機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)課件

機(jī)械原理總復(fù)習(xí)進(jìn)入一、本章知識(shí)脈絡(luò)1、機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副元素運(yùn)動(dòng)鏈平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈2、本章以機(jī)構(gòu)整體為對(duì)象的有關(guān)知識(shí)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副齒輪副低副高副機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算2、學(xué)習(xí)的難點(diǎn)二、學(xué)習(xí)的重點(diǎn)及難點(diǎn)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈等的概念

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算

1、學(xué)習(xí)的重點(diǎn)機(jī)構(gòu)中虛約束的判定機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算二、本章的重點(diǎn)與難點(diǎn)本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是利用瞬心法和相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。本章的難點(diǎn)是對(duì)機(jī)構(gòu)的速度分析平面機(jī)構(gòu)的速度分析一、本章知識(shí)脈絡(luò)運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力分析移動(dòng)副平面接觸槽面接觸半圓柱面接觸當(dāng)量摩擦系數(shù)移動(dòng)副中總反力的確定轉(zhuǎn)動(dòng)副軸徑摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的確定機(jī)械效率機(jī)構(gòu)效率的計(jì)算功的形式功率的形式力和矩的形式機(jī)組的效率機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率機(jī)械的自鎖運(yùn)動(dòng)副的自鎖移動(dòng)副的自鎖轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖螺旋副的自鎖機(jī)械自鎖的判定機(jī)械中任一運(yùn)動(dòng)副自鎖機(jī)械效率小于等于零機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率一、本章的知識(shí)脈絡(luò)剛性轉(zhuǎn)子的平衡靜平衡動(dòng)平衡b/d<0.2盤狀零件單面平衡b/d>0.2曲軸，軸類雙面平衡轉(zhuǎn)子的許用不平衡量[e][mr]機(jī)構(gòu)的平衡完全平衡不完全平衡利用平衡機(jī)構(gòu)利用平衡質(zhì)量機(jī)械中的平衡2.本章的重點(diǎn)與難點(diǎn)本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理及計(jì)算方法。難點(diǎn)是平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡。機(jī)械中的平衡一.本章的知識(shí)脈絡(luò)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式建立Je（me）Me（Fe）動(dòng)能相等原則瞬時(shí)功率相等原則等效動(dòng)力學(xué)模型穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因描述的參數(shù)（速度不均勻系數(shù)）調(diào)節(jié)的方法（添加飛輪）非周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因調(diào)節(jié)的方法（添加調(diào)速器）機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一.本章知識(shí)脈絡(luò)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)演化方法改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸改變運(yùn)動(dòng)副尺寸取不同的構(gòu)件為機(jī)架平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)曲柄存在條件桿長(zhǎng)條件最短桿為連架桿或機(jī)架急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)若極位夾角，則有急回運(yùn)動(dòng)行程速比系數(shù)傳動(dòng)角及死點(diǎn)連桿與從動(dòng)件之間所夾的銳角為傳動(dòng)角最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一機(jī)構(gòu)的位置為死點(diǎn)，可利用飛輪或相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位組合克服死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性錯(cuò)位不連續(xù)、錯(cuò)序不連續(xù)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)按連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)按給定的急回運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪、推桿、機(jī)架分類：根據(jù)推桿形狀、運(yùn)動(dòng)、凸輪形狀和封閉方式等綜合分類推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇凸輪廓線設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理：反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)方法：推桿反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)的位置推桿按照預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)壓力角、基圓半徑及兩者的關(guān)系，滾子推桿、平底凸輪機(jī)構(gòu)的失真1.本章的知識(shí)脈絡(luò)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2.本章的重點(diǎn)本章的重點(diǎn)：推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與機(jī)構(gòu)的受力情況和機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.本章的知識(shí)脈絡(luò)齒輪分類--定比傳動(dòng)、變比傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)--齒廓嚙合基本定律漸開線齒輪漸開線齒廓及其嚙合特性圓柱齒輪直齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本參數(shù)及其幾何尺寸計(jì)算正確嚙合條件、重合度齒輪加工、根切變位齒輪斜齒輪端面和法面參數(shù)間的關(guān)系正確嚙合條件、重合度當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)錐齒輪基本參數(shù)及其幾何尺寸計(jì)算正確嚙合條件、重合度當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)正確嚙合條件幾何尺寸計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.本章的知識(shí)脈絡(luò)齒輪系定軸輪系：由畫箭頭標(biāo)注周轉(zhuǎn)輪系差動(dòng)輪系F=2行星輪系F=1轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向由計(jì)算而定復(fù)合輪系劃分輪系、分別列式，聯(lián)立求解齒輪系的主要功能：增速、減速、變速、換向、分支傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)的合成與分解等輪系2.本章的重點(diǎn)與難點(diǎn)本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,特別是周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。學(xué)習(xí)的難點(diǎn)是復(fù)合輪系如何正確劃分為各個(gè)基本輪系。輪系1.本章的知識(shí)脈絡(luò)其他常用機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸間相互位置需變動(dòng)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換螺旋機(jī)構(gòu)微動(dòng)螺旋復(fù)式螺旋雙萬向鉸鏈實(shí)現(xiàn)恒比傳動(dòng)的條件運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)其它常用機(jī)構(gòu)例.如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線為一圓心在B點(diǎn)的偏心圓，從動(dòng)件的偏距為e，