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3.1空間向量及其運(yùn)算3.空間向量及其線性運(yùn)算[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.掌握空間向量相關(guān)的概念,幾何表示法、字母表示法.2.掌握空間向量的加減運(yùn)算及運(yùn)算律.3.借助圖形理解空間向量加減運(yùn)算及其運(yùn)算律的意義.[知識(shí)鏈接]觀察正方體中過同一個(gè)頂點(diǎn)的三條棱所表示的三個(gè)向量eq\o(OA,\s\up6(→)),eq\o(OB,\s\up6(→)),eq\o(OC,\s\up6(→)),它們和以前所學(xué)的向量有什么不同?(如圖)答:eq\o(OA,\s\up6(→)),eq\o(OB,\s\up6(→)),eq\o(OC,\s\up6(→))是不同在一個(gè)平面內(nèi)的向量,而我們以前所學(xué)的向量都在同一平面內(nèi).[預(yù)習(xí)導(dǎo)引]1.空間向量的概念在空間中,既有大小又有方向的量叫做空間向量,向量的大小叫向量的長(zhǎng)度或模.2.空間向量的加減法(1)加減法定義空間中任意兩個(gè)向量都是共面的,它們的加、減法運(yùn)算類似于平面向量的加減法.(如圖)eq\o(OB,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=a+b;eq\o(CA,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→))=a-b.(2)運(yùn)算律交換律:a+b=b+a;結(jié)合律:(a+b)+c=a+(b+c).3.空間向量的數(shù)乘運(yùn)算(1)定義實(shí)數(shù)λ與空間向量a的乘積λa仍是一個(gè)向量,稱為向量的數(shù)乘運(yùn)算.當(dāng)λ>0時(shí),λa與a方向相同;當(dāng)λ<0時(shí),λa與a方向相反;當(dāng)λ=0時(shí),λa=0.λa的長(zhǎng)度是a的長(zhǎng)度的|λ|倍.如圖所示.(2)運(yùn)算律分配律:λ(a+b)=λa+λb;結(jié)合律:λ(μa)=(λμ)a.4.共線向量定理(1)共線向量的定義與平面向量一樣,如果表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量或平行向量,記作a∥b.(2)充要條件對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a,b(b≠0),b與a共線的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使b=λa.要點(diǎn)一空間向量的概念例1判斷下列命題的真假.(1)空間向量就是空間中的一條有向線段;(2)不相等的兩個(gè)空間向量的模必不相等;(3)兩個(gè)空間向量相等,則它們的起點(diǎn)相同,終點(diǎn)也相同;(4)向量eq\o(BA,\s\up6(→))與向量eq\o(AB,\s\up6(→))的長(zhǎng)度相等.解(1)假命題,有向線段只是空間向量的一種表示形式,但不能把二者完全等同起來.(2)假命題,不相等的兩個(gè)空間向量的模也可以相等,只要它們的方向不相同即可.(3)假命題,當(dāng)兩個(gè)向量的起點(diǎn)相同,終點(diǎn)也相同時(shí),這兩個(gè)向量必相等,但兩個(gè)向量相等卻不一定有相同的起點(diǎn)和終點(diǎn).(4)真命題,eq\o(BA,\s\up6(→))與eq\o(AB,\s\up6(→))僅是方向相反,它們的長(zhǎng)度是相等的.規(guī)律方法在空間中,平行向量、向量的模、相等向量的概念和平面向量完全一致,兩向量相等的充要條件是兩個(gè)向量的方向相同、模相等.跟蹤演練1給出以下命題:①若空間向量a,b,c滿足a∥b,b∥c,則a∥c;②若空間向量a、b滿足|a|=|b|,則a=b;③在正方體ABCDA1B1C1D1中,必有eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\o(A1C1,\s\up6(→));④若空間向量m、n、p滿足m=n,n=p,則m=p;⑤空間中任意兩個(gè)單位向量必相等.其中不正確命題的個(gè)數(shù)是________.答案3解析因?yàn)?平行于任意向量,若b=0則a與c不一定平行,故①錯(cuò);根據(jù)向量相等的定義,要保證兩向量相等,不僅模要相等,而且方向還要相同,但②中向量a與b的方向不一定相同,故②錯(cuò);根據(jù)正方體的性質(zhì),在正方體ABCDA1B1C1D1中,向量eq\o(AC,\s\up6(→))與eq\o(A1C1,\s\up6(→))的方向相同,模也相等,應(yīng)有eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\o(A1C1,\s\up6(→)),故③正確;命題④顯然正確;對(duì)于命題⑤,空間中任意兩個(gè)單位向量模均為1,但方向不一定相同,故不一定相等,故⑤錯(cuò).要點(diǎn)二空間向量的線性運(yùn)算例2如圖所示,已知長(zhǎng)方體ABCDA′B′C′D′,化簡(jiǎn)下列向量表達(dá)式,并標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果的向量:(1)eq\o(AA′,\s\up6(→))-eq\o(CB,\s\up6(→));(2)eq\o(AB′,\s\up6(→))+eq\o(B′C′,\s\up6(→))+eq\o(C′D′,\s\up6(→));(3)eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(A′A,\s\up6(→)).解(1)eq\o(AA′,\s\up6(→))-eq\o(CB,\s\up6(→))=eq\o(AA′,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(AA′,\s\up6(→))+eq\o(A′D′,\s\up6(→))=eq\o(AD′,\s\up6(→)).(2)eq\o(AB′,\s\up6(→))+eq\o(B′C′,\s\up6(→))+eq\o(C′D′,\s\up6(→))=eq\o(AD′,\s\up6(→)).(3)連結(jié)AC′,設(shè)M是線段AC′的中點(diǎn),則eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(A′A,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AA′,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AA′,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)eq\o(AC′,\s\up6(→))=eq\o(AM,\s\up6(→)).向量eq\o(AD′,\s\up6(→))、eq\o(AM,\s\up6(→))如圖所示.規(guī)律方法化簡(jiǎn)向量表達(dá)式主要是利用平行四邊形法則或三角形法則,遇到減法時(shí)既可轉(zhuǎn)化成加法,也可按減法法則進(jìn)行運(yùn)算.加減法之間可以轉(zhuǎn)化.表達(dá)式中各向量的系數(shù)相等時(shí),根據(jù)數(shù)乘分配律,可以把相同的系數(shù)提到括號(hào)外面.跟蹤演練2已知平行六面體ABCDA′B′C′D′,點(diǎn)M是棱AA′的中點(diǎn),點(diǎn)G在對(duì)角線A′C上且CG∶GA′=2∶1,設(shè)eq\o(CD,\s\up6(→))=a,eq\o(CB,\s\up6(→))=b,eq\o(CC′,\s\up6(→))=c,試用向量a、b、c表示向量eq\o(CA,\s\up6(→))、eq\o(CA′,\s\up6(→))、eq\o(CM,\s\up6(→))、eq\o(CG,\s\up6(→)).
解如圖所示,eq\o(CA,\s\up6(→))=eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))=a+b;eq\o(CA′,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\o(CC′,\s\up6(→))=a+b+c;eq\o(CM,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\o(AM,\s\up6(→))=eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(CC′,\s\up6(→))=a+b+eq\f(1,2)c;eq\o(CG,\s\up6(→))=eq\f(2,3)eq\o(CA′,\s\up6(→))=eq\f(2,3)(a+b+c).要點(diǎn)三空間向量的共線問題例3設(shè)e1、e2是平面上不共線的向量,已知eq\o(AB,\s\up6(→))=2e1+ke2,eq\o(CB,\s\up6(→))=e1+3e2,eq\o(CD,\s\up6(→))=2e1-e2,若A、B、D三點(diǎn)共線,求k的值.解∵eq\o(BD,\s\up6(→))=eq\o(CD,\s\up6(→))-eq\o(CB,\s\up6(→))=e1-4e2,eq\o(AB,\s\up6(→))=2e1+ke2,又A、B、D三點(diǎn)共線,由共線向量定理得eq\f(1,2)=eq\f(-4,k),∴k=-8.規(guī)律方法靈活應(yīng)用共線向量定理,正確列出比例式.跟蹤演練3設(shè)兩非零向量e1、e2不共線,eq\o(AB,\s\up6(→))=e1+e2,eq\o(BC,\s\up6(→))=2e1+8e2,eq\o(CD,\s\up6(→))=3(e1-e2).試問:A、B、D是否共線,請(qǐng)說明理由.解∵eq\o(BD,\s\up6(→))=eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))=(2e1+8e2)+3(e1-e2)=5(e1+e2),∴eq\o(BD,\s\up6(→))=5eq\o(AB,\s\up6(→)),又∵B為兩向量的公共點(diǎn),∴A、B、D三點(diǎn)共線.1.在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,與向量eq\o(AD,\s\up6(→))相等的向量共有________個(gè).答案3解析與eq\o(AD,\s\up6(→))相等的向量有eq\o(A1D1,\s\up6(→)),eq\o(BC,\s\up6(→)),eq\o(B1C1,\s\up6(→)),共3個(gè).2.設(shè)M是△ABC的重心,記eq\o(BC,\s\up6(→))=a,eq\o(CA,\s\up6(→))=b,eq\o(AB,\s\up6(→))=c,則eq\o(AM,\s\up6(→))等于________.答案eq\f(c-b,3)解析eq\o(AM,\s\up6(→))=eq\f(2,3)·eq\f(\o(AC,\s\up6(→))+\o(AB,\s\up6(→)),2)=eq\f(1,3)(c-b).3.在平行六面體ABCD-A′B′C′D′中,模與向量eq\o(A′B′,\s\up6(→))的模相等的向量有________個(gè).答案7解析|eq\o(D′C′,\s\up6(→))|=|eq\o(C′D′,\s\up6(→))|=|eq\o(DC,\s\up6(→))|=|eq\o(CD,\s\up6(→))|=|eq\o(BA,\s\up6(→))|=|eq\o(AB,\s\up6(→))|=|eq\o(B′A′,\s\up6(→))|=|eq\o(A′B′,\s\up6(→))|.4.在正方體ABCDA1B1C1D1中,已知下列各式:①(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→)))+eq\o(CC1,\s\up6(→));②(eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1D1,\s\up6(→)))+eq\o(D1C1,\s\up6(→));③(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BB1,\s\up6(→)))+eq\o(B1C1,\s\up6(→));④(eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1B1,\s\up6(→)))+eq\o(B1C1,\s\up6(→)).其中運(yùn)算的結(jié)果為eq\o(AC1,\s\up6(→))的有________個(gè).答案4解析根據(jù)空間向量的加法運(yùn)算以及正方體的性質(zhì)逐一進(jìn)行判斷:①(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→)))+eq\o(CC1,\s\up6(→))=eq\o(AC,\s\up6(→))+eq\o(CC1,\s\up6(→))=eq\o(AC1,\s\up6(→));②(eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1D1,\s\up6(→)))+eq\o(D1C1,\s\up6(→))=eq\o(AD1,\s\up6(→))+eq\o(D1C1,\s\up6(→))=eq\o(AC1,\s\up6(→));③(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BB1,\s\up6(→)))+eq\o(B1C1,\s\up6(→))=eq\o(AB1,\s\up6(→))+eq\o(B1C1,\s\up6(→))=eq\o(AC1,\s\up6(→));④(eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1B1,\s\up6(→)))+eq\o(B1C1,\s\up6(→))=eq\o(AB1,\s\up6(→))+eq\o(B1C1,\s\up6(→))=eq\o(AC1,\s\up6(→)).所以4個(gè)式子的運(yùn)算結(jié)果都是eq\o(AC1,\s\up6(→)).1.空間向量的概念和平面向量類似,向量的模,零向量,單位向量,相等向量等都可以結(jié)合平面向量理解.2.向量可以平移,任意兩個(gè)向量都是共面向量.因此空間兩個(gè)向量的加減法運(yùn)算和平面向量完全相同,可以利用平行四邊形法則和三角形法則來進(jìn)行.3.空間向量的數(shù)乘運(yùn)算和平面向量完全相同;利用數(shù)乘運(yùn)算可判定兩個(gè)向量共線.一、基礎(chǔ)達(dá)標(biāo)1.下列命題中,假命題是________.①若eq\o(AB,\s\up6(→))與eq\o(CD,\s\up6(→))共線,則A、B、C、D不一定在同一直線上;②空間中,把所有單位向量的起點(diǎn)移到同一個(gè)點(diǎn)上,則終點(diǎn)形成一個(gè)球面;③只有零向量的模等于0;④共線的單位向量都相等.答案④解析容易判斷④是假命題,共線的單位向量是相等向量或相反向量.2.已知空間四邊形ABCD中,eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(BC,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,則eq\o(CD,\s\up6(→))等于________.答案c-a-b解析如圖,∵eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))+eq\o(DA,\s\up6(→))=0.即a+b+eq\o(CD,\s\up6(→))-c=0,∴eq\o(CD,\s\up6(→))=c-a-b.3.給出下列命題:①向量a與b平行,則a與b的方向相同或相反;②兩個(gè)有共同起點(diǎn)而且相等的向量,其終點(diǎn)必相同;③兩個(gè)有公共終點(diǎn)的向量,一定是共線向量;④有向線段就是向量,向量就是有向線段.其中假命題的個(gè)數(shù)為________.答案3解析①假命題,若a與b中有一個(gè)為零向量時(shí),其方向是不確定的;②真命題;③假命題,終點(diǎn)相同并不能說明這兩個(gè)向量的方向相同或相反;④假命題,向量可用有向線段來表示,但并不是有向線段.4.已知平行四邊形ABCD的對(duì)角線交于點(diǎn)O,且eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,則eq\o(BC,\s\up6(→))等于________.答案-a-b解析如圖,∵eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,∴eq\o(BO,\s\up6(→))=-b,eq\o(OC,\s\up6(→))=-a,∴eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(BO,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))=-b-a.5.下列條件,能說明空間不重合的A、B、C三點(diǎn)共線的是________.①eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(CD,\s\up6(→))②eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(BC,\s\up6(→))③eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\o(BD,\s\up6(→))④eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(AD,\s\up6(→))答案②解析由eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(BC,\s\up6(→))知eq\o(AB,\s\up6(→))與eq\o(BC,\s\up6(→))共線,又因有一共同的點(diǎn)B,故A、B、C三點(diǎn)共線.6.如圖所示,空間四邊形OABC中,eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,eq\o(OC,\s\up6(→))=c,點(diǎn)M在OA上,且OM=2MA,N為BC中點(diǎn),則eq\o(MN,\s\up6(→))等于____________________.答案-eq\f(2,3)a+eq\f(1,2)b+eq\f(1,2)c解析由向量加法法則可知eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(MO,\s\up6(→))+eq\o(ON,\s\up6(→))=-eq\f(2,3)eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→)))=-eq\f(2,3)a+eq\f(1,2)(b+c)=-eq\f(2,3)a+eq\f(1,2)b+eq\f(1,2)c.7.如圖,在正方體ABCDA1B1C1D1中,M、N分別是AB、B1C的中點(diǎn).如何用eq\o(AB,\s\up6(→))、eq\o(AD,\s\up6(→))、eq\o(AA1,\s\up6(→))表示向量eq\o(MN,\s\up6(→))?解eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(MB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CN,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\o(BB1,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(-eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AA1,\s\up6(→)).二、能力提升8.如圖,在四棱柱的上底面ABCD中,eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→)),則下列向量相等的是________.①eq\o(AD,\s\up6(→))與eq\o(CB,\s\up6(→))②eq\o(OA,\s\up6(→))與eq\o(OC,\s\up6(→))③eq\o(AC,\s\up6(→))與eq\o(DB,\s\up6(→))④eq\o(DO,\s\up6(→))與eq\o(OB,\s\up6(→))答案④解析∵eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→)),∴|eq\o(AB,\s\up6(→))|=|eq\o(DC,\s\up6(→))|,AB∥DC,即四邊形ABCD為平行四邊形,由平行四邊形的性質(zhì)知,eq\o(DO,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→)).9.如圖,在直三棱柱ABCA1B1C1中,若eq\o(CA,\s\up6(→))=a,eq\o(CB,\s\up6(→))=b,eq\o(CC1,\s\up6(→))=c,則eq\o(A1B,\s\up6(→))=____________.答案-a+b-c解析eq\o(A1B,\s\up6(→))=eq\o(A1A,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(C1C,\s\up6(→))+(eq\o(CB,\s\up6(→))-eq\o(CA,\s\up6(→)))=-eq\o(CC1,\s\up6(→))+eq\o(CB,\s\up6(→))-eq\o(CA,\s\up6(→))=-c+b-a.10.如圖,在三棱錐A-BCD中,若△BCD是正三角形,E為其重心,則eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))-eq\f(3,2)eq\o(DE,\s\up6(→))-eq\o(AD,\s\up6(→))化簡(jiǎn)的結(jié)果為________.答案0解析延長(zhǎng)DE交邊BC于點(diǎn)F,則eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(AF,\s\up6(→)),eq\f(3,2)eq\o(DE,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(DF,\s\up6(→))=eq\o(AF,\s\up6(→)),故eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))-eq\f(3,2)eq\o(DE,\s\up6(→))-eq\o(AD,\s\up6(→))=0.11.如圖所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M是BB1的中點(diǎn).化簡(jiǎn)下列各式,并在圖中標(biāo)出化簡(jiǎn)得到的向量:(1)eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\o(BA1,\s\up6(→));(2)eq\o(AC,\s\up6(→))+eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AA1,\s\up6(→));(3)eq\o(AA1,\s\up6(→))-eq\o(AC,\s\up6(→))-eq\o(CB,\s\up6(→)).解(1)eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\o(BA1,\s\up6(→))=eq\o(CA1,\s\up6(→)).(2)因?yàn)镸是BB1的中點(diǎn),所以eq\o(BM,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(BB1,\s\up6(→)).又eq\o(AA1,\s\up6(→))=eq\o(BB1,\s\up6(→)),所以eq\o(AC,\s\up6(→))+eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AA1,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BM,\s\up6(→))=eq\o(AM,\s\up6(→)).(3)eq\o(AA1,\s\up6(→))-eq\o(AC,\s\up6(→))-eq\o(CB,\s\up6(→))=eq\o(CA1,\s\up6(→))-eq\o(CB,\s\up6(→))=eq\o(BA1,\s\up6(→)).向量eq\o(CA1,\s\up6(→)),eq\o(AM,\s\up6(→)),eq\o(BA1,\s\up6(→))如圖所示.12.如圖所示,已知空間四邊形ABCD,連結(jié)AC,BD,E,F(xiàn),G分別是BC,CD,DB的中點(diǎn),請(qǐng)化簡(jiǎn)(1)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→));(2)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(GD,\s\up6(→))+eq\o(EC,\s\up6(→)),并標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果的向量.解(1)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))=eq\o(
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