現(xiàn)代電器及其應(yīng)用技(第六次課20101109-3)課件

課程任務(wù)要求參考電子資料《常用低壓電器原理及其控制技術(shù)》（索要），認(rèn)真完成課程任務(wù)。例如：朱亞良，參考范圍：2.6，第98~112頁(yè)寫(xiě)一篇關(guān)于《常用低壓電器之繼電器》的課程論文，相關(guān)的PPT。13周周二晚（11月23號(hào)）之前發(fā)電子版（課程論文+ppt）。同時(shí)，課程論文打印出來(lái)交B2-305，高老師！第1章常用低壓電器

1.1概述1.2低壓開(kāi)關(guān)與斷路器

1.3熔斷器

1.4接觸器

1.5繼電器

1.6主令電器

1.7常用其它低壓電器

接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路M3～L1L2L3U11U11V11W11FU2FU1U12V12W12KM1KM2▽U13V13W13UVWPEFRFRSB3SB1KM1KM2KM1SB2KM1KM2KM2QF自鎖觸頭互鎖觸頭Y—△換接啟動(dòng)控制電路控制過(guò)程：KM、KMY、KT線圈通電定子繞組接成Y形按下按鈕SB1延時(shí)一段時(shí)間延時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸頭KT的常閉觸頭斷開(kāi)，KMY線圈斷電，其定子繞組斷開(kāi)；然后KT的常開(kāi)觸頭閉合，KM△線圈通電。定子繞組△接運(yùn)行返回

行程控制電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：

控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)正程限位開(kāi)關(guān)STaSTb逆程畫(huà)控制線路圖：1、一個(gè)接于市電的三相380伏三角形接法的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)采用星形-三角形轉(zhuǎn)換作降壓起動(dòng)，試畫(huà)出用交流接觸器、按鈕、換接開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器等電器元件組接成能自動(dòng)轉(zhuǎn)換，手動(dòng)轉(zhuǎn)換的星-三角起動(dòng)控制原理圖。2、有一臺(tái)接于市電的機(jī)床，主軸只有一個(gè)轉(zhuǎn)向。要求①在兩個(gè)地方都能控制其停止和起動(dòng)；②要有點(diǎn)動(dòng)；③控制電壓要求為127伏。試畫(huà)出其控制原理圖（注:用交流接觸器，按鈕等控制元件，熔斷器，熱繼電器作保護(hù)元件）。3、有一臺(tái)接于市電的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，要求可逆運(yùn)行，試畫(huà)出其控制原理圖。（注：用交流接觸器，按鈕、熔斷器、熱繼電器作保護(hù)元件）三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁極對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速:異步名稱的由來(lái)如果轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無(wú)轉(zhuǎn)距無(wú)轉(zhuǎn)子電流因?yàn)閮烧叽嬖谙鄬?duì)運(yùn)動(dòng)，即同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速）:返回

轉(zhuǎn)差率s

：異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率為同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）所以，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速比較接近。

轉(zhuǎn)速n

：返回合成磁場(chǎng)具有兩對(duì)磁極每相繞組有兩個(gè)線圈串聯(lián)返回當(dāng)P=1時(shí)，i變化一次（一個(gè)周期），n0在空間轉(zhuǎn)過(guò)一圈。i每秒變化f1次,n0在空間轉(zhuǎn)過(guò)f1圈,i每分鐘變化60f1次,n0在空間轉(zhuǎn)過(guò)60f1圈,即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘的轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n0

：磁極對(duì)數(shù)與同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系返回當(dāng)P=2時(shí)，i變化一次（一個(gè)周期），n0在空間轉(zhuǎn)過(guò)半圈,比P=1時(shí)慢了一半。即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘的轉(zhuǎn)速為返回三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)電流變化一個(gè)周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速表6.1返回轉(zhuǎn)子中各個(gè)載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)矩總和。常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)矩返回得到轉(zhuǎn)矩公式代入其中參數(shù)：轉(zhuǎn)矩正比于電源電壓的平方，即轉(zhuǎn)矩受電源電壓的影響很大。返回n0Tn1.額定轉(zhuǎn)矩

電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。nN額定轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：返回電動(dòng)機(jī)一般工作在特性曲線的ab段，電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)隨負(fù)載的變化進(jìn)行調(diào)整，滿足負(fù)載的需要。自動(dòng)調(diào)整過(guò)程：電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在特性曲線上的點(diǎn)，在新的工作狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低了，轉(zhuǎn)子電流和定子電流都增大了。返回電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。n0Tn求解最大轉(zhuǎn)矩也受電源電壓的影響。返回如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)將會(huì)因帶不動(dòng)負(fù)載而停轉(zhuǎn)，出現(xiàn)悶車(chē)情況，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)燒壞電機(jī)。所以，bc段是不穩(wěn)定區(qū)域。電機(jī)的過(guò)載系數(shù)：三相異步機(jī)返回電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。n0Tn其中返回三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌技術(shù)數(shù)據(jù)1.型號(hào)Y132M－4

磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p=2)三相異步電動(dòng)機(jī)2.電壓和接法額定電壓UN：是額定情況下定子繞組應(yīng)加的額定線電壓。一般額定線電壓為380V。例如380/220Y/是指：線電壓為380V時(shí)采用Y接法；線電壓為220V時(shí)采用接法。

定子繞組的接法：星形和角形。返回4.額定功率、效率和功率因數(shù)

額定效率：是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)與軸上輸出的功率之比。額定功率因數(shù)：是指定子繞組相電壓與相電流之間的相位差。5.額定轉(zhuǎn)速nN

:是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。6.絕緣等級(jí):是指電機(jī)使用的絕緣材料的等級(jí)。不同等級(jí)的絕緣材料能允許不同的極限溫度。返回三相異步電動(dòng)機(jī)的使用三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間雖短，但啟動(dòng)電流很大。中小型籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍。啟動(dòng)電流大的原因：起動(dòng)時(shí)n=0，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度很大。啟動(dòng)返回對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響：頻繁啟動(dòng)造成熱量的積累，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響其他負(fù)載工作。三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法：1.直接啟動(dòng)二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接啟動(dòng)。

2.降壓?jiǎn)?dòng)Y－換接啟動(dòng)、自耦降壓?jiǎn)?dòng)、軟啟動(dòng)。返回2.降壓?jiǎn)?dòng)（1）Y－換接啟動(dòng)Y－換接啟動(dòng)的方法只適合角形接法的電機(jī)。啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)接成星形；啟動(dòng)完畢后，電機(jī)自動(dòng)接成角形。Y啟動(dòng)時(shí)：

啟動(dòng)時(shí)：Y啟動(dòng)電流是啟動(dòng)電流的三分之一。返回（2）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)S2自動(dòng)接到啟動(dòng)位置，啟動(dòng)完畢后，開(kāi)關(guān)S2自動(dòng)接到運(yùn)轉(zhuǎn)位置。此啟動(dòng)方法適合星形接法的三相籠型電動(dòng)機(jī)。返回反轉(zhuǎn)ABCM3~三相電源ABC三相電源M3~自動(dòng)對(duì)調(diào)電動(dòng)機(jī)定子繞阻接在三相電源的任意兩相即可反轉(zhuǎn)。返回調(diào)速1.變極調(diào)速（有級(jí)調(diào)速）2.變頻調(diào)速（無(wú)級(jí)調(diào)速）調(diào)速方法：變極調(diào)速就是調(diào)磁極對(duì)數(shù)。一般電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)是固定的，所以這種調(diào)速范圍窄。變頻調(diào)速目前廣泛使用，調(diào)速范圍寬。返回變頻調(diào)速就是在電源與電動(dòng)機(jī)定子之間接入一個(gè)變頻裝置即可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。變頻器返回制動(dòng)1.能耗制動(dòng)制動(dòng)方法：能耗制動(dòng)就是電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)三相電源的同時(shí)接入直流電源。直流電源產(chǎn)生直流磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生與原來(lái)轉(zhuǎn)矩相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)快速停下來(lái)。返回2.反接制動(dòng)反接制動(dòng)就是電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，定子繞組接電源三根線的順序是ABC，斷開(kāi)時(shí)定子繞組接電源三根線的順序是ACB。ACB順序接線，在定子鐵心中產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)快速停下來(lái)。返回第2章國(guó)外最新低壓電器簡(jiǎn)介

2.1接近開(kāi)關(guān)2.2電子式軟起動(dòng)器2.3可編程通用邏輯控制繼電器2.4固體繼電器2.1接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)功能：當(dāng)某種物體與之接近到一定的距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，而不像機(jī)械行程開(kāi)關(guān)那樣需要施加機(jī)械力。接近開(kāi)關(guān)的種類接近開(kāi)關(guān)的種類很多，主要有電感式、電容式、霍爾式、遙測(cè)遙感式、紅外線感測(cè)式、超聲波式等各種類型。接近開(kāi)關(guān)是由工作電源、信號(hào)發(fā)生器(感測(cè)機(jī)構(gòu))、振蕩器、檢波器、鑒幅器和輸出電路等基本部份組成。感測(cè)機(jī)構(gòu)的作用是將物理量變換成電量，再通過(guò)輸出電路實(shí)現(xiàn)由非電量向電量的轉(zhuǎn)換。接近開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)及應(yīng)用接近開(kāi)關(guān)是一種開(kāi)關(guān)型傳感器。它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)又具有傳感器的性能，且動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)；而且具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。它不但有行程控制方式，而且根據(jù)其特點(diǎn)，還可以用于計(jì)數(shù)、測(cè)速、零件尺寸檢測(cè)、金屬和非金屬的探測(cè)，液面控制等電與非電量檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)中；還可以同微機(jī)或者其他邏輯元件配合使用，組成無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。常見(jiàn)接近開(kāi)關(guān)的型號(hào)說(shuō)明

接近開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)與文字符號(hào)光電式接近開(kāi)關(guān)工作原理：利用物質(zhì)對(duì)光束的遮蔽、吸收或反射等作用，對(duì)物體的位置進(jìn)行檢測(cè)。光電式接近開(kāi)關(guān)是一種新興的控制開(kāi)關(guān)。在光電式接近開(kāi)關(guān)中最重要的是光電器件，是把光照強(qiáng)弱的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感元件。光電器件主要有發(fā)光二極管、光敏電阻、光電晶體管、光電藕合器等，它們構(gòu)成了光電開(kāi)關(guān)的傳感系統(tǒng)。光電式接近開(kāi)關(guān)的作用光電式接近開(kāi)關(guān)能非接觸、無(wú)損傷地檢測(cè)各種固體、液體、透明體、煙霧等。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、功耗低、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)和抗光、電、磁干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)設(shè)備中作為物體檢測(cè)、液位檢測(cè)、行程控制、速度監(jiān)測(cè)、自動(dòng)門(mén)、人體接近開(kāi)關(guān)和防盜警戒等，成為自動(dòng)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)線中不可缺少的重要元件。光電式接近開(kāi)關(guān)實(shí)物圖片電容式接近開(kāi)關(guān)原理框圖

振蕩電路感應(yīng)電極被測(cè)物體電容式接近開(kāi)關(guān)工作原理測(cè)量頭構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，另一個(gè)極板是物體本身，當(dāng)物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，物體和接近開(kāi)關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化.由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通和關(guān)斷;接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)物體，并不限于金屬導(dǎo)體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體。電容式接近開(kāi)關(guān)在物位測(cè)量控制中的使用演示超聲波式接近開(kāi)關(guān)工作原理：開(kāi)關(guān)以一定周期發(fā)送超聲波脈沖，這些脈沖信號(hào)像聲音一樣會(huì)被物體反射回來(lái)，開(kāi)關(guān)捕捉到回波并將它轉(zhuǎn)換成一個(gè)輸出信號(hào)。通過(guò)發(fā)射時(shí)間與接收到的反射信號(hào)時(shí)間的比較，可以確定物體到開(kāi)關(guān)的距離。電感式接近開(kāi)關(guān)工作原理：電感式接近開(kāi)關(guān)接近信號(hào)的發(fā)生機(jī)構(gòu)實(shí)際上是一個(gè)LC振蕩器，其中L是感辯頭。當(dāng)金屬物體接近感辯頭時(shí)，在金屬物體中將產(chǎn)生渦流，由于渦流的去磁作用使感辯頭的等效參數(shù)發(fā)生變化，改變振蕩回路的諧振阻抗和諧振頻率，使振蕩減振并以此發(fā)出接近信號(hào)。電感式接近開(kāi)關(guān)原理框圖接近開(kāi)關(guān)技術(shù)指標(biāo)：動(dòng)作距離大多數(shù)接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作距離是指開(kāi)關(guān)剛好動(dòng)作時(shí)感辨頭與檢測(cè)體之間的距離。以能量束為原理（光及超聲波）的接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作距離則是指發(fā)送器與接收器之間的距離。重復(fù)精度在常溫和額定電壓下連續(xù)進(jìn)行10次實(shí)驗(yàn)，取其中最大或最小值與10次實(shí)驗(yàn)平均值之差作為接近開(kāi)關(guān)的重復(fù)精度。操作頻率每秒最高操作次數(shù)。國(guó)外接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)品簡(jiǎn)介Siemens（西門(mén)子公司）生產(chǎn)的3RG4、3RG6、3RG7和3RG16系列接近開(kāi)關(guān)3RG4系列是電感式接近開(kāi)關(guān)，具有可靠、快速地檢測(cè)金屬物體、特別高的開(kāi)關(guān)精度和操作頻率以及使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。3RG6系列是超聲波式接近開(kāi)關(guān)，在0.06m到10m的范圍內(nèi)可達(dá)到毫米級(jí)的精度。3RG7系列是光電式接近開(kāi)關(guān)，它利用可見(jiàn)光，紅外線或激光束工作，同其他接近開(kāi)關(guān)一樣，因沒(méi)有電器或機(jī)械觸點(diǎn)而造成的任何機(jī)械磨損，且在很遠(yuǎn)的距離上它們依然能夠高速的反應(yīng)，精確地開(kāi)關(guān)至需要的開(kāi)關(guān)點(diǎn)上，因此成為可應(yīng)用在幾乎任何工業(yè)領(lǐng)域的多面手。3RG16系列接近開(kāi)關(guān)是電容式接近開(kāi)關(guān)，該系列開(kāi)關(guān)可用于檢測(cè)任何物質(zhì)。尤其適合非金屬物質(zhì)如玻璃、陶瓷、塑料、木材、油料、水和紙張等的檢測(cè)。常用于金屬處理和制瓶工藝的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)以及所有日用消費(fèi)品的計(jì)數(shù)、測(cè)量等。Omron（歐姆龍公司）生產(chǎn)的新型E2E系列圓柱型接近開(kāi)關(guān)新型E2E系列圓柱型接近開(kāi)關(guān)是歐姆龍公司在原生產(chǎn)的TL-X和E2E兩個(gè)系列接近開(kāi)關(guān)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的新產(chǎn)品，它同時(shí)兼容原TL-X和E2E兩個(gè)系列的特點(diǎn)，適用范圍更廣。該系列的主要特點(diǎn)是：品種齊全，可根據(jù)不同用途和目的任意選擇；具有夜光顯示，提高了指示燈的客觀性；檢測(cè)面采用防油材料，使用環(huán)境更廣。2.2電子式軟起動(dòng)器德國(guó)西門(mén)子3RW系列電子式軟起動(dòng)器實(shí)物外形圖1、工作原理軟起動(dòng)器的主要電路如圖示。它將電力電子技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合(近年來(lái),則結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)),用三組反并聯(lián)晶閘管串接于供電電源與被控電機(jī)之間。起動(dòng)時(shí),由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角,使電機(jī)的端電壓逐漸增大,直至全電壓,使電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊軟起動(dòng)。停機(jī)時(shí),則控制晶閘管的關(guān)斷速度,使電機(jī)的端電壓由全電壓逐漸下降至零,實(shí)現(xiàn)軟停車(chē)。軟起動(dòng)主電路示意圖2、軟起動(dòng)的特性異步電機(jī)在起動(dòng)時(shí),如果施加額定電壓,那么起動(dòng)電流將達(dá)到7~10Ie。除了小型電機(jī)外,一般都采用降壓起動(dòng)的方式。傳統(tǒng)的方式有Y-Δ起動(dòng),串電抗器降壓起動(dòng),自耦變壓器降壓起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng),上述種種方式,在起動(dòng)過(guò)程中,都有一個(gè)線圈電壓切換過(guò)程,因而對(duì)電網(wǎng)存在“兩次沖擊”,見(jiàn)圖示。軟起動(dòng)器則不存在該現(xiàn)象。傳統(tǒng)起動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的影響示意圖軟起動(dòng)器的特點(diǎn):(1)起動(dòng)電流以一定的斜率上升至設(shè)定值,對(duì)電網(wǎng)無(wú)沖擊。(2)起動(dòng)過(guò)程中引入電流負(fù)反饋,起動(dòng)電流至設(shè)定值后,即維持恒定值,使電機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)。(3)不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響,由于軟起動(dòng)以電流為設(shè)定值,電網(wǎng)電壓上下波動(dòng)時(shí),通過(guò)增減晶閘管的導(dǎo)通角,調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓,仍可維持起動(dòng)電流恒值,保證電機(jī)正常起動(dòng)。(4)針對(duì)不同負(fù)載對(duì)電機(jī)的要求,可以無(wú)級(jí)調(diào)整起動(dòng)電流設(shè)定值,改變電機(jī)起動(dòng)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)最佳起動(dòng)時(shí)間控制見(jiàn)圖示。軟起動(dòng)的限流和時(shí)間示意圖4、軟停車(chē)停機(jī)時(shí),控制晶閘管導(dǎo)通角以一定的斜率減小,使電機(jī)端電壓逐漸下降至零,減緩了電機(jī)停車(chē)時(shí)對(duì)機(jī)械負(fù)載的沖擊。下降斜率無(wú)級(jí)可調(diào)見(jiàn)圖示,還可根據(jù)需要引入電流負(fù)反饋。目前比較常見(jiàn)的軟停車(chē)時(shí)間范圍在0~600min。軟停車(chē)示意圖

在泵類負(fù)載系統(tǒng)中,例如,大樓水泵、大型雨水泵站、污水泵站,電動(dòng)機(jī)直接停車(chē)時(shí),在有壓管路中,由于流體的運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生急劇變化,引起動(dòng)量急劇變化,管路中出現(xiàn)水擊現(xiàn)象,對(duì)管道、閥門(mén)與泵形成很大的沖擊,此即“水錘”效應(yīng)。嚴(yán)重時(shí),會(huì)對(duì)大樓產(chǎn)生很大的震撼與巨響,甚至造成管道與閥門(mén)的損壞。采用軟停車(chē),停車(chē)時(shí)軟起動(dòng)器由大到小逐漸減小晶閘管的導(dǎo)通角,使被控電機(jī)的端電壓緩緩下降,電機(jī)轉(zhuǎn)速有一個(gè)逐漸降低的過(guò)程,這樣就避免了管路里流體動(dòng)量的急劇變化,抑制了“水錘”效應(yīng)。5、軟起動(dòng)器的應(yīng)用(1)將斷路器,軟起動(dòng)器,旁路接觸器和控制電路組成電動(dòng)機(jī)控制中心(MCC)。見(jiàn)圖示。特點(diǎn):在起動(dòng)和停車(chē)階段,晶閘管投入工作,實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、軟停車(chē)。起動(dòng)結(jié)束,旁路接觸器合閘,將晶閘管短接,電機(jī)按受全電壓,投入正常運(yùn)行。此種組合的優(yōu)點(diǎn)是:運(yùn)行期間,電機(jī)直接與電網(wǎng)相連,無(wú)諧波;旁路接觸器還可以作為一種備用手段,緊急關(guān)頭或晶閘管故障時(shí),使電機(jī)投入直接起動(dòng),增加了運(yùn)行的可靠性。應(yīng)用場(chǎng)合:絕大多數(shù)工況適用。MCC原理示意圖(2)節(jié)能運(yùn)行。該模式與上面的MCC相比,少了一個(gè)旁路接觸器。起動(dòng)結(jié)束后,被控電機(jī)仍通過(guò)晶閘管供電。這樣,運(yùn)行期間可以通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的功率因數(shù)與負(fù)載的大小,控制晶閘管的導(dǎo)通角調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓,對(duì)電機(jī)實(shí)施降壓節(jié)能運(yùn)行。應(yīng)用場(chǎng)合:切割機(jī)、剪切機(jī)等負(fù)載變化明顯或負(fù)載周期變化的場(chǎng)合。缺點(diǎn):由于實(shí)行晶閘管移相控制,會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生諧波分量,應(yīng)用時(shí)需注意抑制諧波的問(wèn)題。(3)正反轉(zhuǎn)無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)。軟起動(dòng)器串接于供電電源與被控電機(jī)之間,當(dāng)晶閘管全導(dǎo)通時(shí),電機(jī)得到全電壓,晶閘管關(guān)斷時(shí),電機(jī)被切斷電源。其作用類似于一個(gè)無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)。如果再增加二組反并聯(lián)晶閘管,組成如圖9的電路。當(dāng)A1、B1、C1三組晶閘管投入運(yùn)行時(shí),三相電源L1、L2、L3與電機(jī)的U、V、W端相連,電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),那么當(dāng)A2、B1、C2三組晶閘管投入運(yùn)行時(shí),由于電機(jī)輸入反相序電源而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。交替的使上述二套晶閘管配置投入運(yùn)行,即可實(shí)現(xiàn)被控電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于不使用接觸器切換電源,故設(shè)備可靠性很高。應(yīng)用場(chǎng)合:需要頻繁正反轉(zhuǎn)的金屬型材軋制機(jī)構(gòu)。正反轉(zhuǎn)無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)示意圖電子式軟起動(dòng)器用途和優(yōu)點(diǎn)

軟起動(dòng)器的典型用途用于三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)、泵和壓縮機(jī)的軟起動(dòng)和軟制動(dòng)用于控制帶有變速機(jī)構(gòu)、皮帶或鏈帶傳動(dòng)裝置的設(shè)備軟起動(dòng)器應(yīng)用于傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)具有的優(yōu)點(diǎn)提高機(jī)械傳動(dòng)元件的使用壽命起動(dòng)電流小，從而使供電電源減輕峰值電流負(fù)載平穩(wěn)的負(fù)載加速度可防止生產(chǎn)事故或產(chǎn)品的損壞2.3可編程通用邏輯控制繼電器

可編程通用邏輯繼電器特點(diǎn)編程操作簡(jiǎn)單編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易懂參數(shù)顯示、設(shè)置方便輸出能力大通信功能基于LOGO可編程通用邏輯控制繼電器基本功能

LOGO是德國(guó)西門(mén)子公司的可編程通用邏輯控制繼電器系列產(chǎn)品，具有29種基本功能和特殊功能供編程（將控制線路轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)OGO程序）使用?；局噶睿篈ND（與）AND帶RLO邊緣檢查NAND（與非）NAND帶RLO邊緣檢查OR（或）NOR（或非）XOR（異或）NOT（非、反相器）基于LOGO可編程通用邏輯控制繼電器特殊功能

接通延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)通/斷延時(shí)保持接通延時(shí)繼電器RS觸發(fā)器脈沖觸發(fā)器脈沖繼電器/脈沖輸出邊緣觸發(fā)延時(shí)繼電器時(shí)鐘日歷觸發(fā)開(kāi)關(guān)……3.4固體繼電器

固體繼電器（SolidStateRelay)簡(jiǎn)稱SSR，是利用現(xiàn)代微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)相結(jié)合而發(fā)展起來(lái)的一種新型無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)器件。它可以實(shí)現(xiàn)用微弱的控制信號(hào)(幾毫安到幾十毫安)控制0.1A直至幾百A電流負(fù)載，進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)接通或分?jǐn)?。固體繼電器是一種四端器件，兩個(gè)輸入端，兩個(gè)輸出端。輸入端接控制信號(hào)，輸出端與負(fù)載、電源串聯(lián)，SSR實(shí)際是一個(gè)受控的電力電子開(kāi)關(guān)，其等效電路如圖。固體繼電器JCX-1556F外形圖固體繼電器特點(diǎn)控制功率小可靠性高抗干擾能力強(qiáng)動(dòng)作快壽命長(zhǎng)能承受的浪涌電流大對(duì)電源電壓的適應(yīng)范圍廣耐壓水平高固體繼電器工作原理

固體繼電器與通常的電磁繼電器不同：無(wú)觸點(diǎn)、輸入電路與輸出電路之間光(電)隔離、由分立元件．半導(dǎo)體微電子電路芯片和電力電子器件組裝而成，以阻燃型環(huán)氧樹(shù)脂為原料，采用灌封技術(shù)持其封閉在外殼中、使與外界隔離，具有良好的耐壓、防腐、防潮抗震動(dòng)性能。固體繼電器由輸入電路、驅(qū)動(dòng)電路和輸出電路三部分組成。這里僅以應(yīng)用較多的交流過(guò)零型固體繼電器為例，介紹其工作原理。該電路采用了過(guò)零觸發(fā)技術(shù)，具有電壓過(guò)零時(shí)開(kāi)啟，負(fù)載電流過(guò)零時(shí)關(guān)斷的特性，在負(fù)載上可以得到一個(gè)完整的正弦波形，因此電路的射頻干擾很小。該電路由信號(hào)輸人電路