 33\o"CurrentDocument"膠帶封箱機安裝注意四點 33\o"CurrentDocument"膠帶的安裝 34\o"CurrentDocument"封箱作業(yè) 34\o"CurrentDocument"膠帶封箱機一般故障的排除方法 35\o"CurrentDocument"膠帶貼與紙箱過緊或壓不過去（箱子沒壓牢） 35\o"CurrentDocument"膠帶貼與紙箱過松 35\o"CurrentDocument"膠帶切斷處有撕裂痕跡或切不斷 35\o"CurrentDocument"膠帶偏離箱體中心 35\o"CurrentDocument"膠帶出現(xiàn)倒卷 35\o"CurrentDocument"膠帶封箱機的日常維護 35\o"CurrentDocument"膠帶封箱機的維修與清潔 35\o"CurrentDocument"膠帶封箱機維修時的安全警告 36\o"CurrentDocument"第9章膠帶封箱機零件部件的潤滑 37\o"CurrentDocument"結論 39\o"CurrentDocument"參考文獻 40\o"CurrentDocument"致謝 41第1章緒論課題背景包裝機械能大幅度地提高生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的不斷更新；降低降低勞動強度，改善勞動條件；能節(jié)約材料，降低成本，保護環(huán)境；有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品質(zhì)量。增強市場銷售的競爭力；延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通；可減少包裝場地的面積，節(jié)約基建投資。因此，設計、安裝自動包裝機械，無論是從提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是從消除加工誤差、減輕勞動強度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。封箱機主要適用于紙箱的封箱包裝，既可單機作業(yè)，也可與流水線配套使用，廣泛應用在家用電器、紡織、食品、百貨、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。封箱機采用膠帶對紙箱封口，經(jīng)濟快速、容易調(diào)整，可一次完成上、下自動封箱動作，能大幅度地提高生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的不斷更新；降低勞動強度，改善勞動條件；更可提高產(chǎn)品形象，如采用印字膠帶，尤其是對食品、飲料、藥品等行業(yè)都是至關重要的。我國是一個機械制造大國，自動化水平在工業(yè)中的應用不斷提高，應用范圍正在拓展。包裝機械是包裝工業(yè)的重要基礎，在輕工機械中占有重要的地位。包裝機械為包裝業(yè)提供重要技術保障，對包裝業(yè)的發(fā)展起著重要的作用，包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保障。本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀本課題在國外的現(xiàn)狀及發(fā)展美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機械的四大強國。美國是世界上包裝機械發(fā)展歷史較長的國家，早已形成了獨立完整的包裝機械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。從20世紀90年代起，美國始終保持著世界最大包裝機械生產(chǎn)和消費大國的地位。其產(chǎn)品以高大、及精尖產(chǎn)品居多，機械與計算機緊密結合，實現(xiàn)機電一體化控制。日本的包裝機械制造廠以中小企業(yè)為主，包裝機械以中小型單機為主，具有體積小、精密度高，易安裝、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點。90年代以來，已將變頻調(diào)整，光電追蹤、無觸點電子開關、動態(tài)數(shù)據(jù)顯示等技術運用在包裝機械中。德國的包裝機械在計量、制造、技術性能方面居領先地位，特別以啤酒、飲料灌裝設備具有告訴、成套、自動化程度高、可靠性好等而享譽全球。一些大公司生產(chǎn)的包裝機械集機、電、儀及微機控制于一體，采用光電感，以光標控制，并配有防靜電裝置。其大型自動包裝機械不僅包裝容積大，能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序一臺單機上完成。意大利是僅次于德國的第二大包裝機械出口國。意大利的包裝機械多用于食品工業(yè)，具有行性能優(yōu)良、外觀考究、價格便宜等特點。本課題在國內(nèi)的現(xiàn)狀及發(fā)展我國包裝機械起步較晚，20世紀80年代以前發(fā)展緩慢，只能生產(chǎn)幾種水平很低的包裝機械。80年代以后，由于改革開放，經(jīng)濟迅猛發(fā)展，社會對包裝機械的需求不斷增加，年平均增長速度大于30%,現(xiàn)在我國以成為世界包裝機械生產(chǎn)和消費大國之一。但由于沒有技術儲備，引進技術、消化吸收工作不力，使企新產(chǎn)品少，缺乏競爭力，造成了產(chǎn)品多年一貫制，制約了行業(yè)的發(fā)展。目前，世界各國對集機、電、氣、光、聲、磁為一體的高新技術，這也是我國包裝行業(yè)的發(fā)展方向，并不應求大求全，而應求精求專。課題研究的內(nèi)容以及采取的方法課題研究內(nèi)容為：封箱機的原理及結構，首先制定出設計過程中各部分的方案，如傳動方案、結構方案、壓帶機構、封箱機構的方案等，利用方案的對比的要求，確定最佳方案，然后根據(jù)這套方案進行具體設計，如強度校核、尺寸選擇、材料選擇等。擬采用的方法是理論推導和計算繪圖分析的方法。機械裝備現(xiàn)代設計方法也為我們提出了很多的新思路，如機構的運動分析、機構的力學分析、利用CAD/CAM進行設計等。在設計過程中我們應該綜合運用這些方法，可以使設計更為細致。另外，要使我們的設計盡量優(yōu)化，以達到符合要求的性價比。紙箱膠帶封箱機的技術指標1）外型尺寸（長義寬義高）：1550mm義790mm義1380~1460mm2）工作臺面高度：750mm義785mm3）封箱速度：三15箱/min4）長義寬義高：180mm義150mm義125mm5）材質(zhì)：OPP、PVC膠帶6）膠帶寬度：36mm、48mm、60mm7）封箱質(zhì)量：封箱應平整、牢固、無明顯皺折；封合平整、牢固、規(guī)范、美觀，不會撕箱。第2章使用性分析及方案的確定使用性分析使用功能的要求紙箱膠帶封箱機是指用即貼膠帶封紙箱封口，經(jīng)濟快速、容易調(diào)整，可一次完成上、下封箱動作，也可以采用印字膠帶，更可提高產(chǎn)品形象，是自動化包裝企業(yè)的首選。封箱機的關鍵部件是驅(qū)動電機。要使機器具備預定的使用功能，主要靠正確的選擇機器的工作原理和精確的設計，使用能夠全面實現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機構，傳動裝置和原動機，并進行合理的配置、安裝必要的輔助系統(tǒng)。勞動保護和環(huán)境保護要求1）要使多設計的機器符合勞動保護法規(guī)的要求。設計時要按照人機工程學（ergonomics）的觀點盡可能減少手柄的數(shù)量，操作手柄及按鈕等應防止在便于操作的位置，合理地規(guī)定操作時的驅(qū)動力，操作方法要符合人們的心理和習慣。同時，設置完善的安全防護及保安裝置、報警裝置、顯示裝置等，并根據(jù)工程美學的原則美化機器的外形及外部色彩。使操作者有一個安全、舒適的環(huán)境，不易產(chǎn)生疲勞。這也有助于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。2）要把環(huán)境保護提高到一個重要的位置。改善機器及操作者周圍的環(huán)境，如降低機器運轉(zhuǎn)時的噪聲水平，防止有毒、有害介質(zhì)的滲漏及對廢水、廢氣和廢液進行有效的治理等以滿足環(huán)境保護法規(guī)對生產(chǎn)環(huán)境提出的要求。壽命和可靠性要求任何機器都要求能在壽命下地工作。隨著機器的功能愈來愈先進，結構愈來愈復雜，發(fā)生故障的可能環(huán)節(jié)也愈來愈多。機器工作的可靠性收到了愈來愈大的挑戰(zhàn)。在這種情況下，人們對機器除了習慣上對工作壽命的要求外，明確地對可靠性也提出要求是自然的。機器可靠性的高低是用可靠度來衡量的。機器的可靠度R是指在規(guī)定的使用時間（壽命）內(nèi)和預定的環(huán)境條件下機器能夠正常工作的概率。機器不能正常工作，即機器由于某種故障而不能完成其預定的功能稱為失效。已有愈來愈多的機器設計和生產(chǎn)部門，特別是那些因機器失效將造成巨大損失的部門。在設計時對機器的每個零件的可靠性提出要求，采用備用系統(tǒng)和使用中對機器加強維護和檢測和提高機器的可靠性。驅(qū)動系統(tǒng)的選擇驅(qū)動系統(tǒng)是整部機器的動力來源。普通驅(qū)動方式分為：電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動。封箱機工作環(huán)境一般，相比較之下，選擇電動機驅(qū)動。電動機價格比較便宜，安裝調(diào)試方便，維修方便。傳動方案的確定合理的傳動方案，應滿足工作機的性能要求、工作可靠、結構簡單、尺寸緊湊、加工方便、陳本低廉、效率高和使用維護方便等。當采用多級傳動時，應合理地選擇傳動零件和他們之間的傳動次序，揚長避短，力求方案合理。常需要考慮以下幾點：1）齒輪傳動的主要特點是：效率高、結構緊湊、工作可靠、壽命長、傳動比穩(wěn)定。其缺點是制造及安裝精度要求較高，且價格昂貴，不宜用于傳動距離過大的場合。由于封箱機對運動精度要求不高，且齒輪制造價格高，故不適于用齒輪傳動。在此次畢業(yè)設計中我們選用了鏈傳動。2）帶傳動的主要特點是：結構簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸震等特點，但其承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時結構尺寸較其他傳動形式大，由于封箱機的電動機和工作機間的距離較小，若用帶傳動，其中心距會較小，則包角較小，帶傳動會發(fā)生打滑，所以不選用帶傳動。3）蝸桿傳動平穩(wěn)，傳動比大，但傳動效率低，適用于中、小功率間歇運轉(zhuǎn)的場合。當和齒輪傳動同時應用時，應布置在高速級，使其工作齒面間有較高的相對滑動速度，利于形成流體動力潤滑油膜，提高效率，延長壽命。4）原錐齒輪傳動用于傳遞相交軸間的運動。由于圓錐齒輪（特別是當尺寸較大時）加工比較困難，應放在傳動的高速級，并限制其傳動比，以減小其直徑赫模數(shù)。5）開式齒輪傳動的工作環(huán)境一般較差，潤滑不良，磨損嚴重，應布置在低速級。6）斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較直齒輪傳動好，當采用雙級齒輪傳動時，高速級常用斜齒輪。7）鏈傳動與摩擦型的帶傳動相比，鏈傳動無彈性打滑和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需像帶那樣張的很緊，所以作用在軸上的徑向力較小，鏈采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動的整體尺寸較小，結構較為緊湊，同時最重要的是鏈傳動能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。另外，與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本也低，其結構比齒輪輕便得多。跟據(jù)以上比較，其傳動裝置應選擇鏈傳動最為合適。

執(zhí)行機構主動輪由于封箱機的執(zhí)行機構只起運輸作用，故選用平帶傳動，且為了傳動平穩(wěn)，和從動輪的直徑應相等。主動輪1電動機1電動機2小鏈輪3平帶4大鏈輪5帶輪圖2-1傳動簡圖第3章電動機的選擇及相關參數(shù)的確定選擇電動機電動機的性能和分類電動機可分為交流電動機和直流電動機兩大類?，F(xiàn)就這兩種類型電機論述如下：1）交流電動機交流電動機簡單、耐用、可靠、易維護、價格低、特性硬，但起動和調(diào)速性能差，輕載時功率因素低，一般在無調(diào)速要求的機械廣泛應用。在可變級頻率電源供電下可平滑調(diào)速。2）直流電動機直流電動機的調(diào)速性能好，范圍寬，采用電子控制，能充分適應各種機械負載特性的需求，但它的價格貴、維護復雜且需要直流電源，因此只有在交流電動機不能滿足要求時才采用。其中串勵電動機的特點是起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力大、特性軟、適用于電力牽引機械等。復勵電動機的起動轉(zhuǎn)矩和過載能力比并勵電動機大，但調(diào)速范圍稍窄。選擇電動機應綜合考慮的問題選擇電動機應綜合考慮的問題：1）根據(jù)機械的負載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機的起動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機的類型。2）根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩，速度變化范圍和起動的頻率程度要求，考慮電動機的溫升限制，過載能力和起動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機的功率。所選電動機的功率應留有余量，負載率一般取0.8?0.9。過大的備用功率會使電機的效率降低，對于感應電動機，其功率因素將變壞。3）如溫度、濕度、灰塵、雨水、腐蝕及易燃易爆氣體和其他因素的必要保護方式選擇電動機的結構形式。除此之外，選擇電動機還必須考慮運行的可靠性、設備的供貨情況、安裝檢修的難易、以及產(chǎn)品的價格、建設費用和生產(chǎn)過程前后期電動機功率變化關系等各種因素。選擇電動機的原則是：在保證工作機正常工作，并具有一定的過載保護能力的前提下，盡量選擇容量較小，通用性較強，電能消耗低的型號。綜合考慮工作情況和經(jīng)濟性要求。選擇電動機類型由于本設計中電動機是用來給傳動機構做動力，且載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)批量為小批量，按已知工作要求和條件選用Y系列的一般用途的全封閉籠型三相異步電動機。因其效率高、耗電少、性能好、噪音低、振動小、體積小和重量輕，運行可靠、維修方便。同時為了其具有廣泛的適用性，采用了380V電壓50HZ的頻率。選擇電動機的容量輸送帶的速度為）=1.5m/s，紙箱質(zhì)量m=50kg，當紙箱與帶同速時走過的距離為l=0.1m，Pw為工作機所需功率，p0為電動機輸出功率，Pm為電動機的額定功率，F(xiàn)為帶輸送時的有效拉力，/為紙箱與帶同速所用的時間，則有：(3-1)(3-2)at2

l= (3-2)2F=ma由（3-1）（3-2）得：2F=ma由（3-1）（3-2）得：2lt= v末.v初由（3-3）（3-4）得：F=mxL二22l(3-3)(3-4)(3-5)其中：v初v=v=1.5m/s，由此可得:(1.5m/s-0)2F—50kgx — 562.5Nw 2x0.1mP=Fw*v帶w1000*nP=Fw*v帶w1000*nw1000義0.94其中：n為帶傳動的效率，取"=0.94P.P.PP—w0n置短=0.984kWn為電動機至滾筒（帶輪）軸的傳動裝置的總效率"="鏈X"滾=0.96X0.95=0.912因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率Pm只需大于P。即可，查《機械設計實用手冊》，表9.1-5得Y系列電動機技術數(shù)據(jù)選電動機的額定功率Pw=1.1kW。取彳系列三相異步電動機中的Y90L—6；額定功率1.★亞；轉(zhuǎn)速940r/min；電流（380V）3.15A；效率丑=73.5%；質(zhì)量25kg。計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比:n傳動裝置的總傳動比:式中I m傳動裝置的總傳動比:式中nw6X104xv w兀D帶輪直徑取D=150mm，代入上式得:6X104X帶輪直徑取D=150mm，代入上式得:6X104XL5—191.08r/min3.14x150傳動裝置的總傳動比:.ni―—mnw940r/min.八=4.9191.08r/min'鏈=4.9n輪―940r/min，n輪=191.08r/min，i=1計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)各軸的轉(zhuǎn)速電動機的轉(zhuǎn)速： n電=940r/minn工作軸的轉(zhuǎn)速：n=T=191.08r/min工i總各軸的功率電動機軸的功率：p=P0=1.1kW工作軸的功率： P「P=P05、六5鏈=1.1*0.96*0.95=1.0032kW各軸的扭矩電動機的扭矩： T=9550義￡=9550*"“皿=11.18N?m0 n 940r/minw工作軸的扭矩：T=9550義P工=9550義.0032%皿=50.14N?m工 n 191.08r/minw第4章傳動裝置的設計與計算滾子鏈傳動的設計選擇鏈輪齒數(shù)根據(jù)優(yōu)先選用齒數(shù)，取小鏈輪齒數(shù)Z廣21,則大鏈輪的齒數(shù)為:Z2=i義Z1=4.9義21=103計算當量的單排鏈的計算功率根據(jù)鏈傳動的工作環(huán)境情況，主動輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)得鏈傳動所傳遞的功率修正為當量的單排鏈的計算功率：PcaKxPca一akz

p式中 KA——工況系數(shù)，由于是平穩(wěn)載荷，查《機械設計實用手冊》，表13-2-3[2]得KA=1.0Kz——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，由于4=21，查表13-2-4[2]取Kz=1.2P——傳遞的功率，P=0.898kWKP——多排鏈系數(shù)，由于排數(shù)為1，所以取KP=1則P=10x12x0.898kW=1.0776kW

ca1確定鏈條型號和節(jié)距鏈條型號根據(jù)當量的單排鏈的計算功率Pa和主動鏈輪的轉(zhuǎn)速勺有關，查《機械設計實用手冊》，圖13-2-1[2]得：鏈型號為06B確定鏈條節(jié)距p，由表13-2-1[2]查得：節(jié)星巨p=9.525mm10計算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距為:a0=(30~50)p=(30~50)*9.525mm=285.75~476.25mm取a=381mm，則rcaZZZ—Z、pTOC\o"1-5"\h\zL=2義—0-+—t-r2+(-2 1)2pp2 2冗 a03 381mm21+103 103—21、9.525mm…=2X + +( )2 =1469.525mm2 2x3.14 381mm為了避免使用過渡鏈節(jié)，應將計算出的鏈條數(shù)Lp圓整為偶數(shù)取Lp=112節(jié)，則鏈條型號為06B—1—146GB/T1243—1997；鏈傳動的最大中心距為：a =fp[2L—(Z1+Z2)]式中f1—中心距計算系數(shù)，取f=0.23705a=0.23705x9.525x[2x146-(146+21)]=282mm計算鏈速v，確定潤滑方式平均鏈速V=Z1XnTp=Z2Xn2Xp=21X940X9.525=3.134m/s

60X1000 60X1000 60X1000平均鏈速由v=3.134m/s和鏈號06B,查圖9-14⑵，可知應采用滴油潤滑的方式潤滑。計算鏈運動作用在軸上的壓軸力壓軸力方可近似取為：FRKP.F.KA式中KA——工況系數(shù)，取KA=1.0Fe——有效圓周力KP為壓軸力系數(shù)，在此傳動裝置中為垂直傳動，所以取KP=1.05F=詠=1000X。2=286.53N

eV 3.134m/s11F=1.05x286.53x1.0=300.8565N4.2滾子鏈輪主動輪的結構設計1）小鏈輪軸孔直徑dkdk-dkmaxd為鏈輪孔最大許用直徑，由表5.4-712］得d -33mm,d<33mm取d-25mm2）由鏈條型號查表5.1-1團查得滾子外徑的最大值d1=6.35mm,取d廣6mm3）分度圓直徑d=p.1800sin Z9.525儀由 =63.67mm.180°sin 214）齒頂圓直徑d =d+1.25p—d]=63.67+1.25x9.525—6=69.58mmdamin1.6 ( 1.6、=d+(1+——)p—d=63.67+1+——x9.525—6=67.92mmZ1 I21)取d-69mma5）齒根圓直徑d-d-d=63.67-6-57.67mm6)軸凸圓直徑180。d<pcot———1.04h—0.76g Z 2式中h2—-內(nèi)鏈板高度由查《機械設計實用手冊》，表5.4-1團得h2=8.26mmd<9.525cot-—1.04x8.26-0.76=53.84mmg 21取d=45mmg7）輪轂厚度h12h=k+dk+0.01d6式中k可由表5.4—16團查得，k=4.8則h=4.8+—+0.01x63.87=9mm68）輪轂長度ll=3.3h=3.3x9=29.7mm9）齒寬bf0.93b]其中b]可由表5.4一其查得，b=5.72mmb=0.93x5.72=5.32mm10）輪轂長度ddh=dk+2h=25+2x9=4311）鏈輪材料及熱處理取45號鋼；熱處理為淬火，回火；齒面硬度40~50HRC;由于鏈輪直徑較小，因此選用整體鋼制小鏈輪，其結構圖如圖4-1所示:圖4-1鏈輪結構示意圖13

圖4-1鏈輪結構示意圖134,3滾子鏈輪從動輪的結構設計Z=103,p=9.525mm,d=6mm,p=12 一1）分度圓直徑d：d=^-.180°sin d=^-.180°sin Z.180°sin 1032）齒頂圓直徑d：aTOC\o"1-5"\h\zd=d+L25p—d=312+1.25x9.525-6=317.91mmamax 1（ 16^d=d+1+—p-d=312+1+—x9.525—6=315.67mm“minyZJ1 1 103J取d=316mma3）齒根圓直徑dfTOC\o"1-5"\h\zd=d-d=316-6=310mm

f i4）軸凸緣直徑dg1QA0d<pcot———1.04%-0.76

g Z 2式中鏈板高度，查《機械設計實用手冊》，表5-4-1⑵可得，/z2=8.26mmion0d<9.525xcot——-1.04x8.26-0.76=302.84mmg 103取d=300mm§5）輪轂厚度"。=K+4+0.01d

6其中K可由表5.4-16查得，取K=9.5貝U25。=9.5+—+0.01x312=16.79mm6）輪轂長度/14l=3.3h=3.3x16.79=56mm7）齒寬bf由于p<12.7單排鏈，（由5.4-1t21得b廣5.72mmb=0.934=0.93x5.72=5.32mm15第5章執(zhí)行機構的設計計算運輸帶的類型的選擇由于封箱機中，帶只起運輸作用，故選用平帶傳動，且平帶傳動結構簡單，傳動效率高，帶輪也容易制造。普通平帶一般有橡膠覆蓋帆布和錦綸片復合的兩種平型帶，因需要的摩擦力較大，所以選用硫化接頭(無端接頭)的橡膠覆蓋帆布環(huán)形帶。傳動形式選擇開口傳動，因為紙箱膠帶封箱機要求兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同，帶只受單向彎曲，壽命長，開口傳動都可以滿足要求。帶的設計計算1)小帶輪直徑d1d=(1100?1300).:P=(1100~1300)J"0898=184.25~217.751 3n 3191.081查《機械設計實用手冊》，表5.3-61團選取標準值為d1=180mm。2)大帶輪直徑d由于在膠帶封箱機中帶裝置只是起到輸送紙箱的作用，所以d1=d2=180mm3)兩端輪軸中心線間距aa=(1.5?3)(d1+d2)且 1.5(d+d)<a<5(d+d)則 540mm<a<1800mm取a=1100mm4)所需帶長L，由于為開口傳動則：L=2a+-(d+d)+"-S=2x1100+314x(180+180)=2451.2mm

212 4a 2查《機械設計實用手冊》，表5.3-47回來確定無端接頭的環(huán)形帶的標準值。取接近的標準長度L0=1700mm16

5）小帶輪包角a1由于兩帶輪直徑相等5）小帶輪包角a1由于兩帶輪直徑相等故小帶輪的包角\=180。6）撓曲次數(shù)jj=幽竺<j==6~10

Lmaxm為帶輪數(shù)，代入得y=3.77）帶厚55<4.5~6mm根據(jù)表5.3-49可選定帶的規(guī)格，取5=4.8mm，取帆布層數(shù)Z=4層，寬度范圍23~315mm8）帶的截面積A式中P—帶傳動的功率P=0.898kW院——工況系數(shù)，查《機械設計實用手冊》，表5.3-130】中取Ka=1.0P―膠帶單位截面積所能傳遞的基本額定功率，查表5.3-51團，取0P=1.1kW/cm20Ka—包角修正系數(shù)，查表5.2-52可取Ka=1.00K0—傳動布置系數(shù)查表5.2-53日取.=1.0A=100*—*°.898-81.64mm21.1x1.00X1.09）帶寬bb=A=2史=175 4.8查表5.3-47可取標準值得b=20mm1710）作用在軸上的壓力FrF=25Asina=2x1.8x81.64xsin90=293.904N

r0 2其中5=1.8MPa05.3帶輪結構和尺寸計算1）帶輪直徑DD=180mm2）輪緣寬度B已知帶寬b=20mm,查《機械設計實用手冊》，表5.3-62團公差為±2mm,得輪緣寬B=25mm3）確定軸孔直徑d0已知輪緣寬度B和帶輪直徑D及其偏差,由查表5.3-6出得：d-20~22mm偏差±1.04）帶輪采用腹板式帶輪，如圖5-1所示:圖5-1帶輪的結構18第6章主軸部分的設計計算軸的類型選定軸是組成機器的主要零件之一。一切做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（例如齒輪、蝸輪等）,都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。因此，軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。按照承受載荷的不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類⑷。工作中既承受彎矩有承受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸。心軸又分為傳動心軸和固定心軸兩種。只承受扭矩而不承受彎矩（或彎矩很?。┑妮S稱為傳動軸。軸還可以按照軸線形狀的不同，分為曲軸和直軸兩大類。曲軸通過連桿可以將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橥鶑椭本€運動，或做相反的運動變換。直軸根據(jù)外形的不同，可分為光軸和階梯軸兩種。光軸形狀簡單，加工容易，應力集中源少，但軸上的零件不容易裝配及定位；階梯軸則正好與光軸相反。因此光軸主要用于心軸和傳動軸，階梯軸則常用于轉(zhuǎn)軸。直軸一般制成實心軸。在那些由于機器結構的要求而需在軸中裝設其他零件或減少軸的質(zhì)量具有特別重大作用的場合，則將軸制成空心的?？招妮S的內(nèi)徑與外徑的比值通常為0.5?0.6，以保證軸的剛度及扭轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。由于本設計中封箱機上裝有帶輪和鏈輪，其既承受彎矩又承受扭矩，所以是轉(zhuǎn)軸。由于軸上零件只須回轉(zhuǎn)運動，故選用直軸，為了方便定位選用階梯軸。主軸的結構設計及材料的選擇軸的結構取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及與軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況和軸的加工工藝等。由于影響軸的結構的因素較多，且其結構形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標準的結構形式。設計時，必須針對不同情況進行具體分析，但是不論何種具體條件，軸的結構都應滿足：軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置；軸上的零件應便于拆裝和調(diào)整；軸應具有良好的制造工藝性等。常見的軸有直軸、曲軸和軟軸。本設計所用到的是直軸。擬定軸上零件的裝配方案軸上依次安裝定位螺母，深溝球軸承，圓螺母，帶輪，鏈輪，另一端與其對稱布置。19軸上零件的定位軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈、縮緊擋圈、彈性擋圈、緊定螺釘和圓錐面等來保證的。軸肩、周環(huán)處由于軸的截面變化會產(chǎn)生應力集中，即發(fā)生疲勞破壞。為了保證軸的疲勞強度，軸肩、軸環(huán)處的過渡圓角半徑不應過小。軸上零件的軸向定位常用鍵、花鍵、銷、緊定螺釘和過盈配合來實現(xiàn)軸向定位：本設計中主要用軸肩、軸端擋圈和圓螺母來實現(xiàn)軸向定位。周向定位：本設計中用鍵和銷及緊定螺釘來實現(xiàn)周向定位。軸材料的選擇主軸零件要求材料具有良好的機械強度、韌性和耐磨性。這些性質(zhì)是通過熱處理方法實現(xiàn)的。因此要求材料具有良好的淬火硬度，同時保持材料內(nèi)在的韌性。低碳合金鋼的韌性優(yōu)于中碳鋼，故于重載、高速。氮化鋼具有淬火變形小的特點，使之適于精密主軸使用。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用于軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造尤為廣泛，45號鋼等優(yōu)質(zhì)中碳鋼是最常用的材料。Q235-A等普通碳素鋼用于不重要的軸或受載較小的軸。合金鋼比碳鋼具有更高的力學性能和更好的淬火性能。因此，在傳遞大動力，并要求減少尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工作的軸，常采用合金鋼。各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強化處理（如噴丸、滾壓等），對提高軸的抗疲勞強度都有著顯著的效果。由于此設計中軸主要傳遞運動，且受力較小，選擇45鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理。各軸段直徑和長度的確定初步確定主軸的最小直徑查閱表15-3⑶，由于彎矩較小，載荷平穩(wěn)，無軸向載荷，所以卜J取較大值，tY=30MPa，品取較小值,4=110mm2,則軸的最小許用直徑為:p 0.898d=A3i—=110*3' =18.43mmmin03n 3191.0820軸上鍵槽對軸有削弱作用，所以本次設計選取最小主軸直徑d=20mm。min軸上各段長度和直徑的初步確定如圖6-1所示，根據(jù)總體分析取主軸總長l=300mm，在根據(jù)軸上各段的作用，分別確定各段的尺寸如下：軸上1段安裝深溝球軸承，初定尺寸：11義d1=10義20mm；軸上2段為軸肩，初定尺寸：1xd=20x24mm，軸上3段安裝帶輪，初定尺寸：1義d=50義30mm，軸上4段安裝鏈輪，初定尺寸14xd4=140x35mm，軸的另一半與其對稱布置［6］。圖6-1主軸示意圖軸承與軸上配件的選擇根據(jù)主軸初步尺寸選擇配件。由于不承受軸向力，故選用深溝球軸承，選擇代號6004(GB/T276-1994),安裝在1和7兩段軸上，其基本尺寸：dxDxB=20x42x12mm，ysi=0.6mm，安裝尺寸：di=25mm，D =37mm，Y =0.6mm。鎖緊螺旋主要用來鎖緊帶輪，實現(xiàn)軸向定位，采用圓螺母鎖緊。由表5-1-2［1］查得:螺紋采用M24x1.5的普通螺紋，其基本尺寸為螺距P=1.5，中徑d廣23.026mm，小徑d=22.376mm。由表5-1-7［1］查得，選擇圓螺母的螺紋規(guī)格為M24x1.5(GB/T810-1988)1其基本尺寸為：外徑dk=35mm,厚度m=8mm，外小倒角1x450。鏈輪用緊定螺釘來實現(xiàn)軸向定位。大鏈輪處選擇普通人型平鍵，平鍵尺寸：bx1xh=10x10x8，帶輪處選擇普通人型平鍵，平鍵尺寸：bx1xh=8x40x7。21

精確確定各軸段的尺寸軸1段：l義d=10義20mm11軸2段：l義d二20義24mm22軸3段：l義d二50義30mm33軸4段：l義d二140義35mm44軸5段：l義d二10義20mm55軸6段：l義d二20義24mm66軸7段：l7義d7二50義30mm主軸的載荷分析根據(jù)文獻［3］進行受力分析和彎矩及扭矩的計算軸的受力確定如圖6-2所示首先根據(jù)軸的結構圖6-1如圖6-2所示22

Fr1NH2FNH1FNV1FNV1圖6-2主軸的載荷分析6.4.2支反力的計算Fnh「J-FFr1NH2FNH1FNV1FNV1圖6-2主軸的載荷分析6.4.2支反力的計算Fnh「J-F2^NH2=0由于軸上的零件是對稱布置，且其載荷也是對稱，則FNH1=FNH2_F+F_293.904+293.904―r12r2 2=293.904NFNv1FnV1+FNV2T3二0=FNv2F—r32迎等二150.43N彎矩扭矩的計算1000P 1000x0.898大鏈輪輸入的扭矩：T=9550x 0=9550x =44886N1 n 191.06每個帶輪的輸出扭矩為鏈輪的一半，即T44886T=T=t= =22443NN?mm2 3 2 2水平作用在C點的彎矩：MX=F]a=293.04x50=14695.2N?mm水平作用在D點的彎矩：23MX=F2c=293.04義50=14695.2N-mm垂直作用在E點的彎矩：MX=F3(a+b)=300.8565義(50+95)=43624N-mm由圖6-2可知，可以看出軸的危險截面在E處M=、：M2+M2=%'436242+146952=46032.62N?mmE、HV6.5軸的校核按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面E)的強度。根據(jù)軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應力為不對稱循環(huán)變應力，取a=0.75，軸的計算應力〈M2+(aT)2 ..,46032.622+(0.75x44886)2o=-一e 1—=* =7.85MPaca 3 0.1X353前已選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機械設計實用手冊》，表15-1[1]查得，[o1k60MPa。因止匕o<[oJ，故安全。精確校核軸的疲勞強度截面E左側：抗彎截面系數(shù)：3=0.1d3=0.1x353=4288mm3抗扭截面系數(shù)：3=0.2d3=0.2x353=8575mm395-25截面E左側的彎矩M為：M=46032.62x =33918.77N?mm95M33918.77截面E上的弓曲應力：o=——= =7.91MPab3 4288截面E上的扭轉(zhuǎn)應力：t=T=到86=5.23MPaT3 8575T軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由《機械設計實用手冊》，表15-1[1]查得抗拉強度oB=650MPa，彎曲疲勞強度o1=270MPa，扭轉(zhuǎn)疲勞極限t廣155MPa。24

截面上由于軸肩而形成的理論主應力集中系數(shù) a。及%按表3-2[1]查得，因工=20°=0.067，—=—=1.17可查得：a=2.14，a=2.00d30 d30 。 。又由附圖3-1可查得，軸的材料的敏感系數(shù)為q=0.82，q=0.85故有效應力集中系數(shù)為k=1+q(a-1)=1+0.82(2.14-1)=1.93

k=1+q(a-1)=1+0.85(2.00-1)=1.85由附圖3-2[1]查得，尺寸系數(shù)％=0.78；由附圖3-3[1]查得，扭轉(zhuǎn)系數(shù)t=0.87,軸按精車加工，由附圖3-4[1]查得，表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理，即pq=1，則得，綜合系數(shù)為k*11 1.93*1 1979s-+-1= +-1=2.728P0.780.8。 。工+1-工+1-1二日+」0.870.8-1=2.38又由附圖3-6[1]得，低碳鋼的特性系數(shù)%=0.1~0.2，?、?0.1①=0.05~0.1，?、?0.05于是計算安全系數(shù)s的值，得ca2752.722752.72*3.5+0.1義0=29.1=98.1=98.11.3 1.32.38x——+0.05x——2 225

ScaS.S,

、S2+S229.1x98.1=28.0ScaS.S,

、S2+S2故可知其安全，由于左右兩側結構為對稱形式，且所受載荷相同，對稱分布，故可知另一側也安全。因此軸的強度是足夠的。6.6軸承的強度校核主軸的軸承主要受徑向力：F=1:F2+F2=\”93.9042+150.432:330.16N

A丫AxAy額定靜負荷的計算公式：C0=S0P<C0r式中C0——基本額定負荷計算值，單位（N）P 當量靜負荷，單位（N）S0―旋轉(zhuǎn)軸承安全系數(shù)。由于軸承受較小的沖擊負載荷S0=2.0，P0=FA=330.16N,則C0=S0P0=2.0x330.16=660.32N<C=1.98kN故所選軸承能滿足靜負荷要求。軸承的基本額定動載荷C=fd.

ffnT式中 C——基本動載荷計算值（N）P—當量動載荷（N）fh—壽命系數(shù)，由表7-2-4[2]選取1.970fn—速度系數(shù)，由表7-2-5[2]選取1.166fm—力矩負荷系數(shù)，由表7-2-5[2]選取2.0fd—定負荷系數(shù)，由表7-2-6[2]選取1.826

fT―渴度系數(shù)，取1.0故C二fff*二

ffnT1.166x1L970x2.0x1.8C二fff*二

ffnT1.166x1故所選軸承能滿足動負荷要求。27第7章各部分的結構設計及工作原理整機的功能介紹紙箱膠帶封箱機是一種用卷筒貼膠帶自動將紙箱的上底和下底封口的包裝設備，封箱平整、美觀、規(guī)范、工作效率高，操作簡便，可單機使用或配用于包裝流水線，廣泛用于食品、制藥、輕工、化工、家電、紡織品等行業(yè)產(chǎn)品包裝紙箱的封箱。技術上要求：紙箱在工作臺上通過時的速度應達到1.5m/s；確保刀片能一次性切斷多余的封口膠帶；2臺電動機分別帶動上下運輸帶運行，傳動時應確保運輸帶的速度一致。各部分的結構及工作原理的介紹工作臺的結構及高度的調(diào)節(jié)工作臺是紙箱膠帶封箱機的基礎，支撐著整機，其高度可調(diào)，固定著下刀架，其他各部分都與工作臺相連。工作臺上的6條滾輪本身無動力驅(qū)動，箱體在輥輪形成的臺面上滑過。為適應不同生產(chǎn)線的要求，工作臺的高度應是可調(diào)的，工作臺的高度可通過4根支柱底座上的調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)節(jié)，可調(diào)范圍80mm，調(diào)節(jié)4個螺桿要注意確保機架的穩(wěn)定。導向部件為適應各種紙箱的寬度，工作空間的寬度應可調(diào)，上方空間由一個定位桿、兩個導向輪和鎖緊手柄確定，螺桿下端旋于定位桿上，上端通過墊圈與殼體接觸，當位置確定時，旋緊手柄將墊圈壓緊在殼體上，實現(xiàn)鎖緊。而在手柄放松時，螺桿可以在定位桿上左右移動，調(diào)節(jié)兩導向輪之間的寬度，從而調(diào)整工作空間的寬度。鎖緊手柄螺桿主要尺寸的確定：由《機械設計實用手冊》，表23.5-2[2查得，公稱直徑d二12mm；螺距P=1mm；螺桿長度L=145mm，上導向部件的結構如圖7-1所示：28

圖7-1上導向機構下方工作空間可由兩個相同的四連桿對稱布置確定，通過調(diào)節(jié)搖桿的角度確定下方空間，其結構如圖7-2所示：圖7-2下導向機構下刀架的固定下刀架固定在支架上，支架上有多個固定槽（見圖7-3），下刀架只受一個向前沖的力，所以在工作的過程中也不會上下移動，這種設計不但固定了刀架，而且結構簡單裝卸方便。29圖7-3支架上的固定槽輥輪的固定輥輪由實芯內(nèi)軸和空芯外軸構成，內(nèi)軸和空芯軸之間裝有軸承，內(nèi)軸的兩端固定在工作臺支架兩側。輥輪隨箱體的前移而滾動。上下傳動機構通過鏈傳動，電動機把扭矩傳輸給主動軸，大鏈輪和帶輪固定在同一根軸上，主軸旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶傳動不停地運動，皮帶的表面又粗糙的齒紋，將紙箱向前供送，同時伴隨工作臺輥輪的滾動，在供送的過程中，完成封箱并將其輸送到下面的工序。平帶的松緊調(diào)節(jié)通過螺栓調(diào)節(jié)，使軸前后移動，軸上的帶輪向前拉緊或放松皮帶，從而起到調(diào)整平帶松緊的作用。刀架部件的設計刀架部件的結構該機構分別由上刀架和下刀架組成，完成紙箱的頂面和底面的封口和膠帶的切斷任務。由于是膠帶封箱質(zhì)量的關鍵部件，要求：1）要確保其工作的準確性和合理性2）要確保其工作的穩(wěn)定性3）要確保其工作的效率刀架部件的工作原理在當箱體進入工作空間后，箱體頂面的齒狀皮帶的摩擦力作用下前進。當運行至刀架位置時，箱體將刀架和前面的膠帶壓輪壓退位，而后面的膠帶壓輪在在四連桿機構的作用下與前面膠帶壓輪保持同步運動而退位，并使前面的膠帶與紙箱貼合并封箱。隨著箱體前進，膠帶不斷地抽出封在箱體上。當箱體的后部離開刀架時，前面的膠帶壓輪由30于四連桿機構作用下與后面的膠帶壓輪運動一致，而刀片架受小彈簧彈力作用，復位彈起切斷膠帶。當箱體運動離開后面的膠帶壓輪時，前面的膠帶壓輪也由于受可調(diào)節(jié)彈簧回位作用力復位，使連在箱體上最后的膠帶也貼在箱體上，完成后段封箱任務。刀片的設計為了確保刀片對膠帶的切斷的可靠性，確保一次性切斷膠帶，刀片設計如圖7-4所示。膠帶在切斷前被繃得很緊，只要斷開處有一點先被切破，斷口就會迅速擴大，直到全部斷開。為了增強切斷瞬間的壓強的作用效果，設計刀齒的排列有一定的斜度，其斜度為3。，從而使瞬間的接觸面積大大減少，增強了應力集中的效果，盡可能地使刀片一次性切斷。圖7-4刀片的結構圖7.5壓帶機構的設計壓帶機構初步選定采用四連桿機構，連桿機構的共同點是原動件的運動都要經(jīng)過一個不與機架直接相連的中間構件才能傳動從動件，即連桿機構。連桿機構具有以下一些傳動特點：連桿機構中的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構中的低副一般是幾何密封，對保證工作的可靠性有利。在連桿機構中，在原動件的運動規(guī)律不變的條件下，可用改變各相對長度來使從動件得到不同的運動規(guī)律。在連桿機構中，連桿上個點的軌跡是各種不同形狀的曲線，其形狀隨著各構件相對長度的改變而改變，故連桿曲線的形式多樣，可用滿足一些特定工作需要。連桿機構也存在如下一些缺點:31由于連桿機構的運動必須經(jīng)過中間桿件進行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時也使機械效率降低。在連桿機構運動中，連桿及滑塊所產(chǎn)生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除，因而連桿機構不宜用于高速運動。連桿機構的結構設計：連桿機構如圖7-5所示，連桿4的長度可調(diào)，從而可以調(diào)節(jié)膠帶壓輪2的高度，膠帶壓輪2的高度取決于箱體上所粘膠帶的高度，限位桿3起限位作用，彈簧5起復位的作用。1壓桿2膠帶壓輪3限位桿4連桿5彈簧圖7-5連桿機構示意圖32第8章主要部件的故障及排除方法各部件的操作及調(diào)整方法調(diào)整支架部件：使工作臺面達到所需高度及水平位置，安裝左右臺面附架。調(diào)整下導向部件：將紙箱放進工作臺面的輸送帶上，放進長度約為紙箱長度的1/2。然后將下導向部件的導向板并攏到紙箱下部兩側，前后移動紙箱，使其移動自如，最后擰緊星形手把，從而達到調(diào)整工作下方空間的寬度。調(diào)整升降部件：順時針搖動手柄，使上封切部件下降到輸送帶與紙箱上平面接觸為止，退出紙箱后，再將上封部件下降2?3mm即可同時將上導向部件的兩導向輪并攏到紙箱上部兩側，使紙箱上蓋口閉合。擰緊上導向輪的星形手把，從而達到調(diào)整上方工作空間的寬度。膠帶封箱機安裝注意四點1）先將封箱機置于水平底面，鎖住剎車腳輪，調(diào)整腳架至適合高度，使機器架座為水平位置。2）將所需封箱的紙箱放在輸送臺上：A、調(diào)整升降手柄，使上膠帶頭座的輸送底平面低于紙箱的高度約3?5mm左右；B、松開鎖緊手輪，調(diào)整輸送夾棍，使輸送夾棍靠緊紙箱，再鎖緊鎖緊手輪；C、調(diào)整紙箱定位輪，使紙箱定位輪與輸送夾棍同時靠緊紙箱，再鎖緊鎖緊手輪。3）打開電源開關，使機器工作，再推入紙箱進行封箱，如果發(fā)現(xiàn)上下封箱的膠帶松緊不一致，調(diào)整膠帶筒座的旋鈕（一般膠帶過緊，則放松彈簧壓力；膠帶過松，則加緊彈簧壓力）。4）如果封箱膠帶的兩端長度不一致，調(diào)整膠帶頭中的切刀片（一般頭長尾短，調(diào)整切刀片，松開切刀片的鎖緊螺絲，把切刀往外移一點，再鎖緊螺絲，反之頭短尾長，則把切刀往里移一點）33膠帶的安裝如圖8-1所示將膠帶裝在膠帶輪部件中的膠帶輪上，使膠面對著進箱方向，然后被膠面繞過套管，膠面繞過單銅輪，最后到壓帶片與拖帶片之間，保持膠面對著進箱方向，若膠帶與紙箱上下封口不對中，可以調(diào)整膠帶輪的軸向位置。1膠帶2膠面向上3套管4單向銅輪5壓帶片6腳輪

圖8-1膠帶輪部件結構封箱作業(yè)接上電源，打開電源開關，機器開始運轉(zhuǎn)，此時手折好箱蓋并推動箱子，到達上下動力裝置位置時，上下動力皮帶帶動箱子通過機芯封箱裝置進行自動封箱。機芯上刀片自動截斷膠帶，后壓箱輪貼上箱子后面，完成整個封箱過程本機調(diào)整后，對一批紙箱高度和寬度誤差在10mm之內(nèi)均可使用。34膠帶封箱機一般故障的排除方法膠帶貼與紙箱過緊或壓不過去（箱子沒壓牢）排除方法：調(diào)松壓封部件中彈簧拉力調(diào)松膠帶輪部件中彈簧壓力膠帶質(zhì)量不好或單向膠輪損壞膠帶貼與紙箱過松排除方法：調(diào)緊壓封部件中彈簧拉力調(diào)緊膠帶輪部件中彈簧壓力膠帶切斷處有撕裂痕跡或切不斷排除方法：刀片鈍化或斷齒，更換刀片刀片裝反，須重新裝正，使刀尖朝前，斜面向外切帶架彈簧失效，更換新彈簧刀片太高，易刮箱子；刀片太低，易導致膠帶切不斷膠帶偏離箱體中心排除方法：調(diào)整刀架安裝位置，刀片的正常位置應低于刀架面2?5mm調(diào)整螺栓膠帶出現(xiàn)倒卷排除方法：單向銅輪是防止膠帶倒卷的，所以應該檢查單向輪的功能是否正常。膠帶封箱機的日常維護膠帶封箱機的維修與清潔經(jīng)常對封箱機進行正確的維護保養(yǎng)，不僅可以延長封箱機使用壽命，還可以使封箱35機少出故障，從而提高生產(chǎn)效率。定期的維修與清潔:1）定期檢查各部件螺絲是否松動2）定期對機器重要部件進行潤滑3）保持機器表面清潔4）每天用酒精清楚刀片上的異物期不用時，刀片進行涂油保護膠帶封箱機維修時的安全警告1）確保已切斷電源2）維修人員請勿赤腳進行維修36第9章膠帶封箱機零件部件的潤滑潤滑油是用在各種類型機械上以減少摩擦，保護機械及加工件的液體潤滑劑，主要起潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。潤滑油占全部潤滑材料的85%,種類牌號繁多，現(xiàn)在世界年用量約3800萬噸。對潤滑油總的要求是：1）減摩抗磨，降低摩擦阻力以節(jié)約能源，減少磨損以延長機械壽命，提高經(jīng)濟效益；2）冷卻，要求隨時將摩擦熱排出機外；3）密封，要求防泄漏、防塵、防竄氣；4）抗腐蝕防銹，要求保護摩擦表面不受油變質(zhì)或外來侵蝕；5）清凈沖洗，要求把摩擦面積垢清洗排除；6）應力分散緩沖，分散負荷和緩和沖擊及減震；7）動能傳遞，液壓系統(tǒng)和遙控馬達及摩擦無級變速等。一般來說，按潤滑方式分為集中潤滑和分散潤滑；按潤滑介質(zhì)分為稀油潤滑和稠油潤滑；潤滑劑可分為氣體、液體、半固體和固體四種基本形式。合理的潤滑系統(tǒng)和可行的潤滑方式，可以使機器上各運動副減少磨損，降低能量損耗，保證機器的工作精度，提高整個機器的工作壽命。在摩擦面間加入潤滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損保護零件不被銹蝕，而且在采用