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實(shí)驗(yàn)課程電機(jī)學(xué)學(xué)院名稱核技術(shù)與自動(dòng)化工程學(xué)院專業(yè)名稱電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師黃洪全實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)6C603實(shí)驗(yàn)成績(jī)教務(wù)處制2023年6月19日?實(shí)驗(yàn)一異步電機(jī)的M-S曲線測(cè)繪一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠帽倦姍C(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)功能測(cè)繪各種異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩~轉(zhuǎn)差曲線,并加以比較。二.預(yù)習(xí)要點(diǎn)1.復(fù)習(xí)電機(jī)M-S特性曲線。2.M-S特性的測(cè)試方法。三.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1.鼠籠式異步電機(jī)的M-S曲線測(cè)繪測(cè)。2.繞線式異步電動(dòng)機(jī)的M-S曲線測(cè)繪。四.實(shí)驗(yàn)原理異步電機(jī)的機(jī)械特性的圖5-6所示。在某一轉(zhuǎn)差率Sm時(shí),轉(zhuǎn)矩有一最大值Tm,稱為異步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,Sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率。Tm是異步電動(dòng)機(jī)也許產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。假如負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz>Tm,電動(dòng)機(jī)將承擔(dān)不了而停轉(zhuǎn)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst是異步電動(dòng)機(jī)接至電源開始起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩,此時(shí)S=1(n=0)。對(duì)于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)附加電阻,便能改變Tst,從而可改變起動(dòng)特性。異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可視為兩部分組成,即當(dāng)負(fù)載功率轉(zhuǎn)矩Tz≤TN時(shí),機(jī)械特性近似為直線,稱為機(jī)械特性的直線部分,又可稱為工作部分,因電動(dòng)機(jī)不管帶何種負(fù)載均能穩(wěn)定運(yùn)營(yíng);當(dāng)S≥Sm時(shí),機(jī)械特性為一曲線,稱為機(jī)械特性的曲線部分,對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或恒功率負(fù)載而言,由于電動(dòng)機(jī)這一特性段與這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的配合,使電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)營(yíng),而對(duì)于通風(fēng)機(jī)負(fù)載,則在這一特性段上卻能穩(wěn)定工作。在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,通過對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)施加于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,產(chǎn)生隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)矩隨之下降的負(fù)載,使電機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)營(yíng)了機(jī)械特性的曲線部分。通過讀取不同轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩,可描繪出不同電機(jī)的M-S曲線。五.實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量(MEL-13、MEL-14)。3.電機(jī)起動(dòng)箱(MEL-09)。4.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M04。5.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)M09。六.實(shí)驗(yàn)方法1.鼠籠式異步電機(jī)的M-S曲線測(cè)繪被試電機(jī)為三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M04,Y接法。G為渦流測(cè)功機(jī),與M04電機(jī)同軸安裝。按圖5-7接線,其中電壓表采用指針式或數(shù)字式均可,量程選用300V檔,電流表采用數(shù)字式,可選0.75A量程檔。起動(dòng)電機(jī)前,將三相調(diào)壓器旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底,并將MEL-13中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”選擇開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)速控制”,并將“轉(zhuǎn)速設(shè)定”調(diào)節(jié)旋鈕順時(shí)針調(diào)到底。實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié):(1)按下綠色“閉合”按鈕開關(guān),調(diào)節(jié)交流電源輸出調(diào)節(jié)旋鈕,使電壓輸出為220V,起動(dòng)交流電機(jī)。觀測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,是之符合規(guī)定。(2)逆時(shí)針緩慢調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器通過一段時(shí)間的延時(shí)后,M04電機(jī)的負(fù)載將隨之增長(zhǎng),其轉(zhuǎn)速下降,繼續(xù)調(diào)節(jié)該電位器旋鈕電機(jī)由空載逐漸下降到200轉(zhuǎn)/分左右(注意:轉(zhuǎn)速低于200轉(zhuǎn)/分時(shí),有也許導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。)(3)在空載轉(zhuǎn)速至200轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi),測(cè)取8-9組數(shù)據(jù),其中在最大轉(zhuǎn)矩附近多測(cè)幾點(diǎn),填入表5-9。表5-9 ? ? UN=220V? ? Y接法序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min)14311385130312291093934601404209轉(zhuǎn)矩(N.m)0.190.290.400.460.490.480.410.390.41(4)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到200轉(zhuǎn)/分時(shí),順時(shí)針回調(diào)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”旋鈕,轉(zhuǎn)速開始上升,直到升到空載轉(zhuǎn)速為止,在這范圍內(nèi),讀出8-9組異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T,轉(zhuǎn)速n,填入表5-10。表5-10 ? ? UN=220V??? Y接法序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min)20840965092910991299130613991432轉(zhuǎn)矩(N.m)0.400.390.410.480.490.460.400.280.202.繞線式異步電動(dòng)機(jī)的M-S曲線測(cè)繪被試電機(jī)采用三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)M09,Y接法。按圖5-8接法,電壓表和電流表的選擇同前,轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻采用MEL-04中兩只90Ω電阻相并聯(lián)(最大值為45Ω)。MEL-13的開關(guān)和旋鈕的設(shè)立同前,調(diào)壓器退至零位。(1)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到零(三只旋鈕順時(shí)針到底),順時(shí)針調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕,使電壓升至180V,電機(jī)開始起動(dòng)至空載轉(zhuǎn)速。逆時(shí)針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”旋鈕,M09的負(fù)載隨之增長(zhǎng),電機(jī)轉(zhuǎn)速開始下降,繼續(xù)逆時(shí)針調(diào)節(jié)該旋鈕,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至200轉(zhuǎn)/分左右。在空載轉(zhuǎn)速至200轉(zhuǎn)/分范圍時(shí),讀取8-9組繞線電機(jī)轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n記錄于表5-11。表5-11??? ?U=180V????Y接法 ? ?RS=0Ω序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min)696583553542519477432351330轉(zhuǎn)矩(N.m)1.161.181.181.201.221.231.241.241.25(2)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到2Ω(斷開電源,用萬用表測(cè)量,三相需對(duì)稱),反復(fù)以上環(huán)節(jié),記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。表5-12???? U=180V? Y接法 ???RS=2Ω序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min)21021534863577782395910551078轉(zhuǎn)矩(N.m)1.491.481.391.361.321.301.241.121.078(3)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到5Ω(斷開電源,用萬用表測(cè)量,三相需對(duì)稱),反復(fù)以上環(huán)節(jié),記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。表5-13? ? U=180V ?Y接法 ?? RS=5Ω序號(hào)123456789轉(zhuǎn)矩(N.m)1.391.341.331.281.151.080.760.500.49轉(zhuǎn)速(r/min)222339469580779980112512901350七.實(shí)驗(yàn)分析按照轉(zhuǎn)差率劃分電機(jī)有三種運(yùn)營(yíng)狀態(tài):(1)、0<s<1,電磁轉(zhuǎn)矩T和n都為正,方向相同,為電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。(2)、0>s,電磁轉(zhuǎn)矩T和n方向相反,為發(fā)電機(jī)狀態(tài)。(3)、1<s,電磁轉(zhuǎn)矩T和n方向相反,為制動(dòng)狀態(tài)。通過這次實(shí)驗(yàn)可以看到,表5-9中可知在在空載轉(zhuǎn)速至200轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速都沒有怎么變化;由表5-10可知轉(zhuǎn)速開始上升到空載轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)速升高轉(zhuǎn)矩減少;由表5-11,5-10對(duì)比可知,當(dāng)外接電阻不變時(shí),電壓變小,相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速都要減小;由表5-12,5-13對(duì)比可知當(dāng)電壓不變時(shí),外接電阻增大相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速反而減小。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩先增大后減小,機(jī)械特性變軟。由M-S曲線可知,最后一組實(shí)驗(yàn)使電機(jī)運(yùn)營(yíng)在機(jī)械特性穩(wěn)定的部分。八.思考題電機(jī)的降速特性和升速特性曲線不重合的因素何在?答:由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是轉(zhuǎn)子和定子間的磁耦合來完畢的,而磁有磁滯效應(yīng),就是磁場(chǎng)的變化上升軌跡和下降軌跡并不重合,所以電機(jī)的升降速曲線也是不重合的。實(shí)驗(yàn)二三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)掌握異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速的方法。二.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1.異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)。2.異步電動(dòng)機(jī)星形——三角形(Y-△)換接起動(dòng)。3.自耦變壓器起動(dòng)。4.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入可變電阻器起動(dòng)。5.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入可變電阻器調(diào)速。三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏(含交流電壓表)。2.指針式交流電流表。3.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量(MEL-13、MEL-14)。4.電機(jī)起動(dòng)箱(MEL-09)。5.鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)(M04)。6.繞線式異步電動(dòng)機(jī)(M09)。四.實(shí)驗(yàn)方法1.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)實(shí)驗(yàn)。按圖3-5接線,電機(jī)繞組為△接法。起動(dòng)前,把轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)箱(MEL-13)中“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底,“轉(zhuǎn)速控制”、“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)矩控制”,檢查電機(jī)導(dǎo)軌和MEL-13的連接是否良好。儀表的選擇:交流電壓表為數(shù)字式或指針式均可,交流電流表則為指針式。a.把三相交流電源調(diào)節(jié)旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底,合上綠色“閉合”按鈕開關(guān)。調(diào)節(jié)調(diào)壓器,使輸出電壓達(dá)電機(jī)額定電壓220伏,使電機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。(電機(jī)起動(dòng)后,觀測(cè)MEL-13中的轉(zhuǎn)速表,如出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不符合規(guī)定,則須切斷電源,調(diào)整順序,再重新起動(dòng)電機(jī)。)b.?dāng)嚅_三相交流電源,待電動(dòng)機(jī)完全停止旋轉(zhuǎn)后,接通三相交流電源,使電機(jī)全壓起動(dòng),觀測(cè)電機(jī)起動(dòng)瞬間電流值。注:按指針式電流表偏轉(zhuǎn)的最大位置所相應(yīng)的讀數(shù)值計(jì)量。電流表受起動(dòng)電流沖擊,電流表顯示的最大值雖不能完全代表起動(dòng)電流的讀數(shù),但用它可和下面幾種起動(dòng)方法的起動(dòng)電流作定性的比較。c.斷開三相交流電源,將調(diào)壓器退到零位。用起子插入測(cè)功機(jī)堵特孔中,將測(cè)功機(jī)定轉(zhuǎn)子堵住。d.合上三相交流電源,調(diào)節(jié)調(diào)壓器,觀測(cè)電流表,使電機(jī)電流達(dá)2~3倍額定電流,讀取電壓值UK、電流值IK、轉(zhuǎn)矩值TK,填入表中,注意實(shí)驗(yàn)時(shí),通電時(shí)間不應(yīng)超過10秒,以免繞組過熱。相應(yīng)于額定電壓的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TST和起動(dòng)電流I比按下式計(jì)算:式中Ik:起動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí)的電流值,A;TK:起動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值,N.m;式中UK:起動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí)的電壓值,V;UN:電機(jī)額定電壓,V;測(cè)量值計(jì)算值UK(V)IK(A)TK(N.m)Tst(N.m)Ist(A)1301.200.531.472.152.星形——三角形(Y-△)起動(dòng)按圖3-6接線,電壓表、電流表的選擇同前,開關(guān)S選用MEL-05。a.起動(dòng)前,把三相調(diào)壓器退到零位,三刀雙擲開關(guān)合向右邊(Y)接法。合上電源開關(guān),逐漸調(diào)節(jié)調(diào)壓器,使輸出電壓升高至電機(jī)額定電壓UN=220V,斷開電源開關(guān),待電機(jī)停轉(zhuǎn)。b.待電機(jī)完全停轉(zhuǎn)后,合上電源開關(guān),觀測(cè)起動(dòng)瞬間的電流,然后把S合向左邊(△接法),電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)營(yíng),整個(gè)起動(dòng)過程結(jié)束,觀測(cè)起動(dòng)瞬間電流表的顯示值以與其它起動(dòng)方法作定性比較。3.自耦變壓器降壓起動(dòng)按圖3-5接線。電機(jī)繞組為△接法。a.先把調(diào)壓器退到零位,合上電源開關(guān),調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕,使輸出電壓達(dá)110伏,斷開電源開關(guān),待電機(jī)停轉(zhuǎn)。b.待電機(jī)完全停轉(zhuǎn)后,再合上電源開關(guān),使電機(jī)就自耦變壓器,降壓起動(dòng),觀測(cè)電流表的瞬間讀數(shù)值,經(jīng)一定期間后,調(diào)節(jié)調(diào)壓器使輸出電機(jī)達(dá)電機(jī)額定電壓UN=220伏,整個(gè)起動(dòng)過程結(jié)束。4.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)繞組串入可變電阻器起動(dòng)。實(shí)驗(yàn)線路如圖3-7,電機(jī)定子繞組Y形接法。轉(zhuǎn)子串入的電阻由刷形開關(guān)來調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)電阻采用MEL-09的繞線電機(jī)起動(dòng)電阻(分0,2,5,15,∞五檔),MEL-13中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)速控制”,“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器旋鈕順時(shí)針調(diào)節(jié)到底。a.起動(dòng)電源前,把調(diào)壓器退至零位,起動(dòng)電阻調(diào)節(jié)為零。b.合上交流電源,調(diào)節(jié)交流電源使電機(jī)起動(dòng)。注意電機(jī)轉(zhuǎn)向是否符合規(guī)定。c.在定子電壓為180伏時(shí),逆時(shí)針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器到底,繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢(只有幾十轉(zhuǎn)),讀取此時(shí)的轉(zhuǎn)矩值Ist和Ist。d.用刷形開關(guān)切換起動(dòng)電阻,分別讀出起動(dòng)電阻為2Ω、5Ω、15Ω的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst和起動(dòng)電流Ist,填入表3-9中。注意:實(shí)驗(yàn)時(shí)通電時(shí)間不應(yīng)超過20秒的以免繞組過熱。表3-9U=180伏Rst(Ω)02515Tst(N.m)1.311.451.551.36Ist(A)1.9301.7001.4691.0805.繞線式異步電動(dòng)機(jī)繞組串入可變電阻器調(diào)速。實(shí)驗(yàn)線路同前。MEL-13中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”選擇開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)矩控制”,“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時(shí)針到底,“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器順時(shí)針到底。MEL-09“繞線電機(jī)起動(dòng)電阻”調(diào)節(jié)到零。a.合上電源開關(guān),調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出電壓至UN=220伏,使電機(jī)空載起動(dòng)。b.調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器調(diào)節(jié)旋鈕,使電動(dòng)機(jī)輸出功率接近額定功率并保持輸出轉(zhuǎn)矩T2不變,改變轉(zhuǎn)子附加電阻,分別測(cè)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,記錄于表3-10中。表3-10中U=220伏T2=?N.mRst(Ω)02515n(r/min)1489148714371459五.實(shí)驗(yàn)分析異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可分為籠型和繞線型兩大類。啟動(dòng)方法:1.籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)可以分為直接啟動(dòng),降壓?jiǎn)?dòng)(自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng),星形——三角形(Y-△)起動(dòng),延邊三角形換接開關(guān)啟動(dòng),定子回路中串電抗器)兩種。直接起動(dòng)最為簡(jiǎn)樸,當(dāng)電網(wǎng)有足夠容量可才用這種辦法,在實(shí)驗(yàn)中可以看到轉(zhuǎn)矩大,產(chǎn)生的電流也大,但一般規(guī)定要有小的啟動(dòng)電流,這種辦法不好。對(duì)于降壓?jiǎn)?dòng)的方法,自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)將讓啟動(dòng)電流減小到1/(k*k)倍,Y-△啟動(dòng)電流可減小到1/3,繞線式異步電動(dòng)機(jī)繞組串入可變電阻器可將啟動(dòng)電流減小到本來的K倍。其中R越大,啟動(dòng)電流越小。2.繞線式異步電機(jī)在定子回路中串入電阻或頻敏變阻可獲得較好的啟動(dòng)性能。調(diào)速方法:籠型異步電動(dòng)機(jī):變頻調(diào)速,變極調(diào)速和改變外施電壓調(diào)速。繞線式異步電機(jī):串級(jí)調(diào)速,在轉(zhuǎn)子回路中接入變阻器進(jìn)行調(diào)速。在轉(zhuǎn)子回路中接入變阻器進(jìn)行調(diào)速會(huì)使能耗加大,不經(jīng)濟(jì)。六.思考題1.氣隙對(duì)電動(dòng)機(jī)有什么影響?答:氣隙是指電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子間的空隙。氣隙大小對(duì)電機(jī)性能及制造工藝有很大的影響。氣隙大,磁阻大,使電機(jī)勵(lì)磁電流增大,電機(jī)功率因數(shù)減少。但氣隙大使諧波磁場(chǎng)減弱,電機(jī)的附加損耗減少。氣隙大,對(duì)電機(jī)零部件的同軸度及裝配精度的規(guī)定減少;氣隙過小,則容易引起定轉(zhuǎn)子掃膛,以及由于附加損耗增長(zhǎng)而使電機(jī)效率減少。氣隙不均勻,使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁拉力,發(fā)生不平衡振動(dòng)。實(shí)驗(yàn)三直流發(fā)電機(jī)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模保莆沼脤?shí)驗(yàn)方法測(cè)定直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)營(yíng)特性,并根據(jù)所測(cè)得的運(yùn)營(yíng)特性評(píng)估該被試電機(jī)的有關(guān)性能。2.通過實(shí)驗(yàn)觀測(cè)并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)過程和自勵(lì)條件。二.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1.他勵(lì)發(fā)電機(jī)(1)空載特性:保持n=nN,使I=0,測(cè)取Uo=f(If)。(2)外特性:保持n=nN,使If=IfN,測(cè)取U=f(I)。(3)調(diào)節(jié)特性:保持n=nN,使U=UN,測(cè)取If=f(I)。2.并勵(lì)發(fā)電機(jī)(1)觀測(cè)自勵(lì)過程(2)測(cè)外特性:保持n=nN,使Rf2=常數(shù),測(cè)取U=f(I)。3.復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)積復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)外特性:保持n=nN,使Rf=常數(shù),測(cè)取U=f(I)。三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.MEL系列電機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B)。2.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī),轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量組件(MEL-13)或電機(jī)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)速表。3.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)M03。4.直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)M01。5.直流穩(wěn)壓電源(位于主控制屏下部)。6.直流電壓、毫安、安培表(MEL-06)。7.波形測(cè)試及開關(guān)板(MEL-05)。8.三相可調(diào)電阻900Ω(MEL-03)。9.三相可調(diào)電阻90Ω(MEL-04)。10.電機(jī)起動(dòng)箱(MEL-09)。四.實(shí)驗(yàn)說明及操作環(huán)節(jié)1.他勵(lì)發(fā)電機(jī)。按圖1-3接線G:直流發(fā)電機(jī)M01,PN=100W,UN=200V,IN=0.5A,NN=1600r/minM:直流電動(dòng)機(jī)M03,按他勵(lì)接法S1、S2:雙刀雙擲開關(guān),位于MEL-05R1:電樞調(diào)節(jié)電阻100Ω/1.22A,位于MEL-09。Rf1:磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻3000Ω/200mA,位于MEL-09。Rf2:磁場(chǎng)調(diào)節(jié)變阻器,采用MEL-03最上端900Ω變阻器,并采用分壓器接法。R2:發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻,采用MEL-03中間端和下端變阻器,采用串并聯(lián)接法,阻值為2250Ω(900Ω與900Ω電阻串聯(lián)加上900Ω與900Ω并聯(lián))。調(diào)節(jié)時(shí)先調(diào)節(jié)串聯(lián)部分,當(dāng)負(fù)載電流大于0.4A時(shí)用并聯(lián)部分,并將串聯(lián)部分阻值調(diào)到最小并用導(dǎo)線短接以避免燒毀熔斷器。mA1、A1:分別為毫安表和電流表,位于直流電源上。U1、U2:分別為可調(diào)直流穩(wěn)壓電源和電機(jī)勵(lì)磁電源。V2、mA2、A2:分別為直流電壓表(量程為300V檔),直流毫安表(量程為200mA檔),直流安倍表(量程為2A檔)(1)空載特性a.打開發(fā)電機(jī)負(fù)載開關(guān)S2,合上勵(lì)磁電源開關(guān)S1,接通直流電機(jī)勵(lì)磁電源,調(diào)節(jié)Rf2,使直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓最小,mA2讀數(shù)最小。此時(shí),注意選擇各儀表的量程。b.調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電樞調(diào)節(jié)電阻R1至最大,磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1至最小,起動(dòng)可調(diào)直流穩(wěn)壓電源(先合上相應(yīng)的船形開關(guān),再按下復(fù)位按鈕,此時(shí),綠色工作發(fā)光二極管亮,表白直流電壓已正常建立),使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。b.從數(shù)字轉(zhuǎn)速表上觀測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,若電機(jī)反轉(zhuǎn),可先停機(jī),將電樞或勵(lì)磁兩端接線對(duì)調(diào),重新起動(dòng),則電機(jī)轉(zhuǎn)向應(yīng)符合正向旋轉(zhuǎn)的規(guī)定。d.調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電樞電阻R1至最小值,可調(diào)直流穩(wěn)壓電源調(diào)至220V,再調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)電阻Rf1,使電動(dòng)機(jī)(發(fā)電機(jī))轉(zhuǎn)速達(dá)成1600r/min(額定值),并在以后整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中始終保持此額定轉(zhuǎn)速不變。e.調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電阻Rf2,使發(fā)電機(jī)空載電壓達(dá)V0=1.2UN(240V)為止。f.在保持電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(1600r/min)條件下,從UO=1.2UN開始,單方向調(diào)節(jié)分壓器電阻Rf2,使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流逐次減小,直至If2=o。每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的空載電壓UO和勵(lì)磁電流If2,只取7-8組數(shù)據(jù),填入表1-2中,其中UO=UN和If2=O兩點(diǎn)必測(cè),并在UO=UN附近測(cè)點(diǎn)應(yīng)較密。表1-2n=nN=1600r/minUO(V)2202102001901701504032If2(A)95757263605100(2)外特性a.在空載實(shí)驗(yàn)后,把發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R2調(diào)到最大值(把MEL-03中間和下端的變阻器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底),合上負(fù)載開關(guān)S2。b.同時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1,發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf2和負(fù)載電阻R2,使發(fā)電機(jī)的n=nN,U=UN(200V),I=IN(0.5A),該點(diǎn)為發(fā)電機(jī)的額定運(yùn)營(yíng)點(diǎn),其勵(lì)磁電流稱為額定勵(lì)磁電流If2N=A.c.在保持n=nN和If2=If2N不變的條件下,逐漸增長(zhǎng)負(fù)載電阻,即減少發(fā)電機(jī)負(fù)載電流,在額定負(fù)載到空載運(yùn)營(yíng)點(diǎn)范圍內(nèi),每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的電壓U和電流I,直到空載(斷開開關(guān)S2),共取6-7組數(shù)據(jù),填入表1-3中。其中額定和空載兩點(diǎn)必測(cè)。表1-3n=nN=1600r/minIf2=If2NU(V)200190184170165150140112I(A)0.5230.4760.4620.4340.4020.3810.3450(3)調(diào)整特性a.?dāng)嚅_發(fā)電機(jī)負(fù)載開關(guān)S2,調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電阻Rf2,使發(fā)電機(jī)空載電壓達(dá)額定值(UN=200V)b.在保持發(fā)電機(jī)n=nN條件下,合上負(fù)載開關(guān)S2,調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R2,逐次增長(zhǎng)發(fā)電機(jī)輸出電流I,同時(shí)相應(yīng)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流If2,使發(fā)電機(jī)端電壓保持額定值U=UN,從發(fā)電機(jī)的空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的輸出電流I和勵(lì)磁電流If2,共取5-6組數(shù)據(jù)填入表1-4中。表1-4n=nN=1600r/min,U=UN=200VI(A)0.5000.4120.3420.2330.2050.1820.115If2(A)0.1130.0930.0980.0850.0860.0830.0742.并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)(1)觀測(cè)自勵(lì)過程a.?dāng)嚅_主控制屏電源開關(guān),即按下紅色按鈕,鑰匙開關(guān)撥向“關(guān)”。按圖1-4接線?R1、Rf1:電動(dòng)機(jī)電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻,位于MEL-09。A1、mA1:直流電流表、毫安表,位于可調(diào)直流電源和勵(lì)磁電源上。mA2、A2:直流毫安表、電流表位于MEL-06。Rf2:MEL-03中二只900Ω電阻相串聯(lián),并調(diào)至最大。R2:采用MEL-03中間端和下端變阻器,采用串并聯(lián)接法,阻值為2250Ω。S1、S2:位于MEL-05V1、V2:直流電壓表,其中V1位于直流可調(diào)電源上,V2位于MEL-06。b.斷開S1、S2,按前述方法(他勵(lì)發(fā)電機(jī)空載特性實(shí)驗(yàn)b)起動(dòng)電動(dòng)機(jī),調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=nN,用直流電壓表測(cè)量發(fā)電機(jī)是否有剩磁電壓,若無剩磁電壓,可將并勵(lì)繞組改接他勵(lì)進(jìn)行充磁。c.合上開關(guān)S1,逐漸減少Rf2,觀測(cè)電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓,若電壓逐漸上升,說明滿足自勵(lì)條件,假如不能自勵(lì)建壓,將勵(lì)磁回路的兩個(gè)端頭對(duì)調(diào)聯(lián)接即可。(2)外特性a.在并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓建立后,調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R2到最大,合上負(fù)載開關(guān)S2,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1,發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf2和負(fù)載電阻R2,使發(fā)電機(jī)n=nN,U=UN,I=IN。b.保證此時(shí)Rf2的值和n=nN不變的條件下,逐步減小負(fù)載,直至I=0,從額定到負(fù)載運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi),每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的電壓U和電流I,共取6-7組數(shù)據(jù),填入表1-5中,其中額定和空載兩點(diǎn)必測(cè)。表1-5n=nN=1600r/minRf2=常數(shù)U(V)20017315012310576510I(A)0.0170.2300.3320.4810.3630.2870.1490.0263.復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)(1)積復(fù)勵(lì)和差復(fù)勵(lì)的判別a.接線如圖1-5所示R1、Rf1:電動(dòng)機(jī)電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻,位于MEL-09。A1、mA1:直流電流、毫安表V2、A2、mA2:直流電壓、電流、毫安表,采用MEL-06組件。Rf2:采用MEL-03中兩只900Ω電阻串聯(lián)。R2:采用MEL-03中四只900Ω電阻串并聯(lián)接法,最大值為2250Ω。S1、S2:?jiǎn)蔚峨p擲和雙刀雙擲開關(guān),位于MEL-05開關(guān)板上。按圖接線,先合上開關(guān)S,將串勵(lì)繞組短接,使發(fā)電機(jī)處在并勵(lì)狀態(tài)運(yùn)營(yíng),按上述并勵(lì)發(fā)電機(jī)外特性實(shí)驗(yàn)方法,調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出電流I=0.5IN,n=nN,U=UN。b.打開短路開關(guān)S1,在保持發(fā)電機(jī)n,Rf2和R2不變的條件下,觀測(cè)發(fā)電機(jī)端電壓的變化,若此電壓升高即為積復(fù)勵(lì),若電壓減少為差復(fù)勵(lì),如要把差復(fù)勵(lì)改為積復(fù)勵(lì),對(duì)調(diào)串勵(lì)繞組接線即可。(2)積復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性。實(shí)驗(yàn)方法與測(cè)取并勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性相同。先將發(fā)電機(jī)調(diào)到額定運(yùn)營(yíng)點(diǎn),n=nN,U=UN,I=IN,在保持此時(shí)的Rf2和n=nN不變的條件下,逐次減小發(fā)電機(jī)負(fù)載電流,直至I=0。從額定負(fù)載到空載范圍內(nèi),每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的電壓U和電流I,共?。?7組數(shù)據(jù),記錄于表
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