數(shù)控車常用指令

數(shù)控車常用指令教學(xué)目的初步掌握數(shù)控常用指令以及應(yīng)用格式。

1.掌握數(shù)控車床的機床原點、編程點、機床參考點之間的關(guān)系。2.掌握數(shù)控車床常用指令及應(yīng)用格式。本課要求本課重點1.掌握數(shù)控車床的機床原點、編程點、機床坐標(biāo)系和參考點之間的關(guān)系。2.掌握數(shù)控車床常用指令。

本節(jié)內(nèi)容1、機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系。2、G指令。3、M指令。4、其它指令。機床坐標(biāo)系+Z+X機床原點（機床坐標(biāo)系）編程原點（工件坐標(biāo)系）參考點卡盤主軸

機床坐標(biāo)系：（機床原點）指以機床原點為坐標(biāo)原點建立的三維坐標(biāo)系。數(shù)控車床因結(jié)構(gòu)特點，只考慮兩軸。Z軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，該軸正方向指向尾座方向；X軸在平行于導(dǎo)軌的平面內(nèi)且與主軸垂直，其中直徑增大方向為正向。工件坐標(biāo)系：(編程原點)

數(shù)控車床上加工零件時工件原點一般設(shè)在主軸中心線與工件右端面的交點處，這就使得程序編制變得簡單多了。機床參考點：指刀架中心能夠退離機床原點最遠的一個固定點。該點在機床出廠時由機床制造廠調(diào)好，并將數(shù)據(jù)存入機床數(shù)控系統(tǒng).（一）G指令代碼（準(zhǔn)備功能代碼）準(zhǔn)備功能使用地址字G為首后面加兩位數(shù)字表示，范圍（G00――G99），G代碼總是放在程序段開頭，該代碼主要指定數(shù)控機床的運動方式。G代碼按照功能分為若干組。G代碼有模態(tài)和非模態(tài)兩種,模態(tài)代碼表示一經(jīng)應(yīng)用,在后續(xù)程序段中只要同組其他G代碼未出現(xiàn)之前一直有效.，具有連續(xù)性，在以后程序段中使用可以省略不寫；非模態(tài)代碼只在被指定的程序段中有效。不同組的G代碼在同一程序段中可以指定多個，如果同一個程序段中由兩個或兩個以上G代碼屬于同一組，則最后一個G代碼有效。（2）G00（快速點定位）指令

G00指令是指刀具以最快的速度從當(dāng)前位置移動到目標(biāo)位置。無運動軌跡要求，不需要特別規(guī)定進給速度。該指令是模態(tài)代碼，可以被G01、G02、G03修正。G00一般用于加工程序開始時刀具快速接近加工面，或者執(zhí)行完一道工序后，刀具快速退回換刀點位置。格式：G00X-Z-;

輸入格式：以下圖為例，分別用絕對值和增量值兩種方式編程。輸入格式：絕對值編程：G00X30Z4.0；

相對值編程：G00U－70.0W－96.0；舉例（3）G01（直線插補）指令該指令執(zhí)行時刀具以給定的速度沿直線路徑移動到指定坐標(biāo)點。G01指令是模態(tài)代碼，可以被G00、G02、G03修正，后面必須有F指令說明速度值。輸入格式：

G01X－Z－F－；

或G01U－W－F－；絕對值坐標(biāo)編程：G01X30;Z－25F0.1；

X50；或用增量值編程：G01U0;W－25F0.1；

U20；（4）G02G03（圓弧插補指令）G02為順時針圓弧插補，G03為逆時針圓弧插補，其方向判定如下：沿著垂直于圓弧所在平面坐標(biāo)軸負方向看，刀具相對于工件運動方向為順時針方向，則為順時針圓弧插補G02，反之為G03。編程格式有兩種方法：圓心相對坐標(biāo)參數(shù)法和半徑R法：1）圓心相對坐標(biāo)參數(shù)法：編程格式G02（G03）X－Z－I－K－F－；

參數(shù)X－Z－代表圓弧終點坐標(biāo)；I－K－代表圓心坐標(biāo)，其數(shù)值為相對于圓弧起點的坐標(biāo)值，有正負之分。一般數(shù)控車床Y坐標(biāo)值使用不到，可省略。

2)半徑R法:

編程格式：G02（G03）X－Z－R－F－；

參數(shù)X－Z－代表圓弧終點坐標(biāo)；R－代表圓弧半徑；以下圖舉例說明：虛線為加工方向。（a）G02順時針編程方法：1）圓心相對坐標(biāo)參數(shù)法（I，K指令）：

G02X50Z－10I20K17F0.2；G02U30W－10I20K17F0.2；2）半徑R法（R指令）：G02X50Z－10R27F0.2；G02U30W－10R27F0.2；（b）G03逆時針編程方法：1）圓心相對坐標(biāo)參數(shù)法（I，K指令）：G03X50Z－24I－20K17F0.2；G03U30W－10I20K17F0.2；2）半徑R法（R指令）：G03X50Z－24R35F0.2；G03U30W－24R35F0.2；

注意事項：1）圓心坐標(biāo)的參數(shù)值總是增量坐標(biāo)值，不受G90影響。2）圓弧半徑R前面“＋”代表圓弧等于或小于180度，“－”代表圓弧大于180度。3）I，K和R指令同時使用時，R指令優(yōu)先。I，K指令無效。4）當(dāng)I，K值均為零時，該代碼可以省略。5圓弧在多個象限時，該指令可以連續(xù)執(zhí)行。舉例（5）G70G71（復(fù)合固定循環(huán)指令）

1）G71外圓、內(nèi)孔粗加工循環(huán)指令

G71指令將工件切削到精加工之前尺寸，在G71指令程序段內(nèi)要指定精加工工件的程序段順序號，以及精加工余量，粗加工每次吃刀深度，F(xiàn)功能S功能T功能等，其走刀路線為軸向。輸入格式：

G71UΔU1RΔR；

G71P－Q－UΔU2WΔWF－

；

P－后面數(shù)字是粗加工程序起始程序段號。

Q－后面數(shù)字是粗加工程序結(jié)束程序段號

ΔU1

每次切削深度（半徑值）。

ΔU2X軸方向精加工余量（直徑值）。

ΔR

退刀量，由參數(shù)設(shè)定。

ΔW

端面精加工余量。下圖3－17為G71指令加工工件的實例，實線為刀具切削路徑，虛線為刀具返回路徑。最后刀具沿著工件實際輪廓由A到B加工完成G71指令功能。2）G70精加工循環(huán)指令該指令用于切削粗加工程序中的余量,達到尺寸要求。輸入格式:G70P－Q－F－;P－指定精加工循環(huán)的起始程序段順序號。

Q－指定精加工循環(huán)的結(jié)束程序段順序號。例題注意事項：如果在粗加工循環(huán)指令G71以前或在G71之中指定了F、S、T，則G71指令之中指定的F、S、T優(yōu)先有效，而P－Q－程序中指定的F、S、T無效。在精加工循環(huán)指令G70狀態(tài)下，在P－Q－間的程序段內(nèi)不能使用子程序，循環(huán)結(jié)束后刀具快速到循環(huán)點。（6）G92螺紋切削循環(huán)指令（單一固定循環(huán)指令）該指令使螺紋用循環(huán)切削加工完成。輸入格式：

圓柱螺紋：

G92X(U)－Z(W)－F－；

X(U)－Z(W)－為螺紋切削終點坐標(biāo)。

F－螺紋導(dǎo)程。

圓錐螺紋：G92X(U)－Z(W)－R－F－；

R－螺紋的錐度。（7）G90指令G90（內(nèi)外徑切削循環(huán)指令）.輸入格式：

G90X－Z－F－；

X－Z－分別代表當(dāng)前已加工表面終點坐標(biāo)。

F－代表走刀量?；騁90U－W－F－；以下圖為例編程：G00X53Z2；G90X48Z－30F0.2；X44;X40;X36；

X32;X30;變化的是直徑值，長度不變。（8）G73（閉合車削循環(huán)指令）

1）G73閉合車削循環(huán)指令輸入格式：

G73UΔU1RΔR；

G73P－Q－UΔU2WΔW

F-；

P－后面數(shù)字是精加工程序起始程序段號。

Q－后面數(shù)字是精加工程序結(jié)束程序段號

ΔU1

半徑最大切削余量（半徑值），（毛坯直徑-工件最小直徑）∕2-1.5ΔU2X軸方向精加工余量（直徑值）。

ΔR

加工刀數(shù).

ΔW

端面精加工余量。2）G70精加工循環(huán)指令該指令用于切削粗加工程序中的余量,達到尺寸要求。輸入格式:G70P－Q－F－;P－指定精加工循環(huán)的起始程序段順序號。

Q－指定精加工循環(huán)的結(jié)束程序段順序號。2．M指令代碼（輔助功能指令代碼）M功能指令是指定數(shù)控機床特定的動作方式，如主軸的旋轉(zhuǎn)、自動換刀、冷卻液的開關(guān)、程序結(jié)束等。一般來說M功能代碼與加工尺寸和移動軸運動無關(guān)。輔助功能是用地址字M和其后的兩位數(shù)字來表示，從M00至M99，共100種。下面分別介紹常用的M指令的功能。M00、M01、M30

（1）M00程序暫停指令機床執(zhí)行該指令時，機床主軸停轉(zhuǎn)、進給停止、切削液關(guān)斷、程序暫停執(zhí)行。一般用于檢查或測量工件。重新按下控制面板上的“循環(huán)啟動按鈕”，機床繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。其輸入格式是自成一段，放在需要停止的位置。（2）M30程序結(jié)束指令零件加工程序最后一段代碼，表示程序結(jié)束。程序執(zhí)行到這里機床主軸停轉(zhuǎn)、進給停止、切削液關(guān)斷、程序停止、光標(biāo)自動返回程序頭。本指令單獨自成一段。M03、M04、M05（4）M03主軸正轉(zhuǎn)指令從尾座方向往機床主軸方向看，該代碼執(zhí)行時主軸以逆時針方向轉(zhuǎn)。該指令是模態(tài)代碼。輸入格式:S－M03；或M03S－;舉例:M03S500;表示主軸以每分鐘500轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。（5）M04主軸反轉(zhuǎn)指令從尾座方向往機床主軸方向看，該代碼執(zhí)行時主軸以順時針方向轉(zhuǎn)。該指令是模態(tài)代碼。格式同M03。（6）M05主軸停止旋轉(zhuǎn)輸入格式一般在返回原點語句句末，該指令是模態(tài)代碼。舉例:G28U0W0T0M05；

本段程序表示加工完畢，刀具返回機床原點，主軸停止轉(zhuǎn)動。

3．其它指令:（1）S指令該指令稱轉(zhuǎn)速指令，用于指定主軸的轉(zhuǎn)速。輸入格式:M03S500;（2）F進給指令該指令指定機床的進給速度或用于加工螺紋時指定螺距。輸入格式有三種:1）每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）

輸入格式：(G99)F－;F－表示主軸每轉(zhuǎn)刀具的進給量。數(shù)值范圍為0.0001―500.0000mm/r。2）每分鐘進給量（mm/min）

輸入格式：（G98）F－；

F－表示刀具每分鐘進給量。數(shù)值范圍為1－15000mm/min。

3）螺紋切削進給量（mm/r）

輸入格式:G32（或G76或G92）X－Z－F－；

F－代表螺距，數(shù)值范圍0.0001―500.0000mm/r。注意事項：

1）G00代碼不能使用F指令。

2）機床電源接通后，系統(tǒng)默認G99模式。

3）螺紋切削