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文檔簡介
第五章材料的力學(xué)性能5.6不同材料模型下的力學(xué)分析5.5應(yīng)力—應(yīng)變曲線的志向化模型5.1概述5.2低碳鋼拉伸應(yīng)力—應(yīng)變曲線5.3不同材料拉伸壓縮時的機(jī)械性能5.4真應(yīng)力、真應(yīng)變1第五章材料的力學(xué)性能力的平衡條件變形幾何協(xié)調(diào)條件力與變形間的物理關(guān)系變形體力學(xué),探討主線:5.1概述回憶例:剛性梁AB如圖。受力F作用,求各桿內(nèi)力。aaaABF12lFAyF1F2Dl2Dl1解:1)力的平衡:平衡方程為:
MA(F)=F1a+2F2a-3Fa=0
Fy=FAy+F1+F2=03)力與變形間的物理關(guān)系:
l1=F1l/E1A1;l2=F2l/E2A2
l2=2l1;
2)變形幾何協(xié)調(diào)條件:2材料變形直至破壞的行為?什么條件下會發(fā)生破壞?如何控制設(shè)計才能保證構(gòu)件有必要的強(qiáng)度和剛度?不同材料,在不同載荷作用下,力學(xué)性能不同。構(gòu)件必需“強(qiáng)”,不發(fā)生破壞;必需“剛硬”,不因變形過大而影響正常工作。平衡方程:
MA(F)=F1a+2F2a-3Fa=0
Fy=FAy+F1+F2=0力與變形間的物理關(guān)系:
l1=F1l/E1A1;l2=F2l/E2A2
l2=2l1;
變形幾何協(xié)調(diào)條件:幾何關(guān)系,不涉及材料小變形下,與材料無關(guān)與材料有關(guān)返回35.2低碳鋼拉伸應(yīng)力—應(yīng)變曲線常用拉伸試樣(圓截面):標(biāo)距長度:l=10d或5d施加拉伸載荷F,記錄F—l曲線;或(=F/A)—(=l
/l)曲線。低碳鋼拉伸應(yīng)力—應(yīng)變曲線:頸縮階段:到k點(diǎn)發(fā)生斷裂。四個階段:彈性階段:卸載后變形可復(fù)原。屈服階段:變形快速增大,材料似乎失去反抗變形的實力。強(qiáng)化階段:復(fù)原反抗變形的實力。dlFFsopesybk頸縮k'e彈性屈服強(qiáng)化頸縮45“材料的力學(xué)性能試驗室”電子拉力試驗機(jī)6由-曲線定義若干重要的比例極限
p:=E
-關(guān)系是線性、彈性的。材料性能和指標(biāo):彈性模量(ElasticModulus)
E=/:op段直線的斜率,反映材料抵抗彈性變形的能力。彈性極限e:彈性,pe段為非線性。
e與p數(shù)值相近。
屈服極限或屈服強(qiáng)度(yieldstrength)ys:材料是否出現(xiàn)塑性變形的重要強(qiáng)度指標(biāo)。sopesybkk'eyspeE17seosb1E總應(yīng)變是彈性應(yīng)變與塑性應(yīng)變之和。彈性應(yīng)變和塑性應(yīng)變強(qiáng)化階段卸載,可使屈服極限ys提高,塑性變形減小。(如預(yù)應(yīng)力鋼筋等)。
應(yīng)變硬化:反映材料是否破壞的重要強(qiáng)度指標(biāo)。極限強(qiáng)度(ultimatestrength)b:ysbA1EA'epeeepeeB屈服后卸載,卸載線斜率為E。殘余的塑性應(yīng)變?yōu)閜;復(fù)原的彈性應(yīng)變?yōu)閑,則有:=e+p.8延性和脆性:延長率n:面縮率:度量材料塑性性能的重要指標(biāo)。>5%,如低碳鋼、低合金鋼、青銅等延性材料:脆性材料:<5%,如鑄鐵、硬質(zhì)合金、石料等。低碳鋼,約25%左右,約為60%。sopesybk頸縮k'e1A1A09材料的力學(xué)性能(或機(jī)械性能)指標(biāo)為:彈性指標(biāo):彈性模量E:材料反抗彈性變形的實力強(qiáng)度指標(biāo):屈服強(qiáng)度ys
-材料發(fā)生屈服極限強(qiáng)度b
-材料發(fā)生破壞延性指標(biāo):延伸率和/或
面縮率。sopesybkk'eysbE1返回首頁105.3不同材料拉伸壓縮時的機(jī)械性能1)不同材料的拉伸—曲線脆性材料無ys,無頸縮,強(qiáng)度指標(biāo)b。彈性階段--間也可有非線性關(guān)系。延性材料可以沒有屈服平臺,名義屈服強(qiáng)度0.2為產(chǎn)生0.2%塑性應(yīng)變時的應(yīng)力。(%)se0(MPa)1020500200A3鋼(Q235)16Mn500se0(%)(MPa)20010.5灰鑄鐵玻璃鋼se0(%)(MPa)20050020鋁合金球墨鑄鐵青銅se0s0.20.2%ep=1116Mn、A3鋼拉伸曲線錳鋼硬鋁球鐵青銅拉伸曲線灰鑄鐵、玻璃鋼、拉伸曲線122)壓縮時的機(jī)械性能壓縮與拉伸的-曲線關(guān)于原點(diǎn)對稱。有基本相同的E、ys。材料愈壓愈扁,往往測不出抗壓極限強(qiáng)度。延性材料:拉、壓縮機(jī)械性能常常有較大的區(qū)別,抗壓極限強(qiáng)度bc>>抗拉極限強(qiáng)度bt。如鑄鐵、混凝土、石料等。脆性材料:seosys(a)低碳鋼拉伸壓縮sysseosbt(b)鑄鐵sbc13低碳鋼壓縮,愈壓愈扁鑄鐵壓縮,約45開裂143)泊松(Poisson)比沿載荷方向(縱向)的應(yīng)變:1=L/L0;垂直于載荷方向(橫向)的應(yīng)變:
2=(d-d0)/d0=-d/d0材料沿加載方向伸長/縮短的同時,在垂直于加載方向發(fā)生的縮短/伸長現(xiàn)象。泊松效應(yīng):橫向與縱向應(yīng)變之比的負(fù)值。
=-2/1.一般,彈性階段,=0.25-0.35。塑性階段,=0.5。泊松比:xyzLd155.4真應(yīng)力、真應(yīng)變
真應(yīng)力、真應(yīng)變:
;一般工程問題:e<0.01誤差小,二者可不加區(qū)別誤差:工程應(yīng)力S、工程應(yīng)變e:S=F/A0;e=Dl/l0=(l-l0)/l0=F/A=Fl
/A0l0=(F/A0)[(l0+l
)/l0]=S(1+e)>Se=ln(1+e)=e-e2/2+e3/3-…<e關(guān)系:均勻變形,假定體積不變,A0l0=Al,則有:l0dllFDl應(yīng)變o應(yīng)力均勻變形S-esyssbs-e16小結(jié):低碳鋼拉伸s-e曲線總應(yīng)變?yōu)?=e+p彈性應(yīng)變和塑性應(yīng)變材料的力學(xué)性能指標(biāo)為:彈性:E;強(qiáng)度:ysor0.2;
b
;延性指標(biāo):,
。sopesybk頸縮k'eysbE1彈性屈服強(qiáng)化頸縮seosb1EysbA1EA'epeeepeeB17脆性材料:拉、壓縮性能常有較大的區(qū)分。一般:抗壓極限強(qiáng)度bc>>抗拉極限強(qiáng)度bt。真應(yīng)力、應(yīng)變與工程應(yīng)力、應(yīng)變的關(guān)系:
=F/A=S(1+e)e=ln(1+e)延性材料:壓縮與拉伸有基本相同的E、ys。
材料沿加載方向伸長/縮短的同時,在垂直于加載方向發(fā)生的縮短/伸長現(xiàn)象。泊松效應(yīng):體積變化率為:V/V0=(1-2)
彈性體積變化很?。?=/E;2=3=-1)泊松比:
=-2/1.小變形時可不加區(qū)分185.5應(yīng)力—應(yīng)變曲線的志向化模型1)線彈性模型:=E(<b;或<ys)探討彈性、小變形問題。se0(MPa)20010.5灰鑄鐵玻璃鋼500(%)2)非線性彈性模型:
材料的—曲線各種各樣,如何描述?必需建立反映材料-關(guān)系的物理模型。模型應(yīng)當(dāng)物理真實,數(shù)學(xué)簡潔。se0(%)(MPa)1020500200低碳鋼16Mnsesys或sbo=kn(<b;或<ys)用于有非線性彈性行為的材料。非線性影響不大時,可線性近似。sesys或sbo193)剛性志向塑性模型:用于有明顯屈服平臺的材料,探討彈塑性變形的問題。用于有明顯屈服平臺的材料,彈性變形比塑性變形小得多時,研究可忽略彈性變形的問題。忽略彈性變形,也不考慮應(yīng)變硬化。當(dāng)<ys時,=0當(dāng)>0時,=ys(ssys)4)彈性理想塑性模型:線彈性+理想塑性。當(dāng)ys時,=E
當(dāng)>ys時,=ys=Eys
(ssys)se0(%)(MPa)1020500200低碳鋼16Mnsesysoyssesyso20K為強(qiáng)度系數(shù),應(yīng)力量綱;n為應(yīng)變硬化指數(shù)。綜合描述彈塑性性能,用于無明顯屈服平臺的材料。彈性部分用線彈性,硬化用線性近似。
=E當(dāng)ys時;
=ys+E1(-ys)當(dāng)>ys時。常數(shù)E、E1分別為OA、AB的斜率??倯?yīng)變:=e+p。實驗給出應(yīng)力與彈、塑性應(yīng)變的關(guān)系:
=Ee;及=Kp1/n;故有Remberg-Osgood應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系:
=e+p=(/E)+(/K)n.
5)冪硬化彈塑性模型:
se0(%)(MPa)20050020鋁合金球墨鑄鐵青銅seeeepAosesyso11E1EAB6)線性硬化彈塑性模型:21例5.1三桿鉸接于C點(diǎn),受力F如圖。三桿A、E均相同,材料-關(guān)系為
=E,求三桿內(nèi)力。
材料模型力與變形間物理關(guān)系解:1)力的平衡方程:受力如圖。有平衡方程:F2=F3。---(a)
F1+2F2cos=F---(b)
三個未知量,二個方程,一次靜不定。2)變形幾何條件:1C23F5.6不同材料模型下的力學(xué)分析F3F2F1桿系變形如圖。有:
1cos=2.---(c)C′d2d3d1223)力與變形間的物理關(guān)系(-關(guān)系)由線彈性模型有=E,即F/A=EL/L故可知各桿的伸長L=為:
1=F1L1/EA;2=F2L2/EA---(d)至此,共有5個方程,可解F1、F2、F3、1、2。---(1)注意到L1=L2cos,由(c)、(d)二式得到:
F2=F1cos2---(e)再由方程(a)、(b)、(e)解得:F1=F/(1+2cos3)F2=F3=Fcos2/(1+2cos3)1C23FL2L123留意同樣有L1=L2cos,由(c)、(d’)式可得:F2/F1=(2/1)n×(L1/L2)n=cos2n即有:F2=F1cos2n---(e')探討一:材料-關(guān)系用非線性彈性模型,=kn,再求三桿內(nèi)力。---(2)F1=F/(1+2cos2n+1)F2=F3=Fcos2n/(1+2cos2n+1)與(b)式聯(lián)立解得:---(d')材料模型不影響力的平衡和變形幾何協(xié)調(diào)條件。故前述方程(a)、(b)、(c)仍然成立。力與變形間的物理關(guān)系由非線彈性模型=kn有:
1=k1n
F1/A=k(1/L1)n.
2=k2n
F2/A=k(2/L2)n.24設(shè)載荷為Fs時發(fā)生屈服,即1=ys,故:
1=F1/A=Fs/A(1+2cos3)=ys.得到屈服載荷Fs為:---(3)Fs=ysA(1+2cos3)
探討二:材料為彈性志向塑性,如圖。求桿系能承受的最大載荷F。屈服載荷Fs:“結(jié)構(gòu)中任一處達(dá)到屈服應(yīng)力時的載荷”。彈性解(1)有:F1=F/(1+2cos3)
F2=F3=Fcos2/(1+2cos3)知,F(xiàn)1>F2=F3;三桿A、E相同,F(xiàn)增大,桿1先屈服E1sesyso25當(dāng)F=Fs時,1=ys,;2=3<ys。故桿2、3承受的載荷仍可接著增加。超過屈服載荷Fs后,1ys,F(xiàn)1ysA。代入平衡方程F1+2F2cos=F,當(dāng)FsFFu時,有:F2=F3=(F-ysA)/2cos;2=3=[(F/A)-ys]/2cos---(4)極限載荷Fu:“結(jié)構(gòu)整體進(jìn)入屈服極限狀態(tài)時,因塑性變形而丟失接著承載實力的載荷”。極限狀態(tài)下F=Fu,1=2=3=ys,F(xiàn)1=F2=F3=ysA,由平衡方程可直接確定Fu為:Fu=F1+2F2cos=ysA(1+2cos)---(5)1C23FF1F2F326不同材料模型下分析結(jié)果的比較線性彈性:=E(F<Fs)越大,F(xiàn)1越大,=0,F(xiàn)1=F/3;90,F(xiàn)1F。F1=F/(1+2cos3)F2=F3=Fcos2/(1+2cos3).F1=F/(1+2cos2n+1)F2=F3=Fcos2n/(1+2cos2n+1)非線性彈性:=kn(F<Fs)n=1,k=E,非線性彈性退化為線彈性結(jié)果。Fs=ysA(1+2cos3)F1ysAF2=N3=(P-ysA)/2cos;Fu=F1+2F2cos=ysA(1+
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