PLCS7-300課后習(xí)題答案

課后題：第一章：1.什么是可編程控制器？答：可編程序控制器（ProgrammableController）：可通過(guò)編程或軟件配置改變控制對(duì)策的控制器。是一臺(tái)專業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。2.可編程控制器是如何分類的？簡(jiǎn)述其特點(diǎn)。答：一體化緊湊型PLC：電源，CPU中央處理系統(tǒng)，I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架上，構(gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。3.簡(jiǎn)述可編程控制器的工作原理，如何理解PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程？答：當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行的是一次性“采樣”。采用這種工作方式，在一個(gè)PLC程序循環(huán)周期內(nèi)，即使實(shí)際輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化，也不會(huì)影響到PLC程序的正確執(zhí)行，從而提高了程序執(zhí)行的可靠性。用戶程序通過(guò)編程器或其他輸入設(shè)備存放在PLC的用戶存儲(chǔ)器中。當(dāng)PLC開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定順序，通過(guò)掃描，可完成各輸入點(diǎn)狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集，用戶程序的執(zhí)行，各輸出點(diǎn)狀態(tài)的更新，編程器鍵入響應(yīng)和顯示器更新及CPU自檢等功能。PLC的掃描可按固定順序進(jìn)行，也可按用戶程序規(guī)定的順序執(zhí)行。4.簡(jiǎn)述PLC與繼電接觸器控制在工作方式上各有什么特點(diǎn)。在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，同他們?cè)谔菪螆D中的位置有關(guān)，這種工作方式稱為串行工作方式。能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主要原因是什么？答：因?yàn)樗茌^好地解決工業(yè)控制領(lǐng)域中用戶普遍關(guān)心的可靠，安全，靈活，方便，經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。1．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2．靈活性好，擴(kuò)展性強(qiáng)；3．控制速度快，穩(wěn)定性強(qiáng)；4．延時(shí)調(diào)整方便，精度較高；5．系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝快，維修方便；6．豐富的I/O接口模塊；7．采用模塊化結(jié)構(gòu)；8．功能完善，編程簡(jiǎn)單，易于使用；9．總體價(jià)格低。6.詳細(xì)說(shuō)明PLC在掃描的過(guò)程中，輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什么作用？輸入采樣階段：PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并將采樣結(jié)果分別存入相應(yīng)的輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只在下一個(gè)工作工作周期的輸入才被從新采樣到。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，PLC將輸出映像寄存器中所有與輸出有關(guān)的輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。7．PLC控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，PLC的控制結(jié)果有什么特殊性？答：（1）輸入/輸出滯后現(xiàn)象：與PLC的集中輸入集中刷新、程序循環(huán)執(zhí)行、輸入濾波器造成的時(shí)間常數(shù)、輸出繼電器機(jī)械滯后以及程序設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙扔嘘P(guān)。（2）多重輸出不允許：關(guān)于步進(jìn)梯形圖多重輸出的情況，將在后面具體講述的PLC指令時(shí)予以介紹。8.PLC、單片機(jī)系統(tǒng)的主要區(qū)別在哪里？答：（1）PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，兩者不具有可比性。（2）單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。（3）不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過(guò)海，各顯神通，功能千差萬(wàn)別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難。（4）單片機(jī)用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí)，一般要在I/O接口上做大量的工作。例如要考慮現(xiàn)場(chǎng)與單片機(jī)的連接，接口的擴(kuò)展，I/O信號(hào)的處理，接口工作方式等問(wèn)題，除了要設(shè)計(jì)控制程序外，還要在單片機(jī)的外圍做很多軟硬件工作，系統(tǒng)的調(diào)試也較復(fù)雜。PLC的I/O口已經(jīng)做好，輸入接口可以與輸入信號(hào)直接連線，非常方便，輸出接口也具有一定的驅(qū)動(dòng)能力。第二章：1．SIMATICS7-300MPI接口有何用途？答：MPI是多點(diǎn)接口(MultiPointInterface)的簡(jiǎn)稱，是西門子公司開(kāi)發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí)，可以采用的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。2．DI模塊接口電路有哪些？DO接口電路有哪些？答：直流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路；交流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路。32點(diǎn)數(shù)字量晶體管輸出模塊的內(nèi)部電路；32點(diǎn)數(shù)字量晶管輸出模塊的內(nèi)部電路；16點(diǎn)數(shù)字量繼電器輸出模塊的內(nèi)部電路。3．PLC的工作方式有幾種？如何改變PLC的工作方式？答：一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式二．中斷處理。1）．每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。2）．輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。3）．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4）．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5）．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6）．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。4．PLC按電源分類有哪幾種輸出模塊？若按開(kāi)關(guān)器件分類，有哪幾種輸出方式？如何選PLC輸出類型？答：直流驅(qū)動(dòng)輸出模塊、交流驅(qū)動(dòng)輸出模塊。有繼電器輸出模塊、晶體管輸出模塊、晶閘管輸出模塊。驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)晶體管、驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載的雙向晶閘管或固態(tài)繼電器，以及既可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載又可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的小型繼電器?？筛鶕?jù)實(shí)際情況按照上述規(guī)則選取。5．PLC中的“軟繼電器“與實(shí)際的繼電器相比，有哪些特點(diǎn)？答：（1）反應(yīng)速度快，噪音低，能耗小。體積?。唬?）功能強(qiáng)大，編程方便，可以隨時(shí)修改程序；（3）控制精度高，可進(jìn)行復(fù)雜的程序控制；（4）能夠?qū)刂七^(guò)程進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)；（5）系統(tǒng)穩(wěn)定，安全可靠；6．何謂通道和通道號(hào)？PC的通道分哪幾類？答：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中傳送信息和數(shù)據(jù)的裝置，主要有主存儲(chǔ)器讀寫通道和輸入、輸出通道。能接收中央處理機(jī)的命令，獨(dú)立執(zhí)行通道程序，協(xié)助中央處理機(jī)控制與管理外部設(shè)備。通道號(hào)則是對(duì)某個(gè)通道的稱謂。分類：字節(jié)多路通道、數(shù)組多路通道、選擇通道。第四章：1．S7-300有哪幾種尋址方式？直接尋址與間接尋址有何區(qū)別？S7-300有4種尋址方式：立即尋址、存儲(chǔ)器直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址、寄存器間接尋址。存儲(chǔ)器直接尋址，簡(jiǎn)稱直接尋址，這種尋址方式在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址。存儲(chǔ)器間接尋址，簡(jiǎn)稱間接尋址，這種尋址方式在指令中以存儲(chǔ)器的形式給出操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元地址，也就是說(shuō)該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址。2．、MB0、MW0和MD0有何區(qū)別？M、MB、MW、MD都是位存儲(chǔ)器（又稱輸出繼電器）。M為存儲(chǔ)位標(biāo)識(shí)符，尋址范圍為~；MB為存儲(chǔ)字節(jié)標(biāo)識(shí)符，訊尋址范圍為0~255；MW為存儲(chǔ)字標(biāo)識(shí)符，尋址范圍為0~254；MD為存儲(chǔ)雙字標(biāo)識(shí)符，尋址范圍為0~252。3．S7-300PLC有哪些內(nèi)部元器件？各元件地址分配和操作數(shù)范圍怎么確定？S7-300PLC的內(nèi)部元器件有：輸入過(guò)程映像寄存器、輸出過(guò)程映像寄存器、位存儲(chǔ)器、外部輸入寄存器、外部輸出寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)塊寄存器、本地?cái)?shù)據(jù)寄存器。地址分配和操作數(shù)范圍如下表所示：元件名稱運(yùn)算單位輸入位尋址范圍~標(biāo)識(shí)符I輸入過(guò)程映像寄存器（又稱輸入繼電器）（I）輸入字節(jié)輸入字輸入雙子輸出過(guò)程映像寄存器（又稱輸出繼電器）0~655350~655340~65532輸出位IBIWID~Q（Q）輸出字節(jié)輸出字0~655350~655340~65532存儲(chǔ)位QBQWQD~輸出雙字位存儲(chǔ)器M（又稱輔助繼電器）（M）存儲(chǔ)字節(jié)存儲(chǔ)字0~2550~254MBMW存儲(chǔ)雙字外部輸入寄存器（PI）外部輸入字外部輸入雙字外部輸出寄存器（PQ）外部輸出字外部輸出雙字定時(shí)器（T）0~252MD0~65535外部輸入字節(jié)PIBPQBT0~655340~65532外部輸出字節(jié)PIWPID0~655350~655340~65532定時(shí)器PQWPQD0~255計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)塊寄存器(DB)數(shù)據(jù)字節(jié)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)位0~655350~655340~65532本地?cái)?shù)據(jù)位0~255~DBB或DIBDBW或DIWDBD或DID~CDBX或DIX數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)據(jù)雙字本地?cái)?shù)據(jù)寄存器（又稱本地?cái)?shù)據(jù)）（L）L本地?cái)?shù)據(jù)字節(jié)0~655350~655340~65532LB本地?cái)?shù)據(jù)字LWLD本地?cái)?shù)據(jù)雙字4．在狀態(tài)字中，RLO作用是什么？狀態(tài)字中RLO位存儲(chǔ)邏輯操作結(jié)果。位邏輯指令掃描信號(hào)狀態(tài)“1”和“0”，并根據(jù)布爾邏輯對(duì)它們進(jìn)行組合，所產(chǎn)生的結(jié)果（“1”或“0”）成為邏輯運(yùn)算結(jié)果，存儲(chǔ)在狀態(tài)字“RLO”中。5．S7-300的基本數(shù)據(jù)類型有哪些？類型（關(guān)鍵位詞）表示形式布爾量數(shù)據(jù)與范圍事例布爾1Ture/False觸點(diǎn)的閉合斷開(kāi)LB#16#20（BOOL）字節(jié)8十六進(jìn)制二進(jìn)制B#16#0~B#16#FF2#0~2#1111_1111_1111_1111（BYTE）字16L2#0000_0010_1000_（WORD）0000十六進(jìn)制BCDW#16#0~W#16#FFFFC#0~C#999LW#16#0380LC#896LB#(10,10)無(wú)符號(hào)十進(jìn)B#（0,0）~B#(255,255)制雙字32十六進(jìn)制DW#16#0000_0000~DW#16#FFFLDW#16#0123_ABCD（DWORD）F_FFFF無(wú)符號(hào)數(shù)B#(0,0,0,0)~B#(255,255,255,255)LB#(1,23,45,67)符8字ASCII字符可打印ASCII字符-32768~+32767L#-8~L#7‘A’、‘0’、‘，’L-23（CHAR）整數(shù)16有符號(hào)十進(jìn)制數(shù)有符號(hào)十進(jìn)制數(shù)IEEE浮點(diǎn)數(shù)（INT）長(zhǎng)整數(shù)32數(shù)32間32L23#（DINT）實(shí)~+38L+2（REAL）時(shí)帶符號(hào)IEC時(shí)間，分T#24D_20H_31M_23S_648MS~LT#8D_7H_6M_5S_0（TIME）辨率為1msT#24D_20H_31M_23S_647MSMSLD#2005_9_27日期32IEC日期，分辨率為D#1990_1_1~D#2168_12_311天實(shí)時(shí)時(shí)間，分辨率TOD#0:0:~TOD#23:59:（DATA）實(shí)時(shí)時(shí)間32LTOD#8:30:(Time_Of_Daytod)S5系統(tǒng)時(shí)間32(S5TIME)為1msS5時(shí)間，以10ms為S5T#0H_0M_10MS~時(shí)基LS5T#1H_1M_2S_10S5T#2H_46M_30S_0MS6．在RS觸發(fā)器中何謂“置位優(yōu)先”和“復(fù)位優(yōu)先”，如何運(yùn)用？置位、復(fù)位指令與RS觸發(fā)器指令有何區(qū)別？（55）置位優(yōu)先：當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)；復(fù)位優(yōu)先：當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)；如何運(yùn)用：RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位、復(fù)位及輸出（Q）所使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D。RS觸發(fā)器：SP觸發(fā)器：區(qū)別：置位和復(fù)位指令根據(jù)RLO的值來(lái)決定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)是否改變，對(duì)于置位指令，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“1”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“1”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。對(duì)于復(fù)位操作，跟置位情況類似；這一特性又陳偉靜態(tài)的置位和復(fù)位，相應(yīng)地，賦值指令被成為動(dòng)態(tài)賦值。而RS觸發(fā)器指令時(shí)根據(jù)R、S的輸入狀態(tài)以及RS觸發(fā)器的類型來(lái)決定輸出地狀態(tài)。7．對(duì)觸點(diǎn)的邊沿檢測(cè)指令與對(duì)RLO的邊沿檢測(cè)指令有何區(qū)別？答：RLO-邊沿檢測(cè)：當(dāng)邏輯操作結(jié)果變化時(shí)，產(chǎn)生RLO邊沿。檢測(cè)正邊沿FP——RLO從“0”變化到“1”，“FP”檢查指令產(chǎn)生一個(gè)“掃描周期”的信號(hào)“1”；檢測(cè)負(fù)邊沿FN，則RLO從“1”變化到“0”，“FN”檢查指令產(chǎn)生一個(gè)“掃描周期”的信號(hào)“1”。上述兩個(gè)結(jié)果保存在“FP（FN）”位存儲(chǔ)器中或數(shù)據(jù)位中，如M……，同時(shí)，可以輸出在其他線圈。信號(hào)-邊沿檢測(cè)：同上面的RLO指令類似，當(dāng)信號(hào)變化時(shí)，產(chǎn)生信號(hào)邊沿，也有正/負(fù)邊沿之分：POS/NEG。綜上所述，這兩著之間的主要區(qū)別在于一個(gè)是檢測(cè)邏輯操作結(jié)果，一個(gè)是操作信號(hào)變化結(jié)果。8．一個(gè)常開(kāi)按鈕按下的過(guò)程中，發(fā)生了兩個(gè)邊沿跳變，何謂“上升沿”？在S7-300PLC中如何檢測(cè)“上升沿”？上升沿：從0到1的跳變稱為上升沿。采用觸點(diǎn)信號(hào)上升沿檢測(cè)指令來(lái)檢測(cè)。比如：A(與運(yùn)算)BLD100FP（上升沿檢測(cè)）=9．S7-300有幾種形式的定時(shí)器？脈沖定時(shí)器和擴(kuò)展脈沖定時(shí)器有何區(qū)別？答：共有5種定時(shí)器指令，它們是：S_PULSE（脈沖定時(shí)器）、S_PEXT（擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）、S_ODT（接通延時(shí)定時(shí)器）、S_ODTS（保持型接通延時(shí)定時(shí)器）、S_OFFDT（斷電延時(shí)定時(shí)器）。區(qū)別：S_PULSE（脈沖定時(shí)器）的工作特點(diǎn)為：輸入為1，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)位為1；計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器停止工作，定時(shí)位為0。如在定時(shí)時(shí)間未到時(shí)，輸入變?yōu)?，則定時(shí)器停止工作，定時(shí)器位為變?yōu)?。S_PEXT（擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）的工作特點(diǎn)為：輸入從0→1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始工作計(jì)時(shí)，定時(shí)器位為1；定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器位為0。在定時(shí)過(guò)程中，輸入信號(hào)斷開(kāi)不影響定時(shí)器的計(jì)時(shí)（定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)）。10．用線圈表示的定時(shí)器與用功能框表示的定時(shí)器有何區(qū)別？答：用線圈表示的定時(shí)器一般接在網(wǎng)絡(luò)的最后；（如下圖：）用方框表示的定時(shí)器后面還有一個(gè)輸出端，可以控制通斷。（如下圖：）11．S7-300的計(jì)數(shù)器有幾種計(jì)數(shù)方式？答：計(jì)數(shù)方式可分為：1.連續(xù)計(jì)數(shù)，計(jì)到上限時(shí)跳到下限重新開(kāi)始。2.一次計(jì)數(shù)，計(jì)到上限時(shí)跳到下限等待新的觸發(fā)。3.周期計(jì)數(shù)，從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)，到可設(shè)置上限時(shí)跳到裝載值重新計(jì)數(shù)。12．分析幾種移位指令的區(qū)別。答：1.SSI或SSI<數(shù)值>（有符號(hào)整數(shù)移動(dòng)），空出位用符號(hào)位（位15）填補(bǔ)，最后一處的位送CC1，有效移位位數(shù)是0~15。2.SSD或SSD<數(shù)值>（有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)移動(dòng)），空出位用符號(hào)位（位31）填補(bǔ)，最后移出的位送CC1，有效移位位數(shù)是0~32。3.SLW（字左移）或SLW<數(shù)值>，空出位用“0”填補(bǔ)，最后移出的位送CC1，有效移位位數(shù)是0~15。4.SRW（字右移）或SRW<數(shù)值>，空出位用“0”填補(bǔ)，最后移出的位送CC1，有效移位位數(shù)是0~15。5.SLD（雙字左移）或SLD<數(shù)值>，空出位用“0”填補(bǔ)，最后移出的位送CC1，有效移位位數(shù)是0~32。6.SRD（雙字右移）或SRD<數(shù)值>，空出位用“0”填補(bǔ)，最后移出的位送CC1，有效移位位數(shù)是0~32。7.RLD（雙字循環(huán)左移）或RLD<數(shù)值>，有效移位位數(shù)是0~32。8.RRD（雙字循環(huán)左移）或RRD<數(shù)值>，有效移位位數(shù)是0~32。9.RLDA（累加器1通過(guò)CC1循環(huán)左移），累加器1的內(nèi)容與CC1一起進(jìn)行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1的位0，累加器1的位31移入CC1。10.RRDA（累加器1通過(guò)CC1循環(huán)右移），累加器1的內(nèi)容與CC1一起進(jìn)行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1的位0，累加器1的位31移入CC1。第五章：1．STEP7中有哪些邏輯塊？答：邏輯塊包括功能塊FB、FC，組織塊OB，系統(tǒng)功能塊SFB、SFC。2．功能FC和功能塊FB有何區(qū)別？答：功能塊FB和功能FC都屬于用戶自己編程的塊，功能塊FB帶有一個(gè)附屬的背景數(shù)據(jù)塊DI。傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景背景數(shù)據(jù)塊中，臨時(shí)變量存在L數(shù)據(jù)堆棧中。功能FC沒(méi)有它自己的存儲(chǔ)區(qū)，所以必須為它內(nèi)部的形式參數(shù)指定實(shí)際參數(shù)。另外，不能為FC的局域數(shù)據(jù)分配初始值。3．系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊有何區(qū)別？答：系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB與功能FC、功能塊FB非常相似，只不過(guò)前面兩者是系統(tǒng)自帶的。系統(tǒng)功能塊SFB要求必須為它生成背景數(shù)據(jù)塊，并將其下載到CPU中作為用戶程序的一部分，而系統(tǒng)功能SFC不需要。4．共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊有何區(qū)別？答：共享數(shù)據(jù)塊：又稱作全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有邏輯塊（OB、FC、FB）都可以訪問(wèn)共享數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)的信息。背景數(shù)據(jù)塊：用作“私有存儲(chǔ)器區(qū)”，即用作功能塊（FB）的“存儲(chǔ)器”。FB的參數(shù)和靜態(tài)變量安排在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的，而是由編輯器生成的。5．什么是符號(hào)地址？采用符號(hào)地址有哪些好處？答：符號(hào)尋址：在符號(hào)尋址中，使用的是符號(hào)（例如：MOTOR_ON），而不是絕對(duì)地址。在符號(hào)表中可以對(duì)輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器和塊定義符號(hào)。使用符號(hào)地址使得程序方便易讀，即其閱讀性和可理解性更高。6．組織塊可否調(diào)用其他組織塊？答：OB組織塊由PLC的操作系統(tǒng)自行調(diào)用，無(wú)需用戶干預(yù)，用戶僅可以在OB中調(diào)用其他的FC，F(xiàn)B，不可調(diào)用OB。7．B堆棧與L堆棧有何不同？答：局部數(shù)據(jù)堆棧簡(jiǎn)稱L堆棧，是CPU中單獨(dú)的存儲(chǔ)器區(qū)，可用來(lái)存儲(chǔ)邏輯塊的局部變量（包括OB的起始信息）、調(diào)用功能FC時(shí)要傳遞的實(shí)際參數(shù)，梯形圖程序中的中間邏輯結(jié)果等?？梢园次?、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取。塊堆棧簡(jiǎn)稱B堆棧，是CPU系統(tǒng)內(nèi)存的一部分，用來(lái)存儲(chǔ)被中斷的塊的類型、編號(hào)、優(yōu)先級(jí)和返回地址；中斷時(shí)打開(kāi)的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號(hào)；臨時(shí)變量的指針（被中斷塊的L堆棧地址）。8．在變量聲明表內(nèi)，所聲明的靜態(tài)變量和臨時(shí)變量有何區(qū)別？答：靜態(tài)變量和臨時(shí)變量同屬于局部變量，臨時(shí)變量又稱作暫態(tài)變量，靜態(tài)變量存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中，塊調(diào)用結(jié)束后，其內(nèi)容被保留；臨時(shí)變量存儲(chǔ)在L堆棧中，執(zhí)行結(jié)束變量的值因被其它內(nèi)容覆蓋而丟失。編程題解答第四章：1．第1次按按鈕指示燈亮，第2次按按鈕指示燈閃亮，第3次按下按鈕指示燈滅，如此循環(huán)，試編寫其PLC控制的LAD程序。分析：通過(guò)計(jì)數(shù)器和比較器實(shí)現(xiàn)題目中的要求：按第1次，計(jì)數(shù)器為1，通過(guò)比較器，使燈亮；按第2次，計(jì)數(shù)器為2，通過(guò)比較器，使燈閃；按第3次，計(jì)數(shù)器為3，通過(guò)比較器，清零計(jì)數(shù)器，并使燈滅。程序如下：按一次開(kāi)關(guān)，記一次數(shù)；第一次按，燈亮；第二次按，燈閃；與程序段2一起實(shí)現(xiàn)燈的閃爍；按第三次時(shí)，用來(lái)清空計(jì)數(shù)器。實(shí)驗(yàn)仿真：第1次按時(shí)，計(jì)數(shù)器為1，亮；第2次按時(shí)，計(jì)數(shù)器為2，閃；既有亮，又有滅；第三次按時(shí)，計(jì)數(shù)器清零，滅2．用一個(gè)按鈕控制2盞燈，第1次按下時(shí)第1盞燈亮，第2盞燈滅；第2次按下時(shí)第1盞燈滅，第2盞燈亮；第3次按下時(shí)2盞燈都滅。分析：使用計(jì)數(shù)器和互鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)題目所給的要求；計(jì)數(shù)器用來(lái)記錄按鍵的次數(shù)；互鎖電路來(lái)實(shí)現(xiàn)燈亮的時(shí)候，燈滅；燈亮的時(shí)候，滅；程序如下：用計(jì)數(shù)器記錄按下的次數(shù)；利用互鎖電路來(lái)實(shí)現(xiàn)亮的時(shí)候，燈滅；燈亮的時(shí)候，滅；第三次按下時(shí)，利用來(lái)清零計(jì)數(shù)器，同時(shí)也使得與都滅；實(shí)驗(yàn)仿真：第一次按下：計(jì)數(shù)器為1，燈亮；燈滅；第二次按下：計(jì)數(shù)器為2，燈滅；燈亮；第三次按下：計(jì)數(shù)器清零，兩盞燈都滅。3．編寫PLC控制程序，使輸出周期為5s，占空比為20％的連續(xù)脈沖信號(hào)。分析：采用兩個(gè)定時(shí)器以及常開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)某個(gè)通路的循環(huán)通斷，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)地定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，就能夠滿足題目要求。程序如下：當(dāng)沒(méi)有按下時(shí)，定時(shí)器處于復(fù)位狀態(tài)，按下后，從先滅4s，再亮1s，這樣就是先了題目的要求實(shí)驗(yàn)仿真：當(dāng)按下后：T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，4s后，亮，如下：同時(shí)，定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)1s后，又滅，如下不停地循環(huán)下去，實(shí)驗(yàn)題目要求。4．設(shè)計(jì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制程序。鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級(jí)構(gòu)成。要求：（1）按下起動(dòng)按鈕后首先起動(dòng)引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)指示燈亮，10s后鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，鼓風(fēng)機(jī)指示燈亮；按下按鈕后首先關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)指示燈滅，經(jīng)20s后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)指示燈。（2）起動(dòng)按鈕接，停止按鈕接。鼓風(fēng)機(jī)及其指示由和驅(qū)動(dòng)，引風(fēng)機(jī)及其指示由和驅(qū)動(dòng)。分析：使用延遲定時(shí)器來(lái)實(shí)驗(yàn)引風(fēng)機(jī)與鼓風(fēng)機(jī)的先后開(kāi)啟與關(guān)閉。程序如下：按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，與先啟動(dòng)，并是先自鎖功能，即使彈起，與也是導(dǎo)通的；用中間狀態(tài)來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器T0，即10s后來(lái)啟動(dòng)和；10s后，啟動(dòng)和；按下停止按鈕后，定時(shí)器T1啟動(dòng)，首先與斷開(kāi)，接著經(jīng)過(guò)20s后，與斷開(kāi)。實(shí)驗(yàn)仿真：按下，先與先啟動(dòng)，T0開(kāi)始計(jì)時(shí)10s后，與啟動(dòng)按下后，先關(guān)閉和，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T120后與關(guān)閉5．某設(shè)備有3臺(tái)風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果有2臺(tái)或2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)工作，則指示燈常亮，指示“正?！?；如果僅有1臺(tái)風(fēng)機(jī)工作，則該指示燈以的頻率閃爍，指示“一級(jí)報(bào)警”；如果沒(méi)有風(fēng)機(jī)工作了，則指示燈以2Hz的頻率閃爍，指示“嚴(yán)重警報(bào)”。當(dāng)設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，指示燈不亮。試用STL及LAD編寫符合要求的控制程序。提示：本題要點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)“一燈多用”功能。指示燈H1指示了4種狀態(tài)：“正常、一級(jí)報(bào)警、嚴(yán)重警報(bào)、設(shè)備停止”。分析：本實(shí)驗(yàn)涉及到一些信號(hào)的與或的關(guān)系，并可以一用第一題中小燈閃爍的思路來(lái)實(shí)現(xiàn)不同頻率的閃爍。（啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；，，表示風(fēng)機(jī)，1表示正在運(yùn)行，0表示不運(yùn)行；指示燈）LAD程序如下：當(dāng)有2臺(tái)以上的風(fēng)機(jī)處于工作時(shí)，第一部分通，燈一直亮；當(dāng)只有1臺(tái)風(fēng)機(jī)處于工作時(shí)，第二部分通，燈以的頻率閃爍；當(dāng)沒(méi)有風(fēng)機(jī)處于工作時(shí)，第三部分通，燈以2Hz的頻率閃爍；使燈以的頻率閃；使燈以2Hz的頻率閃；STL程序如下：AIA(AIAIAIOAIAIANIOAIANIAIOANIAIAI)O(AIA(ANIANIAIOANIAIANIOAIANIANI)ANT1LS5T#1SSDTNOP0NOP0NOP0AT)00O(AIANIANIANIANT3LS5T#500MSSDTNOP0NOP0NOP0AT)22=QAT0LS5T#1SSDTNOP0NOP0NOP0NOP0AT12LS5T#500MSSDTNOP0NOP0NOP0NOP03實(shí)驗(yàn)仿真：當(dāng)三臺(tái)都工作時(shí)，一直亮。當(dāng)任意兩臺(tái)工作時(shí)，一直亮。當(dāng)只有一臺(tái)工作時(shí)，以的頻率閃爍，T0，T1起作用。當(dāng)都不工作時(shí)，以2Hz的頻率閃爍，T2，T3起作用。6．某自動(dòng)生產(chǎn)線上，使用有軌小車來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件，小車的驅(qū)動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其行駛示意圖如圖4-47所示。控制過(guò)程為：①小車從A站出發(fā)駛向B站，抵達(dá)后，立即返回A站；②接著直向C站駛?cè)?，到達(dá)后立即返回A站；③第三次出發(fā)一直駛向來(lái)D，到達(dá)后返回A站；④必要時(shí)，小車按上述要求出發(fā)三次運(yùn)行一個(gè)周期后能停下來(lái)；⑤根據(jù)需要，小車能重復(fù)上述過(guò)程，不停地運(yùn)行下去，直到按下停止按鈕為止。分析：按PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行完整的設(shè)計(jì)。思路：以亮表示小車在A站，亮表示小車在B站，亮表示小車在C站，亮表示小車在D站。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；按下，就運(yùn)行一個(gè)周期后停下來(lái)，用來(lái)緊急停車。用計(jì)數(shù)器來(lái)確定小車運(yùn)動(dòng)到的位置。程序如下：當(dāng)車返回到A就記一次數(shù)從A出發(fā)，一段時(shí)間到達(dá)B，接著返回到A從A出發(fā)，一段時(shí)間到達(dá)C，接著返回到A從A出發(fā)，一段時(shí)間到達(dá)D，接著返回到A必要時(shí)，按運(yùn)行一個(gè)周期停下來(lái)。實(shí)驗(yàn)仿真：從出發(fā)運(yùn)動(dòng)到在返回接著從出發(fā)運(yùn)動(dòng)到接著再返回接著從出發(fā)運(yùn)動(dòng)到接著再返回如此這樣一直循環(huán)下去。當(dāng)需要聽(tīng)下時(shí)：按下運(yùn)行完一個(gè)周期后，停止在7．如圖4-48所示為一個(gè)大型反應(yīng)器，反應(yīng)過(guò)程要求在恒溫和和恒壓下進(jìn)行。對(duì)于該系統(tǒng)分別安裝有溫度傳感器T和壓力傳感器P。而反應(yīng)器的溫度和壓力調(diào)節(jié)是通過(guò)加熱器H、冷卻水供給裝置K和安全閥S來(lái)實(shí)現(xiàn)。工藝要求如下：①安全閥S在下述條件下啟動(dòng)：壓力P過(guò)高，同時(shí)溫度T過(guò)高或溫度T正常。②冷卻液供給裝置K在下述條件下啟動(dòng)：溫度T過(guò)高，同時(shí)壓力P過(guò)高或正常。③加熱器H在下述條件下啟動(dòng)：溫度T過(guò)低，同時(shí)壓力P不太大；或者溫度T正常同時(shí)壓力太小。④如果反應(yīng)器的冷卻水供給裝置K或加熱器H啟動(dòng)工作，則攪拌器U將自動(dòng)伴隨其工作，保障反應(yīng)器中的化學(xué)反應(yīng)均勻。試設(shè)計(jì)該反應(yīng)器的控制程序，并分配I/O資源。思路：表示P過(guò)高；為1時(shí)表示P過(guò)高；為1時(shí)表示P正常；為1時(shí)表示P過(guò)低；為1時(shí)表示T過(guò)高；為1時(shí)表示T正常；為1時(shí)表示T過(guò)低；為1時(shí)表示啟動(dòng)安全閥S；為1時(shí)表示啟動(dòng)裝置K；為1時(shí)表示啟動(dòng)加熱器H；為1時(shí)表示啟動(dòng)攪拌器U；定義好輸入輸出接口，就可以根據(jù)題目意思來(lái)進(jìn)行編程。程序如下：程序仿真：（隨機(jī)選擇集中狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試）當(dāng)T，P都過(guò)高時(shí)，滿足工藝條件1、2、4，故啟動(dòng)S，K，U，符合題目要求當(dāng)P正常，T過(guò)高時(shí)，滿足工藝條件2、4，故啟動(dòng)K，U，也符合題目要求當(dāng)P過(guò)低，T正常時(shí)，滿足工藝條件3、4，故啟動(dòng)H，U，也符合題目要求8．如圖4-49所示為物料檢測(cè)站，若傳送帶上30s內(nèi)無(wú)產(chǎn)品通過(guò)，則檢測(cè)器下的檢測(cè)點(diǎn)報(bào)警，試編寫其梯形圖程序。分析：為1時(shí)表示有產(chǎn)品通過(guò)，為1時(shí)表示報(bào)警器發(fā)出報(bào)警；利用延遲定時(shí)器即可實(shí)現(xiàn)。程序如下：當(dāng)沒(méi)有信號(hào)時(shí)，30s后導(dǎo)通，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警；若在30s內(nèi)有產(chǎn)品信號(hào)，則T0重新定時(shí)30s。程序仿真：沒(méi)有信號(hào)，等待30s后，發(fā)出報(bào)警：有信號(hào)時(shí)，不報(bào)警：第五章：1．用控制接在～上的8個(gè)彩燈循環(huán)移位，用T37定時(shí)，每s移1位，首次掃描時(shí)給～置初值，用控制彩燈移位的方向，試設(shè)計(jì)語(yǔ)句表程序。分析：采用循環(huán)移位器來(lái)實(shí)現(xiàn)題目要求。循環(huán)移位器移動(dòng)的是32位，因?yàn)槲覀冎灰扛?位就把~的值賦給MW0，讓其移位，再把WM0的第八位賦給QB4，如此就能夠?qū)崿F(xiàn)左右的移位了。為1時(shí)，彩燈左移；程序如下：置初值；根據(jù)來(lái)選擇是左移還是右移；每次移動(dòng)，給定一個(gè)時(shí)間間隔；STL程序：AIANM=LALJNB_001L49TQB4SETSAVECLR_001:ABRSMALJNB_002LDW#16#TMD0_002:NOP0AI=LALANT1LS5T#2SSDT37NOP0NOP0NOP0AT37=LA(ALAIJNB_003LW#16#1LMD0RLDTMD0SETSAVECLR_003:ABR)JNB_004LMD0TQB4_004:NOP0A(ALANIJNB_005LW#16#1LMD0RRDTMD0SETSAVECLR_005:ABR)JNB_006LMD0TQB4_006:NOP0ALAT37LS5T#0MSSDTNOP0NOP0NOP0NOP01實(shí)驗(yàn)仿真：初始狀態(tài)：沒(méi)有按下，右移：沒(méi)有按下，繼續(xù)右移：沒(méi)有按下，繼續(xù)右移：按下，左移：按下，繼續(xù)左移：如此，實(shí)現(xiàn)了彩燈的左右循環(huán)移位。2．有一工業(yè)用洗衣機(jī)，控制要求如下：①按起動(dòng)按鈕后給水閥就開(kāi)始給水→當(dāng)水滿傳感器動(dòng)作時(shí)就停止給水→波輪正轉(zhuǎn)5s，再反轉(zhuǎn)5s，然后再正轉(zhuǎn)5s如此反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)5分鐘→出水閥開(kāi)始出水→出水10s后停止出水，同時(shí)聲光報(bào)警器報(bào)警，叫工作人員來(lái)取衣服。②按停止按鈕聲光報(bào)警器停止，并結(jié)束工作過(guò)程。要求：分配I/O口，設(shè)計(jì)梯形圖。分析：表示啟動(dòng)按鈕；表示停止按鈕；表示水滿信號(hào)；表示給水閥的開(kāi)閉（1：開(kāi)；0：閉）；為1時(shí)表示波輪正轉(zhuǎn)；為1時(shí)表示波輪反轉(zhuǎn)；表示出水閥的開(kāi)閉（1：開(kāi)；0：閉）；為1時(shí)表示報(bào)警；定義好輸入輸出口之后，就可以根據(jù)題目要求開(kāi)始設(shè)計(jì)梯形圖程序如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)，首先給水閥打開(kāi)；水滿（有信號(hào)）時(shí)，給水閥關(guān)閉，同時(shí)波輪開(kāi)始正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)5s，然后再正轉(zhuǎn)5s，如此反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)5分鐘5分鐘后，打開(kāi)，即出水閥發(fā)開(kāi)，在10s后開(kāi)始報(bào)警；按下停止按鈕后，都復(fù)位。實(shí)驗(yàn)仿真如下：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)按下后，首先開(kāi)始進(jìn)水，給水閥打開(kāi)：當(dāng)水滿信號(hào)按下時(shí)：給水閥關(guān)閉，同時(shí)波輪開(kāi)始正轉(zhuǎn)5s，再反轉(zhuǎn)5s，如此反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)5分鐘5分鐘后，打開(kāi)，即出水閥發(fā)開(kāi)：再10s后，開(kāi)始報(bào)警：按下停止開(kāi)關(guān)，復(fù)位，如下：仿真結(jié)束。3．車輛出入庫(kù)管理。如圖5-76所示為車輛入庫(kù)管理設(shè)備布置圖，編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫(kù)管理梯形圖控制程序，控制要求如下：①入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)。②出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。③設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫(kù)內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。分析：每?jī)蓚€(gè)傳感器信號(hào)為1次判定，并采用記憶環(huán)節(jié)來(lái)所存前一個(gè)的信號(hào)，若滿足題目中的計(jì)數(shù)的增加要求，則計(jì)數(shù)器C0加1；若滿足題目中的計(jì)數(shù)的減少要求，則計(jì)數(shù)器C0減1；為SE1傳感器信號(hào)；為SE2傳感器信號(hào)；為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。程序如下：記憶裝置記錄第一個(gè)傳感信號(hào)的狀態(tài)，然后根據(jù)第二個(gè)信號(hào)來(lái)決定增加還是減少或者不變計(jì)數(shù)器C0；將車庫(kù)內(nèi)的車數(shù)量顯示到QB4；兩次信號(hào)為一個(gè)判斷；兩次信號(hào)后，開(kāi)始新一輪的判斷；實(shí)驗(yàn)仿真：首先按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：先來(lái)一個(gè)信號(hào)，不加1：再來(lái)一個(gè)信號(hào)，加1：再來(lái)一個(gè)信號(hào)，不變：再來(lái)一個(gè)信號(hào)，加1：再來(lái)一個(gè)信號(hào)，不變：再來(lái)一個(gè)信號(hào)，減1：再不如來(lái)兩個(gè)，信號(hào)，不變：經(jīng)過(guò)驗(yàn)證程序正確。4．液體自動(dòng)混合箱如圖5-77所示，設(shè)計(jì)要求如下：按下起動(dòng)按鈕SB1，電磁閥K1打開(kāi)，液體A流入箱中，當(dāng)液面到達(dá)L2處時(shí)，K1閥關(guān)閉，同時(shí)K2閥打開(kāi)，液體B流入箱中，當(dāng)液面到達(dá)L1處時(shí)，K2閥關(guān)閉，停止供液，電爐H開(kāi)始加熱，當(dāng)液體到達(dá)指定溫度時(shí)，溫度傳感器T動(dòng)作，電爐停止加熱,攪拌機(jī)M開(kāi)始攪拌液體，5分鐘后停止攪拌，K3閥打開(kāi)，將加熱并混合好的液體放出，當(dāng)液面底于L3時(shí)，再經(jīng)過(guò)10s，K3閥關(guān)閉，此時(shí)箱內(nèi)液體已放空。此時(shí)，電磁閥K1打開(kāi)，液體A流入箱中，開(kāi)始下一周期循環(huán)。按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止操作（停在初始狀態(tài)上）。分析：地址意義SB1SB2L2信號(hào)L1信號(hào)地址意義T信號(hào)L3信號(hào)K1地址意義K3電爐H攪拌機(jī)MK2定義好了輸入輸入接口后，就可以根據(jù)題目所給的邏輯進(jìn)行編程。程序如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)，K1（）打開(kāi)；當(dāng)液位L2信號(hào)（）過(guò)來(lái)時(shí)，K2（）打開(kāi)，同時(shí)K1（）關(guān)閉；當(dāng)液位L1信號(hào)（）過(guò)來(lái)時(shí)，K2（）關(guān)閉，同時(shí)電爐H（）打開(kāi)；當(dāng)T信號(hào)（）過(guò)來(lái)時(shí)，攪拌器M（）打開(kāi)，同時(shí)電爐H（）關(guān)閉，5min中后，停止加熱，并打開(kāi)K3（）；當(dāng)液位降到L3（）時(shí)，經(jīng)過(guò)10s，K3（）關(guān)閉，并且重新循環(huán)。實(shí)驗(yàn)仿真：首先按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，K1打開(kāi)，如下：當(dāng)液位達(dá)到L2時(shí)，K2（）打開(kāi)，同時(shí)K1（）關(guān)閉，如下：當(dāng)液位L1信號(hào)（）過(guò)來(lái)時(shí)，K2（）關(guān)閉，同時(shí)電爐H（）打開(kāi)，如下：當(dāng)T信號(hào)（）過(guò)來(lái)時(shí)，攪拌器M（）打開(kāi)，同時(shí)電爐H（）關(guān)閉，5min中后，停止加熱，并打開(kāi)K3（），如下：當(dāng)液位降到L3（）時(shí)，經(jīng)過(guò)10s，K3（）關(guān)閉，如下：循環(huán)到初始狀態(tài)。仿真出現(xiàn)的問(wèn)題：對(duì)于液位傳感信號(hào)以及溫度傳感信號(hào)，要一直在，說(shuō)明程序有點(diǎn)欠缺，應(yīng)該在加入記憶環(huán)節(jié)以后會(huì)改善效果。6．使用傳送機(jī)，將大、小球分類后分別傳送的系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，按起動(dòng)按鈕SB1后，其動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颍ㄑ訒r(shí)1s）上升→右行→下降→放球（延時(shí)1s）→上升→左行。其中：LS1左限位；LS3上限位；LS4小球右限位；LS5大球右限位；LS2大球下限位；LS0小球下限位。機(jī)械壁下降時(shí)，吸住大球，則下限位LS2接通，然后將大球放到大球容器中。若吸住小球，則下限位LS0接通，然后將小球放到小球容器中。試分配I/O，設(shè)計(jì)畫梯形圖。分析：：SB1啟動(dòng)按鈕；：機(jī)械臂從原點(diǎn)下降；：左側(cè)小球下限；：機(jī)械臂吸球；：左側(cè)大球下限；：機(jī)械臂向原點(diǎn)上升；：左側(cè)上限；：機(jī)械臂右行；：小球右限；：機(jī)械臂在右側(cè)下降；：大球右限；：機(jī)械臂放球；：右側(cè)小球下限；：機(jī)械臂在右側(cè)上升；：右側(cè)大球下限；：機(jī)械臂左行；：右側(cè)上線；：再次回到原點(diǎn)；之后就可以根據(jù)題意，編寫程序；程序如下：機(jī)械臂從原點(diǎn)下降；下降到下限位后，機(jī)械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，開(kāi)始上升；上升到到上限位，開(kāi)始右行；到右限位后開(kāi)始下降；下降到下限位后，機(jī)械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，開(kāi)始上升；上升到右側(cè)上限開(kāi)始左行；實(shí)驗(yàn)仿真：按下啟動(dòng)按鈕SB1（），機(jī)械臂開(kāi)始下降：下降到下限位后，機(jī)械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，開(kāi)始上升如下：上升到到上限位，開(kāi)始右行如下：到右限位后開(kāi)始下降，如下：下降到下限位后，機(jī)械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，開(kāi)始上升：放球；上升；最后返回原點(diǎn)：第六章：1．對(duì)圖進(jìn)行編程控制，并在S7GRAPH環(huán)境下進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試。要求系統(tǒng)具備“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種方式。2．如圖所示有3條傳送帶順序相連，按下起動(dòng)按鈕，3號(hào)傳送帶開(kāi)始工作，5s后2號(hào)傳送帶自動(dòng)起動(dòng)，再過(guò)5s后1號(hào)傳送帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序相反，間隔仍然為5s。試進(jìn)行PLC端口分配，并設(shè)計(jì)控制梯形圖。分析：：?jiǎn)?dòng)按鈕；：停止按鈕；：1號(hào)傳送帶；：2號(hào)傳送帶；：3號(hào)傳送帶；通過(guò)延遲定時(shí)器實(shí)現(xiàn)；程序如下：先啟動(dòng)（3號(hào)傳送帶）；5s后（2號(hào)傳送帶）啟動(dòng)；再5s后（1號(hào)傳送帶）啟動(dòng)。停止時(shí)：先停止，5s后再停止，再5s后再停止；實(shí)驗(yàn)仿真：按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：5s后：再5s后：按下停止開(kāi)關(guān)，先停止：5s后：再5s后：3．3相6拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)。按下述控制要求畫出PLC端子接線圖，并設(shè)計(jì)控制順序功能圖。①3相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有