車門系統(tǒng)培訓(xùn)教材

南車株洲電力機車有限公司CSRZhuzhouElectriclocomotiveCo.,Ltd二〇一三年一月JAN,2013長沙市軌道交通2號線一期工程培訓(xùn)教材-車門目錄第一部分門系統(tǒng)位置第二部分客室側(cè)門第三部分車門功能及控制第四部分客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)第六部分司機室側(cè)門第五部分車門故障診斷說明2第一部分門系統(tǒng)位置每節(jié)車左右定義：站在每節(jié)車車內(nèi)，面向1位端，左手邊為車輛左側(cè)，右手邊為車輛右側(cè)。整列車左右定義：站在激活的司機室內(nèi)，面向列車前進方向，左手邊為列車左側(cè)，右手邊為列車右側(cè)。每節(jié)車廂客室門1和2的EDCU為主車門控制單元（MDCU），而每節(jié)車廂的客室門3－8的EDCU則作為本地車門控制單元（LDCU）來使用。3第二部分客室側(cè)門2.12.32.4驅(qū)動機構(gòu)運動導(dǎo)向密封2.2門頁4第二部分客室側(cè)門5預(yù)裝配的門驅(qū)動機構(gòu)通過一個安裝架與車體進行連接。一套門系統(tǒng)所有的驅(qū)動部件都安裝在驅(qū)動架上。門動作（開門和關(guān)門）由帶有行星齒輪箱的直流電機驅(qū)動，由門控器控制。車門的縱向運動由光桿控制。車門的側(cè)向運動（塞入和擺出動作）由兩個導(dǎo)軌控制。上部導(dǎo)軌安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，下部導(dǎo)軌安裝在門扇的下邊緣。驅(qū)動電機直接驅(qū)動絲杠。通過低摩擦的絲杠螺母將轉(zhuǎn)到動作轉(zhuǎn)換為移動車門所需的縱向運動。絲杠螺母通過鉸鏈螺母直接連接到滑車支架上，滑車支架在絲杠轉(zhuǎn)動時移動門扇。2.1驅(qū)動機構(gòu)第二部分客室側(cè)門6光杠通過兩個安裝支架固定在驅(qū)動機構(gòu)板上。門扇的重量由導(dǎo)向桿支撐，光杠同時決定了車門在開啟和關(guān)閉過程的縱向動作。2.1.1光杠第二部分客室側(cè)門7在安裝架上裝有驅(qū)動絲杠。絲杠在電機側(cè)安裝在一個鑄造支架內(nèi)，電機支架支撐電機，電機和絲杠通過直接連接進行傳動。直流電機上設(shè)有磁性編碼器（門位置傳感器），位于電機軸上用于電機速度檢測，EDCU可根據(jù)此信號來確定門運動速度和位置。電機的線圈通過電機控制電路進行驅(qū)動，以控制門正常操作和停止的的電流?？刂齐娐愤€能控制電路峰值，以防電機過熱。絲杠的中間有一個可調(diào)節(jié)軸承，絲杠的另一側(cè)和制動機構(gòu)（鎖閉單元）相連接。制動單元將絲杠和一個飛輪離合器連接在一起，制動單元中有一個齒輪盤，該齒輪盤可以通過電磁或連接在操作桿上的內(nèi)/外緊急鋼絲繩釋放。飛輪只允許門的關(guān)閉運動，開門運動只有在制動被釋放后才可以進行。絲杠分為左半部分和右半部分，每部分都連有一個絲杠螺母連接到門扇攜門架上。鋁材質(zhì)的絲杠有一層耐磨抗氧化層，與非金屬的絲杠螺母的設(shè)計壽命滿足150萬次，絲杠螺母通過螺紋裝配在絲杠上，平行連接到滑車支架上。2.1.2驅(qū)動單元第二部分客室側(cè)門8滑車支架通過球形接頭連接到攜門架，傳遞門扇動作所需的開啟和關(guān)門力。滑車支架通過鉸鏈螺母直接連接到絲杠螺母上。在絲杠轉(zhuǎn)動帶動絲杠螺母縱向移動時滑車支架帶動門攜架運動。通過滑車支架的球形連接和鉸鏈螺母去除所有作用在絲杠上的徑向力。2.1.3滑車支架第二部分客室側(cè)門9通過制動單元鎖閉車門，絲杠和飛輪離合器連接在一起，制動單元中有一個齒輪盤，該齒輪盤可以通過電磁或連接在操作桿上的內(nèi)/外緊急鋼絲繩釋放。飛輪只允許門的關(guān)閉運動，開門運動只有在制動被釋放后才可以進行。關(guān)門狀態(tài)下，制動盤與飛輪咬合，飛輪被制動，此時無法開門。電動開門時，電磁鎖閉裝置得電，齒輪盤與飛輪分離，絲杠和飛輪可以朝開門方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)開門。手動解鎖時可通過轉(zhuǎn)動緊急操作裝置拉動鋼絲繩，在解鎖板的作用下齒輪盤與飛輪分離，同時觸發(fā)緊急解鎖開關(guān)實現(xiàn)手動解鎖。手動解鎖后若要實現(xiàn)開門則緊急操作裝置必需保持在“解鎖”位。2.1.4鎖閉單元第二部分客室側(cè)門10門右側(cè)的滑車支架上設(shè)有凸塊，相應(yīng)的機構(gòu)安裝板上安裝有到位開關(guān)，當(dāng)門關(guān)好后凸塊觸發(fā)到位開關(guān)實現(xiàn)對門狀態(tài)的檢測。開關(guān)包含有NO（常開）及NC（常閉）觸點,機械上聯(lián)動，但電氣上互相獨立。NO觸點用于列車安全回路，NC觸點用于門內(nèi)部的檢測電路。2.1.5門到位開關(guān)第二部分客室側(cè)門11門扇為夾心層結(jié)構(gòu)，由焊接在一起的鋁型材框架、鋁蒙板和鋁蜂窩經(jīng)熱粘接而成，蒙板在框架周邊有折彎邊夾緊框架，門扇厚度32mm。在門扇上部設(shè)固定式雙層中空安全玻璃，采用粘貼結(jié)構(gòu)，外側(cè)玻璃與門扇表面平齊。車門窗玻璃與客室側(cè)窗玻璃相同。玻璃符合中空玻璃標(biāo)準(zhǔn)GB11944及鋼化玻璃標(biāo)準(zhǔn)GB18045。玻璃尺寸：980mm（長）×430mm（寬）厚度：5mm（外層玻璃）+11mm（中空）+4mm（內(nèi)）玻璃安裝高度距內(nèi)裝地板面約890mm高。門扇四周裝有密封橡膠與密封框（安裝在車體框上）及下部門檻進行配合實現(xiàn)密封，門扇前緣裝有帶空心結(jié)構(gòu)的防夾手膠條，以避免人員受傷。右門扇上配有一個機械隔離鎖，通過7×7mm方孔鑰匙進行操作，隔離鎖與安裝在車體框上的隔離開關(guān)裝置配合以實現(xiàn)門的機械和電氣隔離。2.2門頁第二部分客室側(cè)門12上部導(dǎo)軌安裝在驅(qū)動機構(gòu)板上，通過導(dǎo)向滾輪將水平力傳遞到滑車支架上并阻止門扇外移，上導(dǎo)軌決定了車門的塞入和擺出動作。2.3運動導(dǎo)向第二部分客室側(cè)門下部導(dǎo)軌安裝在門扇的下部邊緣，與滾輪擺臂配合，用于保持與上部導(dǎo)軌的平行動作。滾輪擺臂組件上設(shè)置有防脫銷，即使發(fā)生滾輪斷裂的事故，防脫銷仍然能夠保證門頁下部受到約束，門頁下部不會脫離車體。13車體門框上、左、右均安裝有用螺釘固定的鋁合金密封型材，周邊使用密封膠。左門頁與右門頁前端接觸處采用重疊、凹凸的護指膠條，密閉車內(nèi)空間并且防止在關(guān)門時擠傷乘客。在門關(guān)閉狀態(tài)下，門扇周邊密封膠條與上壓條,側(cè)壓條，門檻緊密壓接貼合，確保車門在關(guān)閉時與車體具有良好的密封性能。2.4密封第二部分客室側(cè)門14第三部分車門功能及控制3.13.34.44.5車門控制單元車門操作車門安全回路用戶可調(diào)整參數(shù)3.2車門信號顯示和警告15（1）客室側(cè)門接入下列5條列車線：?零速列車線?門允許列車線?開門列車線?關(guān)門列車線?網(wǎng)絡(luò)硬線切換控制列車線，當(dāng)“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”開關(guān)打到“網(wǎng)絡(luò)位時”EDCU車門接受列車網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門指令。（2）客室側(cè)門具有如下主要功能：?開、關(guān)門功能?障礙物探測功能?車門故障切除功能?緊急解鎖功能?車門安全回路及旁路功能?外部操作功能(每車2套門)?車門故障顯示、存儲和診斷功能?單門維護按鈕開關(guān)門功能(僅用于維修人員本地操作)?零速保護功能第三部分車門功能及控制16每個客室門均由一個獨立的EDCU控制。客室門1和2的EDCU配有MVB總線接口，以便通過多功能車輛總線（MVB）實現(xiàn)與列車的信息交換。其中一個帶有MVB總線接口的EDCU（MDCU）用來執(zhí)行與列車的通信任務(wù)。另一個MDCU則作為主控冗余，在前一MDCU故障的情況下接管主控功能。其他客室門（3至8）則為不帶MVB總線接口的（本地）控制單元（LDCU），可通過一個CAN總線接口與MDCU進行單獨通信。EDCU包括內(nèi)部電源、微控制器和程序存儲器。微控制器驅(qū)動車門電機，并控制電機轉(zhuǎn)矩以及電機電流和速度。EDCU可以編程。輸入和輸出信號由軟件控制，并可通過更新軟件來實現(xiàn)車門功能的更改。可以通過位于每個EDCU上的"RS232"接口實現(xiàn)軟件上載（配有專用的R232轉(zhuǎn)USB接口）。接通電源電壓激活EDCU可引發(fā)客室門的以下動作：?客室門鎖閉：客室門被激活并保持關(guān)閉?客室門未鎖閉：此時EDCU不能監(jiān)測車門的位置。因此車門將關(guān)閉以啟動一個初始化過程，直到門達(dá)到關(guān)閉位置為止。此過程中障礙物檢測系統(tǒng)正常工作。3.1車門控制單元第三部分車門功能及控制173.1.1控制元件第三部分車門功能及控制元件代號位置主門控單元（MDCU）A1門1-2的EDCU安裝板本地門控單元（LDCU）A2門3-8的EDCU安裝板二極管D1門控器蜂鳴器H1門機構(gòu)內(nèi)側(cè)車門指示燈（黃色）H15門入口車門切除指示燈（紅色）H16門入口電機 M1門機構(gòu)到位開關(guān)S1門機構(gòu)緊急解鎖開關(guān)S3門機構(gòu)隔離開關(guān)S5門入口服務(wù)撥動開關(guān)S7門機構(gòu)連接器X…EDCU接線端子排帶飛輪的齒輪制動器Y1門機構(gòu)183.1.2位于EDCU上的元件第三部分車門功能及控制序號部件說明1LEDs門控器前部面板上的指示燈可用于快速察看門系統(tǒng)狀態(tài)，無需額外的測量設(shè)備。1.15VDC（綠）內(nèi)部電源可用1.2ERROR（紅）故障1.3STATSINFO（黃）-1.4SAFETYRELAYOFF（綠）用于檢驗安全繼電器的開關(guān)位置，指示燈在安全繼電器斷開時點亮2SERVICEBUTTON服務(wù)按鈕，可以關(guān)閉/打開本地車門；接通電源時操作此按鈕直到紅色故障指示燈熄滅，從而初始化車門動作的標(biāo)稱電機電流曲線。在此期間不能出現(xiàn)任何障礙物。3CAN連接器CAN接口X6和X7（9針SUB-D連接器外殼和9針SUB-D連接插頭，都帶有UNC4-40）4RS232連接器本地服務(wù)接口X8（9針SUB-D連接器，帶有UNC4-40），用于：a)門控器內(nèi)部存儲器編程:通過計算機（筆記本）以及IFE軟件DIAG上載軟件E405773至門控器的閃存EPROM中b)診斷功能:門控器的診斷能力以及IFE軟件DIAG的應(yīng)用在診斷說明中進行了說明。5門控器連接器位于門控器右側(cè)5.1X1邏輯模塊5.2X2電源模塊5.3X3輸入擴展模塊（僅位于主門控器中）6總線連接器（僅用于MDCU）位于門控器左側(cè)：接口連接器X9、X10（9針SUB-D型連接插頭，帶有UNC4-40），用于到列車MVB總線系統(tǒng)的連接19在外殼上由一個“軟件更改”標(biāo)貼，帶有一個從01到20的數(shù)字區(qū)域。在這個標(biāo)簽內(nèi)，用一個叉號將軟件號最后兩位數(shù)標(biāo)記出來，也就是說，對于軟件第一版，應(yīng)在01上打叉號，如果軟件版本已更新，軟件號最后兩位數(shù)應(yīng)加1并在標(biāo)簽中標(biāo)記出來（軟件第二版的號碼為02）如果有幾個數(shù)字帶有叉號，最大的數(shù)字表示當(dāng)前安裝軟件的版本。門控器完整軟件版本包含在閃存EPROM中，只能通過IFE服務(wù)軟件UPDATE和MVB總線系統(tǒng)顯示。3.1.3軟件版本標(biāo)記第三部分車門功能及控制203.2信號顯示和警告第三部分車門功能及控制3.2.1司機室顯示屏序號圖標(biāo)狀態(tài)1緊急情況下門從里面或外面打開2門切除3門故障4門警告5門檢測到障礙物6門開，無故障7門關(guān)，無故障21右門開按鈕（=81-S107）上的紅色指示燈：點亮表示ATC允許操作列車右側(cè)門；左門開按鈕（=81-S104）上的紅色指示燈：點亮表示ATC允許操作列車左側(cè)門；右門關(guān)按鈕（=81-S108）上的綠色指示燈：點亮表示列車右側(cè)客室門均關(guān)好；左門關(guān)按鈕（=81-S105）上的綠色指示燈：點亮表示列車左側(cè)客室門均關(guān)好；司機室操縱臺左側(cè)設(shè)置有“列車門關(guān)好（81-H01）”綠色指示燈：點亮表示左側(cè)及右側(cè)車門全關(guān)閉好。3.2.2司機室指示燈第三部分車門功能及控制22每套門內(nèi)部上方安裝有兩個車內(nèi)指示燈，橙色指示燈（H15）及紅色指示燈（H16）,同時車門在特定狀態(tài)中蜂鳴器（H1）鳴響。3.2.3本地指示燈第三部分車門功能及控制序號車門狀態(tài)H15H16H1鈴聲1車門處于開門過程中亮滅不鳴響2車門處于全開狀態(tài)亮滅不鳴響3車門處于關(guān)門過程中閃爍滅鳴響4關(guān)門障礙物探測過程閃爍滅鳴響5車門處于全關(guān)狀態(tài)滅滅停止鳴響6車門緊急解鎖亮滅鳴響7車門切除滅亮不鳴響23車門的操作受零速列車線、門允許列車線、開關(guān)門信號等決定。其邏輯關(guān)系如表所示，其中“1”表示有效，“0”表示無效，“-”表示“0或1”。3.3車門操作第三部分車門功能及控制零速門允許開門關(guān)門門的狀態(tài)0－－－關(guān)10－0開門過程中關(guān)閉門開到位后保持10－1關(guān)1110開11－1關(guān)24開啟客室門須"零速度"信號有效。如果"零速度"信號被取消，則開啟的客室門將立即開始關(guān)閉。"零速度"信號通過硬連線或網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)控制模式下）傳輸至EDCU。?零速有效零速列車信號有效，結(jié)合門允許列車線則車門可被開啟；緊急情況下車門可以手動解鎖。?零速無效未關(guān)閉的車門自動關(guān)閉，不能開門。3.3.1零速信號第三部分車門功能及控制3.3.2門允許列車線僅在列車相應(yīng)一側(cè)的"門允許"列車線存在時方可實現(xiàn)開啟客室門。在這種情況下，內(nèi)部安全繼電器（位于EDCU中）直接由此硬連線信號激活。接通齒輪制動的啟動電路。操作客室門只能在"零速度"信號存在時方可實現(xiàn)。零速狀態(tài)下，如果在開門過程中使能信號無效，則門將立即執(zhí)行關(guān)門動作；如果門開到位后使能信號無效，則門將保持開到位。253.3.3車門操作按鈕及開關(guān)第三部分車門功能及控制司機室操縱臺右側(cè)設(shè)置有“開關(guān)門模式”選擇開關(guān)；司機室操縱臺左側(cè)設(shè)置有“所有門關(guān)好”綠色指示燈。司機室右側(cè)的繼電器柜中設(shè)置有“門零速旁路”、“門關(guān)好旁路”、“門關(guān)好旁路”、“強開門”、“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”等一系列與車門操作有關(guān)的旋鈕開關(guān)。司機室右側(cè)的繼電器柜中設(shè)置有“車門控制”、Tc車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、Tc車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、Tc車“門控單元1、3、5”、Tc車“門控單元2、4、6”、Tc車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。Mp車的繼電器柜中設(shè)置有、Mp車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、Mp車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、Mp車“門控單元1、3、5”、Mp車“門控單元2、4、6”、Mp車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。M車的繼電器柜中設(shè)置有、M車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、M車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、M車“門控單元1、3、5”、M車“門控單元2、4、6”、M車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。263.3.3車門操作按鈕及開關(guān)第三部分車門功能及控制名稱代號功能ATC隔離＝91-S104合位：車門允許信號不受ATC控制，此時允許信號由零速信號替代；零速有效，左/右門允許均有效，左/右門開按鈕上的紅色指示燈均點亮。強開門=81-S101合位：旁路ATC車門允許信號，此時允許信號由零速信號替代；零速有效，左/右門允許均有效。左/右門開按鈕上的紅色指示燈均點亮。門零速旁路=81-S109合位：當(dāng)零速信號故障時，激活開關(guān)給門控“零速”信號開關(guān)門模式=91-S111a）“自動”：通過ATC系統(tǒng)自動開啟/關(guān)閉車門；b）“手動”：手動開啟/關(guān)閉車門；c）“半自動”：ATC系統(tǒng)自動開啟車門，手動關(guān)閉車門。門關(guān)好旁路=81-S110帶鉛封，合位：繞過門安全回路，允許牽引網(wǎng)絡(luò)硬線切換=81-S102硬線：此時EDCU響應(yīng)列車硬連線發(fā)出的車門開關(guān)指令網(wǎng)絡(luò)：此時EDCU響應(yīng)列車MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的車門開關(guān)指令所有車門關(guān)閉=81-H01綠色指示燈：點亮表明所有客室車門全關(guān)好273.3.3車門操作按鈕及開關(guān)第三部分車門功能及控制名稱代號功能左門關(guān)=81-S105帶綠色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動關(guān)左門操作；綠色指示燈亮，表明左側(cè)車門全關(guān)好并鎖閉到位。左門開=81-S104帶紅色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動開左門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操作左門。右門關(guān)=81-S108帶綠色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動關(guān)右門操作；綠色指示燈亮，表明右側(cè)車門全關(guān)好并鎖閉到位。右門開=81-S107帶紅色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動開右門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操作右門。283.3.3車門操作按鈕及開關(guān)第三部分車門功能及控制名稱代號功能車門控制＝81-F01閉合后，給列車車門控制電路、列車安全回路供電左門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F111Tc車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F112Tc車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5＝82-F101Tc車1、3、5號EDCU供電門控單元2、4、6＝82-F102Tc車2、4、6號EDCU供電門控單元7、8＝82-F103Tc車7、8號EDCU供電左門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F211Mp車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F212Mp車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5供電＝82-F201Mp車門控單元1、3、5供電門控單元2、4、6供電＝82-F202Mp車門控單元2、4、6供電門控單元7、8供電＝82-F203Mp車門控單元7、8供電左門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F311M車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F312M車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5供電＝82-F301M車門控單元1、3、5供電門控單元2、4、6供電＝82-F302M車門控單元2、4、6供電門控單元7、8供電＝82-F303M車門控單元7、8供電29收到有效開門命令后，開門順序如下：1）車門橙色指示燈在延遲時間內(nèi)點亮，延時時間可調(diào)（默認(rèn)0s）；2）解鎖車門齒輪制動；3）車門驅(qū)動電機在開門方向啟動；4）車門離開關(guān)閉位置，“門已關(guān)閉”信號失效；5）車門一旦達(dá)到完全開啟位置車門驅(qū)動電機立刻失效（由門位置傳感器監(jiān)控），車門齒輪制動激活。3.3.4開啟客室門第三部分車門功能及控制301、允許開門條件當(dāng)滿足下列條件時，才允許EDCU驅(qū)動電機執(zhí)行開門操作：沒有操作隔離裝置，且；沒有操作緊急解鎖裝置，且；“零速”信號有效，且；“門允許列車線”為高電平，且；2、通過激活“開門”列車線實現(xiàn)開門“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在硬線位時，列車開門需要激活開門列車線，當(dāng)檢測到“開門列車線”信號從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)300ms以上，認(rèn)為“開門列車線”信號有效；若滿足“允許開門”的條件，車門開始開啟。當(dāng)列車出現(xiàn)緊急情況僅由蓄電池供電時，若門控器接收到MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的“電源受限”信號，則整列車門將進行順次開門，每節(jié)車單側(cè)每0.5s開1扇門。開門過程中“門允許信號”失效，門將立即執(zhí)行關(guān)門動作；如果門開到位后“門允許信號”失效，則門將保持開到位。3.3.4開啟客室門第三部分車門功能及控制313、 “網(wǎng)絡(luò)開門指令”開門：“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在網(wǎng)絡(luò)位時，當(dāng)檢測到“網(wǎng)絡(luò)開門指令”信號有效，若滿足“允許開門”的條件，且無網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，車門開始開啟。4、服務(wù)按鈕開門若滿足“允許開門”的條件下，操作服務(wù)按鈕將導(dǎo)致關(guān)閉的車門立刻打開。3.3.4開啟客室門第三部分車門功能及控制32關(guān)門順序如下：1）車門橙色指示燈在延遲時間內(nèi)閃爍，蜂鳴器鳴響，延時時間可調(diào)（默認(rèn)3s）；2）車門驅(qū)動電機在延時時間后朝關(guān)門方向啟動；3）如在關(guān)閉過程中車門可以通過下列任意一種方式重新打開：?激活集控開門信號并且使能信號重新激活?障礙物探測激活?門控器服務(wù)按鈕激活4）車門一旦達(dá)到了關(guān)閉位置，限位開關(guān)“門已關(guān)閉”將啟動，車門驅(qū)動電機停止動作，蜂鳴器和指示燈停止；5）執(zhí)行車門鎖閉測試。每次關(guān)門過程之后，將執(zhí)行車門鎖閉試驗。因此車門驅(qū)動電機在開門方向上被激活約1秒，不解鎖車門的齒輪制動。如果門控器未監(jiān)控到打開的車門，表示齒輪制動正常。如果鎖閉試驗失?。ㄩT控器探測到打開的車門），車門將保持在當(dāng)前位置上，門控器生成一個診斷代碼。車門已關(guān)閉回路將不閉合。如果車門零速信號無效關(guān)門，將不執(zhí)行這一試驗。3.3.5關(guān)閉客室門第三部分車門功能及控制331、通過激活“關(guān)門”列車線實現(xiàn)開門“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在硬線位時，列車開門需要激活關(guān)門列車線，當(dāng)檢測到“關(guān)門門列車線”信號從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)300ms以上，認(rèn)為“關(guān)門列車線”信號有效，車門執(zhí)行關(guān)門。當(dāng)列車出現(xiàn)緊急情況僅由蓄電池供電時，若門控器接收到MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的“電源受限”信號，則整列車門將進行順次關(guān)門，每節(jié)車單側(cè)每0.5s開1扇門。如果在關(guān)門過程中關(guān)門信號失效，同時開門信號無效，門仍然會關(guān)閉到關(guān)門終點位置。如果在關(guān)門過程中關(guān)門信號無效，同時開門信號和“門使能”信號激活，門將執(zhí)行開門動作2、“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”關(guān)門“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在網(wǎng)絡(luò)位時，當(dāng)檢測到“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”信號有效，無網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，車門開始執(zhí)行關(guān)門。3、“服務(wù)按鈕”關(guān)門可以通過服務(wù)按鈕進行關(guān)門，門將立即執(zhí)行關(guān)門動作，無延時時間。操作服務(wù)按鈕將導(dǎo)致打開或正在打開的車門立刻關(guān)閉。告警元件在關(guān)閉過程中保持激活。4、“零速信號”無效方式關(guān)門如果“零速信號”無效，已打開或正在打開的車門將立刻關(guān)閉。這一操作享有最高優(yōu)先級，表示即使“使能信號”激活，車門仍將關(guān)閉。告警元件在車門關(guān)閉過程中保持激活。在車門關(guān)閉后將停止激活。5復(fù)位緊急解鎖裝置關(guān)門復(fù)位“緊急解鎖裝置”，未關(guān)鎖到位的門將立即執(zhí)行關(guān)門操作。3.3.5關(guān)閉客室門第三部分車門功能及控制34每套門右側(cè)均設(shè)有一個車內(nèi)緊急出口裝置；每節(jié)車每側(cè)各設(shè)有一個緊急入口裝置；3.3.6緊急裝置第三部分車門功能及控制35每套門右側(cè)均設(shè)有一緊急出口裝置，安裝在門立柱罩板上。距內(nèi)裝地板面高度1680mm。該裝置采用旋轉(zhuǎn)手柄形式由透明玻璃蓋板保護，在啟動位置有一個鎖閉點。緊急情況下乘客打碎玻璃蓋板，旋轉(zhuǎn)手柄到解鎖位，手柄將保持在解鎖位。乘務(wù)員可以通過四方鑰匙在不損壞玻璃蓋板的情況下操作內(nèi)緊急裝置。復(fù)位時可手動或使用四方鑰匙將手柄旋回。（1）操作緊急出口裝置后，可解除車門的鎖閉狀態(tài)（齒輪制動被解鎖），司機室顯示屏上顯示相應(yīng)的門緊急解鎖信息，此時車門安全回路將被切斷。（2）若列車在零速時操作緊急出口裝置，乘客可以手動打開車門，在列車啟動前必須復(fù)位操作裝置。緊急出口裝置復(fù)位后車門將自動關(guān)閉（通電情況下）。（3）若列車在非零速時操作緊急解鎖裝置，車門被解鎖，有以下兩種情況；?列車啟動未出站臺（60m內(nèi)）將實施緊急制動，待列車停止后乘客手動開門，?列車啟動已出站臺，則不實施緊急制動，此時若想開門，則開門力不小于300N，可持續(xù)3min，以防止車門被乘客拉開。3min后電機過熱保護，電機在關(guān)門方向上的控制將被斷開。3.3.6.1車內(nèi)緊急出口裝置第三部分車門功能及控制36如需從外部手動開門，每輛車的兩個車門各配備了一個外緊急裝置，形式為旋轉(zhuǎn)四角鑰匙裝置，用于打開每節(jié)車的7、8號門。乘務(wù)員鑰匙開關(guān)采用7mm×7mm方孔鑰匙操作，復(fù)位后車門將自動關(guān)閉（通電情況下）。3.3.6.2緊急入口裝置第三部分車門功能及控制37電機電流監(jiān)控：電機電流在關(guān)閉過程中儲存并在每一次關(guān)閉過程中自動調(diào)整。如果實際數(shù)值超過了電機電流的標(biāo)稱值，障礙物探測激活。最大電流值并非恒定，而是取決于車門位置以及先前關(guān)閉過程的電流消耗（自學(xué)習(xí)最大電流曲線）。最大電流數(shù)值被保存在門控器中，即使門控器的電源被斷開也不會丟失。如果門控器被裝到其他車門上，需要在通電開始時按下并按住服務(wù)按鈕，直到紅色“故障”指示燈熄滅，從而初始化車門動作的標(biāo)稱電機電流曲線。位移／時間監(jiān)測：門控器通過門位置傳感器（霍爾效應(yīng)）的磁脈沖將車門動作分為很多小段。如果關(guān)閉過程中的車門未能在規(guī)定時間內(nèi)通過規(guī)定的距離，障礙物探測啟動。車門達(dá)到關(guān)閉位置后，電機電流和位移/時間監(jiān)控將被自動斷開，不再工作。1、開門過程障礙探測若門控器在開門循環(huán)中探測到障礙物，車門立即停止動作并被釋放（沒有力被施加在其上）。2秒鐘延遲后車門嘗試?yán)^續(xù)開啟。如果再次探測到障礙物，車門將重復(fù)此過程。超過預(yù)設(shè)的重新開啟次數(shù)（默認(rèn)3次，可調(diào)），車門停止在其當(dāng)前位置上。門控器接受該位置為最大開門位置，同時傳輸一個診斷信號，此時任何有效的關(guān)門指令都可將門關(guān)閉。2、關(guān)門過程障礙探測車門動作停止，車門在開啟方向上被激活一段距離，默認(rèn)200mm（每個門扇約100mm），以自我釋放（只有在安全繼電器啟動時才可以實現(xiàn)，若沒有激活，車門在1s內(nèi)停止動作）延時1s（可調(diào)）后車門開始繼續(xù)關(guān)閉過程。只要車門尚未關(guān)閉，告警元件持續(xù)啟動。如果因為零速信號無效導(dǎo)致障礙物探測在關(guān)閉過程中啟動，或者如果安全繼電器沒有激活，車門不會重新打開，而是停止1s（可調(diào)），隨后嘗試關(guān)閉。一定次數(shù)的關(guān)閉嘗試之后（默認(rèn)3次），將傳輸一個診斷代碼，車門動作如下:?如果零速信號有效，車門將被完全打開并保持在該位置，此時通過有效的關(guān)門命令可使打開的車門重新關(guān)閉。?如果零速信號無效，車門將始終在關(guān)閉方向上被激活，直到零速信號被激活，最長3分鐘（產(chǎn)熱原因）。隨后關(guān)閉方向上的啟動將被斷開（車門仍無法打開，原因是齒輪制動）。3.3.7障礙物探測第三部分車門功能及控制38在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上安裝有一套門隔離鎖，以實現(xiàn)車門退出服務(wù)功能。當(dāng)車門處于關(guān)閉且鎖閉的位置時，從內(nèi)側(cè)或外側(cè)可用7×7mm方孔鑰匙實現(xiàn)車門隔離。隔離鎖安裝在右邊門扇下部，隔離開關(guān)組件安裝在車體上，操作鑰匙后鎖舌伸入開關(guān)組件殼體內(nèi)的同時激活隔離開關(guān)，此時門被機械隔離，無法塞出進行開門動作。隔離開關(guān)S5觸發(fā)后，將導(dǎo)致以下控制操作：?其常閉觸點斷開，向EDCU發(fā)出隔離信號；?EDCU會關(guān)閉門所有運動功能；?本地門關(guān)門回路被隔離開關(guān)旁路?本門控器內(nèi)部不會產(chǎn)生新的診斷代碼；?“門隔離”信號發(fā)送到車輛控制單元；?車門切除紅色指示燈持續(xù)點亮。復(fù)位車門機械隔離裝置后，車門保持關(guān)閉并依據(jù)隨后的信號執(zhí)行動作。3.3.8車門隔離第三部分車門功能及控制39第三部分車門功能及控制3.3.9服務(wù)撥動開關(guān)為了確保維護工作安全，車門的電源供應(yīng)可通過位于門驅(qū)動機構(gòu)（左側(cè)）上的服務(wù)撥動開關(guān)斷開。車門已關(guān)閉回路未被服務(wù)撥動開關(guān)旁路。40本地門到位開關(guān)S1的常開觸點、緊急解鎖開關(guān)S3的常閉觸點與安全繼電器的常閉觸點串聯(lián)形成回路后與隔離開關(guān)S5的常開觸點進行并聯(lián)，組成了本地車門的安全回路。當(dāng)車門關(guān)好后S1常開觸點閉合，導(dǎo)通安全回路，若門緊急解鎖（S3開關(guān)）或“門允許信號”有效則安全回路斷開。隔離開關(guān)S5觸發(fā)后其常開觸點將閉合，此時隔離開關(guān)S5將把與安全回路串聯(lián)的S1及S3開關(guān)旁路掉。3.4車門安全回路第三部分車門功能及控制3.4.1本地車門安全回路41每節(jié)車的左側(cè)及右側(cè)分別設(shè)置一個車門安全回路，將一側(cè)本地車門安全回路串聯(lián)，（以Tc車左側(cè)門為例）。每一安全回路均設(shè)有一個車門關(guān)好繼電器。Tc左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K117Tc右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K118Mp左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K217Mp右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K218M左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K317M右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K318第三部分車門功能及控制3.4.2車輛級安全回路42車輛編組后，將每節(jié)車內(nèi)的安全繼電器分別接入列車的左/右側(cè)安全回路中，最終形成了列車安全回路,如圖4-14所示。列車安全回路中設(shè)置有門全關(guān)好繼電器。列車左側(cè)門全關(guān)好繼電器：＝81-K110，繼電器激活后，“左門關(guān)”按鈕＝81-S105上的綠色指示等點亮，表明列車左側(cè)客室門均關(guān)好。列車右側(cè)門全關(guān)好繼電器：＝81-K109，繼電器激活后，“右門關(guān)”按鈕＝81-S108上的綠色指示燈點亮，表明列車右側(cè)客室門和均關(guān)好。當(dāng)列車左右兩個安全回路繼電器都激活時，“列車門關(guān)好（81-H01）”綠色指示燈點亮，列車才允許牽引。第三部分車門功能及控制3.4.3列車級安全回路43車門運動參數(shù)可在司機室通過列車網(wǎng)絡(luò)進行集中修改，單個車門的運動參數(shù)也可以通過車門維護軟件進行修改。如果傳輸了一個無效數(shù)值（如超范圍數(shù)值），將出現(xiàn)總線通信故障，隨后將采用最近的有效值。在經(jīng)過幾次開關(guān)門嘗試后才能到達(dá)時間變量的調(diào)整值（取決于電機電流曲線的自學(xué)習(xí)）。在列車網(wǎng)絡(luò)處于工作狀態(tài)時，車門運動參數(shù)僅可以在司機室集中修改，不得同時使用車門維護軟件對單個門控器進行運動參數(shù)設(shè)置。當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)不工作時或門控單元與列車網(wǎng)絡(luò)無連接時，需對本地車門進行調(diào)試試驗，可允許使用車門維護軟件修改車門運動參數(shù)。3.5可調(diào)整參數(shù)第三部分車門功能及控制參數(shù)名調(diào)整范圍默認(rèn)值調(diào)整精度關(guān)門障礙物探測次數(shù)1-631關(guān)門障礙物探測延時時間1-3s1s0.1s關(guān)門障礙物探測再開門距離100-1300mm200mm100mm關(guān)門延時0-3s30.1s開門延時0-3s0s0.1s開門時間3-5s3s0.1s關(guān)門時間3-5s3s0.1s44客室車門凈開寬度：1300mm?？褪议T凈通過高度：1870mm。客室側(cè)門上部塞拉行程：56mm?？褪覀?cè)門下部塞拉行程：52mm。客室側(cè)門門頁厚度：32mm。玻璃結(jié)構(gòu)：5+11（中空）+4（內(nèi)側(cè)）mm供電電壓：DC110V（波動范圍77～137.5V）。功耗：待機＜15W，正常操作≤160W，峰值＜500W（<500ms）；EDCU服務(wù)接口：RS232（提供USB轉(zhuǎn)接頭）。EDCU通訊接口：MVB、CAN；EDCU工作溫度范圍：-25℃～+70℃開門/關(guān)門時間：3.0±0.5s。開、關(guān)門延時時間：0～3.0s可調(diào)。最小障礙物尺寸：25×60mm（寬×高）。防擠壓力（遵循EN14752標(biāo)準(zhǔn)）：峰值力Fp＜300N；在第一次試圖關(guān)門過程中的有效力Fe＜150N；在進一步試圖關(guān)門過程中的平均有效力Fe＜200N。隔音量：100-5000Hz時≥31dBA隔熱性能：K≤4.6W/m2K第四部分客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)45診斷系統(tǒng)用于監(jiān)控車門操作以自動發(fā)現(xiàn)故障功能并提示操作人員（隔離相應(yīng)車門）或維護人員（定位并排除故障）。門控器提供下列診斷功能:?一個診斷軟件模塊用于持續(xù)監(jiān)控車門功能，通過似真性檢查查找車門的異常狀況；?診斷代碼通過門控器上的紅色指示燈“Error”以閃光代碼的形式指示；?紅色指示燈“Error”長亮表示門控器硬件故障或系統(tǒng)記憶中缺少軟件；?通過筆記本電腦和診斷軟件DIAGV3，可以讀出并存儲門控器的診斷數(shù)據(jù)；?診斷數(shù)據(jù)將通過MVB總線系統(tǒng)被傳遞到列車控制系統(tǒng)。5.1概述第五部分車門故障診斷說明46門控器前部面板上的指示燈使門系統(tǒng)的快速檢查成為現(xiàn)實，無需任何附加測量設(shè)備，下列狀態(tài)通過門控器上的指示燈指示：5.2指示燈第五部分車門故障診斷說明序號部件說明15VDC（綠）內(nèi)部電源可用2ERROR（紅）故障3STATSINFO（黃）-4SAFETYRELAYOFF（綠）用于檢驗安全繼電器的開關(guān)位置，指示燈在安全繼電器斷開時點亮475.3輸入和輸出信號的引腳分配第四部分車門故障診斷說明引腳邏輯單元信號狀態(tài)X1.1E1門使能“1”=門使能X1.2E2集控開門“1”=集控開門X1.3E3零速信號“1”=零速有效X1.4E4集控關(guān)門“1”=集控開門X1.5E5網(wǎng)絡(luò)/硬線切換開關(guān)“1”=網(wǎng)絡(luò)控制X1.7E7門使能“1”=門使能X1.10E10監(jiān)控A5“1”=安全繼電器激活X1.11E11限位開關(guān)門已隔離“0”=隔離X1.12E12限位開關(guān)緊急裝置“1”=緊急操作X1.13E13限位開關(guān)門已關(guān)閉“0”=門已關(guān)閉X1.19E17門位置傳感器方向“0”=脈沖X1.20E18門位置傳感器脈沖“0”=脈沖X1.21G+門位置傳感器電源+12VDCX1.22G-門位置傳感器電源-12VDC1）邏輯模塊引腳說明485.3輸入和輸出信號的引腳分配第四部分車門故障診斷說明引腳邏輯單元信號狀態(tài)X2.8A1報警燈“1”=激活X2.7A2隔離燈“1”=激活X2.4A5帶有飛輪的齒輪制動X2.1A報警蜂鳴器“1”=激活2）電源模塊引腳說明3）門控器輸入擴展模塊引腳說明引腳邏輯單元信號狀態(tài)X3.9E230/門編碼“1”=激活X3.10E241/門編碼“1”=激活X3.11E252/門編碼“1”=激活X3.12E63/門編碼“1”=激活X3.13E274/門編碼“1”=激活49車門和門控器的下列因素將受到持續(xù)監(jiān)控a)門控器內(nèi)部檢查（硬件）?EPROM(CRCchecksum/檢查和)?RAM?NOVRAM?RuntimeWatchdog/運行時間監(jiān)控裝置?OscillatorWatchdog/石英晶振監(jiān)控裝置b）似真性檢查車門動作以及來自限位開關(guān)或按鈕的相應(yīng)信號將持續(xù)受到監(jiān)控，以檢查其工作狀態(tài)、超時或故障狀態(tài)c）監(jiān)控輸出電流?監(jiān)控電機輸出以察看是否有電線破損?監(jiān)控所有其他輸出以檢查是否有短路若車門被隔離，車門診斷數(shù)據(jù)的存入將被立即斷開，所有已存儲的診斷數(shù)據(jù)將不會丟失。5.4診斷軟件模塊功能第五部分車門故障診斷說明501）量化診斷系統(tǒng)診斷記憶被分為前臺記憶（當(dāng)前故障狀態(tài)）和后臺記憶（臨時故障狀態(tài)）。前臺記憶包含當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)，也就是查詢時當(dāng)前存在的診斷數(shù)據(jù)。后臺記憶包含臨時診斷數(shù)據(jù)，也就是先前由門控器監(jiān)控的診斷數(shù)據(jù)，但在數(shù)據(jù)由門控器到電腦傳輸過程中已不激活，或者已轉(zhuǎn)為臨時診斷數(shù)據(jù)（自動或由乘務(wù)人員執(zhí)行）。當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榕R時診斷數(shù)據(jù):?自動，若先前的故障狀態(tài)清除，車門恢復(fù)正常工作；?若造成診斷代碼的原因已被乘務(wù)人員修復(fù)（并非通過隔離車門）當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為臨時診斷數(shù)據(jù)的目的是為保存該診斷信息。2）歷史診斷系統(tǒng)歷史診斷系統(tǒng)儲存每一次診斷狀態(tài)的更改，帶有日期和時間標(biāo)記每次診斷代碼激活（當(dāng)前故障狀態(tài)）或診斷狀態(tài)變?yōu)榉羌せ睿ㄅR時故障狀態(tài)），診斷狀態(tài)將隨發(fā)生時間和日期一起被儲存。由于門控器內(nèi)沒有內(nèi)部實時時鐘，需要通過總線接口從列車通信系統(tǒng)中獲得日期和時間信息。只要通信網(wǎng)絡(luò)工作，該日期和時間就將被使用。若門控器通電后日期和時間能夠工作，但隨后列車通信網(wǎng)絡(luò)不再工作，時間由門控器通過先前從列車通信網(wǎng)絡(luò)獲得的同步日期和時間進行計算。此時日期和時間對應(yīng)實際時間，直到門控器的電源被斷開。門控器集成128KNOVRAM，可以記憶的歷史診斷記錄數(shù)量最大500條。5.4.1診斷存儲器結(jié)構(gòu)第五部分車門故障診斷說明513）診斷代碼參數(shù)診斷代碼通過下列參數(shù)描述:?內(nèi)部診斷代碼號:1…999?客戶診斷代碼號:1…99?診斷代碼計數(shù)器1…99?客戶特殊閃光代碼:1…30x閃?優(yōu)先級:A,B?功能:a,b,c,d5.4.1診斷存儲器結(jié)構(gòu)第五部分車門故障診斷說明5.4.2診斷代碼優(yōu)先級診斷代碼優(yōu)先級分為A類和B類?優(yōu)先級A，高優(yōu)先級；乘客安全或車門操作可能受到影響；乘務(wù)人員須要采取措施對應(yīng)，如隔離車門。?優(yōu)先級B，低優(yōu)先級；乘客安全或車門操作不會受到影響；故障可在車輛段檢查或修復(fù)。52功能為a或b的診斷代碼將導(dǎo)致車門動作立即停止。此時車門將被釋放（門驅(qū)動電機的電路被斷開），如此車門可以手動關(guān)閉和鎖閉。由于下列原因其一，對于功能為b的診斷代碼，門控器將嘗試?yán)^續(xù)車門動作（乘務(wù)人員未實施任何行為，如修理或隔離車門）?“零速”信號無效或激活?“使能”信號激活或失效?“集控開門”信號激活或失效?“集控關(guān)門”信號激活或失效所有其他診斷代碼只是顯示一個診斷代碼，但車門功能不會受到影響。5.4.3診斷代碼對應(yīng)的車門功能第五部分車門故障診斷說明531）紅色指示燈“故障”指示每一個激活的診斷代碼都將通過門控器以一組閃光代碼顯示?？赡艹霈F(xiàn)下列情況:?若沒有激活的診斷代碼，紅色指示燈不亮；?如果出現(xiàn)門控器硬件故障，或者系統(tǒng)記憶中缺少軟件，紅色指示燈持續(xù)點亮；?如果出現(xiàn)激活的診斷代碼，紅色指示燈閃爍；閃光代碼總是先顯示閃光次數(shù)最低的代碼，如同時出現(xiàn)“車門驅(qū)動電機電線破損”和“遮光板從未被遮住”故障，啟動閃光代碼“1閃”；如果閃光次數(shù)最低的代碼不再激活（造成診斷代碼的原因消失），閃光次數(shù)更高的閃光代碼將啟動。閃光的順序如下:?300毫秒；?熄滅300毫秒；?2.5秒停頓，直到下一個閃光順序的開始。2）通過RS232接口讀出:通過使用筆記本電腦以及診斷軟件DIAGV3，可以讀出并儲存診斷數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可通過一個數(shù)據(jù)庫進行管理。5.4.4讀取診斷數(shù)據(jù)第五部分車門故障診斷說明54若先前的故障狀態(tài)消失，車門恢復(fù)工作，或如果造成診斷代碼的原因已被列車人員修復(fù)（但不是通過隔離車門），當(dāng)前診斷代碼將被自動清除并轉(zhuǎn)為臨時診斷數(shù)據(jù)（后臺記憶）。整個診斷記憶可通過診斷軟件DIAGV3