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中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、銷量、進(jìn)出口分析一、焊接機(jī)器人行業(yè)概況焊接機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)的智能化和自動(dòng)化,指的是從事焊接工業(yè)機(jī)器人,其具有用途多樣化的特點(diǎn),使用中按照需求可重復(fù)編程,這樣就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操控,指揮機(jī)器人完成相關(guān)的工作,工業(yè)領(lǐng)域一次重要變革,徹底改變了以人為主的生產(chǎn)方式,極大提高了焊接效率和質(zhì)量,減輕了工人的負(fù)擔(dān)。焊接機(jī)器人綜合了多種技術(shù),比如電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等,最早可以追溯到60年代,經(jīng)過(guò)三個(gè)主要的發(fā)展歷程:焊接機(jī)器人發(fā)展歷程二、中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析當(dāng)前,中國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯,工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保持向好發(fā)展,約占全球市場(chǎng)份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到57.3億美元,到2021年,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,預(yù)計(jì)將突破70億美元。2014-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,再加之市場(chǎng)的需要,焊接機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)中進(jìn)行推廣應(yīng)用,這也使焊接機(jī)器人生產(chǎn)種類更具多樣性。市場(chǎng)規(guī)模方面,據(jù)統(tǒng)計(jì),2018年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為113億元,同比增長(zhǎng)15.3%。預(yù)計(jì)到2020年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為147億元。2016-2020年中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)銷量方面,據(jù)統(tǒng)計(jì),2019年中國(guó)焊接機(jī)器人銷量為92825臺(tái),同比增長(zhǎng)12.5%。2012-2019年中國(guó)焊接機(jī)器人銷量及增長(zhǎng)2018年中國(guó)中高端焊接機(jī)器人市場(chǎng)中,日本與美國(guó)占比超80%,中國(guó)市場(chǎng)僅占12%,其他市場(chǎng)占比7%。2018年中國(guó)中高端焊接機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局(單位:%)進(jìn)出口量方面,據(jù)統(tǒng)計(jì),2019年中國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)口量為165臺(tái),同比降低61.4%;出口量為1448臺(tái),同比增長(zhǎng)112%。2017-2019年中國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)出口量統(tǒng)計(jì)進(jìn)出口額方面,據(jù)統(tǒng)計(jì),2019年中國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)口額為3719萬(wàn)美元,同比增長(zhǎng)9.9%;出口額為2844萬(wàn)美元,同比增長(zhǎng)71.8%。2017-2019年中國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)出口額統(tǒng)計(jì)進(jìn)出口單價(jià)方面,據(jù)統(tǒng)計(jì),2019年中國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)口單價(jià)為22.5萬(wàn)元/臺(tái),出口單價(jià)為2萬(wàn)元/臺(tái)。2017-2019年中國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)出口單價(jià)統(tǒng)計(jì)相關(guān)報(bào)告:華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《》三、中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析焊接機(jī)器人技術(shù)在當(dāng)前許多領(lǐng)域中都得到應(yīng)用,并受到普遍青睞。通過(guò)焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用,有效地提高了焊接質(zhì)量,而且在一些特殊環(huán)境下也能夠進(jìn)行焊接操作。目前中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)以外資品牌為主,沒(méi)有一個(gè)國(guó)內(nèi)企業(yè)參與其中。中國(guó)主要焊接機(jī)器人企業(yè)對(duì)比不同國(guó)內(nèi)廠商的銷售情況,市場(chǎng)表現(xiàn)較好的國(guó)內(nèi)廠商分別是埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新松和新時(shí)達(dá),相較其他本土廠商,這廠商起步較早,目前都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力。自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額四、中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)1、智能傳感器和機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)由于基本的傳感器只有一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換元件,但隨著智能技術(shù)的發(fā)展,智能傳感器的出現(xiàn),其處理器件實(shí)現(xiàn)了高度集成。由于單一傳感器信息無(wú)法為智能機(jī)器人提供精確和可靠的信息,因此需要將多種傳感器信息進(jìn)行整合,并實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感信息的綜合利用來(lái)做出準(zhǔn)確的判斷。在焊接機(jī)器人上應(yīng)用多傳感技術(shù),可以有效的促進(jìn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,并能夠?qū)ζ溥\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效調(diào)整,增強(qiáng)其智能化和高效化水平。在實(shí)際焊接機(jī)器人操作過(guò)程中,其會(huì)受以較多因素的干擾,當(dāng)使用單一傳感嘎啦時(shí),無(wú)法準(zhǔn)確判斷周邊環(huán)境,因此需要通過(guò)融合多傳感器信息,并采用柔性化集成處理,確保操作更具完善性,有效地分析具體的工作狀況,確保焊接機(jī)器人操作效率的提升。2、焊接機(jī)器人與周邊焊接設(shè)備的柔性化集成在焊接過(guò)程中,焊接機(jī)器人和靈活的外圍設(shè)備控制的協(xié)調(diào),有利于減少輔助時(shí)間,提高作業(yè)效率。在球形或橢圓形工件焊接時(shí),為了在焊接期間使整個(gè)熔池保持水平或略低坡?tīng)顟B(tài),焊接定位器必須不斷改變工件的位置和姿態(tài)。在焊接過(guò)程中該定位裝置是不固定的,需要適當(dāng)?shù)貐f(xié)調(diào)弧焊電源和夾具,以此來(lái)提高整體系統(tǒng)運(yùn)行的高效率,保證整個(gè)系統(tǒng)工作質(zhì)量的提升。3、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的智能化焊接機(jī)器人整個(gè)焊接過(guò)程較為復(fù)雜,而且在實(shí)際焊接過(guò)程中涉及較多的問(wèn)題,如電、磁、熱、光等,由于這些因素都具有非線性特點(diǎn),這就導(dǎo)致無(wú)法建立起精確的數(shù)學(xué)模型?;谌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)自身所具備的自我學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)性,其信息容量較大,能夠?qū)崿F(xiàn)高速計(jì)算,因此將在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行應(yīng)用,可以有效地推動(dòng)焊接機(jī)器人智能化的發(fā)展進(jìn)程。4、多智能系統(tǒng)的融合基于單體智能機(jī)器人發(fā)展而來(lái)的多智能焊接機(jī)器人,其通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人之間協(xié)調(diào)運(yùn)行來(lái)共同完成具體的焊接任務(wù)。在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí),主要是基于邏輯、功能和物理等方面來(lái)劃分出獨(dú)立、經(jīng)濟(jì)的多個(gè)智能單體,而且各單體之間相互通信和相互配合,共同完成一些較為復(fù)雜和特殊的焊接操作。在采用多臺(tái)機(jī)器人共同完成同一焊接任務(wù)時(shí),需要將焊接機(jī)器人進(jìn)行柔性化集成處理,明確每臺(tái)機(jī)器人的分工,確保其協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)信息的互通,確保焊接效率和焊接質(zhì)量的全面提高。5、移動(dòng)操作發(fā)展目前運(yùn)用的大多數(shù)焊接機(jī)器人,均為固定式、單個(gè)機(jī)械臂,導(dǎo)致操作與實(shí)際生產(chǎn)要求極不相符,并增加了焊接生產(chǎn)的難度,造成諸多不便。這種不可移動(dòng)式的操作使得焊接機(jī)器人在使用半徑、可達(dá)范圍上面受到了較大的限制,若是在使用過(guò)程,機(jī)械臂伸出范圍過(guò)遠(yuǎn),會(huì)致使其剛度有所降低,并導(dǎo)致末端執(zhí)行器在負(fù)載自動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng),從而對(duì)焊接質(zhì)量造
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