液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)

任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法活動(dòng)１：狀態(tài)元件基本概念和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的學(xué)習(xí)一、狀態(tài)元件狀態(tài)元件（Ｓ）不僅是三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ中重要的軟元件之一，也是ＰＬＣ利用狀態(tài)編程法編寫ＰＬＣ步進(jìn)順控程序時(shí)必不可少的編程要素，同時(shí)也是繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）的最基本的元素。因此理解狀態(tài)元件（Ｓ）的基本概念尤為重要。每一個(gè)狀態(tài)元件（Ｓ）都代表著步進(jìn)順控程序中的一個(gè)步驟。三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的狀態(tài)元件（Ｓ）按用途主要可分為初始狀態(tài)、回原點(diǎn)狀態(tài)、通用狀態(tài)、斷電保持狀態(tài)和信號(hào)報(bào)警狀態(tài)五大類，見表２－１－１。下一頁返回第1頁/共58頁第一頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法注意：①狀態(tài)元件（Ｓ）具有自動(dòng)復(fù)位的特點(diǎn)，即當(dāng)步進(jìn)程序執(zhí)行到某一狀態(tài)時(shí)，該狀態(tài)后的程序執(zhí)行；當(dāng)步進(jìn)程序轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)，前一個(gè)狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位，該狀態(tài)后的程序不再執(zhí)行。②狀態(tài)元件（Ｓ）不用于步進(jìn)程序時(shí)，也可作為一般的輔助繼電器在程序中使用，其功能和通用輔助繼電器相同。③通過ＧＸ軟件對狀態(tài)元件（Ｓ）的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可改變通用狀態(tài)元件和斷電保持狀態(tài)元件的地址分配。上一頁下一頁返回第2頁/共58頁第二頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)編程法是步進(jìn)順控程序設(shè)計(jì)的主要方法，而狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）是狀態(tài)編程的重要工具。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖首先將整個(gè)系統(tǒng)的控制過程分成若干個(gè)工作狀態(tài)（Ｓｎ），然后確定各個(gè)工作狀態(tài)的三個(gè)要素，即控制功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向，再按系統(tǒng)控制要求的順序連成一個(gè)整體，以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的正確控制。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要分為單流程結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)和并行分支結(jié)構(gòu)。即使是較復(fù)雜的步進(jìn)順控程序，往往也是由這三種結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖按不同組合方式所形成的。因此，對于編程人員而言，首先要學(xué)會(huì)分析系統(tǒng)的控制要求。例如系統(tǒng)只要求對單純動(dòng)作進(jìn)行順序控制，用單流程就足夠了；在多種輸入條件和操作模式的情況下，可通過選擇性分支和并行分支相結(jié)合的方式，形成多分支結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程序的編寫。上一頁下一頁返回第3頁/共58頁第三頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法本節(jié)只討論單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編寫方法。單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）的一般形式如圖２－１－１所示。通過對此圖的分析可知：①當(dāng)ＰＬＣ上電，轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至“ＲＵＮ”運(yùn)行模式時(shí)，Ｍ８００２特殊輔助繼電器的常開觸點(diǎn)立刻接通一個(gè)掃描周期的脈沖，使步進(jìn)順控程序進(jìn)入初始狀態(tài)Ｓ０，并激活。由于初始狀態(tài)Ｓ０本身沒有與其他程序所對應(yīng)的功能，因此它處于系統(tǒng)等待狀態(tài)，等待系統(tǒng)的啟動(dòng)。②當(dāng)按下Ｘ０００啟動(dòng)按鈕后，初始狀態(tài)Ｓ０與通用狀態(tài)Ｓ２０之間的轉(zhuǎn)移條件Ｘ０００（常開觸點(diǎn)Ｘ０００）接通，步進(jìn)順控程序即從初始狀態(tài)Ｓ０轉(zhuǎn)移到了通用狀態(tài)Ｓ２０，并激活Ｓ２０。此時(shí)狀態(tài)Ｓ２０之后的程序運(yùn)行，輸出元件Ｙ０００接通，同時(shí)定時(shí)器Ｔ０開始計(jì)時(shí)，前一個(gè)狀態(tài)Ｓ０自動(dòng)復(fù)位。上一頁下一頁返回第4頁/共58頁第四頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法③當(dāng)Ｙ０００接通并延時(shí)１ｓ后，通用狀態(tài)Ｓ２０與Ｓ２１之間的轉(zhuǎn)移條件Ｔ０的常開觸點(diǎn)接通，步進(jìn)順控程序即從狀態(tài)Ｓ２０轉(zhuǎn)移到了Ｓ２１，并激活Ｓ２１。此時(shí)，通用狀態(tài)Ｓ２１之后的程序運(yùn)行，輸出元件Ｙ００１接通，同時(shí)定時(shí)器Ｔ１開始計(jì)時(shí)。前一個(gè)狀態(tài)Ｓ２０被自動(dòng)復(fù)位，Ｙ０００斷開、Ｔ０被自動(dòng)復(fù)位。④如此各個(gè)狀態(tài)依次往下執(zhí)行，直到通用狀態(tài)Ｓ２４被激活，狀態(tài)Ｓ２４之后的程序運(yùn)行，Ｙ００４接通，同時(shí)Ｔ４延時(shí)１ｓ，達(dá)到延時(shí)時(shí)間后，Ｔ４的常開觸點(diǎn)閉合，Ｓ２４轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)Ｓ０，等待下一次啟動(dòng)。上一頁下一頁返回第5頁/共58頁第五頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法綜上所述，該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）實(shí)現(xiàn)了Ｙ０００～Ｙ００４流水燈的單循環(huán)控制，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)則從狀態(tài)Ｓ２４直接轉(zhuǎn)移到狀態(tài)Ｓ２０即可。注意：①在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）中，初始狀態(tài)Ｓ０～Ｓ９用雙線框表示，其他狀態(tài)用單線框表示；狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件以短橫線“＋”表示；圖２－１－１中狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件均為常開觸點(diǎn)“Ｘ”，也可采用常閉觸點(diǎn)，用邏輯非“Ｘ”表示；此外，狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件還可以是多個(gè)觸點(diǎn)的不同邏輯組合。②每個(gè)狀態(tài)的控制要求所起的作用以及整個(gè)控制流程都需要表達(dá)的通俗易懂、邏輯清晰、易于擴(kuò)展。因此狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）十分有利于ＰＬＣ程序的維護(hù)、規(guī)格修改、故障排除等上一頁下一頁返回第6頁/共58頁第六頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法活動(dòng)２：步進(jìn)指令的學(xué)習(xí)ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ可編程控制器的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令ＳＴＬ和步進(jìn)返回指令ＲＥＴ。①步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令（ＳＴＬ）：用于激活某個(gè)狀態(tài)，即步進(jìn)節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)，并將母線移至步進(jìn)節(jié)點(diǎn)之后。②步進(jìn)返回指令（ＲＥＴ）：用于步進(jìn)控制程序結(jié)束返回，將母線恢復(fù)至原位。注意：①在每一個(gè)步進(jìn)順控程序結(jié)束時(shí)，都必須加上ＲＥＴ返回指令，否則ＰＬＣ會(huì)報(bào)警，顯示出錯(cuò)。上一頁下一頁返回第7頁/共58頁第七頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法②三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的步進(jìn)指令雖只有上述兩條，但在步進(jìn)順控程序中，連續(xù)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移都需要由ＳＥＴ指令來完成，因此ＳＥＴ指令在步進(jìn)程序中也是必不可少的。ＳＥＴ指令可以理解為，當(dāng)滿足某個(gè)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)順利轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)，強(qiáng)調(diào)進(jìn)入當(dāng)前狀態(tài)；而真正要去執(zhí)行狀態(tài)對應(yīng)的程序時(shí)，必須要先激活本狀態(tài)，這就是ＳＴＬ指令的功能。③在將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ）變換至梯形圖程序時(shí)，要注意轉(zhuǎn)換的原則：具體過程可概括為：進(jìn)入當(dāng)前狀態(tài)（ＳＥＴ指令實(shí)現(xiàn)）→激活當(dāng)前狀態(tài)（ＳＴＬ指令實(shí)現(xiàn)）→執(zhí)行程序→添加轉(zhuǎn)移條件→進(jìn)入至下一個(gè)狀態(tài)、再激活、執(zhí)行程序……依此類推，如圖２－１－２所示。上一頁下一頁返回第8頁/共58頁第八頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法分析圖２－１－２，當(dāng)ＰＬＣ上電運(yùn)行時(shí)，Ｍ８００２接通一個(gè)掃描周期的脈沖，步進(jìn)程序通過ＳＥＴ指令進(jìn)入初始狀態(tài)Ｓ０。Ｓ０狀態(tài)被ＳＴＬ指令激活后，母線已被移至步進(jìn)節(jié)點(diǎn)之后，因此其后的觸點(diǎn)用指令語句編寫時(shí)，可直接用ＬＤ、ＬＤＩ指令。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件Ｘ０００為ＯＮ時(shí)，步進(jìn)程序轉(zhuǎn)入狀態(tài)Ｓ２０執(zhí)行……依此類推，當(dāng)程序執(zhí)行至狀態(tài)Ｓ２１時(shí)，梯形圖通過ＳＥＴ指令實(shí)現(xiàn)了向狀態(tài)Ｓ０的跳轉(zhuǎn)，此時(shí)也可用ＯＵＴ指令代替ＳＥＴ指令以實(shí)現(xiàn)不連續(xù)狀態(tài)之間的跳轉(zhuǎn)，見指令語句。在步進(jìn)程序結(jié)束時(shí)，必須加上步進(jìn)返回指令ＲＥＴ，將母線恢復(fù)至原位。上一頁下一頁返回第9頁/共58頁第九頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法指令說明：①在編寫步進(jìn)順控程序時(shí)，必須使用步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令ＳＴＬ激活當(dāng)前狀態(tài)，程序最后必須使用步進(jìn)返回指令ＲＥＴ。②三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ在步進(jìn)順控程序中支持雙線圈輸出，即在不同狀態(tài)中可以驅(qū)動(dòng)同一編號(hào)的軟元件的線圈（例如Ｙ、Ｍ、Ｓ、Ｔ、Ｃ），但在相鄰的狀態(tài)中，最好不要使用相同的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線圈，以確保程序的可靠性。③當(dāng)前狀態(tài)被激活后，先編寫可直接輸出的線圈，然后編寫有條件觸點(diǎn)才能輸出的線圈，如圖２－１－３所示。上一頁下一頁返回第10頁/共58頁第十頁，共59頁。任務(wù)一學(xué)習(xí)狀態(tài)編程的基本方法④在ＳＴＬ和ＲＥＴ指令之間不能使用主控ＭＣ、ＭＣＲ指令。⑤用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，一般以系統(tǒng)的初始條件作為初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，但若系統(tǒng)無初始條件，可用初始化脈沖Ｍ８００２驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移。⑥為了有效編寫步進(jìn)程序，經(jīng)常需要采用其他幾種特殊輔助繼電器，其主要元件編號(hào)、名稱、功能和用途詳見表２－１－２。上一頁返回第11頁/共58頁第十一頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)１：輸入與輸出點(diǎn)的分配液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的輸入／輸出分配見表２－２－１?；顒?dòng)２：畫ＰＬＣ系統(tǒng)電路原理圖用三菱ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ型可編程序控制器實(shí)現(xiàn)液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的電路原理如圖２－２－３所示。活動(dòng)３：ＰＬＣ實(shí)驗(yàn)?zāi)K的連接與檢測實(shí)施本任務(wù)主要用到圖２－２－４所示３個(gè)模塊。下一頁返回第12頁/共58頁第十二頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)ＰＬＣ各實(shí)驗(yàn)?zāi)K的連接可參照圖２－２－３所示的ＰＬＣ電路原理圖。分三部分連接完成，即電源部分、輸入回路部分、輸出回路部分。１）電源部分的連接：先確保電源模塊空氣開關(guān)斷開，ＰＬＣ模塊電源按鈕斷開。將三線電源線的一端插于電源模塊交流２２０Ｖ電源插孔，另一端插于ＰＬＣ模塊左下方黑色插孔，即可完成電源部分的連接。２）電源部分的檢測：合上電源模塊空氣開關(guān)，此時(shí)電源模塊指示燈供電正常。閉合ＰＬＣ模塊電源按鈕。通電觀察ＰＬＣ的ＬＥＤ指示燈并做好記錄，見表２－２－２。若ＰＬＣ供電不正常，切斷電源后檢查保險(xiǎn)絲是否燒斷。若需拆開模塊進(jìn)行檢查，須在教師指導(dǎo)下進(jìn)行。上一頁下一頁返回第13頁/共58頁第十三頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)３）輸入回路部分的連接。①用接插線將液體自動(dòng)混合控制模塊的輸入部分“ＣＯＭ”（黑色插孔）端接至ＰＬＣ模塊右邊輸入部分“ＣＯＭ”端。輸入器件一端在相應(yīng)模塊內(nèi)部已完成連接。②將液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)模塊輸入器件一端（綠色插孔）按照Ｉ／Ｏ分配表分別接入ＰＬＣ模塊輸入部分對應(yīng)的輸入信號(hào)。４）輸入回路部分的檢測：①檢查插接線無誤后，用萬用表進(jìn)行檢測。填寫表２－２－３②經(jīng)過自檢，確認(rèn)正確和無安全隱患后，通電觀察ＰＬＣ的ＬＥＤ指示，填寫表２－２－４。上一頁下一頁返回第14頁/共58頁第十四頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)５）輸出回路部分接線。①電源模塊“２４Ｖ＋”端接至ＰＬＣ模塊輸出公共端“ＣＯＭ１”；②輸出公共端“ＣＯＭ１”和“ＣＯＭ２”用接插線連接；③將液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)模塊輸出器件一端（黃色插孔）按照Ｉ／Ｏ分配表分別接至ＰＬＣ模塊輸出部分對應(yīng)的輸出信號(hào)。④將液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)模塊輸出器件的“ＣＯＭ”端接至電源模塊“２４Ｖ－”端，構(gòu)成回路。６）輸出回路部分檢測。檢查插接線無誤后，用萬用表進(jìn)行檢測，填寫表２－２－５。上一頁下一頁返回第15頁/共58頁第十五頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)４：編寫ＰＬＣ步進(jìn)程序設(shè)計(jì)步進(jìn)順控程序時(shí)，一般應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制要求，先畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖ＳＦＣ，再將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序或指令語句。１繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖ＳＦＣ狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖反映了整個(gè)系統(tǒng)的控制流程，對于初學(xué)者而言，可先按系統(tǒng)的控制流程如圖２－２－２所示，畫出如圖２－２－５所示的液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。上一頁下一頁返回第16頁/共58頁第十六頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)２狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖ＳＦＣ說明①Ｓ０狀態(tài)。在ＰＬＣ運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)，Ｍ８００２接通（轉(zhuǎn)移條件成立），轉(zhuǎn)移并激活Ｓ０狀態(tài)，此時(shí)定時(shí)器Ｔ０開始計(jì)時(shí)２０ｓ，Ｙ００６動(dòng)作放液。時(shí)間到后，Ｔ０常閉觸點(diǎn)斷開，Ｙ００６斷開，停止放液。若Ｘ０００動(dòng)作，系統(tǒng)自動(dòng)向Ｓ２０狀態(tài)轉(zhuǎn)移。②Ｓ２０狀態(tài)。當(dāng)Ｓ２０狀態(tài)被激活后，Ｙ００４動(dòng)作，即Ａ液體流入容器。待液位上升至ＳＬ２處時(shí)，Ｘ００３動(dòng)作，系統(tǒng)自動(dòng)向Ｓ２１狀態(tài)轉(zhuǎn)移。③Ｓ２１狀態(tài)。當(dāng)Ｓ２１狀態(tài)被激活后，Ｙ００５動(dòng)作，即Ｂ液體流入容器。待液位上升至ＳＬ３處時(shí)，Ｘ００２動(dòng)作，系統(tǒng)向Ｓ２２狀態(tài)轉(zhuǎn)移。上一頁下一頁返回第17頁/共58頁第十七頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)④Ｓ２２狀態(tài)。當(dāng)Ｓ２２狀態(tài)被激活后，定時(shí)器Ｔ１開始計(jì)時(shí)，同時(shí)Ｙ０００動(dòng)作，攪拌混合液體。當(dāng)達(dá)到６０ｓ時(shí)間后，Ｔ１的常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)移條件閉合，系統(tǒng)自動(dòng)向Ｓ２３狀態(tài)轉(zhuǎn)移。⑤Ｓ２３狀態(tài)。當(dāng)Ｓ２３狀態(tài)被激活后，Ｙ００６動(dòng)作，釋放液體。當(dāng)液位下降至ＳＬ１處時(shí)，Ｘ００４復(fù)位，開始計(jì)時(shí)２０ｓ，２０ｓ時(shí)間到后，系統(tǒng)自動(dòng)向Ｓ２０狀態(tài)轉(zhuǎn)移，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，循環(huán)開始。３編寫梯形圖程序根據(jù)圖２－２－５所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以方便地畫出液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的梯形圖程序和指令語句，如圖２－２－６所示。上一頁下一頁返回第18頁/共58頁第十八頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)５：用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程軟件編寫、下載、調(diào)試程序１程序輸入打開ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程軟件，新建“液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)”文件，輸入液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的ＰＬＣ程序，如圖２－２－７所示。２程序下載點(diǎn)擊“在線”圖標(biāo)，再點(diǎn)擊“寫入”，將ＰＬＣ程序下載至ＰＬＣ，如圖２－２－８所示。注意：此時(shí)可讓三菱ＦＸ２ＮＰＬＣ的運(yùn)行按鈕切換至“ＳＴＯＰ”。上一頁下一頁返回第19頁/共58頁第十九頁，共59頁。任務(wù)二液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)３系統(tǒng)調(diào)試①在教師現(xiàn)場監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試，驗(yàn)證系統(tǒng)控制功能是否符合要求。②如出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立檢修。根據(jù)出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，檢修相關(guān)線路或修改梯形圖。③系統(tǒng)檢修完畢后，應(yīng)重新通電調(diào)試，直至系統(tǒng)正常工作上一頁返回第20頁/共58頁第二十頁，共59頁。拓展訓(xùn)練１全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)１：輸入與輸出點(diǎn)分配分析控制要求，本系統(tǒng)需有３個(gè)輸入設(shè)備：啟動(dòng)按鈕、高水位檢測開關(guān)和低水位檢測開關(guān)。按照順序控制流程逐一確定輸出設(shè)備，其中，進(jìn)水：進(jìn)水電磁閥；洗滌：洗滌電動(dòng)機(jī)（正／反轉(zhuǎn)）；排水：排水電磁閥；脫水：脫水離合器、洗滌電動(dòng)機(jī)（正轉(zhuǎn)）；報(bào)警：報(bào)警蜂鳴器；自動(dòng)停止：無。根據(jù)確定的輸入／輸出設(shè)備分配Ｉ／Ｏ點(diǎn)，見表２－２－６?；顒?dòng)２：畫出ＰＬＣ電路原理圖全自動(dòng)洗衣機(jī)的梯形圖如圖２－２－１２所示。下一頁返回第21頁/共58頁第二十一頁，共59頁。拓展訓(xùn)練１全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)３：ＰＬＣ實(shí)訓(xùn)模塊的連接與檢測（參照任務(wù)一實(shí)施）全自動(dòng)洗衣機(jī)訓(xùn)練功能模塊圖如圖２－２－１３所示。活動(dòng)４：編寫ＰＬＣ程序１繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)圖２－２－１４所示的控制流程圖繪制如圖２－２－１５所示的控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。２編寫梯形圖程序全自動(dòng)洗衣機(jī)控制的梯形圖和指令語句如圖２－２－１６和圖２－２－１７所示。上一頁下一頁返回第22頁/共58頁第二十二頁，共59頁。拓展訓(xùn)練１全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)５：用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程軟件編寫、下載、調(diào)試程序１程序輸入打開ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程軟件，新建“全自動(dòng)洗衣機(jī)控制”文件，輸入ＰＬＣ程序。２程序下載點(diǎn)擊“在線”圖標(biāo)，再點(diǎn)擊“寫入”，將ＰＬＣ程序下載至ＰＬＣ。注意：此時(shí)可讓三菱ＦＸ２ＮＰＬＣ的運(yùn)行按鈕切換至“ＳＴＯＰ”上。上一頁下一頁返回第23頁/共58頁第二十三頁，共59頁。拓展訓(xùn)練１全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)３系統(tǒng)調(diào)試①在教師現(xiàn)場監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試，驗(yàn)證系統(tǒng)控制功能是否符合要求。②如果出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立檢修，根據(jù)出現(xiàn)的故障現(xiàn)象檢修相關(guān)線路或修改梯形圖。③系統(tǒng)檢修完畢應(yīng)重新通電調(diào)試，直至系統(tǒng)正常工作。上一頁返回第24頁/共58頁第二十四頁，共59頁。拓展訓(xùn)練２機(jī)械手控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)１：輸入與輸出點(diǎn)分配根據(jù)機(jī)械手控制要求和結(jié)構(gòu)組成可知，有三個(gè)輸入設(shè)備涉及整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止與急停。此外，機(jī)械手的８個(gè)動(dòng)作對應(yīng)７個(gè)限位開關(guān)，共１１個(gè)輸入點(diǎn)。整個(gè)機(jī)械手的８個(gè)動(dòng)作（左擺、右擺、伸出、縮回、上升、下降、手爪加緊和放松）分別由８個(gè)電磁閥來進(jìn)行控制。確定的輸入／輸出分配見表２－２－７。活動(dòng)２：機(jī)械手控制系統(tǒng)ＰＬＣ電路原理圖機(jī)械手控制系統(tǒng)ＰＬＣ電路原理圖如圖２－２－１９所示。下一頁返回第25頁/共58頁第二十五頁，共59頁。拓展訓(xùn)練２機(jī)械手控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)３：編寫ＰＬＣ程序１繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖機(jī)械手控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖２－２－２０所示。２編寫梯形圖機(jī)械手控制系統(tǒng)的梯形圖和指令語句如圖２－２－２１和圖２－２－２２所示。上一頁下一頁返回第26頁/共58頁第二十六頁，共59頁。拓展訓(xùn)練２機(jī)械手控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)４：用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程軟件編寫、下載、調(diào)試程序１程序輸入打開ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程軟件，新建“機(jī)械手控制系統(tǒng)”文件，輸入ＰＬＣ程序。２程序下載點(diǎn)擊“在線”圖標(biāo)，再點(diǎn)擊“寫入”，將ＰＬＣ程序下載至ＰＬＣ。注意：此時(shí)可讓三菱ＦＸ２ＮＰＬＣ的運(yùn)行按鈕切換至“ＳＴＯＰ”上。上一頁下一頁返回第27頁/共58頁第二十七頁，共59頁。拓展訓(xùn)練２機(jī)械手控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)３.系統(tǒng)調(diào)試①在教師現(xiàn)場監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試，驗(yàn)證系統(tǒng)控制功能是否符合要求。②如果出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立檢修，根據(jù)出現(xiàn)的故障現(xiàn)象檢修相關(guān)線路或修改梯形圖。③系統(tǒng)檢修完畢應(yīng)重新通電調(diào)試，直至系統(tǒng)正常工作上一頁返回第28頁/共58頁第二十八頁，共59頁。表２－１－１狀態(tài)元件分類返回第29頁/共58頁第二十九頁，共59頁。圖２－１－１單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回第30頁/共58頁第三十頁，共59頁。圖２－１－２狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換返回（ａ）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；（ｂ）梯形圖；（ｃ）指令語句第31頁/共58頁第三十一頁，共59頁。圖２－１－３狀態(tài)內(nèi)的線圈驅(qū)動(dòng)順序返回第32頁/共58頁第三十二頁，共59頁。表２－１－２常用特殊輔助繼電器使用說明返回第33頁/共58頁第三十三頁，共59頁。表２－２－１系統(tǒng)輸入與輸出分配表返回第34頁/共58頁第三十四頁，共59頁。圖２－２－３液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)電路原理圖返回第35頁/共58頁第三十五頁，共59頁。圖２－２－４ＰＬＣ實(shí)驗(yàn)?zāi)K返回（ａ）電源模塊；（ｂ）ＰＬＣ模塊；（ｃ）液體自動(dòng)混合模塊ＰＬＣ第36頁/共58頁第三十六頁，共59頁。表２－２－２電源部分記錄返回第37頁/共58頁第三十七頁，共59頁。表２－２－３輸入回路部分檢測返回第38頁/共58頁第三十八頁，共59頁。表２－２－４輸入回路通電檢測返回第39頁/共58頁第三十九頁，共59頁。表２－２－５輸出回路部分檢測返回第40頁/共58頁第四十頁，共59頁。圖２－２－２工作流程圖返回第41頁/共58頁第四十一頁，共59頁。圖２－２－５液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回第42頁/共58頁第四十二頁，共59頁。圖２－２－６液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)梯形圖及指令語句返回第43頁/共58頁第四十三頁，共59頁。圖２－２－７新建