標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 35089-2018 機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之一,旨在為用于機(jī)器人的精密齒輪傳動(dòng)裝置提供一套科學(xué)、統(tǒng)一的試驗(yàn)方法。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了從試驗(yàn)前準(zhǔn)備到具體實(shí)施步驟以及結(jié)果評(píng)估等多個(gè)方面,確保了測(cè)試過(guò)程的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。
首先,在試驗(yàn)前準(zhǔn)備階段,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了對(duì)被試齒輪傳動(dòng)裝置的基本要求,包括但不限于裝置的安裝方式、連接狀態(tài)等,并強(qiáng)調(diào)了環(huán)境條件如溫度和濕度對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響,因此建議在控制良好的環(huán)境下進(jìn)行所有測(cè)試活動(dòng)。此外,還詳細(xì)列出了所需的各種測(cè)量工具及其精度要求,以保證數(shù)據(jù)采集的有效性。
其次,針對(duì)不同類型的性能測(cè)試,《GB/T 35089-2018》分別給出了明確的操作指南。例如,在效率測(cè)定實(shí)驗(yàn)中,標(biāo)準(zhǔn)描述了如何通過(guò)測(cè)量輸入輸出功率來(lái)計(jì)算齒輪箱的整體效率;而在壽命試驗(yàn)部分,則定義了加速老化條件下連續(xù)運(yùn)行直至失效的標(biāo)準(zhǔn)流程。每項(xiàng)測(cè)試都有其特定的目的,比如檢驗(yàn)產(chǎn)品的耐久度、噪音水平或溫升情況等。
再者,對(duì)于數(shù)據(jù)記錄與處理,《GB/T 35089-2018》也做出了相應(yīng)規(guī)定,要求所有原始數(shù)據(jù)必須完整保存,并按照指定格式整理分析。這不僅有助于后續(xù)的質(zhì)量追溯工作,也為產(chǎn)品改進(jìn)提供了寶貴的信息資源。
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....
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2018-05-14 頒布
- 2018-12-01 實(shí)施
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ICS21200
J17.
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T35089—2018
機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法
Precisiongeartransmissionforrobot—Testmethod
2018-05-14發(fā)布2018-12-01實(shí)施
國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布
中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
GB/T35089—2018
目次
前言
…………………………Ⅰ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語(yǔ)和定義
3………………1
試驗(yàn)件
4……………………2
試驗(yàn)設(shè)備
5…………………2
安裝調(diào)試
6…………………5
轉(zhuǎn)矩效率試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理
7、………………6
傳動(dòng)精度試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理
8………………7
壽命試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理
9……………………8
彎曲剛度試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理
10………………9
GB/T35089—2018
前言
本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出
。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口
(SAC/TC52)。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇濟(jì)川創(chuàng)新傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心
:、、
蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司機(jī)械科學(xué)研究總院中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心重慶大學(xué)傳動(dòng)機(jī)械國(guó)家重點(diǎn)
、、
實(shí)驗(yàn)室陜西渭河工模具有限公司國(guó)營(yíng)第廠上海工程有限公司南通慧幸智能科技有限公
、/702、ABB、
司秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司國(guó)家不銹鋼制品監(jiān)督檢驗(yàn)中心成都斯瑞工具科技有限公司上海交通
、、、、
大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院南京高速齒輪箱制造有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院南京康尼機(jī)
、、、
電股份有限公司南京工程學(xué)院
、。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人丁軍左昱昱周曉菊李謙劉紅旗張彥君張敬彩弓宇陳安源王紹忠
:、、、、、、、、、、
陶桂寶趙言正張佳帆吳文吳清鋒胡萬(wàn)良史翔史旭東張杰瞿虎春李朝陽(yáng)唐娟王海霞
、、、、、、、、、、、、、
徐磊琛何君陳健
、、。
Ⅰ
GB/T35089—2018
機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置臺(tái)架試驗(yàn)的試驗(yàn)件試驗(yàn)設(shè)備安裝調(diào)試轉(zhuǎn)矩效率試驗(yàn)
、、、、
傳動(dòng)精度試驗(yàn)壽命試驗(yàn)彎曲剛度試驗(yàn)及其數(shù)據(jù)處理的基本要求
、、。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般工業(yè)環(huán)境下機(jī)器人用諧波齒輪減速器行星擺線減速器擺線針輪減速器等精密
、、
齒輪傳動(dòng)裝置的臺(tái)架試驗(yàn)
。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃
GB/T2828.11:(AQL)
計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評(píng)定程序
GB/T2828.1111:
齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第部分空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范
GB/T6404.11:
3術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件
。
31
.
空載摩擦轉(zhuǎn)矩no-loadrunningtorque
輸出端無(wú)負(fù)載驅(qū)動(dòng)輸入端不同穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的輸入轉(zhuǎn)矩
,,。
注空載摩擦轉(zhuǎn)矩也可用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線表達(dá)
:-。
32
.
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩startingtorque
輸出端無(wú)負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸入端至輸出端啟動(dòng)瞬間所需的轉(zhuǎn)矩
,。
33
.
反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩backdrivingtorque
增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
輸入端無(wú)負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸出端至輸入端啟動(dòng)瞬間所需的轉(zhuǎn)矩
,。
34
.
滯回曲線hysteresiscurve
輸入端固定給輸出端逐漸加載至額定轉(zhuǎn)矩后卸載
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