無齒輪電梯培訓(xùn)

Super-Star無齒輪電梯培訓(xùn)（兼SIEI變頻器的使用培訓(xùn)）第一部分無齒輪電梯概述永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)體積小，重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價(jià)格比易維護(hù)無須加油機(jī)械特性好電機(jī)性能比較指標(biāo)直流電機(jī)異步電機(jī)永磁交流電機(jī)價(jià)格差優(yōu)良重量差良優(yōu)性能良差優(yōu)熱過載能力良差優(yōu)磨損差優(yōu)優(yōu)瞬時(shí)過載優(yōu)良優(yōu)控制性能優(yōu)差良體積差良優(yōu)永磁同步電機(jī)控制的特殊性電機(jī)-----------------西子孚信科技有限公司變頻器-----------------意大利SIEI公司編碼器-----------------德國(guó)HEIDENHAIN公司制動(dòng)器-----------------上海民協(xié)繼電器廠永磁同步電機(jī)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性

由于無減速箱，電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動(dòng)都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能

由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩。（對(duì)永磁材料、電機(jī)結(jié)構(gòu)、定子轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)和繞線方式等都要特殊設(shè)計(jì)）變頻器具有快速的轉(zhuǎn)矩輸出響應(yīng)特性

具體反映在電梯的啟動(dòng)舒適感較高的速度控制精度

具體反映在平層精度編碼器精度高

由于無齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號(hào)

永磁同步無齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料，在運(yùn)行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號(hào)反饋給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置。制動(dòng)器冗余設(shè)計(jì)的雙重抱閘線圈

在無齒輪電梯中，采用雙線圈抱閘，確保當(dāng)一個(gè)線圈損壞時(shí)抱閘仍可運(yùn)作，每個(gè)線圈的功率足夠電磁釋放抱閘，同樣有足夠大的彈簧力使電梯在滿載時(shí)可靠的制停。第二部分變頻器的使用一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的連接編碼器的設(shè)定跳線制動(dòng)器的配置變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板1.主回路端子2.控制回路端子控制回路端子(續(xù))3.編碼器的連接編碼器類型屏蔽線15針XE插頭引腳1B-COS-23C+Z+4C-Z-5A+SIN+6A-SIN-70V0V8B+COS+9+5V+5V10E+SIN+11E-SIN-12F+COS+13F-COS-14G+---15G----DE8芯●●●●●●●●SE8芯●●●●●●●●SESC12芯●●●●●●●●●●●●DEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●SEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●4.編碼器的設(shè)定跳線5.制動(dòng)器的配置變頻器型號(hào)

P[kW]R[Ω]E[kJ]20550.968/6833207531101.349/504831502.228/28824185420/204220415.4/15.41504300411.61506.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;②如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個(gè)螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時(shí),內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需要拔下.7.變頻器操縱面板-Torque:變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩+Torque:變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm:變頻器有故障報(bào)警Enable:變頻器使能ZeroSpeed:速度為零速Limit:變頻器輸出電流達(dá)到最大極限電流二、變頻器常用參數(shù)說明（結(jié)合Super-Star)控制模式的設(shè)置對(duì)于有齒輪變頻器默認(rèn)(SIEI出廠)設(shè)置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認(rèn)（唯一）設(shè)置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設(shè)定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環(huán)控制）變頻器可供選擇的控制模式：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量閉環(huán)控制模式）（3）Sensorless（開環(huán)控制模式）（4）Brushless（無刷電機(jī)控制模式）電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)①進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動(dòng)機(jī)參數(shù)；電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)②短接變頻器的12和19端子,短接輸出接觸器和抱閘(如有必要)；③執(zhí)行下列自學(xué)習(xí)命令（其中一項(xiàng)或兩項(xiàng)）：Curregautotune 電流校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)FluxregautotuneAtstandstill 磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí)（不打開抱閘，電機(jī)靜止）FluxregautotuneShaftrotating 磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)（打開抱閘，電機(jī)將旋轉(zhuǎn)）Completestillautotune 完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)Completerotautotune 完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)注：永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)，而有齒輪電機(jī)則要進(jìn)行電流校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)和磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)（靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)）。電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)④如下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果和磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)結(jié)果（無齒輪電機(jī)沒有此參數(shù)）；⑤執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥執(zhí)行Saveconfig；無齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位①變頻器控制永磁同步電機(jī)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的絕對(duì)位置，這個(gè)位置可以通過正余弦編碼器的絕對(duì)位置通道得到；②設(shè)置參數(shù)：③反時(shí)針旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（從編碼器安裝的相反一側(cè)曳引輪看），參數(shù)Nomspeed的值必須是正的，參數(shù)Sin-CosResPos的值必須是遞增；無齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位④進(jìn)入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜單；⑤打開輸出繼電器、抱閘，然后按Enter鍵；⑥當(dāng)變頻器顯示“Waitingstart…”時(shí)，給使能和方向；⑦當(dāng)變頻器顯示“AutophasingEnd”時(shí)，關(guān)閉抱閘，移去使能和方向，關(guān)閉輸出繼電器；⑧執(zhí)行Saveconfig。系統(tǒng)配置參數(shù)速度曲線參數(shù)設(shè)定速度曲線的選擇設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mlt

spds0src:DI4monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；運(yùn)行時(shí)序運(yùn)行時(shí)序參數(shù)提前開門功能P和I的調(diào)整零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信號(hào)都可以通過數(shù)字輸出口輸出；數(shù)字輸入輸出口的定義予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整①相關(guān)參數(shù)予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整（續(xù)）①稱重開關(guān)調(diào)試完成；②往轎廂加入平衡負(fù)載（如450KG），并將電梯開往井道中間位置，手動(dòng)打開抱閘，轎廂不會(huì)移動(dòng)，關(guān)閉抱閘調(diào)節(jié)LPB板子上的25L電位器，人為輸出4.5V模擬電壓；③進(jìn)入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執(zhí)行“AI1offstune”命令；④調(diào)節(jié)LPB板的25L電位器，將電壓調(diào)回2.5V;⑤往轎廂中加滿載（1000KG）負(fù)載，將電梯開到中間樓層；⑥進(jìn)入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執(zhí)行“AI1gaintune”

命令；予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整（續(xù)）⑦設(shè)置參數(shù)TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為0；⑧將參數(shù)Torqueref2src設(shè)為Aninp1output；⑨給出快車命令，電梯應(yīng)保持零速；⑩進(jìn)入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，調(diào)節(jié)參數(shù)Aninp1scale的大小，使菜單REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的參數(shù)“Torqueref2mon”的值和參數(shù)“Torqueref”的值相等。⑾設(shè)置參數(shù)TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為1000；⑿將參數(shù)Torqueref2src設(shè)為Pre-torqueout；⒀進(jìn)入STARTUP/Saveconfig菜單保存參數(shù)。平層精度的調(diào)整相關(guān)參數(shù)：接觸器反饋故障抱閘反饋故障低電壓故障復(fù)位功能

A:如果電梯在待機(jī)時(shí)檢測(cè)到輸入電壓太低，將會(huì)發(fā)出低電壓的故障，等輸入電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)清除；

B：如果在運(yùn)行中檢測(cè)到低電壓故障，電梯停車，當(dāng)電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)復(fù)位，電梯繼續(xù)運(yùn)行；

C：如果是由于電壓的連續(xù)波動(dòng)引起低電壓保護(hù)，該故障只能通過手動(dòng)復(fù)位。超速保護(hù)配置和數(shù)據(jù)庫(kù)出錯(cuò)報(bào)警由于設(shè)置了一些互相矛盾或無效的數(shù)據(jù)；該報(bào)警表明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問題:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；報(bào)警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)

Param:0000(沒有實(shí)際意義）

Offset說明了錯(cuò)誤類型：0特殊錯(cuò)誤100數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算錯(cuò)誤（見DBerror)

500浮點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤(被0除）600配置計(jì)算錯(cuò)誤（設(shè)置范圍等）

Errorcode表明了錯(cuò)誤的起因（代碼附后）1、配置出錯(cuò):配置和數(shù)據(jù)庫(kù)出錯(cuò)報(bào)警Errorcode列表：

Offset0的代碼值：0未錯(cuò)誤；1在當(dāng)前配置狀態(tài)信號(hào)沒有處理2不能停止調(diào)節(jié)；3recipe文件導(dǎo)出錯(cuò)誤；4recipe文件導(dǎo)入錯(cuò)誤；5載入自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)；6載入馬達(dá)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)；7保留；8載入用戶特殊參數(shù)時(shí)出錯(cuò)；9載入變頻器功率數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)；10寫文件size.ini時(shí)出錯(cuò)；11應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)出錯(cuò)；12存貯太多的更改時(shí)出錯(cuò)。配置報(bào)警（續(xù)）配置錯(cuò)誤Errorcode列表：

Offset100的代碼值：見DBerror報(bào)警

Offset500的代碼值：3整數(shù)溢出；4浮點(diǎn)數(shù)溢出；5浮點(diǎn)數(shù)下溢；7被0除；9未定義的浮點(diǎn)數(shù)；10轉(zhuǎn)化出錯(cuò)；11浮點(diǎn)數(shù)堆棧下溢；12浮點(diǎn)數(shù)堆棧溢出；Offset600的代碼值：0未錯(cuò)誤；1開關(guān)頻率出錯(cuò)；2主電壓出錯(cuò)；3控制柜溫度出錯(cuò)4控制模式出錯(cuò)5功率選擇出錯(cuò)；6基本速度7變頻器功率錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)錯(cuò)