數(shù)控車工工藝與技能（任務(wù)三）

數(shù)控車工工藝與技能（任務(wù)三）中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校創(chuàng)新教材任務(wù)三小錐度芯軸的加工訓(xùn)練一數(shù)控車床的對(duì)刀1訓(xùn)練二小錐度芯軸的加工2課前導(dǎo)讀訓(xùn)練一數(shù)控車床的對(duì)刀序號(hào)實(shí)施內(nèi)容答案選項(xiàng)正確答案1在數(shù)控車床中為了提高徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取為Z向的

A．1/2 C．2/3B．1/3 D．1/4

2加工程序結(jié)束之前必須使系統(tǒng)（刀尖位置）返回到

A．加工原點(diǎn)

B．工件坐標(biāo)系原點(diǎn)C．機(jī)械原點(diǎn)

D．機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)

3車床數(shù)控系統(tǒng)中，混合編程是指在同一程序中可同時(shí)使用

A．G00、G01 B．X、WC．F、S、T D．M

4在GSK928數(shù)控系統(tǒng)中，G27指令執(zhí)行后將消除系統(tǒng)的

A．系統(tǒng)坐標(biāo)偏置

B．刀具偏置C．系統(tǒng)坐標(biāo)偏置和刀具偏置

5GSK980T數(shù)控系統(tǒng)車床可以控制_________個(gè)坐標(biāo)軸A．1 C．3B．2 D．4

6所謂對(duì)刀就是在手動(dòng)方式下按照CNC系統(tǒng)的操作得出各把刀的長度偏置A．對(duì)

B．錯(cuò)

7在任何系統(tǒng)的程序中，既可以用絕對(duì)值編程，又可以用增量值編程A．對(duì)

B．錯(cuò)

8X、Z值是模態(tài)的A．對(duì)

B．錯(cuò)

9裝刀時(shí)，必須保證刀具的切削刃與工件的中心

同一高度的位置，然后將刀具壓緊A．在

B．不在

序號(hào)實(shí)施內(nèi)容答案選項(xiàng)正確答案10由外圓向中心進(jìn)給車端面時(shí)，切削速度是

A．由低到高

B．不變

C．小于

11精車刀修光刃的長度應(yīng)

進(jìn)給量A．大于

B．等于

C．快速指示燈

12盡管毛坯表面的重復(fù)定位精度差，但對(duì)粗加工精度基本無影響A．對(duì)

B．錯(cuò)

13在標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)中，IT18級(jí)公差等級(jí)最高A．對(duì)

B．錯(cuò)

14機(jī)械效率值永遠(yuǎn)是

A．小于1 B．大于1C．等于1 D．負(fù)數(shù)

15對(duì)切削抗力影響最大的是

A．工件材料

C．刀具角度

B．切削深度

16數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的自動(dòng)換刀裝置A．對(duì)

B．錯(cuò)

17工件應(yīng)在夾緊后定位A．對(duì)

B．錯(cuò)

18含碳量在0.25%～0.6%的鋼，稱為

A．低碳鋼

B．中碳鋼C．高碳鋼

D．合金鋼

情境描述近幾天，小陳一直在思考一個(gè)問題：在零件的加工過程中，需要用到多把刀具，而每把刀具的安裝位置是不一樣的。數(shù)控車床是如何做到無論調(diào)用哪把刀具，其刀尖的開始切入點(diǎn)都處于同一點(diǎn)的坐標(biāo)位置的？這個(gè)困擾小陳多天的問題，在今天的對(duì)刀課實(shí)習(xí)中終于得到了解答。任務(wù)實(shí)施一車刀的裝夾（1）根據(jù)刀具卡，準(zhǔn)備好加工要用的刀具，機(jī)夾式刀具要認(rèn)真檢查刀片與刀體的接觸和安裝是否正確無誤，螺釘是否已經(jīng)擰牢固。（2）按照刀具卡的刀號(hào)分別將相應(yīng)的刀具安裝在刀架上。裝刀時(shí)要一把一把地裝，通過試切工件的端面，不斷地調(diào)整墊片的高度，保證刀具的切削刃與工件的中心在同一高度的位置，然后將刀具壓緊。任務(wù)實(shí)施二建立加工坐標(biāo)系（工件原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面的回轉(zhuǎn)中心）

任務(wù)實(shí)施三試切對(duì)刀數(shù)控車床工作過程知識(shí)一數(shù)控車床工裝夾具①工裝夾具的概念。在數(shù)控車床上用于裝夾工件的裝置稱為車床夾具。②夾具作用。在數(shù)控車削加工過程中，夾具是用來裝夾被加工工件使其在加工過程中有正確的位置，因此必須保證被加工工件的定位精度，并盡可能做到裝卸方便、快捷。③夾具的分類。車床夾具可分為通用夾具和專用夾具兩大類。通用夾具是指能夠裝夾兩種或兩種以上工件的夾具,例如車床上的三爪卡盤、四爪卡盤、彈簧卡套和通用心軸等；專用夾具是專門為加工某一特定工件的某一工序而設(shè)計(jì)的夾具。1．?dāng)?shù)控車床通用夾具（1）三爪卡盤。（2）軟爪（見圖3-3）。知識(shí)二數(shù)控車床的坐標(biāo)系數(shù)控車床的坐標(biāo)系統(tǒng)，包括坐標(biāo)原點(diǎn)、坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向。建立車床坐標(biāo)系是為了確定刀具或工件在車床中的位置，確定車床運(yùn)動(dòng)部件的位置及其運(yùn)動(dòng)范圍。1．機(jī)床坐標(biāo)系如圖3-14所示。基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z，相對(duì)于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸為A、B、C。右手的大拇指、食指和中指保持相互垂直，大拇指方向?yàn)閄軸的正方向，食指為Y軸的正方向，中指為Z軸的正方向。

2．車床原點(diǎn)與車床參考點(diǎn)（1）車床原點(diǎn)。（2）車床參考點(diǎn)。

3．工件坐標(biāo)系（1）工件坐標(biāo)系（2）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)（3）程序原點(diǎn)知識(shí)三加工坐標(biāo)系的設(shè)定G50為設(shè)定工件坐標(biāo)系，也稱編程坐標(biāo)系。其設(shè)定格式為：G50XαZβ；格式中XαZβ為基準(zhǔn)刀具試切時(shí)，對(duì)刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。G50指令建立工件坐標(biāo)系后，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)記憶基準(zhǔn)刀對(duì)刀點(diǎn)坐標(biāo)值為（，）的坐標(biāo)系，其后的加工程序就在此坐標(biāo)系中運(yùn)行。該指令建立坐標(biāo)系時(shí)，刀具并沒有產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，但系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)用來建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)刀具的補(bǔ)償值。G50為非模態(tài)指令，執(zhí)行一次建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。如圖3-19所示，起刀點(diǎn)的位置可用G50設(shè)置為：G50X80Z60知識(shí)四車刀的裝夾將車刀裝夾在刀架上，這一操作過程就是車刀的裝夾。車刀安裝得正確與否，將直接影響切削能否順利進(jìn)行和工件的加工質(zhì)量。安裝車刀時(shí)，應(yīng)注意下列幾個(gè)問題。（1）車刀安裝在刀架上，伸出部分不宜太長，伸出量一般為刀桿高度的1～1.5倍。伸出過長會(huì)使刀桿剛性變差，切削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，影響工件的表面粗糙度。（2）車刀墊鐵要平整，數(shù)量要少，墊鐵應(yīng)與刀架對(duì)齊。車刀至少要用兩個(gè)螺釘壓緊在刀架上，并逐個(gè)輪流擰緊，如圖3-20所示。（3）車刀刀尖應(yīng)與工件軸線等高［見圖3-21（a）］，否則會(huì)因基面和切削平面的位置發(fā)生變化，而改變車刀工作時(shí)的前角和后角的數(shù)值。（4）車刀刀桿中心線應(yīng)與進(jìn)給方向垂直，否則會(huì)使主偏角和副偏角的數(shù)值發(fā)生變化，如圖3-22所示。如螺紋車刀安裝歪斜，會(huì)使螺紋牙型半角產(chǎn)生誤差。知識(shí)五數(shù)控車床的對(duì)刀1．?dāng)?shù)控車床對(duì)刀的方法（1）定點(diǎn)對(duì)刀法。在某些數(shù)控車床上配有專用的對(duì)刀裝置，將刀架上裝好的刀具移動(dòng)，使刀尖對(duì)準(zhǔn)對(duì)刀裝置上的基準(zhǔn)點(diǎn)，操作面板上就會(huì)顯示刀尖的高度和刀尖在X和Z坐標(biāo)方向的偏移值，然后將該偏移值輸入到刀補(bǔ)存儲(chǔ)器的對(duì)應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)下。不同的數(shù)控車床其對(duì)刀操作方法不盡相同。（2）光學(xué)對(duì)刀法。將刀具安裝在刀具預(yù)調(diào)儀定位裝置中，通過光學(xué)測(cè)量裝置測(cè)出刀尖點(diǎn)在X和Z坐標(biāo)方向的偏移值，記錄并手動(dòng)輸入到數(shù)控車床的刀補(bǔ)存儲(chǔ)器中相應(yīng)刀補(bǔ)號(hào)下。（3）試切對(duì)刀法。在沒有專用刀具預(yù)調(diào)儀和機(jī)床上無對(duì)刀裝置情況下，可采用試切對(duì)刀法。試切對(duì)刀法是先用基準(zhǔn)刀試切端面和外圓建立工件坐標(biāo)系，然后移動(dòng)其他刀具的刀尖與基準(zhǔn)刀試切的基面對(duì)準(zhǔn)，輸入試切表面的實(shí)測(cè)尺寸，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出與基準(zhǔn)刀的差值作為該把刀的偏移值。2．換刀點(diǎn)所謂換刀點(diǎn)，是指刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)位時(shí)的位置。3．刀位點(diǎn)在數(shù)控編程過程中，為使編程工作更加方便，通常將數(shù)控刀具的刀尖假想成一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)稱為刀位點(diǎn)或刀尖點(diǎn)。4．刀具偏置補(bǔ)償 對(duì)數(shù)控車床的對(duì)刀操作，目前普遍采用刀具幾何偏置的方法進(jìn)行。（1）相對(duì)補(bǔ)償形式（2）絕對(duì)補(bǔ)償形式

擴(kuò)展知識(shí)（1）數(shù)控車床加工有車床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、程序原點(diǎn)、機(jī)械原點(diǎn)等，請(qǐng)根據(jù)圖3-25數(shù)控車床的坐標(biāo)原點(diǎn)所示，寫出2、5、6、7點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)原點(diǎn)的名稱。

（2）數(shù)控車床刀架上裝有3把刀。1號(hào)刀為90°基準(zhǔn)外圓車刀、2號(hào)刀為60°螺紋車刀、3號(hào)刀為刀寬3mm的切斷刀，其中90°基準(zhǔn)外圓車刀已經(jīng)對(duì)好（圖示如下），請(qǐng)簡述其余2把車刀的對(duì)刀方法和步驟，并作簡要繪圖表示。課前導(dǎo)讀訓(xùn)練二小錐度芯軸的加工序號(hào)實(shí)施內(nèi)容答案選項(xiàng)正確答案1根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀的不同，軸類零件可分為？A．光軸

B．階梯軸C．空心軸

D．異形軸

2G97狀態(tài)，S300指令是指恒線速主軸轉(zhuǎn)速300

r/minA．對(duì)

B．錯(cuò)

3G00屬于輔助功能A．對(duì)

B．錯(cuò)

4進(jìn)給功能字一般規(guī)定為

A．FB．SC．T

5G00指令的移動(dòng)速度受S字段值的控制A．對(duì)

B．錯(cuò)

6“N80G27M02”這一條程序段中，有

個(gè)地址字A．1B．2C．3D．4

7在G90X(U)

Z(W)

F

中，F(xiàn)表示？A．主軸轉(zhuǎn)速

B．進(jìn)給量C．切削深度

D．切削速度

8在錐度加工中G90X(U)

Z(W)

R

F

R是指？A．起點(diǎn)半徑減終點(diǎn)半徑

B．終點(diǎn)半徑減起點(diǎn)半徑

C．起點(diǎn)直徑減終點(diǎn)直徑

D．終點(diǎn)直徑減起點(diǎn)直徑

9在錐度加工中G90X(U)

Z(W)

R

F

R是否有正負(fù)之分？A．對(duì)

B．錯(cuò)

10X、Z值是模態(tài)的A．對(duì)

B．錯(cuò)

11GSK980T數(shù)控系統(tǒng)的加工程序代碼為ISO代碼A．對(duì)

B．錯(cuò)

12FMS是指？A．直接數(shù)控系統(tǒng)

B．自動(dòng)化工廠

C．柔性制造系統(tǒng)

D．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

13按

就可以自動(dòng)加工A．SINGLE+運(yùn)行

B．BLANK+運(yùn)行

C．AUTO+運(yùn)行D．RUN+運(yùn)行

序號(hào)實(shí)施內(nèi)容答案選項(xiàng)正確答案14CNC系統(tǒng)常用軟件插補(bǔ)方法中，有一種是數(shù)據(jù)采樣法，計(jì)算機(jī)執(zhí)行插補(bǔ)程序輸出的是數(shù)據(jù)而不是脈沖，這種方法適用于

A．開環(huán)控制系統(tǒng)

B．閉環(huán)控制系統(tǒng)C．點(diǎn)位控制系統(tǒng)

D．連續(xù)控制系統(tǒng)

15CNC系統(tǒng)主要由

A．計(jì)算機(jī)和接口電路組成B．計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)軟件組成C．接口電路和伺服系統(tǒng)組成D．控制系統(tǒng)硬件和軟件組成

16哪個(gè)不是切削用量的三要素?A．主軸轉(zhuǎn)速

B．進(jìn)給量C．切削深度

D．切削速度

17切削用量中，切削深度的符號(hào)是？A．fB．a(chǎn)pC．vcD．n

18切削速度vc的單位是？A．mm/minB．mm/rC．m/min

19粗加工時(shí)，首先要考慮的切削用量是？A．主軸轉(zhuǎn)速

B．進(jìn)給量C．切削深度

D．切削速度

20精加工時(shí)，首先要考慮的切削用量是？A．主軸轉(zhuǎn)速

B．進(jìn)給量C．切削深度

D．切削速度

情境描述某精密五金加工廠張老板拿來一個(gè)如圖3-26所示的零件，交給徒弟小陳加工。小陳接過以后很茫然，因?yàn)樗郧岸紱]加工過零件，只是學(xué)了些理論知識(shí)，對(duì)過刀，但是還沒真正用機(jī)床自動(dòng)加工過工件，所以小陳不知道從何下手。于是請(qǐng)教曾師傅，曾師傅說：“小陳，你數(shù)車的知識(shí)還是學(xué)得太少了，你還得從編程、切削用量、加工等方面下工夫。今天我再傳授你一些新的知識(shí)，你要是能理解，便能把這個(gè)工件加工好了?！蹦堑降自鴰煾到绦￡愂裁戳四?？我們一起來學(xué)習(xí)。任務(wù)實(shí)施根據(jù)圖3-27所示零件圖樣要求加工零件。任務(wù)實(shí)施一分析零件圖樣（見表3-6）

任務(wù)實(shí)施二確定加工工藝路線和指令選用

任務(wù)實(shí)施三選用刀具和切削用量（見表3-8）

任務(wù)實(shí)施四確定測(cè)量工具（見表3-9）

任務(wù)實(shí)施五加工操作步驟（見表3-10）

任務(wù)實(shí)施六零件評(píng)價(jià)和檢測(cè)將加工完成零件按表3-11中的要求進(jìn)行檢測(cè)。知識(shí)一坐標(biāo)點(diǎn)的表示在FANUC數(shù)控車床系統(tǒng)中，絕對(duì)值坐標(biāo)以地址X、Z表示，增量值的坐標(biāo)以地址U、W分別表示X、Z軸向的增量。X軸向的坐標(biāo)不論是絕對(duì)值還是增量值，一般都用直徑值表示（稱為直徑編程），這樣會(huì)給編程帶來方便，這時(shí)刀具的實(shí)際移動(dòng)距離是直徑值的一半。為了能正確計(jì)算工件輪廓上各點(diǎn)的坐標(biāo)值和方便以后編程，建議在工件輪廓的各點(diǎn)上依次標(biāo)明A、B、C、D等代號(hào)，然后列表計(jì)算出各點(diǎn)的坐標(biāo)值。圖3-28所示工件各點(diǎn)的絕對(duì)值坐標(biāo)和相對(duì)值坐標(biāo)如表3-12所示。知識(shí)二程序的構(gòu)成1．程序的組成一個(gè)完整的程序，一般由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。（1）程序號(hào)。程序號(hào)用作加工程序的開始標(biāo)識(shí)，每個(gè)工件的加工程序都有自己的專用程序號(hào)，又稱為程序名，所以同一數(shù)控系統(tǒng)中的程序號(hào)（名）不能重復(fù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址碼也不相同，常用的有%、P、O等符號(hào)，編程時(shí)一定要按照系統(tǒng)說明書的規(guī)定去指定，否則系統(tǒng)不識(shí)別。程序號(hào)寫在程序的最前面，必須單獨(dú)占一行。FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)中，程序號(hào)的編寫格式為“O××××”，其中O為地址符，其后為四位數(shù)字，數(shù)值從O0000到O9999，在書寫時(shí)其數(shù)字前的零可以省略不寫，如O0020可寫成O20。

（2）程序內(nèi)容。程序內(nèi)容由加工順序、刀具的各種運(yùn)動(dòng)軌跡和各種輔助動(dòng)作的若干個(gè)程序段組成，是整個(gè)加工程序的核心。它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，它表示數(shù)控車床加工中除程序結(jié)束外的全部動(dòng)作。（3）程序結(jié)束。結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后?？梢宰鳛槌绦蚪Y(jié)束標(biāo)記的M指令有M02和M30，它們代表零件加工程序的結(jié)束。為了保證最后加工程序段的正常執(zhí)行，通常要求M02/M30單獨(dú)占一行。2．程序段的組成程序段的基本格式。在上例中，每一行程序即為一個(gè)程序段。每個(gè)程序段由若干個(gè)數(shù)據(jù)字構(gòu)成，而數(shù)據(jù)字又由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成，如X30.0、G50等。程序段格式是指一個(gè)程序段中字、字符、數(shù)據(jù)的排列、書寫方式和順序。數(shù)控車床系統(tǒng)中，常見的程序段格式有字—地址程序段格式，其格式為如下：

3．程序字工件加工程序是由程序段構(gòu)成的，每個(gè)程序段是由若干個(gè)程序字組成，每個(gè)字是數(shù)控系統(tǒng)的具體指令，它是由表示地址的英文字母（指令字符）、特殊文字和數(shù)字集合而成。知識(shí)三快速定位指令（G00）1．指令格式G00X(U)Z(W)X(U)Z(W)：刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)。終點(diǎn)坐標(biāo)值可以用增量值也可用絕對(duì)值，甚至可以混用。絕對(duì)值用X、Z表示，為終點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值、增量值用U、W表示，為終點(diǎn)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。如果目標(biāo)點(diǎn)與起點(diǎn)有一個(gè)坐標(biāo)值沒有變化，此坐標(biāo)值可以省略。如兩軸同時(shí)移動(dòng)G00X30.0Z10.0、單軸移動(dòng)G00X40（Z軸不動(dòng)）或G00Z-20（X軸不動(dòng)）。2．功能使刀具從當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)至指定的坐標(biāo)點(diǎn)位置。用于刀具進(jìn)行加工以前的空行程移動(dòng)或加工完成的快速退刀。該指令使刀具快速運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，以提高加工效率，不能進(jìn)行切削加工。

3．指令說明（1）G00不用指定移動(dòng)速度，其移動(dòng)速度由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。在實(shí)際操作時(shí)，也能通過機(jī)床面板上的按鈕“F0”“F25”“F50”“F100”對(duì)G00移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。（2）在執(zhí)行G00指令時(shí)，X軸和Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線，通常為折線型軌跡。如圖3-29所示，刀具從當(dāng)前位置到達(dá)指令終點(diǎn)位置，其實(shí)際軌跡是一條折線。（3）G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03等功能注銷。4．編程實(shí)例（1）軌跡實(shí)例。如圖3-30所示，需將刀具從起點(diǎn)O快速定位到目標(biāo)點(diǎn)A和從起點(diǎn)B快速定位到目標(biāo)點(diǎn)D，其編程方法及刀具軌跡如表3-14所示。

（2）功能應(yīng)用實(shí)例：如圖3-30所示，刀尖從換刀點(diǎn)（刀具起點(diǎn)）A快進(jìn)到B點(diǎn)，準(zhǔn)備車外圓，其G00的程序段如圖3-31所示。知識(shí)四直線插補(bǔ)指令（G01）1．指令格式G01X(U)Z(W)FX(U)Z(W)：刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)，其各項(xiàng)含義同G00。F為刀具切削進(jìn)給的進(jìn)給速度（進(jìn)給量）。2．功能使刀具以指定的進(jìn)給速度移動(dòng)，從所在點(diǎn)出發(fā)，直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。3．指令說明（1）G01指令是直線運(yùn)動(dòng)指令，它命令刀具在兩坐標(biāo)軸間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)的方式按指定的進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。因此，執(zhí)行G01指令的刀具軌跡是直線型軌跡，它是連接起點(diǎn)和終點(diǎn)的一條直線。（2）在G01程序段中必須含有F指令。如果在G01程序段中沒有F指令，而在G01程序段前也沒有指定F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，有的系統(tǒng)還會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。F指令屬模態(tài)指令，F(xiàn)中指定的進(jìn)給速度一直有效，直到指定新的數(shù)值，因此不必對(duì)每個(gè)程序段都指定F值。

（3）G01也是模態(tài)指令，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型，可以不再寫這個(gè)指令。4．編程實(shí)例（1）軌跡實(shí)例：如圖3-32所示，要求刀尖從C點(diǎn)直線移動(dòng)到D點(diǎn)，切削運(yùn)動(dòng)軌跡CD的程序段為：G01X40.0Z0F0.2

（2）G01外圓車削外圓實(shí)例。如圖3-33所示，要求刀尖從A點(diǎn)直線移動(dòng)到B點(diǎn)，完成車外圓，其G01程序段如圖3-33右側(cè)所示。知識(shí)五單一切削循環(huán)指令（G90）1．圓柱面切削循環(huán)（1）指令格式。G90X(U)Z(W)FX(U)Z(W)：圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)。F：循環(huán)切削過程中的進(jìn)給速度，該值可沿用到后續(xù)程序中去，也可沿用循環(huán)程序前已經(jīng)指定的F值。（2）指令的運(yùn)動(dòng)軌跡及工藝說明。圓柱面切削循環(huán)（即矩形循環(huán)）的執(zhí)行過程如圖3-34所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始，徑向（X軸）進(jìn)刀，軸向（Z軸）切削，實(shí)現(xiàn)柱面切削循環(huán)，循環(huán)起點(diǎn)和循環(huán)終點(diǎn)相同。循環(huán)過程按矩形1R→2F→3F→4R循環(huán)。其中R表示按G00快速移動(dòng)，F(xiàn)表示按指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。

G90指令將圖3-34中一系列連續(xù)的動(dòng)作，如“切入→切削→退刀→返回”，用一個(gè)循環(huán)指令來完成，從而達(dá)到簡化編程的目的。（3）循環(huán)起點(diǎn)的確定。循環(huán)起點(diǎn)是機(jī)床執(zhí)行循環(huán)指令之前，刀位點(diǎn)所在的位置，該點(diǎn)既是程序循環(huán)的起點(diǎn)，又是程序循環(huán)的終點(diǎn)。對(duì)于該點(diǎn)，考慮快速進(jìn)刀的安全性。一般情況下，在加工外圓表面時(shí)，Z向定位離毛坯右端面2～3mm，X向定位比毛坯或工件外徑大1～2mm；在加工內(nèi)孔時(shí)，Z向定位離毛坯右端面2～3mm，X向定位比毛坯或工件內(nèi)徑小1～2mm。（4）分層加工終點(diǎn)坐標(biāo)的確定。如圖3-35所示，毛坯直徑50mm，要將其加工成38mm圓柱，加工余量為12mm（雙邊）。因切深太大用一個(gè)G90不能完成加工，該圓柱面加工可用若干個(gè)G90進(jìn)行分層切削。根據(jù)硬質(zhì)合金或涂鍍硬質(zhì)合金刀具車削碳鋼時(shí)切削用量的推薦值，粗加工背吃刀量4～6mm（雙邊量）。本例取每層背吃刀量4mm（雙邊），分三層切削，分層加工終點(diǎn)坐標(biāo)如表3-15所示。

（5）編程實(shí)例。如圖3-35所示，對(duì)外圓切削循環(huán)編程。

2．圓錐面切削循環(huán)（1）指令格式。G90X(U)Z(W)RFX(U)Z(W)：圓錐面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值。F：圓錐面切削過程中的進(jìn)給速度。R：被加工圓錐面切削始點(diǎn)與圓錐面切削終點(diǎn)的半徑差，有正、負(fù)號(hào)。（2）指令的運(yùn)動(dòng)軌跡及工藝分析。圓錐面切削循環(huán)的執(zhí)行過程如圖3-36所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按1R→2F→3F→4R循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。其中R表示按G00快速移動(dòng)，F(xiàn)表示按指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。

（3）R值的確定。G90循環(huán)指令中的R值有正、負(fù)之分，無論是前置或后置刀架，正、倒錐或內(nèi)外錐體時(shí)，判斷原則是以刀具起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，以刀具X向的走刀方向確定正或負(fù)。具體計(jì)算方法為圓錐面切削始點(diǎn)與圓錐面切削終點(diǎn)的半徑差。對(duì)外徑車削，錐度左大右小R值為負(fù)；反之為正。對(duì)內(nèi)孔車削，錐度左小右大R值為正；反之為負(fù)。①數(shù)學(xué)計(jì)算的方法。根據(jù)錐度的定義，圓錐面的錐度Ｃ為圓錐大、小端直徑之差與長度之比，即：C=(D?d)/L代入圖紙上相關(guān)數(shù)據(jù)，（40?30）/30=/(30+3)=11（mm）即R值=?/2=?5.5（mm）

②電腦繪圖的方法。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)AutoCAD或CA