機(jī)械控制系統(tǒng)

機(jī)械傳動系統(tǒng)2課時(shí)我們身邊都有哪些機(jī)械裝置？教室里有嗎？機(jī)械裝置風(fēng)力發(fā)電機(jī)伐木機(jī)機(jī)械裝置什么是機(jī)械？機(jī)械剪式千斤頂所有的機(jī)器，不管是基本的還是復(fù)雜的，都是簡單機(jī)械組成的。機(jī)械是一種裝置，它的輸入的運(yùn)動和力轉(zhuǎn)變成你所期望輸出的運(yùn)動和力。輸入的運(yùn)動和力機(jī)械輸出的運(yùn)動和力圖中的汽車千斤頂利用一個(gè)螺旋與螺帽機(jī)械。它將螺旋的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)槁菝钡闹本€運(yùn)動（線性運(yùn)動），并且將作用在螺旋上的小力轉(zhuǎn)化為大力。只要稍微用力，就可以通過剪式機(jī)械的作用抬起很重的負(fù)載。機(jī)械的運(yùn)動形式有哪些？轉(zhuǎn)動、線性運(yùn)動轉(zhuǎn)動和直線運(yùn)動是如何實(shí)現(xiàn)的？都是直接通過電動機(jī)帶動的嗎？機(jī)械傳動系統(tǒng)思考：機(jī)械傳動有哪些？皮帶輪系統(tǒng)作用：將運(yùn)動和力從一個(gè)轉(zhuǎn)動軸傳送到另一個(gè)轉(zhuǎn)動軸請思考：教室中哪些設(shè)備含有皮帶輪？皮帶輪傳動由兩個(gè)皮帶輪和一條帶彈性的皮帶構(gòu)成。皮帶輪的邊緣帶有溝槽。皮帶與皮帶輪傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：操作安靜，不需要潤滑，并且生產(chǎn)成本相對較低。因?yàn)檫@些原因，他們被用于許多家用設(shè)備中。主要缺點(diǎn)：容易打滑。用途：只適用于打滑后不會影響機(jī)器工作的情況。在某些情況下，打滑實(shí)際上可能是有用的。例如，像臺鉆這樣的機(jī)器一旦被卡主，皮帶就可能會打滑。這能保護(hù)用戶免于受傷，也可以防住驅(qū)動馬達(dá)受到損害。皮帶輪系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速比皮帶輪系統(tǒng)的應(yīng)用皮帶輪系統(tǒng)項(xiàng)目案例——商店櫥窗展示設(shè)計(jì)一個(gè)動態(tài)的商店櫥窗展示，要能吸引公眾的主要，并為產(chǎn)品做廣告。當(dāng)傳動連接不能有打滑，并需要十分牢固時(shí)，可采用鏈條與鏈輪系統(tǒng)鏈條與鏈輪系統(tǒng)鏈輪是帶齒牙的輪子，而鏈條是一段寬松連接的連環(huán)。兩個(gè)軸之間的轉(zhuǎn)動是通過鏈條與鏈輪的牽引進(jìn)行的。鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于它是一種可靠的、不打滑的傳動。缺點(diǎn)：成本相對較高，需要潤滑來減少鏈條與鏈輪之間的磨損和“齒隙游移”，以及會產(chǎn)生噪聲。用途：用于一些需要保持運(yùn)動部分相對位置不變的機(jī)械中。鏈條與鏈輪的傳動比鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的傳動比取決于從動輪和驅(qū)動輪的齒數(shù)。鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的應(yīng)用鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的應(yīng)用總結(jié)：

1、皮帶輪傳動與鏈輪鏈條傳動都需要連接裝置（皮帶或鏈條）

2、它們都是從一種轉(zhuǎn)動帶動另一種轉(zhuǎn)動

思考：還有從一種轉(zhuǎn)動帶動另一種轉(zhuǎn)動的傳動系統(tǒng)嗎？齒輪系統(tǒng)齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動。它是應(yīng)用最廣泛的一種傳動裝置，用來傳遞相對位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動和動力。齒輪傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)齒輪傳動的特點(diǎn)是：齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是成本昂貴，制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。傳動比復(fù)雜齒輪系有時(shí)候一個(gè)簡單齒輪系無法提供足夠大的傳動比。這是需要采用復(fù)雜齒輪系。思考：這個(gè)復(fù)雜齒輪系的傳動比是多少？X惰輪當(dāng)兩個(gè)齒輪以正常方式嚙合時(shí)，驅(qū)動輪與從動輪的轉(zhuǎn)動方向是相同的還是相反的？有什么辦法讓兩個(gè)輪的轉(zhuǎn)動方向相同？惰輪既不改變系統(tǒng)的齒數(shù)比，也不改變它的傳動比思考：齒輪傳動系統(tǒng)在生活中的應(yīng)用迄今為止，我們講述的機(jī)械傳動都是平行軸之間進(jìn)行的。

思考：有沒有相互垂直的軸之間的傳動？渦桿與渦輪用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力渦桿與渦輪蝸桿與螺桿形狀相似（螺紋）嚙合條件1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同渦輪與渦桿傳動系統(tǒng)特點(diǎn)1.可以得到很大的傳動比2.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小3.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。4.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高傳動比從轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動思考：怎樣從轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動？齒軌與齒輪傳動比（從轉(zhuǎn)動到線性運(yùn)功）曲柄與滑塊曲柄與滑塊是一種將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為線形運(yùn)動的機(jī)械通過曲柄的轉(zhuǎn)動,使滑塊被迫進(jìn)行如圖所示的前后運(yùn)動.這種前后運(yùn)動被稱為往復(fù)運(yùn)動.反過來,假如滑塊產(chǎn)生輸入運(yùn)動(就像汽車發(fā)動機(jī)中的活塞),曲柄就被迫