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文檔簡介
1第二章
水靜力學(xué)(hydrostatics)2.1靜水壓強及其特性1
靜水壓強靜水壓強就是單位面積上的靜水壓力。22.靜水壓強的特性
(1).靜水壓強的方向垂直指向作用面。
即和作用面的內(nèi)法線方向一致。(2).同一點處各個方向的靜水壓強大小都相等,即一點處的壓強數(shù)值與該壓強作用面的方位無關(guān)。3靜水壓強是空間坐標的函數(shù),是一標量函數(shù)。即
p=p(x,y,z)42.2液體平衡微分方程及其積分1液體平衡微分方程在靜止或相對平衡的液體中取邊長分別為dx,dy,dz
的微小六面體,其中心點為M(x,y,z),各邊分別與坐標軸平行。56以x方向為例表面力周圍液體作用于六面體的六個面上的壓力是表面力。AB和CD面上的壓力分別為7
同理,也可寫出作用在其它四個面上的壓力表達方式。8質(zhì)量力六面體中液體質(zhì)量為ρdxdydz。在三個坐標軸上的投影為X,Y,Z。則x方向的質(zhì)量力為
Xρdxdydz9根據(jù)液體平衡條件,合力為零。x方向的平衡微分方程為1011
以ρdxdydz
除以上式各項,并化簡,得x方向的液體平衡微分方程。同理可得出其他兩個方向的液體平衡微分方程(Differentialequationofliquidequilibrium)。Euler液體平衡微分方程:1213
上式為液體的平衡微分方程式。又稱為歐拉平衡微分方程。它反映了在靜止液體內(nèi)部,若在某一方向上有質(zhì)量力存在,那一方向就一定存在壓強的變化。
2.液體平衡的全微分方程
3、等壓面力勢函數(shù)
2.3重力作用下靜水壓強的分布規(guī)律1水靜力學(xué)基本方程當質(zhì)量力只有重力時,15
不可壓縮均質(zhì)液體,ρ=常數(shù).對上式積分
水靜力學(xué)基本方程液體靜力學(xué)中的基本方程
定積分常數(shù)C
1819
(1)壓強表示:應(yīng)力表示、大氣壓倍數(shù)表示、液柱表示應(yīng)力Pa、kPa;液柱高;大氣壓強
(2)大氣壓強1個標準大氣壓=101.3千帕=10.33米水柱=760毫米汞柱
2
絕對壓強、相對壓強、真空壓強BA絕對壓強基準A點絕對壓強B點真空壓強A點相對壓強B點絕對壓強相對壓強基準O大氣壓強
paO壓強相對壓強真空壓強
3、的物理意義和幾何意義單位重量液體的總勢能或測壓管水頭為常數(shù)
位置水頭——位能——
壓強水頭——壓能——測壓管水頭——總勢能重力場中連通的同種靜止液體中:
①壓強隨位置高程線性變化;
②等壓面是水平面,與質(zhì)量力垂直;
4、等壓面等壓面(Equipressuresurface)及其應(yīng)用等壓面是壓強相等的點構(gòu)成的面。需要強調(diào)的是,靜止液體內(nèi)等壓面是水平面這一結(jié)論,只能適用于互相連通的同一種液體。例圖2.8、2.9、2.12、2.132426275、靜水壓強計算2829測壓管6.測壓原理
傾斜測壓管αAU型測壓管差壓計7、靜水壓強分布圖(Pressuredistributiondiagram)
表示靜水壓強沿受壓面分布情況的幾何圖形稱為靜水壓強分布圖。在工程中只需計算相對壓強,所以這里只繪制相對壓強分布圖。按照p=ρgh繪制圖2.14,2.15,2.16,2.17等343536373839404142
2.4重力和慣性力同時作用下的液體平衡
作用于液體中任意一點A的質(zhì)量力有重力:G=mg
和水平徑向方向的離心慣性力:F=mω2r。
單位質(zhì)量力在三個坐標上的投影為X=ω2rcosθ=ω2x,Y=ω2rsinθ=ω2y,
Z=-g4445
將以上三式代入
dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)=ρ(ω2xdx+ω2ydy-gdz)
積分得4647由邊界條件:x=y=z=0,p=p0則得C=p0
靜水總壓力StaticSurfaceForces平面壓力Forcesonplaneareas
曲面壓力Forcesoncurvedsurfaces
潛體壓力Forcesonsubmergedbodies2.5作用于平面上的靜水總壓力解析法:適用于置于水中任意方位和任意形狀的平面。1、水平面靜水壓力的計算49
2、任意平面靜水壓力的計算(1).靜水總壓力的大小
靜水總壓力的大小
dP=pdA=ρghdA=ρgysinαdA51
上式表明:任意形狀平面上的靜水總壓力P等于該平面形心點c
的壓強pc與平面面積A的乘積。(2).靜水總壓力的方向
靜水總壓力P的方向垂直指向受壓面。52靜水總壓力的作用點靜水總壓力P的作用點稱為壓力中心,以D表示。為了確定D的位置,必須求其坐標xD和yD。用理論力學(xué)中的合力矩定理求坐標xD和yD53令以下積分為慣性矩(Momentofinertia)54則可得:利用慣性矩平行移軸定理:55將此定理代入上式可最后得出yD
作用點……?記住了嗎?
平面靜水總壓力舉例
例2-5
b
a已知:如圖所示,H,h,a,b求:P,作用點位置
,FhingewaterFHhPqy例2-5
解:
b
ahingewaterFHhPqy2.矩形平面靜水壓力——壓力圖法求上、下邊與水面平行的矩形平面上的靜水總壓力及其作用點的位置,采用壓力圖法較為方便。壓力的大小、方向和作用點其大小為:P=Ωb
式中:Ω為壓強分布圖的面積;b為作用面的寬度。62
矩形平面上靜水總壓力P的作用線通過壓強分布體的重心。(也就是矩形半寬處的壓強分布圖的形心),垂直指向作用面,作用線與矩形平面的交點就是壓心D。6364例:對三角形的壓強分布圖其壓心位于水面下2h/3處。其大小為:對壓強分布圖為梯形分布總壓力的大?。?5對于梯形壓心距平面底部的距離為:2.6作用于曲面上的靜水總壓力
首先分析作用于具有水平母線的二向曲面上的靜水總壓力。66靜水總壓力的大小對dP先進行分解,它在x,y軸方向上的分力為
dPX=ρghdAcosα=ρghdAx
dPz=ρghdAsinα=ρghdAz
則總壓力P的水平分力Px
等于各微小面積上水平分力dPX的總和,即67
垂平面上的投影面積Ax
對y軸的靜矩。這樣x方向的總壓力為
Px=ρghcAx
68式中:為曲面在鉛69
總壓力P的鉛垂分力Pz等于各微小面積上鉛垂分力dPz的總合,即式中:為壓力體的體積
壓力體是由以下面組成:
曲面本身;
通過曲面周界的鉛垂面;自由液面或其延續(xù)面。(分步畫法,例一,例二,例三,例四)70靜水總壓力的方向靜水總壓力P與水平面之間的夾角為θ,71
求得θ角后,便可定出P的作用線的方向。靜水總壓力的作用點關(guān)于作用點分兩種情況討論:圓弧面和非圓弧面。7273
75
曲面靜水壓力的大?。╒壓力體體積)
方向:作用點:壓力中心曲面總壓力計算算例waterhAW1W2FO已知:如圖所示,
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