工程機(jī)械綜合課程設(shè)計(jì)-裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

工程機(jī)械綜合課程設(shè)計(jì)裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：指導(dǎo)老師：二0一一年十二月目錄1裝載機(jī)的主要性能參數(shù)--------------------------------------32鏟斗設(shè)計(jì)------------------------------------------------------5鏟斗參數(shù)確實(shí)定--------------------------------------------------63動(dòng)臂設(shè)計(jì)------------------------------------------------------10搖臂-------------------------------------------11鏟斗平移性————————————124反轉(zhuǎn)斗四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)---------------------------------------144.1斗四連桿設(shè)計(jì)---------------------------------------------144.2運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析------------------------------------175工作裝置內(nèi)力計(jì)算——————————————20選定特征工況及外載荷分配計(jì)算————-20工作裝置受力分析——————————216心得體會(huì)------------------------------------------------237參考文獻(xiàn)-------------------------------------------------251裝載機(jī)的主要技術(shù)性能和參數(shù)裝載機(jī)的主要參數(shù)有發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率、額定載重量、機(jī)重；最大崛起力、卸載高度和鏟斗的收斗角和卸載角度、工作裝置動(dòng)作三項(xiàng)和等。一般鏟斗的額定容量，為鏟斗平裝容量與堆尖局部體積之和，用“〞來(lái)表示。指在保證裝載機(jī)穩(wěn)定工作前提下，鏟斗的最大載重量，單位為“kg〞。發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)額定功率又稱為發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率或總功率，是說(shuō)明裝載機(jī)作業(yè)能力的一項(xiàng)重要參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率分為有效功率和總功率，有效功率是指在29攝氏度和746mmHg〔1mmHg=133.322Pa〕壓力情況下，在發(fā)動(dòng)力飛輪上實(shí)有功率〔亦稱飛輪功率〕。國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)上所標(biāo)的功率一般為總功率，即包括發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率和風(fēng)扇、燃油泵、潤(rùn)化油泵、濾清器等輔助設(shè)備所消耗的功率。單位為“KW〞。1.4整機(jī)質(zhì)量〔工作質(zhì)量〕指裝載機(jī)裝備應(yīng)有的工作裝置和隨機(jī)工具，加足夠燃油、潤(rùn)滑油、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)亦加足夠液體，并且?guī)в幸?guī)定形式和尺寸的空載鏟斗和司機(jī)標(biāo)定質(zhì)量時(shí)的主機(jī)質(zhì)量。它關(guān)系到裝載機(jī)使用的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和附著性能，單位為“kg〞。指鏟斗空載，裝載機(jī)行駛于堅(jiān)硬的水平面上，前進(jìn)和后退各擋能到達(dá)最大速度，它影響裝載機(jī)的生產(chǎn)和安裝施工方案，單位為“km/h〞。指自輪胎中心或后輪外側(cè)或鏟斗外側(cè)所構(gòu)成的弧線至回轉(zhuǎn)中心的距離，單位為“mm〞指裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)輪緣上所產(chǎn)生的推動(dòng)車(chē)輪前進(jìn)的作用力。裝載機(jī)的附著質(zhì)量越大，那么可能產(chǎn)生的最大牽引力越大，單位為“KN〞。指鏟斗切削刃的底面水平并高于底部基準(zhǔn)平面20mm時(shí)，操縱提升液壓缸或轉(zhuǎn)斗液壓缸在鏟斗切削刃最前面一點(diǎn)向后100mm處產(chǎn)生的最大向上鉛垂力，單位為“KN〞。指動(dòng)臂處于最高位置，鏟斗卸載角為45度時(shí)，從地面到切削刃最低點(diǎn)之間的垂直距離，單位為“mm〞。一般指在最大卸載高度時(shí)從裝載機(jī)機(jī)體最前面一點(diǎn)到斗刃之間的水平距離，單位為“mm〞。指鏟斗提升、下降、卸載、三項(xiàng)時(shí)間的總和，單位為“s〞?！?〕插入及崛起力小，作業(yè)效率高?！?〕鏟斗工作條件惡劣，時(shí)常承受很大的沖擊載荷及劇烈的磨削，要求鏟斗具有足夠的強(qiáng)度和剛度及耐磨性?！?〕根據(jù)所鏟物料的種類(lèi)及重度不同，設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)型式及不同斗容的鏟斗。鏟斗是工作裝置的重要部件，裝載機(jī)工作時(shí)用它直接鏟掘、裝載、運(yùn)輸和傾卸物料。鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀尺寸及參數(shù)對(duì)插入阻力，崛起阻力及生產(chǎn)率有著很大的影響，所以鏟斗設(shè)計(jì)就是根據(jù)裝載機(jī)的主要用途和作業(yè)條件從減小插入阻力、掘起阻力及提高生產(chǎn)率出發(fā)，合理地選擇鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀，正確確實(shí)定鏟斗的尺寸參數(shù)。鏟斗結(jié)構(gòu)型式的選擇；一般鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成。鏟斗切削刃的形狀通常分為直線型和非直線型〔V型或弧形〕。直線型切削刃結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有良好的平地性能，適用與堆積比擬松散的物料。弧線形鏟斗側(cè)刃的插入阻力比直線形側(cè)刃要小，但具有弧線形側(cè)刃鏟斗的側(cè)壁較淺，物料易從倆側(cè)撒落，影響鏟斗的裝滿。綜上所述，此裝載機(jī)的鏟斗切削刃的形狀選擇直線型。鏟斗的形狀對(duì)鏟裝阻力和粘性物料卸凈性有著較大的影響。對(duì)于主要用于鏟裝土方工程的裝載機(jī)，希望斗底圓弧半徑大些，斗底長(zhǎng)度短些，以改善泥土在斗內(nèi)的流動(dòng)性，減少物料在斗內(nèi)的運(yùn)動(dòng)阻力。而對(duì)于主要用于鏟裝流動(dòng)性較差的巖石裝載機(jī)，希望采用圓弧半徑較小，矮而深的鏟斗。這種鏟斗貫入性好，可減少鏟斗插入料堆的阻力，同時(shí)也改善了司機(jī)的視野。但過(guò)深的鏟斗會(huì)引起斗底太長(zhǎng)，因而造成崛起力變小。2.3鏟斗參數(shù)確實(shí)定鏟斗的主要參數(shù)是鏟斗寬度和鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑。鏟斗外側(cè)寬度B應(yīng)大于裝載機(jī)每邊輪胎外側(cè)寬度5-10cm(取5cm)否那么鏟裝物料或分層鏟取土?xí)r，所形成的階梯地面不僅會(huì)損傷輪胎的側(cè)面，而且還會(huì)引起輪胎打滑影響牽引力發(fā)揮。所以：B=L+2××B+2×50其中L為輪距---輪胎斷面寬度,輪胎規(guī)格為23.5-25〔此輪胎為低壓輪胎23.5表示輪胎斷面寬度，25表示輪輞直徑，單位都為英寸1英寸=25.4厘米〕×25.4=597mm所以B=2250+2××597+2×50=2947mmBo=Bg-2?a其中：Bo---鏟斗內(nèi)側(cè)寬度a---鏟斗所用鋼板厚度取20mm所以Bo=3007-2×10=2907mm鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑是指鏟斗與動(dòng)臂轉(zhuǎn)鉸的中心G與切削刃之間的距離，由于鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑不僅影響崛起力的大小，而且與裝載機(jī)的卸載高度和卸載距離等總體參數(shù)有關(guān)，所以鏟斗的其他參數(shù)斗是根據(jù)他來(lái)確定的。鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑按下式計(jì)算：〔2-1〕其中：---幾何斗容，〔〕,〕,,---鏟斗內(nèi)側(cè)寬度〔m〕，=2907m---鏟斗斗底長(zhǎng)度系數(shù)，取=1.4-1.5，---后斗臂長(zhǎng)度系數(shù)，取=1.1-1.2，---擋板高度系數(shù)，取=0.12-0.14，---斗底與后斗臂直線間的圓弧半徑系數(shù)，取=0.35-0.40，---斗底與后斗壁之間的夾角，取=,(有的推薦)。取---擋板與后斗臂之間的夾角，取EQ=-，取=代入個(gè)數(shù)據(jù)解得；=1112—1936mm取=1200mm斗底長(zhǎng)度是指鏟斗切削刃到斗底與后斗壁交點(diǎn)的距離=EQ?=1680-1836取=1680mm后斗臂長(zhǎng)度是指后斗臂上緣到與斗底交點(diǎn)的距離=1320-1440mm取=1430mm擋板高度144-168mm取=160mm鏟斗圓弧半徑==420-480mm取=450mm鏟斗與動(dòng)臂鉸銷(xiāo)距斗底的高度。==172-210mm取=200mm鏟斗側(cè)壁切削刃相對(duì)于斗底的傾角，在選擇時(shí)，要使側(cè)壁切削刃與擋板的夾角為，切削刃的削尖角計(jì)算面積：=+EQ+++〔2-2〕——扇形AGF的面積。——直角三角形GFN的面積。——直角三角形GAC的面積。---直角三角形CGN的面積?！苯侨切蜟GN的面積。幾何斗容鏟斗斷面面積計(jì)算：圖中：GF=GA=R=450mmFN=-456mmCA=-701mmCN==1334mmCG==832mmNG==641mm=其中==+EQ+++額定斗容鏟斗的橫截面面積計(jì)算：擋板DN高為a，CD是鏟斗開(kāi)口斗長(zhǎng)b，IH是斗尖至鏟斗側(cè)壁的高度c，根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師手冊(cè)規(guī)定IH垂直于CD，且IK=CK/2=b/4.按照通常的設(shè)計(jì)要求，擋板DN應(yīng)垂直于側(cè)壁CN，所以.因而；〔2-3〕鏟斗的開(kāi)口長(zhǎng)b的計(jì)算；〔2-4〕代入數(shù)據(jù)得；與任務(wù)書(shū)所給接近，所以，斗所選參數(shù)合理。3動(dòng)臂的設(shè)計(jì)確實(shí)定由作圖法來(lái)確定,要保證鏟斗位于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)不與前輪磕碰,圖中測(cè)得=2900mm,=采用曲線型單板動(dòng)臂,這種結(jié)構(gòu)使工作裝置布置更為合理,它能較好的改善動(dòng)臂的受力情況.單板動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工藝性好。時(shí)阻=1\*GB3①動(dòng)臂油缸的鉸接位置Ｈ，Ｈ點(diǎn)一般選在約為動(dòng)臂長(zhǎng)靠A點(diǎn)45％處，且在動(dòng)臂兩鉸接點(diǎn)的連線上。以便留出鉸座位置，油缸與車(chē)架的連接采用油缸中部與車(chē)架鉸點(diǎn)的連結(jié)分式。=2\*GB3②考慮到聯(lián)合鏟裝〔邊插入邊舉臂〕的工況，需在滿足Ｍ點(diǎn)最小離地高度的前提下，令插入狀態(tài)的工況時(shí)，AH與MH起于垂直，這樣做是因?yàn)殓P斗開(kāi)始從物料堆提升力最大，這樣可獲得最大的初始舉升力矩。搖臂由EF桿和ED桿組成，其中ｅ＝CB=850mmｃ＝EB=1000mm兩桿的夾角選取之所以下桿長(zhǎng)上桿短是因?yàn)橄聴U長(zhǎng)上桿短能實(shí)現(xiàn)比擬大的的傳動(dòng)比。這樣，轉(zhuǎn)斗油缸的行程比擬小。

圖2.10機(jī)構(gòu)確定圖?鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)?知，只要滿足：w=α+β+φ〔2-8〕鏟斗就具備了平移性，由作圖:故知到時(shí)，鏟斗相對(duì)于動(dòng)臂過(guò)了φ角，而由到卸載位置時(shí)，鏟斗恰好轉(zhuǎn)過(guò)α+β角度，因此符合鏟斗平移性。w—鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，鏟斗上翻角。α—鏟斗前傾角。β—鏟斗卸載角。φ—?jiǎng)颖坜D(zhuǎn)動(dòng)角。4反轉(zhuǎn)斗連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求可得，要求工作裝置設(shè)計(jì)成斗四連桿機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)是在產(chǎn)掘位置時(shí)的傳動(dòng)角大，轉(zhuǎn)斗液壓缸以大腔作用，能產(chǎn)生較大的崛起力。我設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置，采用以動(dòng)臂為固定件的圖解法來(lái)設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，把六連桿分成兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)〔即斗四連桿和斗油缸四連桿機(jī)構(gòu)〕分別設(shè)計(jì)。連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：〔1〕鏟斗運(yùn)動(dòng)軌道符合作業(yè)要求。〔2〕滿足動(dòng)臂在任意位置都能卸載，即卸載角?！?〕連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角盡可能大，以提高傳動(dòng)效率?！?〕作業(yè)時(shí)，各構(gòu)件間無(wú)運(yùn)動(dòng)干預(yù)。4.1斗四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.斗四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求：滿足斗〔相對(duì)動(dòng)臂〕的轉(zhuǎn)角范圍，在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，傳動(dòng)角大于10°轉(zhuǎn)角范圍比擬大。傳動(dòng)角取得比擬大較難，但傳動(dòng)角最小值時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)受載不大，因此傳動(dòng)角可小些，但不得小于10°。如圖4—0γ=50°LA1A2=β°L’OA1〔2〕斗四連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比應(yīng)符合掘起力變化規(guī)律要求。即在鏟掘位置附近力傳動(dòng)比比擬大，以保證有足夠的掘起力?！?〕連桿尺寸要適當(dāng)，考慮結(jié)構(gòu)布置的可能性和合理性。4.2運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析1.運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)：〔1〕動(dòng)臂提升時(shí)，收斗角變化不大，因而在不增加動(dòng)臂在最高位置的收斗的條件下，可加大動(dòng)臂在下部位置的收斗角，這樣即可提高鏟掘是的裝滿程度，防止撒料?！?〕卸料時(shí)，轉(zhuǎn)斗角速度小，易于控制卸料速度，減少卸料沖擊。圖4—1所示是正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)連桿工作裝置在動(dòng)臂處于舉升高度時(shí)鏟斗卸載速度隨鏟斗轉(zhuǎn)角的變化曲線，很明顯，在鏟斗卸載的后期〔鏟斗切削刃與水平面夾角γ<0〕反轉(zhuǎn)連桿的卸載速度顯著下降。〔3〕易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)效率，鏟斗自頂部降至地面時(shí)，無(wú)需操縱轉(zhuǎn)斗油缸，鏟斗自動(dòng)回到鏟掘位置，簡(jiǎn)化操作，提高成效。由圖4—2可以看成兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)組合而成的〔轉(zhuǎn)斗缸四連桿機(jī)構(gòu)ABCD和斗四連桿機(jī)構(gòu)DEFG〕，由兩種不同的線條標(biāo)出。4.2運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析斗四連桿機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)，其最長(zhǎng)桿d與最短桿a之和應(yīng)大于是b與c長(zhǎng)度之和，即a＋d＞b＋ca—鏟斗上下鉸點(diǎn)連線長(zhǎng)b—斗上鉸點(diǎn)和下?lián)u臂連桿長(zhǎng)c—下?lián)u臂長(zhǎng)d—搖臂鉸支點(diǎn)與動(dòng)臂下鉸點(diǎn)之連線長(zhǎng)度。1〕斗四連桿機(jī)構(gòu)斗鉸線的最大轉(zhuǎn)角范圍當(dāng)機(jī)構(gòu)桿件長(zhǎng)度確定后，為保證最小傳動(dòng)角≧10°，那么該機(jī)構(gòu)所容許的最大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍ω也就確定了。斗四連桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角的位置有兩個(gè)，如圖4—3所示：一個(gè)是當(dāng)斗鉸線a在右端極限位置，a、b桿所夾的銳角為最小傳動(dòng)角，作輔助線e得到： 可得D桿與e線之夾角由此可得，a桿在右端極限位置b桿夾角為10°時(shí)，a桿與d桿之最大夾角為：另一個(gè)是斗鉸線在左端位置，當(dāng)搖臂c轉(zhuǎn)至d桿相重合時(shí)，由解析幾何可以證明，a,b桿所夾之銳角為最小傳動(dòng)角γmin.其值可由三角關(guān)系求得：如上述求得的γmin≥10°，那么說(shuō)明該機(jī)構(gòu)斗鉸線a在左端位置均能滿足傳動(dòng)角要求。由于我們不希望斗四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)變化，故其極限位置是當(dāng)c、b桿拉直時(shí)，此時(shí)a、d之夾角為：如上述求得γmin＜10°，那么說(shuō)明該機(jī)構(gòu)為保證傳動(dòng)角≥10°，c與d桿不可能到達(dá)重合位置。可令γmin=10°，應(yīng)用三角關(guān)系可求得φmax。由上述斗鉸線的兩個(gè)極限位置即可求得該機(jī)構(gòu)所允許的最大轉(zhuǎn)角范圍ωmaxωmax=φmax＋τmax3.斗四連桿機(jī)構(gòu)的最大力傳動(dòng)比斗四連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿b的力作用線把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的桿件轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線分為兩端如圖4—4所示，由力學(xué)三心定理可知：分截點(diǎn)即為a、c桿件的相對(duì)瞬心，那么二桿件角度之比等于該二桿件相對(duì)瞬心距離的反比。即ωc/ωa=x/(d-x)如果不計(jì)摩擦的損失，得：ωcMc=ωaMa那么：Ma/Mc=x/(d-x)式中Ma，Mc—分別為桿件a、c的力矩。式中可見(jiàn)，x值越大，那么Ma/Mc值越大，設(shè)計(jì)要求鏟掘位置時(shí)x值在極大值附近。斗四連桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度確定后，x值有如下關(guān)系。設(shè)連桿b的兩端點(diǎn)在d桿為x軸的直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分別為〔x1,y1)和〔x2,y2),可列出連桿直線方程由圖4—4可見(jiàn)：代入上式經(jīng)簡(jiǎn)化得令即可求得該機(jī)構(gòu)在x到達(dá)極限值時(shí)的斗鉸線a與d桿的夾角EJ，在此位置，該機(jī)構(gòu)獲得最大力傳動(dòng)比。5工作裝置內(nèi)力計(jì)算5.1選定特征工況及外載荷分配計(jì)算1、選取裝載機(jī)在水平面上作業(yè)，鏟斗斗底與地面的夾角為，鏟掘時(shí)，作為計(jì)算位置，并假設(shè)外載荷作用在切削刃上，在實(shí)際裝載作業(yè)中，經(jīng)?？赡艹霈F(xiàn)的惡劣工況是：鏟斗在裝載機(jī)牽引力的作用下，先插入物料堆最大深度，轉(zhuǎn)斗鏟裝時(shí)，插入阻力均到達(dá)最大值，力作用點(diǎn)均處在鏟斗切削刃的一端，裝載機(jī)鏟裝工作時(shí)，斗尖可能產(chǎn)生最大〔極限〕插入阻力和最大〔極限〕鏟取阻力分別為和。2、由于作業(yè)場(chǎng)地、作業(yè)條件及作業(yè)對(duì)象不同，裝載機(jī)在實(shí)際作業(yè)的時(shí)候，鏟斗切削刃所承受的載荷情況十分復(fù)雜，且變化范圍也相當(dāng)大，因此，斗切削刃上的載荷不可能均布，為了計(jì)算方便，將其簡(jiǎn)化為兩種極端情況。A：對(duì)稱受載：即認(rèn)為外載荷是沿鏟斗切削刃均勻分布，并以作用于切削刃中點(diǎn)的集中載荷來(lái)代替其均勻分布載荷。B：偏載情況：由于鏟斗偏載或者是物料密實(shí)度不均勻，使載荷偏于鏟斗的一側(cè)，形成偏載工況時(shí)，我們認(rèn)為簡(jiǎn)化后的集中載荷完全由鏟斗一側(cè)承受。：斗寬2947㎜5.2工作裝置受力分析①對(duì)稱水平受力工況：受限于裝載機(jī)的最大牽引力，其值按下式計(jì)算：=≤〔3-1〕式中：—裝載機(jī)附著重量，由地面條件決定〔N〕.φ—附著系數(shù)?！b載機(jī)定載時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上最大的切線牽引力〔N〕?！b載機(jī)定載時(shí)滾動(dòng)阻力〔N〕。查?工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)?φ值取0.75考慮到一般實(shí)際裝載機(jī)重及參考同類(lèi)機(jī)型，本設(shè)計(jì)取約為17噸，由于裝載機(jī)此時(shí)工作時(shí)為全輪驅(qū)動(dòng)，所以主動(dòng)行走輪軸上受重力即為機(jī)重?！?××10××N〔3-2〕②對(duì)稱垂直受力工況，這中工況，垂直載荷〔掘起力〕受裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定條件限制。其最大值為Pz=GsL1/L=17000×10×27×2485=55.4KN〔3-3〕－。－。。查?鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)?可知，滿載時(shí)，裝載機(jī)前橋負(fù)荷占裝載機(jī)機(jī)重的72﹪-78%，取75%。后橋負(fù)荷占裝載機(jī)總重的22%-28%，取25%。那么重心距前輪距離為1/3的軸距長(zhǎng)。任務(wù)書(shū)給出軸距為2830mm∴=1/3×2830=943㎜L：垂直力在作用點(diǎn)到前輪接地距離從圖中測(cè)得L=2330㎜代入數(shù)據(jù)得；68.8KN③垂直偏載工況.對(duì)于偏載工況，近似地用簡(jiǎn)支梁方法求解，可求出分配在左右動(dòng)臂平面內(nèi)的等效力和。b=輪距－－2×1/2輪胎寬度－2×輪胎內(nèi)側(cè)距動(dòng)臂距離b=2250-2×1/2×597-2×100=1453㎜a==(2947-1453)/2=747㎜(注：輪胎內(nèi)側(cè)到動(dòng)臂中心線要有80～100㎜的距離。此處取100mm)∴==[(1453+747)/1453]×68.8=104.17KN=與原設(shè)定方向相反。④水平偏載工況同理：×〔N〕==(1453+747)/12750=193KN××=-65.5KN與原設(shè)定方向相反。6致謝致謝大學(xué)三年生活即將隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束而結(jié)束，也就意