液壓傳動(dòng)課程電子課件基礎(chǔ)知識(shí)

液壓傳動(dòng)

第1章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)

液壓傳動(dòng)的工作原理及組成1.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.2液壓油1.3液壓傳動(dòng)基本理論

1.4

1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及組成1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及組成液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)，在密封的回路里，利用液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。

1—杠桿；2—小液壓缸；3—小活塞；4、7—單向閥；5—吸油管；6、10—管道；8—大活塞；

9—大液壓缸；11—截止閥；12—油箱1.1.1液壓傳動(dòng)的工作原理圖1.1液壓千斤頂工作原理圖

圖1.2機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1—油箱；2—過濾器；3—液壓泵；4—溢流閥；5—節(jié)流閥；

6—換向閥；7—液壓缸；8—工作臺(tái)

1.1.2

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成(1)動(dòng)力元件將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的裝置，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源。如各類液壓泵。(2)執(zhí)行元件將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度(或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)，以驅(qū)動(dòng)工作部件。如各類液壓缸和液壓馬達(dá)。(3)控制調(diào)節(jié)元件用以控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動(dòng)方向的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥和換向閥等。(4)輔助元件除以上元件外的其它元器件都稱為輔助元件，如油箱、工作介質(zhì)、過濾器、蓄能器、冷卻器、分水濾氣器、油霧器、消聲器、管件、管接頭以及各種信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。它們是一些對(duì)完成主運(yùn)動(dòng)起輔助作用的元件，在系統(tǒng)中也是必不可少的，對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。

1.1.3

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)一般液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖都應(yīng)按照GB/T7861.1-93所規(guī)定的液壓圖形符號(hào)來(lái)繪制。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)只表示元件的功能、操作(控制)方法和外部連接口，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖只表示各元件的連接關(guān)系，而不表示系統(tǒng)管道布置的具體位置或元件在機(jī)器中的實(shí)際安裝位置；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)通常以元件的靜止位置或零位來(lái)表示。1.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(1)液壓傳動(dòng)容易做到對(duì)速度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，且其調(diào)速范圍大，并且對(duì)速度的調(diào)節(jié)還可在工作過程中進(jìn)行；(2)在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；(3)液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊小，能快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向；(4)液壓裝置易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以方便地對(duì)液體的流動(dòng)方向、壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地與電氣、電子控制或氣壓傳動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作；(5)液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)；(6)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。

1.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)缺點(diǎn)(1)液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動(dòng)難以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；(2)液壓傳動(dòng)在工作過程中能量損失較大，因此，傳動(dòng)效率相對(duì)低，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；(3)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，不宜在較高和較低的溫度下工作；(4)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易診斷。

1.3液壓油1.3液壓油液壓油作用：（1）傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力。（2）潤(rùn)滑。（3）密封。（4）冷卻。

1.3.1

液壓油的主要性質(zhì)

1．密度密度是單位體積液壓油的質(zhì)量：

(kg/m3)

2．黏性液體在外力作用下流動(dòng)或有流動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，分子間的內(nèi)聚力會(huì)阻礙分子間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這一特性稱為液體的黏性。液體只有在流動(dòng)時(shí)才會(huì)呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。粘性的大小可以用粘度表示。黏性的大小用黏度表示。常用的粘度有動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和相對(duì)黏度三種。(1)動(dòng)力黏度如圖所示，若兩平行平板之間充滿液體，上平板以速度向右運(yùn)動(dòng)，下平板固定不動(dòng)。附著在上平板的液體在其吸附力作用下，跟隨上平板以速度向右運(yùn)動(dòng)。附著在下平板的液體在吸附力作用下則保持靜止，中間液體的速度由上至下逐漸減小。當(dāng)兩平行平板距離較小時(shí)，速度近似按線性規(guī)律分布。由實(shí)驗(yàn)得出，液層間的內(nèi)摩擦力F與液層間的接觸面積A、液層間的速度梯度du/dy成正比。即

(2-1)

若用單位面積上的內(nèi)摩擦力，即切應(yīng)力來(lái)表示液體粘性，則上式可改寫成

(2-2)

式中：μ為動(dòng)力粘度；du/dy為速度梯度，或稱剪切率。由上式可得動(dòng)力粘度的表達(dá)式:(2-3)

動(dòng)力黏度是液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。動(dòng)力粘度的物理意義：當(dāng)速度梯度等于1時(shí)，接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力即為動(dòng)力粘度。動(dòng)力粘度的法定計(jì)量單位為Pa·s（N·s/m2）和MPa·s。(2)運(yùn)動(dòng)粘度動(dòng)力黏度

與液體密度的比值叫運(yùn)動(dòng)黏度，用

表示。運(yùn)動(dòng)粘度的法定計(jì)量單位為m2/s和mm2/s。液壓油(液)的粘度等級(jí)就是以其40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的某一中心值來(lái)表示，如L-HM32液壓油的粘度等級(jí)為32，則40℃時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度的中心值為32mm2/s。(3)相對(duì)粘度它是用特定粘度計(jì)在規(guī)定條件下測(cè)出的粘度。各國(guó)采用的相對(duì)粘度單位有所不同。我國(guó)采用恩氏粘度（另有賽氏、雷氏粘度等）。恩氏粘度：恩氏粘度用恩氏粘度計(jì)測(cè)定，即將200cm3的被測(cè)液體裝入底部有φ2.8mm小孔的恩氏粘度計(jì)容器內(nèi)，在某一特定溫度下測(cè)定該液體在自重作用下流盡所需時(shí)間，與20℃的200cm3蒸餾水在同一粘度計(jì)中流盡所需時(shí)間之比值，便是該液體在這一特定溫度時(shí)的恩氏粘度。即

在一般液壓系統(tǒng)所使用的壓力范圍內(nèi)，液壓油(液)的粘度受壓力變化的影響甚微，可以忽略不計(jì)；但當(dāng)液體所受的壓力加大時(shí)，分子之間的距離縮小，內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大。黏度隨著壓力的變化而變化的特性叫黏壓特性。液壓油(液)的粘度對(duì)溫度變化十分敏感，溫度升高，粘度將降低。黏度隨著溫度的變化而變化的特性叫黏溫特性。粘度與壓力、溫度的關(guān)系

圖1.4典型液壓油的粘溫特性曲線

①—礦油型通用液壓油；②—礦油型高黏度指數(shù)液壓油；

③—水包油乳化液；④—水-乙二醇液；⑤—磷酸酯液3．可壓縮性液體的可壓縮性是指液體受壓力作用而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)。液壓油(液)的可壓縮性很小，所以一般可忽略不計(jì)。但在某些情況下，如研究液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性以及遠(yuǎn)距離操縱的液壓機(jī)構(gòu)時(shí)，就需要考慮液壓油(液)可壓縮性的影響。4．其他性質(zhì)其他一些物理化學(xué)性質(zhì)，如抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、防銹性、潤(rùn)滑性、導(dǎo)熱性、純凈性等等。1.3.2液壓油的基本要求（1）適宜的粘度和良好的粘溫性能。一般液壓系統(tǒng)所用的液壓油其運(yùn)動(dòng)粘度范圍為：（13～68）×10-6m2/s(40°C)；（2）良好的潤(rùn)滑性能。以減小液壓元件中相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面的磨損。為了改善液壓油的潤(rùn)滑性能，可加入添加劑以增加其潤(rùn)滑性能；（3）良好的化學(xué)穩(wěn)定性。即對(duì)熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性；1.3.2液壓油的基本要求（4）良好的防銹性和防腐性；（5）比熱、熱傳導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)??；（6）良好的泡沫性和抗乳化性；（7）油液純凈，含雜質(zhì)量少；（8）傾點(diǎn)和凝點(diǎn)低，閃點(diǎn)(明火能使油面上油蒸氣內(nèi)燃，但油本身不燃燒的溫度)和燃點(diǎn)高；（9）對(duì)人體無(wú)害，成本低。類型名稱ISO代號(hào)特性和用途礦油型普通液壓油L-HL精制礦油加添加劑，提高抗氧化和防銹性能，適用于室內(nèi)一般設(shè)備的中低壓系統(tǒng)抗磨液壓油L-HML-HL油加添加劑，改善抗磨性能，適用于工程機(jī)械、車輛液壓系統(tǒng)低溫液壓油L-HVL-HM油加添加劑，改善黏溫特性，可用于環(huán)境溫度在-20~-40℃的高壓系統(tǒng)高黏度指數(shù)液壓油L-HRL-HL油加添加劑，改善黏溫特性，VI值達(dá)175以上，適用于對(duì)黏溫特性有特殊要求的低壓系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)液壓導(dǎo)軌油L-HGL-HM油加添加劑，改善黏一滑性能，適用于機(jī)床中液壓和導(dǎo)軌潤(rùn)滑合用的系統(tǒng)全損耗系統(tǒng)用油L-HH淺度精制礦油，抗氧化性、抗泡沫性較差，主要用于機(jī)械潤(rùn)滑，可作液壓代用油，用于要求不高的低壓系統(tǒng)汽輪機(jī)油L-TSA深度精制礦油加添加劑，改善抗氧化、抗泡沫等性能，為汽輪機(jī)專用油，可作液壓代用油，用于一般液壓系統(tǒng)1.液壓油的主要品種及其特性和用途

1.3.3液壓油的種類及使用乳化型水包油乳化液L-HFA又稱高水基液，特點(diǎn)是難燃、黏溫特性好，有一定的防銹能力，潤(rùn)滑性差，易泄漏。適用于有抗燃要求，油液用量大且泄漏嚴(yán)重的系統(tǒng)油包水乳化液L-HFB既具有礦油型液壓油的抗磨、防銹性能，又具有抗燃性，適用于有抗燃要求的中壓系統(tǒng)合成型

水-乙二醇液L-HFC難燃，黏溫特性和抗蝕性好，能在-30℃～60℃溫度下使用，適用于有抗燃要求的中低壓系統(tǒng)磷酸酯液L-HFDR難燃，潤(rùn)滑抗磨性能和抗氧化性能良好，能在-54℃～135℃溫度范圍內(nèi)使用，缺點(diǎn)是有毒。適用于有抗燃要求的高壓精密液壓系統(tǒng)液壓油的主要品種及其特性和用途（續(xù)）

2．液壓油的使用（1）液壓油的選擇原則液壓泵的類型。液壓系統(tǒng)的工作壓力。運(yùn)動(dòng)速度。環(huán)境條件（包括溫度、室內(nèi)、露天、水下等）。防污染的要求。技術(shù)經(jīng)濟(jì)性（包括價(jià)格、使用壽命、維護(hù)保養(yǎng)的難易程度等）。（2）品種和黏度的選用

（3）使用（1）對(duì)長(zhǎng)期使用的液壓油，應(yīng)使其長(zhǎng)期處于低于它開始氧化的溫度下工作。（2）在儲(chǔ)存、搬運(yùn)及加注過程中，應(yīng)防止油液被污染。（3）對(duì)油液定期抽樣檢驗(yàn)，并建立定期換油制度。（4）油箱的儲(chǔ)油量應(yīng)充分，以利于液壓系統(tǒng)的散熱。（5）保持液壓系統(tǒng)的密封良好，一旦有泄漏就應(yīng)立即排除。

1.4液壓傳動(dòng)基本理論1.液體的壓力液體處于靜止或相對(duì)靜止時(shí)，液體單位面積上所受的法向作用壓力稱為壓力。單位：Pa（帕）(N/m2)、MPa常用單位換算關(guān)系：

1bar（巴）=1.02kgf/cm2=105Pa=0.1MPa1.4.1液體靜力學(xué)基礎(chǔ)

1.4.1液體靜力學(xué)基礎(chǔ)液體的靜壓力具有以下兩個(gè)重要特性。（1）液體靜壓力的方向總是作用在內(nèi)法線方向上。液體在靜止?fàn)顟B(tài)下不呈現(xiàn)粘性，內(nèi)部不存在切向剪應(yīng)力而只有法向應(yīng)力，垂直并指向于承壓表面。（2）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的液體靜壓力在各個(gè)方向上都相等。如果有一方向壓力不等，液體就會(huì)流動(dòng)。如圖所示，在密閉容器內(nèi)，靜止液體所受的力有液體的重力、液面上的外加力以及容器壁面作用于液體表面上的反壓力。若求在液面下深h處A點(diǎn)的壓力p可以從液體內(nèi)部取出一個(gè)底面包含A點(diǎn)的豎直小液柱，其上頂與液面重合。設(shè)小液柱底面積為，高為h，液體的密度為ρ，則這個(gè)小液柱在重力及周圍液體的壓力作用下，處于平衡狀態(tài)，其平衡式為：圖

靜止液體內(nèi)壓力分布規(guī)律2.液體靜力學(xué)基本方程液體靜力學(xué)基本方程（1）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力都由兩部分組成：液面上的壓力和該點(diǎn)以上液體自重所形成的壓力。當(dāng)液面上只受大氣壓力作用時(shí)，則液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力為：

（2）靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性規(guī)律分布。（3）離液面深度相同的各點(diǎn)組成了等壓面，此等壓面為一水平面。3.液體靜壓力的傳遞帕斯卡原理：在密閉容器內(nèi)，由外力作用所產(chǎn)生的壓力將等值地傳遞到液體各點(diǎn)?；蚍Q靜壓傳遞原理。在液壓系統(tǒng)中，由外力產(chǎn)生的壓力通常比由液體自重產(chǎn)生的壓力大得多，由液體重力引起的壓力可忽略不計(jì)，因此，可以認(rèn)為液壓系統(tǒng)中靜止液體內(nèi)的壓力到處相等。如圖所示為應(yīng)用帕斯卡原理的液壓千斤頂工作原理圖。在兩個(gè)相互連通的液壓缸密封腔中充滿油液，小活塞和大活塞的面積分別為A1和A2，在大活塞上放一重物W，小活塞上施加一平衡重力W的力F時(shí)，則小液壓缸中液體的壓力為F/A1，大液壓缸中液體的壓力為W/A2。因兩缸互通而構(gòu)成一個(gè)密封容器，根據(jù)帕斯卡原理則有，相應(yīng)有圖

帕斯卡原理應(yīng)用3.液體靜壓力的傳遞3.液體靜壓力的傳遞重要結(jié)論：（1）液壓系統(tǒng)具有放大效應(yīng)。（2）液壓系統(tǒng)中液體內(nèi)的壓力主要是由外界負(fù)載作用而形成的，即液壓系統(tǒng)中的工作壓力決定于負(fù)載，這是液壓傳動(dòng)中的一個(gè)重要的基本概念。4.壓力的測(cè)量（1）液體壓力的表示方法及單位用液體在單位面積上所受到的作用力的大小表示。法定計(jì)量單位為Pa、kPa、MPa。用大氣壓力表示。工程大氣壓（at）、標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（atm）。用液柱高度表示，米水柱（mH2O）、毫米汞柱（mmHg）。（2）壓力的測(cè)量液壓系統(tǒng)中的壓力，絕大多數(shù)采用壓力計(jì)測(cè)量。在實(shí)際的壓力測(cè)試中，有兩種基準(zhǔn)，一是以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)，另一是以大氣壓力為基準(zhǔn)。絕對(duì)壓力。即指以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)測(cè)得的壓力。相對(duì)壓力。即指以大氣壓力為基準(zhǔn)測(cè)得的高出大氣壓力的那部分壓力。真空度。絕對(duì)壓力低于大氣壓力的數(shù)值稱為真空度。絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、真空度的關(guān)系如圖所示。5.

液體對(duì)固體壁面的作用力（1）當(dāng)固體壁面為一平面時(shí)：（2）

當(dāng)固體壁面為一曲面時(shí)：

Ax：曲面在X方向的投影面積。如圖所示錐閥，液體在軸線方向?qū)﹀F面的作用力為：1.4.2液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)一、基本概念

1．理想液體和恒定流動(dòng)理想液體：無(wú)黏性又不可壓縮的假想液體恒定流動(dòng)：液體流動(dòng)時(shí)，若其中任一點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間變化，則這種流動(dòng)稱為恒定流動(dòng)。1.4.2液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2．過流斷面、流量和平均流速（1）過流斷面垂直于液體流動(dòng)方向的截面稱為過流斷面。（2）流量q單位時(shí)間內(nèi)流過過流斷面的液體體積稱為流量。單位：m3/s或L/min1.4.2液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2．過流斷面、流量和平均流速（3）平均流速v為使計(jì)算和分析簡(jiǎn)便，假想液流通過過流斷面的流速分布是均勻的，且該流速能反映真實(shí)流量。單位：m/s連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。在單位時(shí)間內(nèi)流過兩個(gè)斷面的液體質(zhì)量相等，即

當(dāng)忽略液體的可壓縮性時(shí)，得它說(shuō)明液體在管道中流動(dòng)時(shí)，流過各個(gè)斷面的流量是相等的，流速和過流斷面積成反比。

二、液體流動(dòng)的連續(xù)性方程

1.理想液體的伯努利方程三、伯努利方程設(shè)密度為ρ的理想液體在通道內(nèi)作恒定流動(dòng)?，F(xiàn)任取兩通流截面1-1和2-2為研究對(duì)象，兩截面壓力為p1、p2，速度為v1、v2，液位高度為h1、h2，通流截面面積為A1、A2，則1-1截面壓力能為p1q，動(dòng)能為ρgqv12/2g，位能為ρgqh1；2-2截面壓力能為p2q，動(dòng)能為ρgqv22/2g，位能為ρgqh2。根據(jù)能量定恒定律可推導(dǎo)出，重力作用下的理想液體在通道內(nèi)穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的伯努利方程為

圖

理想液體伯努利方程示意圖物理意義：壓力能、動(dòng)能、位能三者之間可能相互轉(zhuǎn)換。三種能量之和為常數(shù)。若不考慮位能，則液體流速越高，壓力越??；管道越細(xì)，流速越高。2.實(shí)際液體的伯努利方程或：應(yīng)用伯努利方程時(shí)，必須滿足以下條件：（1）恒定流動(dòng)。（2）過流斷面必須是漸變面。（3）液體所受的力只是壓力和重力。（4）液體是連續(xù)不可壓縮的，即密度等于常數(shù)。（5）所選兩截面之間的流量應(yīng)保持不變。

1.4.3液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失一、液體的流態(tài)和雷諾數(shù)雷諾實(shí)驗(yàn)：1—溢流管2—進(jìn)水管3—水杯4—開關(guān)

5—細(xì)導(dǎo)管6—水箱7—玻管8—閥門液體在管中的流動(dòng)狀態(tài)用雷諾數(shù)描述，即：如果液流的雷諾數(shù)相同，則它的流動(dòng)狀態(tài)也相同實(shí)驗(yàn)證明：流體從層流變?yōu)槲闪鲿r(shí)的雷諾數(shù)大于由紊流變?yōu)閷恿鲿r(shí)的雷諾數(shù)，前者稱上臨界雷諾數(shù)，后者稱下臨界雷諾數(shù)。工程中是以下臨界雷諾數(shù)作為液流狀態(tài)判斷依據(jù)，簡(jiǎn)稱臨界雷諾數(shù)。若﹤液流為層流；≥液流為紊流。一、液體的流態(tài)和雷諾數(shù)1.沿程壓力損失：液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)因黏性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。2.計(jì)算：式中為沿程阻力系數(shù)，既可用于層流也可用于紊流，只是選取的數(shù)值不同。紊流時(shí)，除與雷諾數(shù)有關(guān)外，還與管壁的表面粗糙度有關(guān)。在計(jì)算沿程壓力損失時(shí)，先判斷流態(tài)，取正確的沿程阻力系數(shù)值，后按上式進(jìn)行計(jì)算。二、沿程壓力損失1、局部壓力損失：液體流經(jīng)如閥口、彎管、突變截面等局部阻力處所引起的壓力損失。2、計(jì)算：式中，——局部阻力系數(shù)。各種局部裝置結(jié)構(gòu)的值可查有關(guān)手冊(cè)。閥類元件局部壓力損失用下面公式計(jì)算較方便：三、局部壓力損失系統(tǒng)的總壓力損失應(yīng)為所有沿程壓力損失和所有局部壓力損失之和，即

為減少液壓系統(tǒng)的壓力損失，常采取以下措施：（1）將油液的流速限制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。（2）使管道內(nèi)壁應(yīng)光滑。（3）選擇適當(dāng)?shù)挠鸵吼ざ?。?）盡量縮短管道長(zhǎng)度，減少管道彎曲和突變。四、管路系統(tǒng)的總壓力損失1、小孔的分類：薄壁孔；細(xì)長(zhǎng)孔；短孔。（1）薄壁孔流量（2）短孔的流量同上式，但流量系數(shù)不同一般為=0.82。（3）細(xì)長(zhǎng)孔的流量通用公式：

1.4.4小孔流量2、縫隙流量縫隙流動(dòng)有兩種狀況：一種壓差流動(dòng)；另一種是剪切流動(dòng)。兩種流動(dòng)常同時(shí)存在。（1）平行平板縫隙的流量

（2）圓環(huán)縫隙的流量3、小孔和縫隙的利用雖然液體流經(jīng)小孔和縫隙時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力損失和泄漏，但可以利用小孔的流量來(lái)調(diào)速，利用縫隙產(chǎn)生壓力降來(lái)控制系統(tǒng)的壓力。

1.4.5

液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象

一、液壓沖擊1、產(chǎn)生液壓沖擊的原因（1）液流突然停止運(yùn)動(dòng)；（2）運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)或換向；（3）液壓元件反應(yīng)動(dòng)作不靈。2、減少液壓沖擊的措施1.4.5

液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象

一、液壓沖擊2、液壓沖擊的危害在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)，瞬時(shí)壓力